專利名稱：斜面?zhèn)鲃?dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械液壓與電氣工程領(lǐng)域，特別地，涉及一種斜面?zhèn)鲃?dòng)裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的動(dòng)力輸出裝置如汽油發(fā)動(dòng)機(jī)、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)、風(fēng)力、水力等動(dòng)力輸出的機(jī)械效率一般都在50%左右，到目前為止也沒有超過80%的動(dòng)力輸出。其主要原因在于目前所有的動(dòng)力輸出自身都要消耗大量的能量，導(dǎo)致對(duì)外輸出的有用功降低，造成總的輸出機(jī)械效率降低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于提供一種斜面?zhèn)鲃?dòng)裝置，利用物體自身的重力來(lái)克服動(dòng)力輸出過程中的自身能量消耗，并增加動(dòng)力輸出功率，提高動(dòng)力輸出的機(jī)械效率。為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種斜面?zhèn)鲃?dòng)裝置，包括斜面?zhèn)鲃?dòng)軌道，包括傾斜角度可調(diào)的支撐面；支撐機(jī)構(gòu)，設(shè)置在斜面?zhèn)鲃?dòng)軌道下方，并支撐斜面?zhèn)鲃?dòng)軌道；支撐驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，連接至支撐機(jī)構(gòu)，并驅(qū)動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)改變斜面?zhèn)鲃?dòng)軌道的傾斜角度；動(dòng)力發(fā)生機(jī)構(gòu)，繞斜面?zhèn)鲃?dòng)軌道的中心可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置斜面?zhèn)鲃?dòng)軌道上，并始終處于加速狀態(tài)；動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)，連接至動(dòng)力發(fā)生機(jī)構(gòu)，并輸出機(jī)械傳遞力矩。進(jìn)一步地，斜面?zhèn)鲃?dòng)軌道為圓環(huán)形軌道，支撐機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)鉸接在斜面?zhèn)鲃?dòng)軌道的下端面。進(jìn)一步地，伸縮機(jī)構(gòu)為伸縮油缸，支撐機(jī)構(gòu)包括第一伸縮油缸，以及與第一伸縮油缸沿斜面?zhèn)鲃?dòng)軌道的中心對(duì)稱設(shè)置的支撐件，第一伸縮油缸的伸出高度高于支撐件的高度，第一伸縮油缸的縮回高度低于支撐件的高度。進(jìn)一步地，支撐機(jī)構(gòu)包括第一伸縮油缸、第二伸縮油缸和第三伸縮油缸，其中第一伸縮油缸、第二伸縮油缸與第三伸縮油缸沿斜面?zhèn)鲃?dòng)軌道的圓周方向均勻設(shè)置。進(jìn)一步地，支撐機(jī)構(gòu)還包括監(jiān)測(cè)動(dòng)力發(fā)生機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)位置的檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置包括第一位置傳感器、第二位置傳感器和第三位置傳感器，其中第一位置傳感器設(shè)置在第一伸縮油缸與斜面?zhèn)鲃?dòng)軌道的連接位置處，第二位置傳感器設(shè)置在第二伸縮油缸與斜面?zhèn)鲃?dòng)軌道的連接位置處，第三位置傳感器設(shè)置在第三伸縮油缸與斜面?zhèn)鲃?dòng)軌道的連接位置處。進(jìn)一步地，動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)連桿和輸出傳動(dòng)軸，傳動(dòng)連桿的第一端連接于動(dòng)力發(fā)生機(jī)構(gòu)上，傳動(dòng)連桿的第二端鉸接至輸出傳動(dòng)軸的第一端。進(jìn)一步地，支撐驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與伸縮油缸連接的液壓油泵，液壓油泵與伸縮油缸之間設(shè)置有多個(gè)電磁閥，檢測(cè)裝置連接至各電磁閥，并控制各電磁閥的工位。進(jìn)一步地，液壓油泵的機(jī)械動(dòng)力輸入軸端設(shè)置有第一傳動(dòng)齒輪，輸出傳動(dòng)軸的第二端設(shè)置有與第一傳動(dòng)齒輪嚙合的第二傳動(dòng)齒輪。進(jìn)一步地，動(dòng)力發(fā)生機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在斜面?zhèn)鲃?dòng)軌道上的重塊，重塊與動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)鉸接，并在斜面?zhèn)鲃?dòng)軌道上具有加速度。
進(jìn)一步地，重塊下方設(shè)置有滾輪，重塊通過滾輪設(shè)置在斜面?zhèn)鲃?dòng)軌道上。進(jìn)一步地，動(dòng)力發(fā)生機(jī)構(gòu)還包括重塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，重塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接至滾輪，并驅(qū)動(dòng)滾輪滾動(dòng)。本發(fā)明具有以下有益效果1.斜面?zhèn)鲃?dòng)裝置包括始終處于加速狀態(tài)，并繞斜面?zhèn)鲃?dòng)軌道的中心可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在斜面?zhèn)鲃?dòng)軌道上的動(dòng)力發(fā)生機(jī)構(gòu)，能夠通過動(dòng)力發(fā)生機(jī)構(gòu)自身的動(dòng)力勢(shì)能克服動(dòng)力傳輸過程中的能量損耗，并可以通過調(diào)整動(dòng)力發(fā)生機(jī)構(gòu)的重量、斜面傾斜度、運(yùn)行半徑而輸出大小不同的動(dòng)力，從而增大對(duì)外輸出動(dòng)力，提高動(dòng)力輸出的機(jī)械效率。2.支撐機(jī)構(gòu)包括多個(gè)伸縮油缸以及分別設(shè)置在多個(gè)伸縮油缸與斜面?zhèn)鲃?dòng)軌道連接位置處的多個(gè)傳感器，通過傳感器來(lái)感應(yīng)動(dòng)力發(fā)生機(jī)構(gòu)在斜面?zhèn)鲃?dòng)軌道上的位置，并根據(jù)動(dòng)力發(fā)生機(jī)構(gòu)的位置不同，調(diào)整相應(yīng)的伸縮油缸的伸縮動(dòng)作，從而使動(dòng)力發(fā)生機(jī)構(gòu)始終處于加速狀態(tài)。傳感器具有實(shí)時(shí)追蹤的特點(diǎn)，能夠具有更加靈活快速的反應(yīng)，使得伸縮油缸及時(shí)的做出伸縮的調(diào)整，提高斜面?zhèn)鲃?dòng)裝置的工作效率。除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。 下面將參照?qǐng)D，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。


構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的斜面?zhèn)鲃?dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；以及圖2是根據(jù)圖1的A-A向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。如圖1和圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，斜面?zhèn)鲃?dòng)裝置包括斜面?zhèn)鲃?dòng)軌道10、支撐機(jī)構(gòu)20、支撐驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30、動(dòng)力發(fā)生機(jī)構(gòu)40以及動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)50。斜面?zhèn)鲃?dòng)軌道10例如為圓環(huán)形軌道，包括有傾斜角度可調(diào)的支撐面。支撐機(jī)構(gòu)20設(shè)置在斜面?zhèn)鲃?dòng)軌道10下方，用于支撐斜面?zhèn)鲃?dòng)軌道10，并在支撐驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30的驅(qū)動(dòng)作用下，對(duì)斜面?zhèn)鲃?dòng)軌道10的傾斜角度進(jìn)行調(diào)整。支撐機(jī)構(gòu)20包括有至少一個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)，該伸縮機(jī)構(gòu)例如為電推桿、氣壓缸或者伸縮油缸等，在本實(shí)施例中，伸縮機(jī)構(gòu)為伸縮油缸。在本實(shí)施例中，支撐機(jī)構(gòu)20包括第一伸縮油缸21、第二伸縮油缸22和第三伸縮油缸23，其中第一伸縮油缸21、第二伸縮油缸22和第三伸縮油缸23以斜面?zhèn)鲃?dòng)軌道10的中心為圓心沿斜面?zhèn)鲃?dòng)軌道10的圓周方向均勻設(shè)置，且三個(gè)伸縮油缸位于同一個(gè)圓軌道上。支撐機(jī)構(gòu)20還包括監(jiān)測(cè)動(dòng)力發(fā)生機(jī)構(gòu)40的運(yùn)動(dòng)位置的檢測(cè)裝置。檢測(cè)裝置包括第一位置傳感器、第二位置傳感器和第三位置傳感器，其中第一位置傳感器設(shè)置在第一伸縮油缸21與斜面?zhèn)鲃?dòng)軌道10的連接位置處；第二位置傳感器設(shè)置在第二伸縮油缸22與斜面?zhèn)鲃?dòng)軌道10的連接位置處；第三位置傳感器設(shè)置在第三伸縮油缸23與斜面?zhèn)鲃?dòng)軌道10的連接位置處。檢測(cè)裝置和支撐機(jī)構(gòu)20配合，通過檢測(cè)裝置來(lái)控制支撐機(jī)構(gòu)20的三個(gè)伸縮油缸的伸縮運(yùn)動(dòng)，使得支撐機(jī)構(gòu)20的反應(yīng)快速、靈敏，能夠?qū)崟r(shí)根據(jù)動(dòng)力發(fā)生機(jī)構(gòu)40的位置變化做出相應(yīng)的動(dòng)作，保證動(dòng)力發(fā)生機(jī)構(gòu)40始終處于加速狀態(tài)。支撐機(jī)構(gòu)20也可以通過在控制電路中預(yù)設(shè)程序來(lái)控制伸縮油缸的伸縮動(dòng)作，通過設(shè)定每一個(gè)伸縮油缸的伸縮時(shí)序，使三個(gè)伸縮油缸始終處于有序的伸縮動(dòng)作之中，從而保證動(dòng)力發(fā)生機(jī)構(gòu)40始終處于加速狀態(tài)。動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)50包括輸出傳動(dòng)軸52和傳動(dòng)連桿51。傳動(dòng)連桿51的第一端連接于動(dòng)力發(fā)生機(jī)構(gòu)40上，傳動(dòng)連桿51的第二端鉸接至輸出傳動(dòng)軸52的第一端上。輸出傳動(dòng)軸52用于輸出動(dòng)力發(fā)生機(jī)構(gòu)40經(jīng)功率放大之后的總的機(jī)械傳遞力矩。輸出傳動(dòng)軸52與傳動(dòng)連桿51鉸接，使得傳動(dòng)連桿51在輸出傳動(dòng)軸52的周向方向上不可轉(zhuǎn)動(dòng)，而可以在縱向方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。傳動(dòng)連桿51將動(dòng)力發(fā)生機(jī)構(gòu)40所產(chǎn)生的機(jī)械力矩傳遞至輸出傳動(dòng)軸52， 并以轉(zhuǎn)矩的形式輸出。支撐驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30根據(jù)支撐機(jī)構(gòu)20的伸縮機(jī)構(gòu)的不同而相應(yīng)發(fā)生改變，主要用于為伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮動(dòng)作提供充足的動(dòng)力，使伸縮機(jī)構(gòu)能夠有序伸縮。支撐驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30—般包括有換向開關(guān)，在得到傳感機(jī)構(gòu)或者控制程序所發(fā)出的控制信號(hào)后，對(duì)伸縮機(jī)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)的操作，使伸縮機(jī)構(gòu)處于正確的伸縮狀態(tài)。在本實(shí)施例中，伸縮機(jī)構(gòu)為伸縮油缸，支撐驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30為液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。支撐驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30包括分別與三個(gè)伸縮油缸相連的液壓油泵31，三個(gè)伸縮油缸分別連接至液壓油泵31的輸出端。液壓油泵31與三個(gè)伸縮油缸之間設(shè)置有多個(gè)電磁閥32。其中，第一電磁閥321設(shè)置在液壓油泵31與第一伸縮油缸21之間；第二電磁閥322設(shè)置在液壓油泵31與第二伸縮油缸22之間；第三電磁閥323設(shè)置在液壓油泵31與第三伸縮油缸23之間。檢測(cè)裝置連接至各電磁閥32，并控制各電磁閥32的工位。其中，第一位置傳感器的輸出端連接至第一電磁閥21的控制端，控制第一電磁閥21的開啟和換向；第二位置傳感器的輸出端連接至第二電磁閥22的控制端，控制第二電磁閥22的開啟和換向；第三位置傳感器的輸出端連接至第三電磁閥23的控制端，控制第三電磁閥23的開啟和換向。液壓油泵31的機(jī)械動(dòng)力輸入軸端設(shè)置有第一傳動(dòng)齒輪33，輸出傳動(dòng)軸52的第二端設(shè)置有與第一傳動(dòng)齒輪33嚙合的第二傳動(dòng)齒輪53。動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)50將動(dòng)力發(fā)生機(jī)構(gòu) 40傳遞至動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)50的機(jī)械動(dòng)力，通過輸出傳動(dòng)軸52的第二傳動(dòng)齒輪53與第一傳動(dòng)齒輪33的嚙合作用，傳遞至液壓油泵31的機(jī)械動(dòng)力輸入端，為液壓油泵31提供機(jī)械動(dòng)力， 使液壓油泵31生成液壓油，并將生成的液壓油傳遞至各伸縮油缸，實(shí)現(xiàn)伸縮油缸的伸縮。在其它實(shí)施方式中，支撐驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30也可以為這樣一種結(jié)構(gòu)，液壓油泵31與輸出傳動(dòng)軸52之間相互獨(dú)立，液壓油泵31有獨(dú)立的機(jī)械動(dòng)力輸入，這種機(jī)械動(dòng)力輸入可以為電力驅(qū)動(dòng)，也可以為其它形式例如風(fēng)力等的動(dòng)力輸出方式。液壓油泵31在機(jī)械動(dòng)力輸入的作用下產(chǎn)生液壓油，并實(shí)現(xiàn)伸縮油缸的伸縮動(dòng)作。輸出傳動(dòng)軸52直接接收動(dòng)力發(fā)生機(jī)構(gòu)40 所傳遞的機(jī)械扭矩作用力，而無(wú)需同時(shí)作為驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，將動(dòng)力發(fā)生機(jī)構(gòu)40的部分作用力轉(zhuǎn)換為液壓能后傳遞至各伸縮油缸。動(dòng)力發(fā)生機(jī)構(gòu)40包括設(shè)置在圓環(huán)狀的斜面?zhèn)鲃?dòng)軌道10上的重塊41。重塊41的側(cè)面與傳動(dòng)連桿51的第一端鉸接。傳動(dòng)連桿51相對(duì)于重塊41可以在縱向范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，而不能在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)。重塊41位于斜面?zhèn)鲃?dòng)軌道10上的位置以及傾斜角度，使得重塊41
6始終能夠克服其與斜面?zhèn)鲃?dòng)軌道10之間的摩擦力，從而產(chǎn)生加速度。重塊41在斜面?zhèn)鲃?dòng)軌道10上轉(zhuǎn)動(dòng)，并將產(chǎn)生的扭矩通過輸出傳動(dòng)軸52傳遞出去。根據(jù)力矩的計(jì)算公式可知， 傳遞的扭矩大小可以通過調(diào)整重塊41來(lái)進(jìn)行調(diào)整，即改變重塊41的質(zhì)量或者調(diào)節(jié)傳動(dòng)連桿51的長(zhǎng)度來(lái)獲取所需的扭矩輸出。在一個(gè)未示出的實(shí)施例中，為了減小重塊41和斜面?zhèn)鲃?dòng)軌道10之間的摩擦力，可以在重塊41下方設(shè)置滾輪，重塊41通過滾輪設(shè)置在斜面?zhèn)鲃?dòng)軌道10上，由于將重塊41與斜面?zhèn)鲃?dòng)軌道10之間的滑動(dòng)摩擦力轉(zhuǎn)變成為滾輪與斜面?zhèn)鲃?dòng)軌道10之間的滾動(dòng)摩擦力， 大大減小了摩擦阻力，提高了重塊41的機(jī)械輸出效率，降低了重塊41運(yùn)動(dòng)所需要克服的摩擦阻力作用，增加了輸出傳動(dòng)軸52的機(jī)械扭矩輸出。在本實(shí)施例中，動(dòng)力發(fā)生機(jī)構(gòu)40還可以包括重塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42。該重塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42 通過錐齒輪或者蝸輪蝸桿傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接至滾輪，驅(qū)使?jié)L輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)重塊41運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)連桿51將重塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42以及重塊41本身通過重力產(chǎn)生的機(jī)械傳遞力矩一起通過輸出傳動(dòng)軸52輸出，從而獲取大于或者甚至數(shù)倍于原始動(dòng)力輸出所直接傳遞的機(jī)械傳遞力矩，原始動(dòng)力輸出即為重塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42所直接輸出的動(dòng)力作用。重塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42可以為驅(qū)動(dòng)電機(jī)等。在一個(gè)未示出的實(shí)施例中，當(dāng)支撐機(jī)構(gòu)20僅包括一個(gè)第一伸縮油缸21時(shí)，在該第一伸縮油缸21的沿斜面?zhèn)鲃?dòng)軌道10的中心對(duì)稱的位置設(shè)置有一支撐件，該支撐件鉸接在斜面?zhèn)鲃?dòng)軌道10的下方。第一伸縮油缸21鉸接在斜面?zhèn)鲃?dòng)軌道10的下方，并且在第一伸縮油缸21完全伸出時(shí)，位于第一伸縮油缸21 —側(cè)的斜面?zhèn)鲃?dòng)軌道10的高度高于位于支撐件一側(cè)的斜面?zhèn)鲃?dòng)軌道10的高度，斜面?zhèn)鲃?dòng)軌道10傾斜，使動(dòng)力發(fā)生機(jī)構(gòu)40能夠產(chǎn)生加速度。在第一伸縮油缸21完全縮回時(shí)，位于第一伸縮油缸21 —側(cè)的斜面?zhèn)鲃?dòng)軌道10的高度低于位于支撐件一側(cè)的斜面?zhèn)鲃?dòng)軌道10的高度，斜面?zhèn)鲃?dòng)軌道10傾斜，使動(dòng)力發(fā)生機(jī)構(gòu) 40能夠產(chǎn)生加速度。如圖1和圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的斜面?zhèn)鲃?dòng)裝置，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)重塊 41沿圓形的斜面?zhèn)鲃?dòng)軌道10運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，重塊41克服自身的摩擦作用力，產(chǎn)生向下的加速度，使重塊41向下滑動(dòng)，并通過傳動(dòng)連桿51將驅(qū)動(dòng)電機(jī)與重塊41所共同輸出的機(jī)械力矩傳遞至輸出傳動(dòng)桿52。輸出傳動(dòng)桿52上的機(jī)械傳遞扭矩的一部分通過輸出傳動(dòng)軸52的第一端輸出，一部分通過第二傳動(dòng)齒輪53與第一傳動(dòng)齒輪33傳遞至液壓油泵31，為液壓油泵 31提供機(jī)械能。在機(jī)械能作用下，液壓油經(jīng)過液壓油泵31的作用轉(zhuǎn)化為液壓能，并儲(chǔ)存在液壓油泵31內(nèi)。液壓油泵31分別通過第一電磁閥321與第一伸縮油缸21連通，通過第二電磁閥 322與第二伸縮油缸22連通，通過第三電磁閥323與第三伸縮油缸23連通。第一電磁閥 321通過設(shè)置在第一伸縮油缸21處的第一位置傳感器，以及設(shè)置在第三伸縮油缸23處的第三位置傳感器控制其工位。第二電磁閥322通過設(shè)置在第二伸縮油缸22處的第二位置傳感器，以及設(shè)置在第一伸縮油缸21處的第一位置傳感器控制其工位。第三電磁閥322通過設(shè)置在第三伸縮油缸23處的第三位置傳感器，以及設(shè)置在第二伸縮油缸22處的第二位置傳感器控制其工位。當(dāng)重塊41位于圖1所示的位置時(shí)，第二伸縮油缸22處于伸出狀態(tài)，第三伸縮油缸 23處于縮回狀態(tài)，重塊41在重力作用下具有沿逆時(shí)針方向的加速度產(chǎn)生。當(dāng)重塊41轉(zhuǎn)過第三伸縮油缸23所在位置時(shí)，設(shè)置在第三伸縮油缸23位置處的第三位置傳感器分別發(fā)出控制信號(hào)至第一電磁閥321以及第三電磁閥323。第一電磁閥321收到控制信號(hào)后控制第一伸縮油缸21處于泄油狀態(tài)，第一伸縮油缸21縮回，第一伸縮油缸21處于低位。第三電磁閥323控制第三伸縮油缸23處于進(jìn)油狀態(tài)，第三伸縮油缸23伸出，使第三伸縮油缸23 所在位置的斜面?zhèn)鲃?dòng)軌道10處于高位，使重塊41繼續(xù)處于產(chǎn)生加速度的狀態(tài)。第二伸縮油缸22仍然保持當(dāng)前位置。當(dāng)重塊41經(jīng)過第一位置傳感器之后，第一位置傳感器分別發(fā)送控制信號(hào)至第一電磁閥321與第二電磁閥322，控制第一電磁閥321使第一伸縮油缸21處于進(jìn)油狀態(tài)，第一伸縮油缸21伸出?？刂频诙姶砰y322使第二伸縮油缸22處于泄油狀態(tài)，第二伸縮油缸22縮回。第三伸縮油缸23仍然保持當(dāng)前位置。依次類推，反復(fù)循環(huán)，使重塊41始終處于加速狀態(tài)。從以上描述可以得知，斜面?zhèn)鲃?dòng)裝置包括始終處于加速狀態(tài)，并繞斜面?zhèn)鲃?dòng)軌道的中心可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在斜面?zhèn)鲃?dòng)軌道上的動(dòng)力發(fā)生機(jī)構(gòu)，能夠通過動(dòng)力發(fā)生機(jī)構(gòu)自身的動(dòng)力勢(shì)能克服動(dòng)力傳輸過程中的能量損耗，并可以通過調(diào)整動(dòng)力發(fā)生機(jī)構(gòu)的重量、斜面傾斜度、運(yùn)行半徑而輸出大小不同的動(dòng)力，從而增大對(duì)外輸出動(dòng)力，提高動(dòng)力輸出的機(jī)械效率。 支撐機(jī)構(gòu)包括多個(gè)伸縮油缸以及分別設(shè)置在多個(gè)伸縮油缸與斜面?zhèn)鲃?dòng)軌道連接位置處的多個(gè)傳感器，通過傳感器來(lái)感應(yīng)動(dòng)力發(fā)生機(jī)構(gòu)在斜面?zhèn)鲃?dòng)軌道上的位置，并根據(jù)動(dòng)力發(fā)生機(jī)構(gòu)的位置不同，調(diào)整相應(yīng)的伸縮油缸的伸縮動(dòng)作，從而使動(dòng)力發(fā)生機(jī)構(gòu)始終處于加速狀態(tài)。傳感器具有實(shí)時(shí)追蹤的特點(diǎn)，能夠具有更加靈活快速的反應(yīng)，使得伸縮油缸及時(shí)的做出伸縮的調(diào)整，提高斜面?zhèn)鲃?dòng)裝置的工作效率。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種斜面?zhèn)鲃?dòng)裝置，其特征在于，包括 斜面?zhèn)鲃?dòng)軌道(10)，包括傾斜角度可調(diào)的支撐面；支撐機(jī)構(gòu)(20)，設(shè)置在所述斜面?zhèn)鲃?dòng)軌道(10)下方，并支撐所述斜面?zhèn)鲃?dòng)軌道(10)； 支撐驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(30)，連接至所述支撐機(jī)構(gòu)(20)，并驅(qū)動(dòng)所述支撐機(jī)構(gòu)00)改變所述斜面?zhèn)鲃?dòng)軌道(10)的傾斜角度；動(dòng)力發(fā)生機(jī)構(gòu)(40)，繞所述斜面?zhèn)鲃?dòng)軌道(10)的中心可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置所述斜面?zhèn)鲃?dòng)軌道(10)上，并始終處于加速狀態(tài)；動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)(50)，連接至所述動(dòng)力發(fā)生機(jī)構(gòu)(40)，并輸出機(jī)械傳遞力矩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斜面?zhèn)鲃?dòng)裝置，其特征在于，所述斜面?zhèn)鲃?dòng)軌道(10)為圓環(huán)形軌道，所述支撐機(jī)構(gòu)00)包括至少一個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)鉸接在所述斜面?zhèn)鲃?dòng)軌道(10)的下端面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的斜面?zhèn)鲃?dòng)裝置，其特征在于，所述伸縮機(jī)構(gòu)為伸縮油缸，所述支撐機(jī)構(gòu)00)包括第一伸縮油缸(21)、以及與所述第一伸縮油缸沿所述斜面?zhèn)鲃?dòng)軌道(10)的中心對(duì)稱設(shè)置的支撐件，所述第一伸縮油缸的伸出高度高于所述支撐件的高度，所述第一伸縮油缸的縮回高度低于所述支撐件的高度。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的斜面?zhèn)鲃?dòng)裝置，其特征在于，所述支撐機(jī)構(gòu)00)包括第一伸縮油缸(21)、第二伸縮油缸02)和第三伸縮油缸(23)，其中所述第一伸縮油缸(21)、所述第二伸縮油缸0 與所述第三伸縮油缸沿所述斜面?zhèn)鲃?dòng)軌道(10)的圓周方向均勻設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的斜面?zhèn)鲃?dòng)裝置，其特征在于，所述支撐機(jī)構(gòu)OO)還包括監(jiān)測(cè)所述動(dòng)力發(fā)生機(jī)構(gòu)GO)運(yùn)動(dòng)位置的檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置包括第一位置傳感器、第二位置傳感器和第三位置傳感器，其中所述第一位置傳感器設(shè)置在所述第一伸縮油缸與所述斜面?zhèn)鲃?dòng)軌道(10)的連接位置處，所述第二位置傳感器設(shè)置在所述第二伸縮油缸 (22)與所述斜面?zhèn)鲃?dòng)軌道(10)的連接位置處，所述第三位置傳感器設(shè)置在所述第三伸縮油缸與所述斜面?zhèn)鲃?dòng)軌道(10)的連接位置處。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的斜面?zhèn)鲃?dòng)裝置，其特征在于，所述動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)(50)包括傳動(dòng)連桿(51)和輸出傳動(dòng)軸(52)，所述傳動(dòng)連桿(51)的第一端連接于所述動(dòng)力發(fā)生機(jī)構(gòu) (40)上，所述傳動(dòng)連桿(51)的第二端鉸接至所述輸出傳動(dòng)軸(5 的第一端。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的斜面?zhèn)鲃?dòng)裝置，其特征在于，所述支撐驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(30)包括分別與所述第一伸縮油缸(21)、第二伸縮油缸02)和第三伸縮油缸03)連接的液壓油泵 (31)，所述液壓油泵(31)與各所述伸縮油缸之間設(shè)置有多個(gè)電磁閥(32)，其中，第一電磁閥(321)設(shè)置在所述液壓油泵(31)與所述第一伸縮油缸之間； 第二電磁閥(32 設(shè)置在所述液壓油泵(31)與所述第二伸縮油缸0 之間； 第三電磁閥(32 設(shè)置在所述液壓油泵(31)與所述第三伸縮油缸之間； 所述檢測(cè)裝置分別連接至各所述電磁閥(32)，并控制各所述電磁閥(3 的閥芯位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的斜面?zhèn)鲃?dòng)裝置，其特征在于，所述液壓油泵(31)的機(jī)械動(dòng)力輸入軸端設(shè)置有第一傳動(dòng)齒輪(33)，所述輸出傳動(dòng)軸(5 的第二端設(shè)置有與所述第一傳動(dòng)齒輪(3 嚙合的第二傳動(dòng)齒輪(53)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的斜面?zhèn)鲃?dòng)裝置，其特征在于，所述動(dòng)力發(fā)生機(jī)構(gòu)(40)包括設(shè)置在所述斜面?zhèn)鲃?dòng)軌道(10)上的重塊(41)，所述重塊與所述動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)(50)鉸接，并在所述斜面?zhèn)鲃?dòng)軌道(10)上具有加速度。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的斜面?zhèn)鲃?dòng)裝置，其特征在于，所述重塊下方設(shè)置有滾輪，所述重塊通過所述滾輪設(shè)置在所述斜面?zhèn)鲃?dòng)軌道(10)上。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的斜面?zhèn)鲃?dòng)裝置，其特征在于，所述動(dòng)力發(fā)生機(jī)構(gòu)GO)還包括重塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(42)，所述重塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)0 驅(qū)動(dòng)所述滾輪滾動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種斜面?zhèn)鲃?dòng)裝置。該斜面?zhèn)鲃?dòng)裝置包括斜面?zhèn)鲃?dòng)軌道(10)，包括傾斜角度可調(diào)的支撐面；支撐機(jī)構(gòu)(20)，設(shè)置在斜面?zhèn)鲃?dòng)軌道(10)下方；支撐驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(30)，連接至支撐機(jī)構(gòu)(20)，并驅(qū)動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)(20)改變斜面?zhèn)鲃?dòng)軌道(10)的傾斜角度；動(dòng)力發(fā)生機(jī)構(gòu)(40)，繞斜面?zhèn)鲃?dòng)軌道(10)的中心可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置斜面?zhèn)鲃?dòng)軌道(10)上，并始終處于加速狀態(tài)；動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)(50)，連接至動(dòng)力發(fā)生機(jī)構(gòu)(40)，并輸出機(jī)械傳遞力矩。根據(jù)本發(fā)明的斜面?zhèn)鲃?dòng)裝置，利用物體自身的重力做功來(lái)克服動(dòng)力輸出過程中的自身能量消耗，并增加動(dòng)力輸出功率，提高動(dòng)力輸出的機(jī)械效率。
文檔編號(hào)F03G3/00GK102359564SQ20111028681
公開日2012年2月22日 申請(qǐng)日期2011年9月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月23日
發(fā)明者彭軍飛, 肖謀廷, 蔡小艷, 陳春蓮 申請(qǐng)人:湖南長(zhǎng)重機(jī)器股份有限公司