車輛用控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種車輛用控制裝置。在車輛用控制裝置(10)中致動(dòng)器ECU(26)獲取發(fā)動(dòng)機(jī)(14)停止時(shí)的曲柄角(停止曲柄角)。接下來，致動(dòng)器ECU(26)確定發(fā)動(dòng)機(jī)(14)剛啟動(dòng)或剛再啟動(dòng)之后的TDC脈沖信號(hào)中的最初的TDC脈沖的邊沿所對(duì)應(yīng)的曲柄角。接下來，致動(dòng)器ECU(26)將所確定的曲柄角作為基準(zhǔn)來修正停止曲柄角。
【專利說明】車輛用控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及對(duì)表示配置于發(fā)動(dòng)機(jī)的內(nèi)部的曲柄軸的旋轉(zhuǎn)位置的曲柄位置信息進(jìn)行修正，并使用修正后的曲柄位置信息來控制發(fā)動(dòng)機(jī)等的車輛用控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]例如，在日本特開2005-320945號(hào)公報(bào)(以下稱作“JP2005-320945A”。)中公開了如下內(nèi)容，即:在發(fā)動(dòng)機(jī)停止中對(duì)表示曲柄軸的旋轉(zhuǎn)位置的曲柄信號(hào)進(jìn)行監(jiān)視，在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后基于停止中的曲柄信號(hào)和按每個(gè)燃燒汽缸進(jìn)行切換的不同形態(tài)的凸輪信號(hào)來判別汽缸。
[0003]在JP2005-320945A中，曲柄角傳感器對(duì)曲柄軸的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行檢測(cè)，將與所檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)位置(曲柄角)相應(yīng)的脈沖作為曲柄信號(hào)來輸出。然而，有時(shí)會(huì)因曲柄角傳感器在精度上的偏差所引起而存在如下情況:相對(duì)于曲柄角傳感器所檢測(cè)出的曲柄角，從該曲柄角傳感器實(shí)際輸出的曲柄信號(hào)所表不的曲柄角偏離土數(shù)脈沖的量。
[0004]在JP2005-320945A這樣的汽缸的判別處理中，即便從曲柄角傳感器輸出的曲柄信號(hào)所表示的曲柄角多少會(huì)存在偏差，但是通過兼用凸輪信號(hào)，從而也能適當(dāng)?shù)貦z測(cè)曲柄角。
[0005]相對(duì)于此，例如在對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制的情況、通過使致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)而以抑制振動(dòng)從發(fā)動(dòng)機(jī)向車身傳遞的能動(dòng)型防振支承裝置來進(jìn)行振動(dòng)抑制控制的情況下，當(dāng)利用表示曲柄軸的旋轉(zhuǎn)位置的信息(曲柄位置信息)之際，由于需要進(jìn)行更高精度的控制，因此準(zhǔn)確地檢測(cè)曲柄軸的旋轉(zhuǎn)位置是必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明正是考慮上述這樣的課題而完成的，其目的在于提供一種能夠精度良好地獲取曲柄軸的旋轉(zhuǎn)位置的車輛用控制裝置。
[0007]為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明所涉及的車輛用控制裝置具有:曲柄位置獲取機(jī)構(gòu)，其伴隨著配置于多汽缸的發(fā)動(dòng)機(jī)的內(nèi)部中的曲柄軸的旋轉(zhuǎn)，每隔給定角度間隔來獲取表示該曲柄軸的旋轉(zhuǎn)位置的曲柄位置信息；凸輪信號(hào)獲取機(jī)構(gòu)，其根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的凸輪軸的旋轉(zhuǎn)來獲取按連續(xù)的每個(gè)燃燒汽缸進(jìn)行切換的不同形態(tài)的凸輪信號(hào)；以及修正機(jī)構(gòu)，其基于從所述凸輪信號(hào)獲取機(jī)構(gòu)獲取到的所述凸輪信號(hào)來修正從所述曲柄位置獲取機(jī)構(gòu)獲取到的所述曲柄位置信息。
[0008]而且，所述控制裝置具有下述[I]?[5]中的任意一種構(gòu)成。
[0009][I]所述修正機(jī)構(gòu)從所述曲柄位置獲取機(jī)構(gòu)獲取作為所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)的曲柄位置信息的曲柄停止位置信息，在所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)或再啟動(dòng)之際，從所述曲柄位置獲取機(jī)構(gòu)獲取作為所述凸輪信號(hào)切換時(shí)的曲柄位置信息的切換時(shí)曲柄位置信息，并基于獲取到的所述切換時(shí)曲柄位置信息來修正所述曲柄停止位置信息。
[0010]所述凸輪信號(hào)的切換時(shí)間點(diǎn)處的所述曲柄軸的旋轉(zhuǎn)位置唯一確定。因此，在本發(fā)明中，通過采用上述構(gòu)成，從而即便在所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)獲取到的曲柄位置信息(所述曲柄停止位置信息)在精度上有偏差，通過基于所述凸輪信號(hào)的切換時(shí)間點(diǎn)的曲柄位置信息(所述切換時(shí)曲柄位置信息)來修正所述曲柄停止位置信息，也能夠獲取精度高的曲柄位置信息。即，在本發(fā)明中，能夠以修正后的曲柄停止位置信息所表示的所述曲柄軸的旋轉(zhuǎn)位置(所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)的所述曲柄軸的旋轉(zhuǎn)位置)作為基準(zhǔn)，精度良好地確定任意的旋轉(zhuǎn)位置。
[0011][2]所述車輛用控制裝置還具有對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制的發(fā)動(dòng)機(jī)控制機(jī)構(gòu)。在該情況下，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制機(jī)構(gòu)使所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止，使得在所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)所有汽缸內(nèi)的活塞于上止點(diǎn)不停止。此外，所述修正機(jī)構(gòu)從所述曲柄位置獲取機(jī)構(gòu)獲取在所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)或再啟動(dòng)之后所述凸輪信號(hào)最初切換的時(shí)間點(diǎn)處的曲柄位置信息，來作為所述切換時(shí)曲柄位置信息。
[0012]根據(jù)該構(gòu)成，在所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)，由于任何汽缸必定均以未達(dá)到上止點(diǎn)的狀態(tài)停止(各活塞在除上止點(diǎn)之外的位置停止)，因此即便在各汽缸之間直到所述凸輪信號(hào)切換為止的寬度(脈沖寬度)彼此不同，也能快速地確定在從所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)或再啟動(dòng)之后凸輪信號(hào)最初進(jìn)行了切換的時(shí)間點(diǎn)處哪個(gè)汽缸成為達(dá)到了上止點(diǎn)的狀態(tài)。因此，通過使用此時(shí)確定出的曲柄軸的旋轉(zhuǎn)位置來修正所述曲柄停止位置信息，從而能夠在更早的階段獲取準(zhǔn)確的曲柄位置信息。
[0013][3]所述車輛用控制裝置還具有對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制的發(fā)動(dòng)機(jī)控制機(jī)構(gòu)。在該情況下，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制機(jī)構(gòu)使所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止，使得所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)的所述凸輪軸的旋轉(zhuǎn)位置不成為所述凸輪信號(hào)切換時(shí)的旋轉(zhuǎn)位置。
[0014]這樣，因?yàn)閷⑺鐾馆喰盘?hào)切換時(shí)的所述凸輪軸的旋轉(zhuǎn)位置排除在外地使所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止，所以在所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)任何汽缸均以未達(dá)到上止點(diǎn)的狀態(tài)停止。由此，能夠快速地確定在從所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)或再啟動(dòng)之后所述凸輪信號(hào)最初切換的時(shí)間點(diǎn)處哪個(gè)汽缸成為達(dá)到了上止點(diǎn)的狀態(tài)。因此，通過使用此時(shí)獲取到的曲柄位置信息(所述切換時(shí)曲柄位置信息)來修正所述曲柄停止位置信息，從而能夠在更早的階段獲取準(zhǔn)確的曲柄位置信肩、O
[0015][4]所述車輛用控制裝置是能動(dòng)型防振支承裝置的控制裝置，該能動(dòng)型防振支承裝置被安裝于車身來支承所述發(fā)動(dòng)機(jī)，并且通過致動(dòng)器控制機(jī)構(gòu)使致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)來進(jìn)行用于抑制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)被傳遞到所述車身的振動(dòng)抑制控制。
[0016]在該情況下，所述致動(dòng)器控制機(jī)構(gòu)構(gòu)成為包含所述修正機(jī)構(gòu)，從所述曲柄位置獲取機(jī)構(gòu)獲取所述曲柄停止位置信息，根據(jù)所述曲柄停止位置信息來設(shè)定所述曲柄軸的給定旋轉(zhuǎn)位置，在所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)或再啟動(dòng)之際，當(dāng)從所述曲柄位置獲取機(jī)構(gòu)獲取到的曲柄位置信息所表示的所述曲柄軸的旋轉(zhuǎn)位置到達(dá)了所述給定旋轉(zhuǎn)位置時(shí)，使所述致動(dòng)器所執(zhí)行的振動(dòng)抑制控制開始。
[0017]由于所述曲柄軸的旋轉(zhuǎn)位置是物理上的位置信息，因此所述發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)機(jī)構(gòu)的差異所引起的偏差將難以產(chǎn)生，進(jìn)而相對(duì)于所述發(fā)動(dòng)機(jī)中的輥固有振動(dòng)(輥諧振)的發(fā)生定時(shí)的偏離也將難以產(chǎn)生。因而，與根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度(發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、振動(dòng)開始時(shí)期)來進(jìn)行控制的情況相比，能夠使振動(dòng)抑制控制的定時(shí)的精度得以提高。
[0018]此外，因?yàn)樗霭l(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)的所述曲柄軸的旋轉(zhuǎn)位置的精度高，所以能夠根據(jù)所述曲柄停止位置信息來精度良好地設(shè)定給定的旋轉(zhuǎn)位置。
[0019]另外，所述給定旋轉(zhuǎn)位置例如是指所述輥固有振動(dòng)發(fā)生時(shí)的所述曲柄軸的旋轉(zhuǎn)位置，如果使所述致動(dòng)器所執(zhí)行的振動(dòng)抑制控制從所述輥固有振動(dòng)發(fā)生的旋轉(zhuǎn)位置起開始，則能夠效率良好地抑制因所述輥固有振動(dòng)所引起的從所述發(fā)動(dòng)機(jī)向所述車身的振動(dòng)。
[0020][5]所述車輛用控制裝置還具有對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制的發(fā)動(dòng)機(jī)控制機(jī)構(gòu)。
[0021]在該情況下，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制機(jī)構(gòu)從所述曲柄位置獲取機(jī)構(gòu)獲取所述曲柄停止位置信息，在所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)或再啟動(dòng)之際，當(dāng)經(jīng)過了因所述曲柄軸的缺齒部所引起的所述曲柄位置獲取機(jī)構(gòu)無法獲取曲柄位置信息的欠缺期間之后所述凸輪信號(hào)進(jìn)行了切換時(shí)，從所述曲柄位置獲取機(jī)構(gòu)獲取剛切換之后的曲柄位置信息作為切換時(shí)曲柄位置信息，基于獲取到的所述切換時(shí)曲柄位置信息來修正所述曲柄停止位置信息，基于修正后的所述曲柄停止位置信息來設(shè)定所述發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火時(shí)期，并基于所設(shè)定的所述點(diǎn)火時(shí)期來控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0022]在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火時(shí)期的控制中，基于經(jīng)過所述曲柄軸的缺齒部且所述凸輪信號(hào)切換的時(shí)間點(diǎn)處的所述曲柄軸的旋轉(zhuǎn)位置來設(shè)定點(diǎn)火時(shí)期，從而能夠獲取更可靠的點(diǎn)火時(shí)期。
[0023]這樣，通過將所述車輛用控制裝置中的控制劃分成用于對(duì)所述能動(dòng)型防振支承裝置的控制時(shí)期進(jìn)行設(shè)定的所述曲柄軸的旋轉(zhuǎn)位置的獲取控制、以及用于對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火時(shí)期進(jìn)行設(shè)定的所述曲柄軸的旋轉(zhuǎn)位置的獲取控制，從而能夠在各個(gè)控制中快速且準(zhǔn)確地檢測(cè)所述曲柄軸的旋轉(zhuǎn)位置。
[0024]上述的目的、特征以及優(yōu)點(diǎn)根據(jù)參照所添加的附圖進(jìn)行說明的以下實(shí)施方式的說明而能容易理解。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的能動(dòng)型防振支承裝置的控制裝置的簡(jiǎn)要構(gòu)成圖。
[0026]圖2是圖1的ACM的剖視圖。
[0027]圖3是圖1的發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶的框圖。
[0028]圖4是圖1的致動(dòng)器E⑶的框圖。
[0029]圖5是表示現(xiàn)有的振動(dòng)抑制控制的一例的時(shí)序圖。
[0030]圖6是表示現(xiàn)有的振動(dòng)抑制控制的問題點(diǎn)的時(shí)序圖。
[0031]圖7是表示本實(shí)施方式的振動(dòng)抑制控制的時(shí)序圖。
[0032]圖8是用于執(zhí)行圖7的振動(dòng)抑制控制的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033][能動(dòng)型防振支承裝置的控制裝置(車輛用控制裝置)的整體構(gòu)成]
[0034]如圖1所示，本實(shí)施方式所涉及的能動(dòng)型防振支承裝置的控制裝置10是應(yīng)用于車輛12中的車輛用控制裝置的一種，通過使作為能動(dòng)型防振支承裝置的主動(dòng)控制支座16f、16r(以下也稱作ACM16f、16r。)驅(qū)動(dòng)來進(jìn)行抑制從發(fā)動(dòng)機(jī)14傳到車身18的振動(dòng)的振動(dòng)抑制控制。[0035]S卩，該控制裝置10例如被用于在從多汽缸的發(fā)動(dòng)機(jī)14啟動(dòng)或再啟動(dòng)到起爆為止的期間的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的期間內(nèi)抑制因在發(fā)動(dòng)機(jī)14發(fā)生的輥固有振動(dòng)(輥諧振)所引起的車身18的振動(dòng)。
[0036]另外，ACM16f、16r分別被配置在發(fā)動(dòng)機(jī)14的前后，可以在上下方向上周期性地伸縮驅(qū)動(dòng)，將發(fā)動(dòng)機(jī)14彈性地支承到車身18的框架。此外,發(fā)動(dòng)機(jī)14的啟動(dòng)例如是指通過駕駛員的操作而使處于停止?fàn)顟B(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)14驅(qū)動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)14的再啟動(dòng)例如能夠定義為在車輛12側(cè)使發(fā)動(dòng)機(jī)14自動(dòng)地停止并使發(fā)動(dòng)機(jī)14從該停止?fàn)顟B(tài)再次自動(dòng)地驅(qū)動(dòng)。其中，并未將發(fā)動(dòng)機(jī)14的啟動(dòng)以及再啟動(dòng)限定于上述定義，當(dāng)然也可以是與發(fā)動(dòng)機(jī)14相關(guān)的其他啟動(dòng)方法或其他再啟動(dòng)方法。
[0037]控制裝置10具有曲柄脈沖傳感器20 (曲柄旋轉(zhuǎn)位置獲取機(jī)構(gòu)、曲柄位置獲取機(jī)構(gòu))、上止點(diǎn)傳感器22 (上止點(diǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、凸輪信號(hào)獲取機(jī)構(gòu))、發(fā)動(dòng)機(jī)ECU24(發(fā)動(dòng)機(jī)控制機(jī)構(gòu))以及致動(dòng)器ECU26 (致動(dòng)器控制機(jī)構(gòu)、修正機(jī)構(gòu))。
[0038]曲柄脈沖傳感器20 (以下也稱作CRK傳感器20。)將與發(fā)動(dòng)機(jī)14的曲柄軸的旋轉(zhuǎn)相伴的由每隔給定角度間隔的脈沖串構(gòu)成的曲柄信號(hào)(以下也稱作CRK脈沖信號(hào)。)輸出至發(fā)動(dòng)機(jī)ECU24。即，CRK傳感器20由被固定在曲柄軸上的轉(zhuǎn)子、和與該轉(zhuǎn)子的外周面對(duì)置的磁探測(cè)部來構(gòu)成，在轉(zhuǎn)子的外周面形成有多個(gè)齒輪齒。齒輪齒例如以給定的角度間隔而設(shè)置在轉(zhuǎn)子上，在外周面的一部分設(shè)有齒輪齒欠缺的部分(缺齒部)。另一方面，磁探測(cè)部由多個(gè)磁阻元件(MRE)和偏置磁鐵來構(gòu)成。
[0039]因而，CRK傳感器20的磁探測(cè)部伴隨著轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，將齒輪齒的部分作為所述給定的角度量的脈沖來檢測(cè)，將缺齒部作為大致O電平(level)來檢測(cè)，由此在O電平以外的旋轉(zhuǎn)位置，能夠輸出由所述給定的角度間隔的脈沖串構(gòu)成的CRK脈沖信號(hào)。通過對(duì)CRK脈沖信號(hào)的脈沖的個(gè)數(shù)進(jìn)行向上計(jì)數(shù)，由此能夠掌握曲柄軸的旋轉(zhuǎn)位置(曲柄角)。
[0040]上止點(diǎn)傳感器22 (以下也稱作TDC傳感器22。)由被固定在發(fā)動(dòng)機(jī)14的凸輪軸上的轉(zhuǎn)子、和與該轉(zhuǎn)子的外周面對(duì)置的磁探測(cè)部來構(gòu)成。在轉(zhuǎn)子上形成有具有比前述的齒輪齒更大的角度、且角度大小彼此不同的多個(gè)長(zhǎng)齒。磁探測(cè)部將長(zhǎng)齒的部分作為與曲柄角的脈沖相比脈沖寬度較長(zhǎng)的脈沖來檢測(cè)，將檢測(cè)出的脈沖作為TDC脈沖信號(hào)來輸出。
[0041]當(dāng)曲柄軸進(jìn)行二次旋轉(zhuǎn)時(shí)，凸輪軸進(jìn)行一次旋轉(zhuǎn)。此外，長(zhǎng)齒與各汽缸分別對(duì)應(yīng)。因此，TDC脈沖信號(hào)是根據(jù)凸輪軸的旋轉(zhuǎn)按連續(xù)的每個(gè)燃燒汽缸進(jìn)行切換、且因每個(gè)汽缸而不同的形態(tài)的凸輪信號(hào)。即，TDC傳感器22將因每個(gè)汽缸而不同的脈沖寬度的脈沖信號(hào)作為TDC脈沖信號(hào)來輸出。因此，通過調(diào)查從TDC傳感器22輸出的TDC脈沖信號(hào)，從而能夠掌握哪個(gè)汽缸到達(dá)上止點(diǎn)的位置并成為燃燒狀態(tài)。
[0042]另外，由于CRK傳感器20以及TDC傳感器22是使用了 MRE的磁傳感器，因此即便發(fā)動(dòng)機(jī)14為停止?fàn)顟B(tài)，在曲柄軸或凸輪軸發(fā)生了旋轉(zhuǎn)的情況下也能夠探測(cè)其旋轉(zhuǎn)位置。此夕卜，CRK傳感器20以及TDC傳感器22例如已被JP2005-320945A公開。因此，在本說明書中省略了有關(guān)CRK傳感器20以及TDC傳感器22的構(gòu)成的詳細(xì)說明。
[0043]發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶24基于被輸入的CRK脈沖信號(hào)以及TDC脈沖信號(hào)來控制發(fā)動(dòng)機(jī)14。此外，發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶24經(jīng)由CRK脈沖信號(hào)線28a而向致動(dòng)器E⑶26發(fā)送CRK脈沖信號(hào)，并且經(jīng)由TDC脈沖信號(hào)線28b而向致動(dòng)器E⑶26發(fā)送TDC脈沖信號(hào)。進(jìn)而，發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶24經(jīng)由CAN(ControIIer Area Network:控制器局域網(wǎng))通信線28c而將各種信息發(fā)送至致動(dòng)器ECU26。
[0044]致動(dòng)器E⑶26基于CRK脈沖信號(hào)以及TDC脈沖信號(hào)等的各種信息來生成用于使ACM16f、16r驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，將所生成的驅(qū)動(dòng)信號(hào)變換成驅(qū)動(dòng)電流并供應(yīng)給ACM16f、16r。因此，驅(qū)動(dòng)信號(hào)以及驅(qū)動(dòng)電流分別是根據(jù)CRK脈沖信號(hào)以及TDC脈沖信號(hào)所表示的發(fā)動(dòng)機(jī)14的狀態(tài)而生成的控制信號(hào)以及電流。在該驅(qū)動(dòng)電流被供應(yīng)給ACM16f、16r的情況下，ACM16f、16r根據(jù)該驅(qū)動(dòng)電流在上下方向上周期性地進(jìn)行伸縮驅(qū)動(dòng)，來控制車身18的振動(dòng)。
[0045][ACM 的構(gòu)成]
[0046]如圖2所示，ACM16f、16r是以軸線30為中心大致軸對(duì)稱的構(gòu)造，例如具有與日本特開2010-230135號(hào)公報(bào)以及日本特開2011-252553號(hào)公報(bào)所公開的ACM大致相同的構(gòu)成。
[0047]在ACM16f、16r中，大致圓筒狀的上部外殼34與大致圓筒狀的下部外殼32卡合，在上部外殼34以及下部外殼32內(nèi)收容有上表面被開放的大致杯狀的致動(dòng)器殼體36。在致動(dòng)器殼體36內(nèi)配置有通過從致動(dòng)器ECU26經(jīng)由連接器40供應(yīng)來的驅(qū)動(dòng)信號(hào)而進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的致動(dòng)器38。
[0048]上部外殼34被止動(dòng)板部件42從上方堵塞。上部外殼34以及止動(dòng)板部件42通過螺栓44以及螺母46相連結(jié)。在由下部外殼32、上部外殼34以及止動(dòng)板部件42堵塞的內(nèi)部空間，隔板48通過硫化粘合而被接合到上部外殼34的內(nèi)周面。在隔板48的中央部分設(shè)有隔板支承凸起50，在該隔板支承凸起50的上表面一體式形成有用于固定發(fā)動(dòng)機(jī)14 (參照?qǐng)D1)的發(fā)動(dòng)機(jī)安裝部52。在止動(dòng)板部件42形成為可與發(fā)動(dòng)機(jī)安裝部52抵接的止動(dòng)板橡膠件54和該發(fā)動(dòng)機(jī)安裝部52對(duì)置。
[0049]在隔板48的下方配置有第I彈性體56，在第I彈性體56的上表面?zhèn)人纬傻陌疾績(jī)?nèi)配置有第I彈性體支承凸起58。隔板支承凸起50經(jīng)由螺栓60而被固定于第I彈性體支承凸起58。
[0050]在第I彈性體56的下方配置有圓板狀的隔壁部件62，由膜狀的橡膠件所形成的第2彈性體64通過硫化粘合而被接合在隔壁部件62的外周部分與致動(dòng)器殼體36之間。在第2彈性體64的中央部分，可動(dòng)部件66 (助振板)通過硫化粘合而被接合成埋入到第2彈性體64中。
[0051]而且，在ACM16f、16r中，由第I彈性體56以及隔壁部件62來區(qū)劃形成第I液體室68，由隔壁部件62以及第2彈性體64來區(qū)劃形成第2液體室70，由第I彈性體56和隔板48來區(qū)劃形成第3液體室72。
[0052]致動(dòng)器38由線圈80、與可動(dòng)部件66連結(jié)且在線圈80的內(nèi)側(cè)可上下動(dòng)作的大致圓柱狀的拉桿82、與拉桿82的外周面連結(jié)的大致圓筒狀的可動(dòng)磁芯84、用于將可動(dòng)磁芯84向下方施力的彈簧組86、與可動(dòng)磁芯84對(duì)置地配置在該可動(dòng)磁芯84的下方的固定磁芯88、和配置在可動(dòng)磁芯84的外周側(cè)的磁軛90來構(gòu)成。
[0053]在此，在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的期間內(nèi)因發(fā)動(dòng)機(jī)14的輥固有振動(dòng)所引起車身18振動(dòng)的情況下，由于該振動(dòng)而從發(fā)動(dòng)機(jī)14向車身18的方向施加載荷(以下也稱作按壓載荷。)的期間內(nèi)，該按壓載荷從發(fā)動(dòng)機(jī)14傳遞到隔板支承凸起50以及第I彈性體支承凸起58，使得第I彈性體56變形,第I液體室68的容積變小(第I液體室68的液體被壓縮)。另一方面，由于該振動(dòng)而從車身18向發(fā)動(dòng)機(jī)14的方向施加朝上的載荷(以下也稱作拉伸載荷。)的期間內(nèi)，由于該拉伸載荷，使得第I彈性體56變形，第I液體室68的容積變大。
[0054]因此，致動(dòng)器ECU26將基于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下的CRK脈沖信號(hào)以及TDC脈沖信號(hào)的驅(qū)動(dòng)電流經(jīng)由連接器40而供應(yīng)給線圈80。由此，線圈80被勵(lì)磁，可動(dòng)磁芯84被吸引到固定磁芯88側(cè)，拉桿82以及可動(dòng)部件66向下側(cè)移動(dòng)。伴隨著可動(dòng)部件66的移動(dòng)而第2彈性體64向下方變形，由此第2液體室70的容積增加。
[0055]第I液體室68和第2液體室70經(jīng)由形成在隔壁部件62的連通孔而相連通。因而，由于第2液體室70的容積的增加，被來自發(fā)動(dòng)機(jī)14的按壓載荷所壓縮后的第I液體室68的液體將通過隔壁部件62的連通孔而流入到第2液體室70。其結(jié)果，能夠降低從發(fā)動(dòng)機(jī)14傳遞到車身18的按壓載荷。
[0056]另一方面，在從致動(dòng)器ECU26向線圈80供應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電流減少了的情況下，可動(dòng)磁芯84從向下方向的吸引力中得到解放，已朝下發(fā)生了變形的第2彈性體64因自身的彈力而返回到上方位置。由此，與埋入第2彈性體64的可動(dòng)部件66相連結(jié)的拉桿82以及可動(dòng)磁芯84向上方伸縮、移動(dòng)。其結(jié)果，第2液體室70的容積減少，第2液體室70的液體將通過隔壁部件62的連通孔而流入到被來自發(fā)動(dòng)機(jī)14的拉伸載荷所減壓后的第I液體室68。其結(jié)果，能夠降低從發(fā)動(dòng)機(jī)14傳遞到車身18的拉伸載荷。
[0057]因此，即便在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的期間內(nèi)因輥固有振動(dòng)所引起的按壓載荷以及拉伸載荷反復(fù)施加的振動(dòng)發(fā)生在車身18的情況下，通過從致動(dòng)器ECU26向線圈80供應(yīng)由周期性的脈沖構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電流，也能夠使可動(dòng)部件66周期性地上下移動(dòng)，來抑制該車身18的振動(dòng)。
[0058][發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶的構(gòu)成]
[0059]如圖3所示，發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶24對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)14等進(jìn)行控制，具有微型計(jì)算機(jī)100、CAN通信部102以及噴射器驅(qū)動(dòng)電路104。
[0060]微型計(jì)算機(jī)100具有曲柄角度信息生成部108、停止位置信息獲取部110、啟動(dòng)判斷部112、停止位置信息修正部114(修正機(jī)構(gòu))、燃料噴射控制部116、點(diǎn)火時(shí)期控制部118、發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度運(yùn)算部122以及R0M124。
[0061]曲柄角度信息生成部108對(duì)所輸入的CRK脈沖信號(hào)中的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，根據(jù)該計(jì)數(shù)結(jié)果來計(jì)算曲柄軸的旋轉(zhuǎn)位置(曲柄角)，并將所計(jì)算出的曲柄角作為曲柄角度信息來輸出。發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度運(yùn)算部122基于CRK脈沖信號(hào)來計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度。
[0062]啟動(dòng)判斷部112對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度運(yùn)算部122所計(jì)算出的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度、來自未圖示的點(diǎn)火開關(guān)的信號(hào)進(jìn)行監(jiān)視，在發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度大致從O起增加了的情況下、以及/或者、從點(diǎn)火開關(guān)有了信號(hào)的供應(yīng)的情況下，判斷出發(fā)動(dòng)機(jī)14已啟動(dòng)或再啟動(dòng),將該判斷結(jié)果作為啟動(dòng)判斷信息來輸出。所輸出的啟動(dòng)判斷信息被存儲(chǔ)在由EEPROM等非易失性存儲(chǔ)器構(gòu)成的ROMl24中。
[0063]停止位置信息獲取部110對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)14是否變?yōu)橥Ｖ範(fàn)顟B(tài)進(jìn)行監(jiān)視，在至停止?fàn)顟B(tài)時(shí)從曲柄角度信息生成部108獲取曲柄角度信息。然后，停止位置信息獲取部110將獲取到的曲柄角度信息所表示的曲柄角確定為已成為停止?fàn)顟B(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)14的曲柄軸中的曲柄角(以下也稱作停止曲柄角。)，將所確定的停止曲柄角以及表示發(fā)動(dòng)機(jī)14當(dāng)前變?yōu)橥Ｖ範(fàn)顟B(tài)的信息作為停止位置信息(曲柄停止位置信息)來輸出。所輸出的停止位置信息被存儲(chǔ)在ROMl24中。[0064]另外，如前所述，因?yàn)榧幢惆l(fā)動(dòng)機(jī)14處于停止?fàn)顟B(tài)，CRK傳感器20也能將曲柄軸的旋轉(zhuǎn)位置作為CRK脈沖信號(hào)來輸出，所以停止位置信息獲取部110能夠每隔給定時(shí)間來獲取停止曲柄角并使之存儲(chǔ)在R0M124中。因此，例如即便是處于停止?fàn)顟B(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)14的曲柄軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)的情況，停止曲柄角也會(huì)被更新，如果將發(fā)動(dòng)機(jī)14即將啟動(dòng)或再啟動(dòng)之前的曲柄角作為停止曲柄角來獲取，則能夠精度良好地獲取該發(fā)動(dòng)機(jī)14的準(zhǔn)確的停止曲柄角。
[0065]此外，關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)14是否處于停止?fàn)顟B(tài)，例如對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度運(yùn)算部122所計(jì)算出的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行監(jiān)視，如果發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度大致為0，則停止位置信息獲取部110判斷出發(fā)動(dòng)機(jī)14處于停止?fàn)顟B(tài)即可。進(jìn)而，在啟動(dòng)判斷部112輸出了啟動(dòng)判斷信息的情況下，停止位置信息獲取部110判斷出發(fā)動(dòng)機(jī)14已開始啟動(dòng)或再啟動(dòng),停止上述的停止曲柄角的獲取處理。
[0066]但是，有時(shí)會(huì)因CRK傳感器20在精度上的偏差所引起，存在曲柄角度信息生成部108所計(jì)算出的曲柄角和實(shí)際的曲柄角在CRK脈沖信號(hào)上偏離土數(shù)脈沖的量的情況。為此，在致動(dòng)器ECU26中與發(fā)動(dòng)機(jī)14啟動(dòng)或再啟動(dòng)之際發(fā)生的輥固有振動(dòng)所引起的車身18的振動(dòng)(輥諧振)相匹配地設(shè)定對(duì)16f、16的控制開始的定時(shí)的情況下，需要修正上述的曲柄角的偏離，并基于修正后的曲柄角來設(shè)定控制開始的定時(shí)。
[0067]因此,在本實(shí)施方式中，停止位置信息修正部114在發(fā)動(dòng)機(jī)14已啟動(dòng)或再啟動(dòng)之后檢測(cè)到最初的TDC脈沖信號(hào)的變化(最初的TDC脈沖的邊沿)時(shí)，對(duì)與所檢測(cè)的時(shí)間點(diǎn)的CRK脈沖信號(hào)的脈沖相應(yīng)的曲柄軸的位置信息(以下也稱作切換時(shí)曲柄位置信息。)進(jìn)行檢測(cè)，將檢測(cè)出的位置信息所表示的曲柄角(以下也稱作切換時(shí)曲柄角。)視作是準(zhǔn)確的角度。
[0068]S卩，表示TDC脈沖信號(hào)的脈沖的切換時(shí)間點(diǎn)的邊沿對(duì)應(yīng)于汽缸的切換時(shí)間點(diǎn)，與該切換時(shí)間點(diǎn)相應(yīng)的切換時(shí)曲柄角唯一地確定。因而，通過將切換時(shí)曲柄角作為基準(zhǔn)，從而可精度良好地修正啟動(dòng)時(shí)曲柄角。
[0069]另外，關(guān)于TDC脈沖的邊沿，如果能獲取該邊沿發(fā)生時(shí)的切換時(shí)曲柄角，則可以是上升沿或下降沿的任何邊沿。
[0070]在該情況下，因?yàn)樵赗0M124中存儲(chǔ)有停止位置信息以及啟動(dòng)判斷信息，所以停止位置信息修正部114使用準(zhǔn)確的切換時(shí)曲柄角來逆運(yùn)算發(fā)動(dòng)機(jī)14啟動(dòng)或再啟動(dòng)的時(shí)間點(diǎn)處的CRK脈沖信號(hào)的脈沖(停止曲柄角)進(jìn)行獲取。其結(jié)果，能夠獲取發(fā)動(dòng)機(jī)14啟動(dòng)或再啟動(dòng)的時(shí)間點(diǎn)處的準(zhǔn)確的停止曲柄角(以下也稱作啟動(dòng)時(shí)曲柄角。)。
[0071]而且,停止位置信息修正部114將包含修正后的啟動(dòng)時(shí)曲柄角在內(nèi)的停止位置信息作為新的停止位置信息而更新到R0M124中。也就是說，因?yàn)榇嬖诎l(fā)生上述那樣的曲柄角的偏離的情況，所以停止位置信息修正部114要進(jìn)行對(duì)用于修正啟動(dòng)時(shí)曲柄角的切換時(shí)曲柄角進(jìn)行檢測(cè)并使用檢測(cè)出的切換時(shí)曲柄角來修正成準(zhǔn)確的啟動(dòng)時(shí)曲柄角這樣的取頭處理。
[0072]如以上,如果可進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)14啟動(dòng)或再啟動(dòng)的時(shí)間點(diǎn)的準(zhǔn)確的啟動(dòng)時(shí)曲柄角的取頭處理，則在致動(dòng)器ECU26中能夠使用取頭處理后的啟動(dòng)時(shí)曲柄角來設(shè)定ACM16f、16r的控制開始的定時(shí)，能夠精度良好地開始對(duì)ACM16f、16r控制。
[0073]另外，在CRK脈沖信號(hào)中設(shè)有CRK脈沖信號(hào)的脈沖不出現(xiàn)的欠缺期間(根據(jù)與曲柄軸連結(jié)的轉(zhuǎn)子的缺齒部而未輸出脈沖串的期間)。該欠缺期間被用于發(fā)動(dòng)機(jī)14的控制，每隔給定的角度而僅欠缺相應(yīng)給定脈沖的量。
[0074]因此，例如停止位置信息修正部114在經(jīng)過了欠缺期間之后，獲取與最初獲取的TDC脈沖的邊沿相對(duì)應(yīng)的CRK脈沖信號(hào)的脈沖，使用與獲取到的該脈沖相應(yīng)的切換時(shí)曲柄角，能夠進(jìn)一步精度良好地進(jìn)行啟動(dòng)時(shí)曲柄角的取頭處理。
[0075]其中，在本實(shí)施方式中，如上所述，不用觀察CRK脈沖信號(hào)的脈沖的欠缺期間，通過獲取切換時(shí)曲柄角便能加快取頭處理，所以能夠兼顧以較早定時(shí)開始對(duì)ACM16f、16r控制、以及精度提聞。
[0076]此外，如后述，在致動(dòng)器E⑶26中也設(shè)有起到與停止位置信息修正部114同樣功能的停止位置信息修正部150 (修正機(jī)構(gòu))。
[0077]因而，在本實(shí)施方式中，可以采取下述⑴?(3)中的任何模式。即，由致動(dòng)器E⑶26設(shè)定ACM16f、16r的控制開始的定時(shí)所需的上述取頭處理可以通過致動(dòng)器E⑶26或發(fā)動(dòng)機(jī)ECU24的任何部件來進(jìn)行。
[0078](I)在各停止位置信息修正部114、150中，分別進(jìn)行啟動(dòng)時(shí)曲柄角的取頭處理，使用進(jìn)行了取頭處理后的啟動(dòng)時(shí)曲柄角，在發(fā)動(dòng)機(jī)ECU24以及致動(dòng)器ECU26內(nèi)分別進(jìn)行必要的處理。
[0079](2)由停止位置信息修正部114來進(jìn)行啟動(dòng)時(shí)曲柄角的取頭處理，經(jīng)由CAN通信線28c將其結(jié)果發(fā)送至致動(dòng)器E⑶26，由此在發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶24以及致動(dòng)器E⑶26雙方中利用由停止位置信息修正部114進(jìn)行了取頭處理后的啟動(dòng)時(shí)曲柄角。
[0080](3)由停止位置信息修正部150來進(jìn)行啟動(dòng)時(shí)曲柄角的取頭處理，經(jīng)由CAN通信線28c將其結(jié)果發(fā)送至發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶24，由此在發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶24以及致動(dòng)器E⑶26雙方中利用由停止位置信息修正部150進(jìn)行了取頭處理后的啟動(dòng)時(shí)曲柄角。
[0081]另外，微型計(jì)算機(jī)100期望控制發(fā)動(dòng)機(jī)14的停止，以便在發(fā)動(dòng)機(jī)14停止時(shí)所有汽缸內(nèi)的活塞在TDC(上止點(diǎn))不停止、即各活塞停止在除TDC之外的位置、且凸輪軸的旋轉(zhuǎn)位置在檢測(cè)出TDC脈沖信號(hào)的脈沖的邊沿那樣的旋轉(zhuǎn)位置不停止。這樣一來，能夠從發(fā)動(dòng)機(jī)14啟動(dòng)或再啟動(dòng)起在短時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)邊沿,快速地獲取準(zhǔn)確的曲柄角。
[0082]燃料噴射控制部116例如根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度來設(shè)定燃料噴射量(燃料噴射時(shí)間)，根據(jù)CRK脈沖信號(hào)以及TDC脈沖信號(hào)的定時(shí)和發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度來預(yù)先設(shè)定，基于保存在R0M124中的噴射開始的定時(shí)圖來對(duì)處于運(yùn)行狀態(tài)的汽缸的噴射器進(jìn)行燃料噴射的控制。
[0083]此外，燃料噴射控制部116在發(fā)動(dòng)機(jī)14啟動(dòng)或再啟動(dòng)之際，基于來自發(fā)動(dòng)機(jī)14已開始啟動(dòng)或再啟動(dòng)的時(shí)間點(diǎn)處的停止曲柄角(啟動(dòng)時(shí)曲柄角)的曲柄角、和發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度運(yùn)算部122所計(jì)算出的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度而確認(rèn)出電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到點(diǎn)火速度時(shí)，基于CRK脈沖信號(hào)以及TDC脈沖信號(hào)來決定起爆的汽缸，進(jìn)行從該汽缸起使燃料噴射依次開始的控制。
[0084]點(diǎn)火時(shí)期控制部118根據(jù)來自啟動(dòng)時(shí)曲柄角的曲柄角和發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度來預(yù)先設(shè)定，基于保存在R0M124中的點(diǎn)火定時(shí)圖來設(shè)定各汽缸的點(diǎn)火時(shí)期。
[0085]另外，如前所述，因?yàn)樵谕Ｖ刮恢眯畔⑿拚?14、150中進(jìn)行啟動(dòng)時(shí)曲柄角的取頭處理，所以燃料噴射控制部116基于取頭處理后的啟動(dòng)時(shí)曲柄角來執(zhí)行起爆的汽缸的決定、從該汽缸起的燃料噴射的開始控制，點(diǎn)火時(shí)期控制部118能夠基于取頭處理后的啟動(dòng)時(shí)曲柄角來設(shè)定各汽缸的點(diǎn)火時(shí)期。
[0086]CAN通信部102經(jīng)由CAN通信線28c而向致動(dòng)器E⑶26發(fā)送除CRK脈沖信號(hào)以及TDC脈沖信號(hào)之外的各種信息(例如，停止位置信息、啟動(dòng)判斷信息)，另一方面，經(jīng)由CAN通信線28c從致動(dòng)器ECU26接收各種信息。
[0087]噴射器驅(qū)動(dòng)電路104按照來自微型計(jì)算機(jī)100的控制來控制設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)14的各汽缸內(nèi)的噴射器。
[0088][致動(dòng)器E⑶的構(gòu)成]
[0089]如圖4所示，致動(dòng)器E⑶26對(duì)ACM16f、16r進(jìn)行控制，具有微型計(jì)算機(jī)130、CAN通信部132、驅(qū)動(dòng)電路134f、134r以及電流傳感器136f、136r。
[0090]微型計(jì)算機(jī)130具有曲柄角度識(shí)別處理部140、啟動(dòng)控制開始判定部142、驅(qū)動(dòng)電流運(yùn)算部144、驅(qū)動(dòng)控制部146f、146r、振動(dòng)控制開始判定部148、停止位置信息修正部150、CRK脈沖間隔運(yùn)算部152以及R0M160。
[0091]啟動(dòng)控制開始判定部142基于從發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶24經(jīng)由CAN通信線28c以及CAN通信部132發(fā)送來的啟動(dòng)判斷信息來判定發(fā)動(dòng)機(jī)14是否已啟動(dòng)或再啟動(dòng)。
[0092]停止位置信息修正部150與停止位置信息修正部114同樣地，在停止位置信息中的啟動(dòng)時(shí)曲柄角偏離相應(yīng)土數(shù)脈沖的量、且啟動(dòng)控制開始判定部142判定出發(fā)動(dòng)機(jī)14啟動(dòng)或再啟動(dòng)、并且從發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶24經(jīng)由CAN通信線28c以及CAN通信部132而向R0M160存儲(chǔ)了停止位置信息以及啟動(dòng)判斷信息的情況下，在發(fā)動(dòng)機(jī)14剛啟動(dòng)或剛再啟動(dòng)之后發(fā)生了最初的TDC脈沖的邊沿時(shí)，將通過所述邊沿而獲取的曲柄脈沖的曲柄角作為切換時(shí)曲柄角來檢測(cè)。
[0093]而且，停止位置信息修正部150將檢測(cè)出的切換時(shí)曲柄角視作準(zhǔn)確的曲柄軸的旋轉(zhuǎn)位置信息，將該切換時(shí)曲柄角作為基準(zhǔn)來修正啟動(dòng)時(shí)曲柄角，并將包含修正后的啟動(dòng)時(shí)曲柄角在內(nèi)的停止位置信息作為新的停止位置信息而更新到R0M160中。
[0094]在啟動(dòng)控制開始判定部142判定出發(fā)動(dòng)機(jī)14啟動(dòng)或再啟動(dòng)時(shí)，曲柄角度識(shí)別處理部140基于存儲(chǔ)在R0M160中的停止位置信息來確定發(fā)動(dòng)機(jī)14已啟動(dòng)或再啟動(dòng)的時(shí)間點(diǎn)的停止曲柄角(啟動(dòng)時(shí)曲柄角)。即，曲柄角度識(shí)別處理部140關(guān)于因輥固有振動(dòng)所引起的車身18的振動(dòng)抑制控制，為了確定該振動(dòng)抑制控制的開始定時(shí)而進(jìn)行用于識(shí)別成為其起點(diǎn)的曲柄角的取頭處理。
[0095]如前所述，由于停止位置信息修正部114、150將修正了啟動(dòng)時(shí)曲柄角后的新的停止位置信息更新到R0M160中，因此啟動(dòng)控制開始判定部142能夠基于所更新的新的停止位置信息來準(zhǔn)確地確定啟動(dòng)時(shí)曲柄角。
[0096]但是，在發(fā)動(dòng)機(jī)14以所確定的啟動(dòng)時(shí)曲柄角進(jìn)行啟動(dòng)或再啟動(dòng)的情況下，開始輥固有振動(dòng)時(shí)的曲柄角根據(jù)與啟動(dòng)或再啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)時(shí)曲柄角之間關(guān)系而唯一地求出。即，其原因在于，如果發(fā)動(dòng)機(jī)14啟動(dòng)或再啟動(dòng)的時(shí)間點(diǎn)處的啟動(dòng)時(shí)曲柄角不同,則根據(jù)該啟動(dòng)時(shí)曲柄角而唯一地求出的曲柄角也彼此不同。因此，用于對(duì)因輥固有振動(dòng)所引起的車身18的振動(dòng)進(jìn)行抑制的控制開始的定時(shí)也彼此不同。
[0097]因此，曲柄角度識(shí)別處理部140使用所確定的啟動(dòng)時(shí)曲柄角來計(jì)算使振動(dòng)抑制控制開始時(shí)的曲柄角(以下也稱作開始曲柄角。)，該振動(dòng)抑制控制用于對(duì)因輥固有振動(dòng)所引起的車身18的振動(dòng)進(jìn)行抑制。所確定的啟動(dòng)時(shí)曲柄角以及所計(jì)算出的開始曲柄角的信息被存儲(chǔ)在由EEPROM等非易失性存儲(chǔ)器構(gòu)成的R0M160中。在該情況下，因?yàn)榛谛拚蟮膯?dòng)時(shí)曲柄角來確定開始曲柄角，所以也能準(zhǔn)確地計(jì)算該開始曲柄角。
[0098]另外，曲柄角度識(shí)別處理部140與曲柄角度信息生成部108同樣地，也可對(duì)所輸入的CRK脈沖信號(hào)的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，并根據(jù)該計(jì)數(shù)結(jié)果來計(jì)算曲柄角。
[0099]此外，雖然可將開始曲柄角設(shè)定成啟動(dòng)時(shí)曲柄角與輥固有振動(dòng)發(fā)生時(shí)的曲柄角之間的任意的曲柄角，但是在以下的說明中主要說明曲柄角度識(shí)別處理部140將輥固有振動(dòng)發(fā)生時(shí)的曲柄角設(shè)定成開始曲柄角的情況。
[0100]振動(dòng)控制開始判定部148在由曲柄角度識(shí)別處理部140所計(jì)算出的曲柄角到達(dá)了開始曲柄角時(shí)，決定開始對(duì)ACM16f、16r控制。即，振動(dòng)控制開始判定部148將開始曲柄角作為觸發(fā)，使車身18的振動(dòng)抑制控制開始。
[0101]CRK脈沖間隔運(yùn)算部152基于微型計(jì)算機(jī)130的內(nèi)部時(shí)鐘信號(hào)和CRK脈沖信號(hào)以及TDC脈沖信號(hào)來計(jì)算CRK脈沖信號(hào)的脈沖間隔。 [0102]驅(qū)動(dòng)電流運(yùn)算部144基于CRK脈沖信號(hào)以及TDC脈沖信號(hào)等的各種信息來生成用于對(duì)因發(fā)動(dòng)機(jī)14的輥固有振動(dòng)所引起的車身18的振動(dòng)進(jìn)行抑制的目標(biāo)電流波形(指令電流波形)。例如，驅(qū)動(dòng)電流運(yùn)算部144生成如下的指令電流波形，即從在發(fā)動(dòng)機(jī)14啟動(dòng)或再啟動(dòng)的時(shí)間點(diǎn)處的停止曲柄角起到開始曲柄角為止的期間內(nèi)流動(dòng)直流電流，在開始曲柄角以后的角度中重復(fù)脈沖電流。
[0103]驅(qū)動(dòng)控制部146f、146r分別生成與指令電流波形相應(yīng)的PWM(脈沖寬度調(diào)制)占空比的驅(qū)動(dòng)信號(hào)并輸出至驅(qū)動(dòng)電路134f、134r。即，致動(dòng)器E⑶26對(duì)驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行PWM控制(占空比的調(diào)整)，以使向ACM16f、16r輸出的驅(qū)動(dòng)電流接近指令電流波形。驅(qū)動(dòng)電路134f、134r將從驅(qū)動(dòng)控制部146f、146r供應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)變換成驅(qū)動(dòng)電流，并將變換后的驅(qū)動(dòng)電流供應(yīng)給ACM16f、16r的線圈80。
[0104]因此,在從發(fā)動(dòng)機(jī)14啟動(dòng)或再啟動(dòng)的時(shí)間點(diǎn)處的啟動(dòng)時(shí)曲柄角起到開始曲柄角為止的期間內(nèi)，ACM16f、16r使可動(dòng)部件66等移動(dòng)到給定位置，在開始曲柄角以后使可動(dòng)部件66從該給定位置周期性地上下移動(dòng)到與驅(qū)動(dòng)信號(hào)相應(yīng)的位置。
[0105]電流傳感器136f、136r對(duì)來自驅(qū)動(dòng)電路134f、134r的電流值進(jìn)行檢測(cè)并輸出至微型計(jì)算機(jī)130。因此，驅(qū)動(dòng)控制部146f、146r通過調(diào)整驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比而使供應(yīng)給驅(qū)動(dòng)電路134f、134r的驅(qū)動(dòng)信號(hào)變化，以便通過對(duì)電流值進(jìn)行反饋而成為由驅(qū)動(dòng)電流運(yùn)算部144所計(jì)算出的指令電流波形。
[0106][現(xiàn)有的振動(dòng)抑制控制及其問題點(diǎn)]
[0107]作為應(yīng)用于車輛12中的車輛用控制裝置的一種的控制裝置10如上所那樣構(gòu)成。
[0108]接下來，先于該控制裝置10的動(dòng)作說明之前，參照?qǐng)D5以及圖6對(duì)現(xiàn)有的振動(dòng)抑制控制及其問題點(diǎn)進(jìn)行說明。另外，在現(xiàn)有的振動(dòng)抑制控制的說明中，有時(shí)根據(jù)需要對(duì)與該控制裝置10的構(gòu)成要素相同的構(gòu)成要素賦予相同的參考標(biāo)號(hào)來進(jìn)行說明。
[0109]圖5是表不現(xiàn)有的振動(dòng)抑制控制的一例的時(shí)序圖。
[0110]在圖5中，#1~#6表不各汽缸的編號(hào)。
[0111]現(xiàn)有技術(shù)中，根據(jù)TDC脈沖信號(hào)的脈沖模式(TDC)與CRK脈沖信號(hào)的脈沖模式(CRK)之間的關(guān)系而進(jìn)行了準(zhǔn)確地掌握曲柄角的取頭處理。
[0112]即，現(xiàn)有技術(shù)中，首先在剛進(jìn)行了 TDC脈沖信號(hào)的脈沖(與M的汽缸相應(yīng)的脈沖和與#2的汽缸相應(yīng)的脈沖)的兩次檢測(cè)之后，在CRK脈沖信號(hào)的脈沖被輸出的曲柄角Θ1下確定成為運(yùn)行狀態(tài)的汽缸(實(shí)際汽缸)。之后，將CRK脈沖信號(hào)暫時(shí)成為大致O電平的缺齒部而下一次與#5的汽缸相應(yīng)的TDC脈沖信號(hào)的脈沖的邊沿到來時(shí)的CRK脈沖信號(hào)的脈沖，作為表示準(zhǔn)確的曲柄角Θ2的脈沖來確定。然后，將確定出的脈沖作為基準(zhǔn)位置來進(jìn)行曲柄角的取頭處理。
[0113]這樣，現(xiàn)有技術(shù)中在進(jìn)行了 TDC脈沖信號(hào)的脈沖的兩次檢測(cè)之后，CRK脈沖信號(hào)成為缺齒部然后下一個(gè)TDC脈沖信號(hào)的脈沖的邊沿到來時(shí)，將此時(shí)的CRK脈沖信號(hào)的脈沖作為準(zhǔn)確的曲柄角Θ 2來確定。
[0114]在將這樣的處理應(yīng)用于針對(duì)因發(fā)動(dòng)機(jī)14的輥固有振動(dòng)所引起的車身18的振動(dòng)的振動(dòng)抑制控制的情況下，如圖6所示那樣如果從時(shí)間點(diǎn)t0起開始曲柄角的取頭處理，則直到取頭處理完成為止需要時(shí)間。其結(jié)果，在發(fā)生了車身18的振動(dòng)之后的時(shí)間點(diǎn)t2才完成取頭處理。
[0115]因而，優(yōu)選在輥固有振動(dòng)發(fā)生的時(shí)間點(diǎn)tl之前完成取頭處理，在時(shí)間點(diǎn)tl以后ACM16f、16r輸出與車身18的振動(dòng)相反相位的力。
[0116][本實(shí)施方式的動(dòng)作]
[0117]接下來，參照?qǐng)D7以及圖8對(duì)本實(shí)施方式所涉及的控制裝置10的動(dòng)作進(jìn)行說明。
[0118]考慮與TDC脈沖信號(hào)之間的位置關(guān)系，對(duì)構(gòu)成CRK脈沖信號(hào)的脈沖串的各脈沖分配給定的編號(hào)。曲柄角度信息生成部108通過對(duì)CRK脈沖信號(hào)的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，從而將與所計(jì)數(shù)的編號(hào)相應(yīng)的曲柄角作為停止位置信息來獲取(圖8的步驟SI)。
[0119]控制發(fā)動(dòng)機(jī)14，以便在該發(fā)動(dòng)機(jī)14停止時(shí)凸輪軸停止在TDC脈沖的邊沿間。因而，在本實(shí)施方式中，例如發(fā)動(dòng)機(jī)14停止在圖7所示的Θ 5的曲柄角。另外，Θ 5只是為一例，也能通過發(fā)動(dòng)機(jī)ECU24的控制而使發(fā)動(dòng)機(jī)14停止在邊沿以及TDC之外的汽缸間的任意的曲柄角。
[0120]接下來,如果發(fā)動(dòng)機(jī)14啟動(dòng)或再啟動(dòng)(步驟S2:是)，則曲柄軸開始旋轉(zhuǎn),然后TDC傳感器22檢測(cè)TDC脈沖信號(hào)的最初的邊沿(圖7所示的#3處的邊沿)(步驟S3:是)。
[0121]S卩，在發(fā)動(dòng)機(jī)14已啟動(dòng)或再啟動(dòng)的情況下(步驟S2:是)，曲柄角度信息生成部108基于啟動(dòng)判斷部112所進(jìn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)14啟動(dòng)或再啟動(dòng)的判斷結(jié)果來獲取開始啟動(dòng)或再啟動(dòng)時(shí)的停止曲柄角(啟動(dòng)時(shí)曲柄角)。
[0122]另外，如前所述，根據(jù)CRK傳感器20在精度上的偏差，由曲柄角度信息生成部108所獲取的曲柄角中包含土數(shù)脈沖的偏差。
[0123]接下來，停止位置信息修正部114、150獲取前述的最初的邊沿來到時(shí)的曲柄角的位置信息(步驟S3:是)。例如，在圖7的情況下，將與最初的邊沿相應(yīng)的CRK脈沖信號(hào)的脈沖的曲柄角Θ 6作為切換時(shí)曲柄角來檢測(cè)。即，停止位置信息修正部114、150將該切換時(shí)曲柄角Θ6視作是準(zhǔn)確的曲柄角的位置信息。
[0124]然后，停止位置信息修正部114、150將該切換時(shí)曲柄角Θ 6作為基準(zhǔn)來修正啟動(dòng)時(shí)曲柄角(發(fā)動(dòng)機(jī)14啟動(dòng)或再啟動(dòng)的時(shí)間點(diǎn)處的停止曲柄角Θ 5)(步驟S4)。即，基于與切換時(shí)曲柄角Θ 6相應(yīng)的脈沖來修正包含發(fā)動(dòng)機(jī)14處于停止中的曲柄軸的位置偏離、土數(shù)脈沖的偏差的啟動(dòng)時(shí)曲柄角Θ 5所相應(yīng)的脈沖。由此，能夠獲取發(fā)動(dòng)機(jī)14啟動(dòng)時(shí)的準(zhǔn)確的曲柄角Θ 5的位置信息，其結(jié)果在切換時(shí)曲柄角Θ 6下能夠使停止曲柄角(啟動(dòng)時(shí)曲柄角Θ5)的取頭處理完成。
[0125]此外，因?yàn)橥Ｖ刮恢眯畔⑿拚?14、150將包括修正后的啟動(dòng)時(shí)曲柄角Θ 5在內(nèi)的停止位置信息作為新的停止位置信息而更新到R0M124U60中，所以曲柄角度識(shí)別處理部140能夠使用修正后的啟動(dòng)時(shí)曲柄角Θ 5來精度良好地計(jì)算輥固有振動(dòng)發(fā)生的開始曲柄角Θ 7。即，在本實(shí)施方式中，將發(fā)動(dòng)機(jī)14啟動(dòng)時(shí)的準(zhǔn)確的啟動(dòng)時(shí)曲柄角Θ 5作為基準(zhǔn)來設(shè)定ACM16f、16r的啟動(dòng)定時(shí)(開始曲柄角Θ 7)(例如，在啟動(dòng)時(shí)曲柄角Θ5上相加給定的曲柄脈沖數(shù)(固定值)來計(jì)算開始曲柄角Θ 7)，能夠精度良好地對(duì)該ACM16f、16r進(jìn)行控制。
[0126]此外，因?yàn)楝F(xiàn)有技術(shù)中在曲柄角Θ 8完成取頭處理之后才檢測(cè)#6的編號(hào)的汽缸的邊沿，所以在輥固有振動(dòng)發(fā)生之后才進(jìn)行振動(dòng)抑制控制，因此無法有效地抑制車身18的振動(dòng)。相對(duì)于此，在本實(shí)施方式中，由于從輥固有振動(dòng)發(fā)生之前的開始曲柄角Θ 7起開始振動(dòng)抑制控制，因此能夠效率良好且可靠地降低車身18的振動(dòng)。
[0127]即，在本實(shí)施方式中，通過上述的控制，由于與現(xiàn)有相比取頭處理所需的脈沖的計(jì)數(shù)變少，因此能夠削減從發(fā)動(dòng)機(jī)14啟動(dòng)或再啟動(dòng)起至取頭完成為止所需的時(shí)間。
[0128][本實(shí)施方式的效果]
[0129]如以上所說明的那樣，根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的控制裝置10，停止位置信息修正部114、150獲取發(fā)動(dòng)機(jī)14的停止曲柄角(啟動(dòng)時(shí)曲柄角)，在發(fā)動(dòng)機(jī)14啟動(dòng)或再啟動(dòng)之際基于TDC脈沖信號(hào)的脈沖進(jìn)行切換時(shí)的曲柄角(切換時(shí)曲柄角)來修正停止曲柄角。
[0130]TDC脈沖信號(hào)的脈沖進(jìn)行切換的時(shí)間點(diǎn)處的曲柄角唯一地確定。因此，在本實(shí)施方式中，即便停止曲柄角在CRK傳感器20的精度上有偏差，基于TDC脈沖信號(hào)的脈沖的切換時(shí)間點(diǎn)處的曲柄角(切換時(shí)曲柄角)來修正停止曲柄角，也能獲取精度高的停止曲柄角(啟動(dòng)時(shí)曲柄角)。即，在本實(shí)施方式中，能夠?qū)⑿拚蟮耐Ｖ骨?啟動(dòng)時(shí)曲柄角)作為基準(zhǔn)，精度良好地確定任意的曲柄角。
[0131]此外,在發(fā)動(dòng)機(jī)14停止時(shí),如果(例如,通過調(diào)整混合動(dòng)力車輛用電動(dòng)機(jī)或啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)的輸出)使發(fā)動(dòng)機(jī)14以任何汽缸均未達(dá)到上止點(diǎn)的狀態(tài)停止(各活塞停止在除了上止點(diǎn)之外的位置)，則即便在各汽缸之間TDC脈沖信號(hào)的脈沖的脈沖寬度彼此不同，也能盡快地確定在從發(fā)動(dòng)機(jī)14啟動(dòng)或再啟動(dòng)起該脈沖的邊沿最初到來的時(shí)間點(diǎn)處哪個(gè)汽缸成為達(dá)到了上止點(diǎn)的狀態(tài)。通過進(jìn)行這樣的控制，從而能夠準(zhǔn)確且早期地掌握當(dāng)前的曲柄位置在發(fā)動(dòng)機(jī)14的哪個(gè)汽缸之間處于何種程度角度的位置。
[0132]此外，由于曲柄軸的旋轉(zhuǎn)位置(曲柄角)是物理上的位置信息，因此發(fā)動(dòng)機(jī)14的啟動(dòng)機(jī)構(gòu)的差異所引起的偏差將難以產(chǎn)生，進(jìn)而相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)14中的輥固有振動(dòng)的發(fā)生定時(shí)的偏離也將難以產(chǎn)生。因而，與根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來進(jìn)行控制的情況相比，能夠使振動(dòng)抑制控制的定時(shí)的精度得以提高。此外，因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)14停止時(shí)的曲柄角的精度高，所以能夠根據(jù)曲柄角精度良好地設(shè)定給定的旋轉(zhuǎn)位置。
[0133]另外，如果從開始曲柄角起使ACM16f、16r所執(zhí)行的振動(dòng)抑制控制開始，則能夠效率良好地抑制因輥固有振動(dòng)所引起的從發(fā)動(dòng)機(jī)14向車身18的振動(dòng)。
[0134]進(jìn)而，關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)14的點(diǎn)火時(shí)期，也基于TDC脈沖信號(hào)的邊沿到來的時(shí)間點(diǎn)處的切換時(shí)曲柄角來設(shè)定點(diǎn)火時(shí)期，從而能夠更可靠地獲取點(diǎn)火時(shí)期。
[0135]此外，在停止位置信息修正部114、150中，通過分別進(jìn)行啟動(dòng)時(shí)曲柄角的取頭處理，從而能夠單獨(dú)地劃分用于對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)ECU24中的發(fā)動(dòng)機(jī)14的點(diǎn)火時(shí)期進(jìn)行設(shè)定的啟動(dòng)時(shí)曲柄角的獲取控制、以及用于對(duì)致動(dòng)器ECU26中的振動(dòng)抑制控制的開始時(shí)期進(jìn)行設(shè)定的開始曲柄角的獲取控制來加以執(zhí)行。其結(jié)果，能夠在發(fā)動(dòng)機(jī)ECU24以及致動(dòng)器ECU26中快速地進(jìn)行更準(zhǔn)確的曲柄角的檢測(cè)。
[0136]S卩，在具有停止位置信息修正部114的發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶24中，通過快速地設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)14的點(diǎn)火時(shí)期，從而能夠確保安全性，另一方面，在具有停止位置信息修正部150的致動(dòng)器E⑶26中，通過快速地設(shè)定振動(dòng)抑制控制的開始時(shí)期，從而能可靠地抑制車身18的振動(dòng)。
[0137]另外，本發(fā)明并不限于上述的實(shí)施方式，當(dāng)然可基于本說明書的記載內(nèi)容而采取種種構(gòu)成。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛用控制裝置(10)，其特征在于，具有: 曲柄位置獲取機(jī)構(gòu)(20)，其伴隨著配置于多汽缸的發(fā)動(dòng)機(jī)(14)的內(nèi)部的曲柄軸的旋轉(zhuǎn)，每隔給定角度間隔來獲取表示該曲柄軸的旋轉(zhuǎn)位置的曲柄位置信息； 凸輪信號(hào)獲取機(jī)構(gòu)(22)，其根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)(14)的凸輪軸的旋轉(zhuǎn)來獲取按連續(xù)的每個(gè)燃燒汽缸進(jìn)行切換的不同形態(tài)的凸輪信號(hào)；和 修正機(jī)構(gòu)(114、150)，其基于從所述凸輪信號(hào)獲取機(jī)構(gòu)(22)獲取到的所述凸輪信號(hào)來修正從所述曲柄位置獲取機(jī)構(gòu)(20)獲取到的所述曲柄位置信息， 所述修正機(jī)構(gòu)(I 14、150)， 從所述曲柄位置獲取機(jī)構(gòu)(20)獲取作為所述發(fā)動(dòng)機(jī)(14)停止時(shí)的曲柄位置信息的曲柄停止位置信息； 在所述發(fā)動(dòng)機(jī)(14)啟動(dòng) 或再啟動(dòng)之際，從所述曲柄位置獲取機(jī)構(gòu)(20)獲取作為所述凸輪信號(hào)切換時(shí)的曲柄位置信息的切換時(shí)曲柄位置信息； 基于獲取到的所述切換時(shí)曲柄位置信息來修正所述曲柄停止位置信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用控制裝置(10)，其特征在于， 所述車輛用控制裝置(10)還具有對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)(14)進(jìn)行控制的發(fā)動(dòng)機(jī)控制機(jī)構(gòu)(24)， 所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制機(jī)構(gòu)(24)使所述發(fā)動(dòng)機(jī)(14)停止，使得在所述發(fā)動(dòng)機(jī)(14)停止時(shí)所有汽缸內(nèi)的活塞于上止點(diǎn)不停止， 所述修正機(jī)構(gòu)(I 14、150)從所述曲柄位置獲取機(jī)構(gòu)(20)獲取在所述發(fā)動(dòng)機(jī)(14)啟動(dòng)或再啟動(dòng)之后所述凸輪信號(hào)最初切換的時(shí)間點(diǎn)處的曲柄位置信息，來作為所述切換時(shí)曲柄位置信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用控制裝置(10)，其特征在于， 所述車輛用控制裝置(10)還具有對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)(14)進(jìn)行控制的發(fā)動(dòng)機(jī)控制機(jī)構(gòu)(24)， 所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制機(jī)構(gòu)(24)使所述發(fā)動(dòng)機(jī)(14)停止，使得所述發(fā)動(dòng)機(jī)(14)停止時(shí)的所述凸輪軸的旋轉(zhuǎn)位置不成為所述凸輪信號(hào)切換時(shí)的旋轉(zhuǎn)位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用控制裝置(10)，其特征在于， 所述車輛用控制裝置(10)是能動(dòng)型防振支承裝置(16f、16r)的控制裝置，該能動(dòng)型防振支承裝置(16f、16r)被安裝于車身(18)來支承所述發(fā)動(dòng)機(jī)(14)，并且通過致動(dòng)器控制機(jī)構(gòu)(26)使致動(dòng)器(38)驅(qū)動(dòng)來進(jìn)行用于抑制所述發(fā)動(dòng)機(jī)(14)的振動(dòng)被傳遞到所述車身(18)的振動(dòng)抑制控制， 所述致動(dòng)器控制機(jī)構(gòu)(26)， 構(gòu)成為包含所述修正機(jī)構(gòu)(150)； 從所述曲柄位置獲取機(jī)構(gòu)(20)獲取所述曲柄停止位置信息； 根據(jù)所述曲柄停止位置信息來設(shè)定所述曲柄軸的給定旋轉(zhuǎn)位置； 在所述發(fā)動(dòng)機(jī)(14)啟動(dòng)或再啟動(dòng)之際，當(dāng)從所述曲柄位置獲取機(jī)構(gòu)(20)獲取到的曲柄位置信息所表示的所述曲柄軸的旋轉(zhuǎn)位置到達(dá)了所述給定旋轉(zhuǎn)位置時(shí)，使所述致動(dòng)器(38)所執(zhí)行的振動(dòng)抑制控制開始。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛用控制裝置(10)，其特征在于，所述車輛用控制裝置(10)還具有對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)(14)進(jìn)行控制的發(fā)動(dòng)機(jī)控制機(jī)構(gòu)(24)， 所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制機(jī)構(gòu)(24)， 從所述曲柄位置獲取機(jī)構(gòu)(20)獲取所述曲柄停止位置信息； 在所述發(fā)動(dòng)機(jī)(14)啟動(dòng)或再啟動(dòng)之際，當(dāng)經(jīng)過了因所述曲柄軸的缺齒部而引起的所述曲柄位置獲取機(jī)構(gòu)(20)無法獲取曲柄位置信息的欠缺期間之后所述凸輪信號(hào)進(jìn)行了切換時(shí)，從所述曲 柄位置獲取機(jī)構(gòu)(20)獲取剛切換之后的曲柄位置信息作為所述切換時(shí)曲柄位置信息； 基于獲取到的所述切換時(shí)曲柄位置信息來修正所述曲柄停止位置信息； 基于修正后的所述曲柄停止位置信息來設(shè)定所述發(fā)動(dòng)機(jī)(14)的點(diǎn)火時(shí)期，并基于所設(shè)定的所述點(diǎn)火時(shí)期來控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)(14)。
【文檔編號(hào)】F02D41/02GK103925092SQ201410016441
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年1月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月16日
【發(fā)明者】米龍大, 岡本英之, 山口貴司 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社