車(chē)輛控制裝置以及車(chē)輛控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及一種在跟隨前車(chē)行駛時(shí)，在本車(chē)的運(yùn)行/行駛狀態(tài)滿足預(yù)定的條件 時(shí)，進(jìn)行使車(chē)載發(fā)動(dòng)機(jī)暫時(shí)停止的行駛時(shí)怠速停止控制的車(chē)輛控制裝置W及車(chē)輛控制方 法。
【背景技術(shù)】 陽(yáng)〇〇引近年來(lái)，在車(chē)輛控制領(lǐng)域中，W耗油量提高和排出氣體削減為主要目的，例如如專 利文獻(xiàn)1所示，正在普及在停車(chē)或信號(hào)等待等期間使發(fā)動(dòng)機(jī)暫時(shí)停止，之后，踩下了油口踏 板時(shí)，進(jìn)行使發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)的怠速停止控制。
[0003] 另外，W往已知的還有：在行駛時(shí)，使發(fā)動(dòng)機(jī)暫時(shí)停止，之后重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的控 制（W下，稱為行駛時(shí)怠速停止控制）。
[0004] 在該W往的行駛時(shí)怠速停止控制中，通常，駕駛員踩下制動(dòng)踏板，并且，在本車(chē)輛 的速度成為預(yù)定速度W下（低速）時(shí)，使發(fā)動(dòng)機(jī)停止，在駕駛員離開(kāi)制動(dòng)踏板時(shí)，重新啟動(dòng) 發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0005] 此外，在專利文獻(xiàn)2中公開(kāi)了如下的技術(shù)：在行駛時(shí)，在車(chē)輛的運(yùn)行/行駛狀態(tài)滿 足預(yù)定的條件時(shí)，使發(fā)動(dòng)機(jī)暫時(shí)停止，在不滿足所述條件時(shí)，利用車(chē)輛的動(dòng)能使發(fā)動(dòng)機(jī)重新 啟動(dòng)。
[0006] 現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0007] 專利文獻(xiàn)
[0008] 專利文獻(xiàn)1 :日本特開(kāi)2010-30430號(hào)公報(bào)
[0009] 專利文獻(xiàn)2 :日本特開(kāi)2012-127265號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010] 發(fā)明要解決的課題
[0011] W往的行駛時(shí)怠速停止控制即使在本車(chē)前方有前車(chē)的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)停止和發(fā)動(dòng) 機(jī)重新啟動(dòng)的定時(shí)也依存于駕駛員的制動(dòng)踏板操作。 陽(yáng)〇1引若依存于駕駛員的制動(dòng)踏板操作，則例如在駕駛員過(guò)度地踩下油口踏板時(shí)，本車(chē) 具有需要W上的速度，因此進(jìn)行基于制動(dòng)踏板操作的速度調(diào)整?？蒞說(shuō)此時(shí)因制動(dòng)踏板操 作失去的與能量對(duì)應(yīng)的加速是無(wú)用的。
[0013] 另外，在釋放制動(dòng)踏板的期間，發(fā)動(dòng)機(jī)成為怠速狀態(tài)。運(yùn)是因?yàn)榧俣ㄒ蝰{駛員的油 口踏板的踩下而使發(fā)動(dòng)機(jī)從行駛時(shí)怠速停止（發(fā)動(dòng)機(jī)停止）狀態(tài)重新啟動(dòng)時(shí)，本車(chē)的加速 產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)花費(fèi)的量的滯后。
[0014] 為了防止運(yùn)些，在存在駕駛員有可能踩下油口踏板的情況下，需要提前使發(fā)動(dòng)機(jī) 啟動(dòng)，如果駕駛員踩下油口踏板前的時(shí)間變長(zhǎng)，則怠速狀態(tài)繼續(xù)，因此無(wú)用地消耗燃料。
[0015] 并且，在W往的行駛時(shí)怠速停止控制中，僅在本車(chē)低速行駛時(shí)能夠進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)停 止，高速行駛時(shí)不能使發(fā)動(dòng)機(jī)停止。運(yùn)是因?yàn)樵诟咚傩旭倳r(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)所需要的滯后時(shí)間 (不產(chǎn)生震動(dòng)而與變速箱連接成為能夠傳遞動(dòng)力的狀態(tài)為止所需要的時(shí)間）在越是無(wú)法w從駕駛員的制動(dòng)踏板操作到油口踏板操作的轉(zhuǎn)移時(shí)間來(lái)補(bǔ)償則變得越大。
[0016] 本發(fā)明是鑒于該問(wèn)題而提出的，其目的是提供一種在跟隨前車(chē)行駛時(shí)能夠不導(dǎo)致 運(yùn)行性能下降地盡量抑制能量消耗，并且能夠不使駕駛員產(chǎn)生不適感而有效地實(shí)現(xiàn)耗油量 提高W及排出氣體削減的車(chē)輛控制裝置W及車(chē)輛控制方法。
[0017] 用于解決課題的方法
[0018] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的車(chē)輛控制裝置在跟隨前車(chē)行駛時(shí)，根據(jù)本車(chē)的動(dòng)能、 前車(chē)的速度W及與前車(chē)的車(chē)距，來(lái)預(yù)測(cè)將來(lái)本車(chē)所需要的動(dòng)能，根據(jù)該預(yù)測(cè)的動(dòng)能和當(dāng)前 的動(dòng)能，來(lái)判定本車(chē)能夠W慣性行駛跟隨前車(chē)的動(dòng)能是否充分，當(dāng)判定為所述動(dòng)能充分，且 本車(chē)的運(yùn)行/行駛狀態(tài)滿足其他的行駛時(shí)怠速停止條件時(shí)，進(jìn)行使所述發(fā)動(dòng)停止的控制。
[0019] 發(fā)明效果
[0020] 在本發(fā)明的車(chē)輛控制裝置中，在行駛時(shí)怠速停止（發(fā)動(dòng)機(jī)停止）過(guò)程中即使駕駛 員釋放制動(dòng)踏板，在本車(chē)能夠W慣性行駛跟隨前車(chē)的動(dòng)能下，簡(jiǎn)稱跟隨用動(dòng)能）充分的 情況下，能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)繼續(xù)停止，另外，在發(fā)動(dòng)機(jī)停止過(guò)程中，在跟隨用動(dòng)能不足的情況下， 重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，因此在駕駛員開(kāi)始踩踏油口踏板前能夠重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，其結(jié)果，不使駕 駛員產(chǎn)生不適感而能夠有效地實(shí)現(xiàn)耗油量提高W及排出氣體削減等。
[0021] 通過(guò)W下的實(shí)施方式，使上述W外的課題、結(jié)構(gòu)W及作用效果變得更加明確。
【附圖說(shuō)明】
[0022] 圖1是表示本發(fā)明的車(chē)輛控制裝置的一實(shí)施例和應(yīng)用車(chē)輛控制裝置的車(chē)輛的概 要結(jié)構(gòu)圖。
[0023] 圖2是表示圖1所示的車(chē)輛控制裝置的主要部分的功能框圖。
[0024] 圖3是用于跟隨前車(chē)行駛時(shí)的本車(chē)與前車(chē)的關(guān)系的說(shuō)明等的圖。
[0025] 圖4是用于斜坡上的跟隨前車(chē)行駛時(shí)的本車(chē)與前車(chē)的關(guān)系的說(shuō)明等的圖。
[00%] 圖5是表示車(chē)輛綜合控制單元所執(zhí)行的跟隨前車(chē)行駛時(shí)的怠速停止控制過(guò)程的 處理內(nèi)容及其順序的一例的流程圖。
[0027] 圖6是用于說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的基于跟隨前車(chē)行駛時(shí)的怠速停止控制的行駛模 式1的時(shí)序圖。
[0028] 圖7是用于說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的基于跟隨前車(chē)行駛時(shí)的怠速停止控制的行駛模 式2的時(shí)序圖。
[0029] 圖8是用于說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的基于跟隨前車(chē)行駛時(shí)的怠速停止控制的行駛模 式3的時(shí)序圖。
[0030] 圖9是用于說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的基于跟隨前車(chē)行駛時(shí)的怠速停止控制的行駛模 式4的時(shí)序圖。
[0031] 圖10是用于說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的基于跟隨前車(chē)行駛時(shí)的怠速停止控制的行駛模 式5的時(shí)序圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032] W下，參照【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0033] 圖1是表示本發(fā)明的車(chē)輛控制裝置的一實(shí)施例和應(yīng)用該車(chē)輛控制裝置的車(chē)輛的 概要結(jié)構(gòu)圖，圖2是表示圖1所示的車(chē)輛控制裝置的主要部分的功能框圖。
[0034] 圖示例的車(chē)輛1是一般結(jié)構(gòu)的后輪驅(qū)動(dòng)車(chē)，具備作為行駛用動(dòng)力源的例如缸內(nèi) 噴射式汽油發(fā)動(dòng)機(jī)10、能夠與該發(fā)動(dòng)機(jī)10連接分離的自動(dòng)變速箱12、傳動(dòng)軸（propeller shaft) 13、差動(dòng)齒輪14、驅(qū)動(dòng)軸（化iveshaft) 15、4個(gè)車(chē)輪16W及液壓式制動(dòng)器18。
[0035] 在車(chē)輛1中，在預(yù)定部位配置有車(chē)輛綜合控制單元20、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元30控制單 元、變速箱控制單元40等內(nèi)置有微型計(jì)算機(jī)的控制單元，其中，車(chē)輛綜合控制單元20構(gòu)成 本發(fā)明的車(chē)輛控制裝置5的主要部分，對(duì)搭載配置在車(chē)輛1上的裝置、執(zhí)行器、機(jī)器類進(jìn)行 綜合控制，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元30對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，變速箱控制單元40對(duì)變速箱進(jìn)行控制。
[0036] 各控制單元W及包含后述的傳感器類的裝置、執(zhí)行器、機(jī)器類通過(guò)車(chē)內(nèi)LAN(CAN) 進(jìn)行信號(hào)/數(shù)據(jù)的收發(fā)。
[0037] 在車(chē)輛1的前部配備立體攝像裝置17。該立體攝像裝置17具有內(nèi)置了微型計(jì)算 機(jī)的控制單元部分，控制單元部分根據(jù)所拍攝的影像來(lái)計(jì)算前車(chē)與本車(chē)的相對(duì)速度、本車(chē) 前方的前車(chē)、障礙物、對(duì)面車(chē)等與本車(chē)的距離（車(chē)距等）、前車(chē)的車(chē)體下端的高度（從本車(chē)觀 察的高度位置）等，并將運(yùn)些提供給車(chē)輛綜合控制單元20。
[0038] 還向車(chē)輛綜合控制單元20提供來(lái)自用于檢測(cè)各車(chē)輪16的轉(zhuǎn)速的4個(gè)車(chē)輪速度傳 感器21、檢測(cè)油口踏板24的開(kāi)度（踩下量）的油口踏板傳感器25、檢測(cè)制動(dòng)踏板27的踩 下量的制動(dòng)傳感器28、檢測(cè)本車(chē)的梯度的巧螺儀傳感器19等的信號(hào)。
[0039] 另外，圖示的車(chē)輛1是能夠應(yīng)用本發(fā)明的車(chē)輛的一例，而并不限定能夠應(yīng)用本發(fā) 明的車(chē)輛的結(jié)構(gòu)。 W40] 例如，既可W是代替所述自動(dòng)變速箱12而采用了無(wú)級(jí)變速箱（CVT)的車(chē)輛，也可W是作為外界認(rèn)識(shí)傳感器，代替立體攝像裝置17而使用激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、單目攝像 裝置等中的一個(gè)至多個(gè)的組合來(lái)求出所述相對(duì)速度、車(chē)距等。
[0041] 此外，除了所述制動(dòng)傳感器28夕F，還可W通過(guò)用于檢測(cè)制動(dòng)器18的控制系統(tǒng)的制 動(dòng)器液壓的液壓傳感器（未圖示）來(lái)檢測(cè)制動(dòng)踏板27的踩下量。
[0042] 除了向所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元30提供來(lái)自所述車(chē)輛綜合控制單元20、變速箱控制 單元40等控制單元的信號(hào)/數(shù)據(jù)外，還從配備在發(fā)動(dòng)機(jī)10中的傳感器類提供用于表示發(fā) 動(dòng)機(jī)10的運(yùn)行狀態(tài)（發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、吸入空氣量、節(jié)流閥開(kāi)度、缸內(nèi)壓力等）或作為