專利名稱：自動檢測分類機的上料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及精密機械領(lǐng)域，尤其涉及一種應用于自動檢測分類機的上料裝置。
背景技術(shù)：
目前旺盛的封測市場需求對封測企業(yè)的生產(chǎn)能力以及生產(chǎn)的穩(wěn)定性都提出了新 的要求。但現(xiàn)有的封測設(shè)備(如自動檢測分類機等)難以滿足生產(chǎn)的要求。其主要原因在 于，舊有的封測設(shè)備自動性能較差，一般都是采用人工或半自動上料機構(gòu)，難以滿足目前IC 封裝形式、型號快速多變的實際需要?，F(xiàn)有的上料機構(gòu)由于橫向布置汽缸，造成整個上料機構(gòu)的外型尺寸偏大，操作不 便。并且，橫向布置的汽缸對上料的沖擊力也較大，噪音大，容易對料管造成損傷。沖擊力 較大還使得整個上料機構(gòu)的穩(wěn)定性較差，難以滿足整機大批量、快速加工的需要。因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員一直致力于開發(fā)一種換向平穩(wěn)、沖擊力小、空間占用小的 應用于自動檢測分類機的上料裝置。

實用新型內(nèi)容有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種換向平 穩(wěn)、沖擊力小、空間占用小的應用于自動檢測分類機的上料裝置。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種自動檢測分類機的上料裝置，用于推送 裝有待檢工件的工作料管，所述上料裝置包括一傾斜設(shè)置的上料工作臺，所述上料工作臺 的上方設(shè)置有用于提供所述工作料管的料管彈夾，所述上料工作臺的旁側(cè)設(shè)置有用于收回 空料管的回收料斗裝置；所述上料工作臺的上側(cè)面上設(shè)置有料管推送裝置，所述料管推送 裝置包括各自獨立動作的橫向推送臂及縱向推送滑塊；所述上料工作臺的下側(cè)面上設(shè)置有 與所述工作料管同方向布置的第一汽缸及第二汽缸；所述第一汽缸通過換向機構(gòu)帶動所述 橫向推送臂做橫向推送動作，所述第二汽缸帶動所述縱向推送滑塊做縱向推送動作。本實用新型的上料裝置由于采用了上述結(jié)構(gòu)設(shè)計，尤其是采用縱向布置第一汽缸 和第二汽缸，在外形上大大縮小了上料裝置的占用空間。更重要的是，通過設(shè)置各自獨立動 作的橫向推送臂及縱向推送滑塊，使工作料管在上料過程中的換向更為平穩(wěn)。采用汽缸作 為料管上料的換向動力，具有噪音小，沖擊力小，對料管損傷小等多種優(yōu)點，使本實用新型 具有良好的技術(shù)效果。在本實用新型的具體實施中，所述換向機構(gòu)可以為開設(shè)有斜槽的滑板與插設(shè)在所 述斜槽中的滑動銷；所述滑板與所述第一汽缸連動，所述滑動銷與所述橫向推送臂連動，并 在所述滑動銷上設(shè)置有軸承隨動器。采用開設(shè)有斜槽的滑板與滑動銷配合的結(jié)構(gòu)，可以簡單地實現(xiàn)換向功能，具有結(jié) 構(gòu)簡單，成本低，維修方便，便于控制行程等優(yōu)點。[0011]在具體實施中，所述上料工作臺的上側(cè)面上還設(shè)置有定位塊，所述定位塊上開設(shè) 有定位槽；所述定位槽用于限定所述工作料管在橫向推送中的位置。由于在工作料管的橫向行程中設(shè)置了定位槽，當橫向推送臂將工作料管橫向推送 到一定位置時，工作料管落入該定位槽中，橫向推送臂不能再對工作料管施力，同時工作料 管獲得了一個準確的位置，便于縱向推送滑塊的后續(xù)作業(yè)。在具體實施中，所述回收料斗裝置還開設(shè)有一圓弧導向入口。由于設(shè)置了圓弧導 向入口，空料管在回收中下落時與回收料斗裝置中的料斗撞擊聲比較輕，大大降低了整機 的噪音。在具體實施中，優(yōu)選將所述上料工作臺的傾斜角度設(shè)置為水平面向下30°。該角度是經(jīng)過受力分析和多次實驗得出的經(jīng)驗值。在該角度的狀態(tài)下，工作料管 依靠自身重力即可順利從料管彈夾中滑下，落在上料工作臺上。同時，該角度還有利于工作 料管在橫向推送和縱向推送動作中保持穩(wěn)定的姿態(tài)，大大有利于提高上料裝置的穩(wěn)定性。 該角度還有利于減輕空料管落入回收料斗裝置時的撞擊力，以及空料管的下滑回收動作。以下將結(jié)合附圖對本實用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進一步說 明，以充分地了解本實用新型的目的、特征和效果。

圖1是本實用新型一具體實施例中工作料管下落狀態(tài)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1所示實施例拆除回收料斗裝置后的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1所示實施例拆除回收料斗裝置后的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖1所示實施例中工作料管橫向推送后(拆除回收料斗裝置)狀態(tài)的俯視 示意圖；圖5是圖1所示實施例中工作料管縱向推送后狀態(tài)的俯視示意圖。
具體實施方式
如圖1、圖2、圖3所示為本實用新型一具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本實用新型的上料裝置，用于推送裝有待檢工件的工作料管10，上料裝置包括一 傾斜設(shè)置的上料工作臺20，上料工作臺20的傾斜角度為水平面向下30°。上料工作臺20的上方設(shè)置有用于提供工作料管10的料管彈夾11，上料工作臺20 的旁側(cè)設(shè)置有用于收回空料管的回收料斗裝置30?；厥樟隙费b置30開設(shè)一圓弧導向入口 31，用于回收并匯集空的料管，并通過人工從開口 32中取出。上料工作臺20的上側(cè)面上設(shè)置有料管推送裝置，料管推送裝置包括兩個并列設(shè) 置并連動的橫向推送臂41、42，及一個獨自動作的縱向推送滑塊43。其中，本實施例中，橫向推送臂41、42的間距主要參考工作料管10的長度，分別設(shè) 置在距離工作料管10兩端部四分之一處為較佳。在其他實施例中，也可以只設(shè)置一個T型的橫向推送臂，同樣可以實現(xiàn)穩(wěn)定推送 工作料管10的功能。上料工作臺20的下側(cè)面上設(shè)置有與工作料管10同方向布置的第一汽缸51及第 二汽缸52。[0029]第一汽缸51通過換向機構(gòu)帶動橫向推送臂41、42做橫向推送動作，第二汽缸52 帶動縱向推送滑塊43做縱向推送動作。本實施例中，第一汽缸51與橫向推送臂41、42之間的換向機構(gòu)為兩塊相同的、開 設(shè)有斜槽610的滑板61，兩個滑動銷62分別插設(shè)在斜槽610中。兩個滑動銷62分別與橫 向推送臂41、42連動，兩塊滑板61與第一汽缸51連動，可以隨第一汽缸51的推桿的動作 沿工作料管10方向移動。通過斜槽610中滑動銷62的換向，帶動橫向推送臂41、42做垂 直于工作料管10的橫向運動。還可以在兩個滑動銷62上分別設(shè)置軸承隨動器，以提高橫向推送臂41、42與滑板 61的連動效果。上料工作臺20的上側(cè)面上還設(shè)置有定位塊71、2，定位塊71、72的位置基本與橫向 推送臂41、42對應。在定位塊71、72上還分別開設(shè)有V形定位槽；V形定位槽用于限定工 作料管10在橫向推送運動中的位置。以下再結(jié)合圖4、圖5，說明本實用新型的上料裝置的工作程序。首先，工作料管10依靠自重從料管彈夾11中滑出，落入上工作臺20并脫離料管 彈夾11。然后，第一汽缸51動作，第一汽缸51的推桿帶動滑塊61，滑塊61通過斜槽610帶 動滑動銷62，并使滑動銷62的運動方向相對第一汽缸51動作方向做90。換向?；瑒愉N62 帶動橫向推送臂41、42動作，推動工作料管10做橫向運動，直至工作料管10落入V形定位 槽中。此時，通過設(shè)置在工作料管10附近的傳感器傳送信號，第一汽缸51做反向運動， 帶動橫向推送臂41、42后退。與此同時，第二汽缸52開始動作，第二汽缸52的推桿帶動縱 向推送滑塊43做縱向運動，推送工作料管向上工作臺20的上方運動，直至將工作料管10 送至夾管機構(gòu)(圖中未示出)中。此后，通過設(shè)置在工作料管10附近的另一傳感器傳送信 號，第二汽缸52做反向運動，帶動縱向推送滑塊43后退。工作料管10進入工作狀態(tài)。在待檢測工件被排空后，工作料管10成為空料管，并 由夾管機構(gòu)送回，在返回時通過回收料斗裝置30上開設(shè)的圓弧導向入口 31落入回收料斗 裝置30，在聚集到一定數(shù)量時通過人工從開口 32中取出，完成整個工作流程。在其他具體實施例中，換向機構(gòu)也可以為一對嚙合的傘齒輪(未做圖示)。兩個傘 齒輪分別與第一汽缸、橫向推送臂連動。通過第一汽缸沿上料工作臺縱向的推動，經(jīng)換向后 帶動上料工作臺上側(cè)面上的橫向推送臂做橫向位移，從而推送工作料管橫向移動。上述結(jié) 構(gòu)也可以實現(xiàn)換向的功能，獲得基本相同的技術(shù)效果。綜上所述，本說明書中所述的只是本實用新型的幾種較佳具體實施例，以上實施 例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制。凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本實用新型的 構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術(shù)方案，皆應 在本實用新型的權(quán)利要求保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種自動檢測分類機的上料裝置，用于推送裝有待檢工件的工作料管，所述上料裝置包括一傾斜設(shè)置的上料工作臺，所述上料工作臺的上方設(shè)置有用于提供所述工作料管的料管彈夾，所述上料工作臺的旁側(cè)設(shè)置有用于收回空料管的回收料斗裝置；其特征在于所述上料工作臺的上側(cè)面上設(shè)置有料管推送裝置，所述料管推送裝置包括各自獨立動作的橫向推送臂及縱向推送滑塊；所述上料工作臺的下側(cè)面上設(shè)置有與所述工作料管同方向布置的第一汽缸及第二汽缸；所述第一汽缸通過換向機構(gòu)帶動所述橫向推送臂做橫向推送動作，所述第二汽缸帶動所述縱向推送滑塊做縱向推送動作。
2.如權(quán)利要求1所述的上料裝置，其特征在于所述換向機構(gòu)為開設(shè)有斜槽的滑板與 插設(shè)在所述斜槽中的滑動銷；所述滑板與所述第一汽缸連動，所述滑動銷與所述橫向推送 臂連動。
3.如權(quán)利要求2所述的上料裝置，其特征在于所述滑動銷上設(shè)置有軸承隨動器。
4.如權(quán)利要求1所述的上料裝置，其特征在于所述換向機構(gòu)為一對嚙合的傘齒輪；所 述傘齒輪分別與所述第一汽缸、所述橫向推送臂連動。
5.如權(quán)利要求1所述的上料裝置，其特征在于所述上料工作臺的上側(cè)面上還設(shè)置有 定位塊，所述定位塊上開設(shè)有定位槽；所述定位槽用于限定所述工作料管在橫向推送中的 位置。
6.如權(quán)利要求1所述的上料裝置，其特征在于所述回收料斗裝置開設(shè)一圓弧導向入□。
7.如權(quán)利要求1所述的上料裝置，其特征在于所述上料工作臺的傾斜角度為水平面 向下30°。
專利摘要本實用新型公開了一種自動檢測分類機的上料裝置，包括一傾斜設(shè)置的上料工作臺，上料工作臺的上方設(shè)置有用于提供工作料管的料管彈夾，上料工作臺的旁側(cè)設(shè)置有用于收回空料管的回收料斗裝置；上料工作臺的上側(cè)面上設(shè)置有料管推送裝置，料管推送裝置包括各自獨立動作的橫向推送臂及縱向推送滑塊；上料工作臺的下側(cè)面上設(shè)置有與工作料管同方向布置的第一汽缸及第二汽缸；第一汽缸通過換向機構(gòu)帶動橫向推送臂做橫向推送動作，第二汽缸帶動縱向推送滑塊做縱向推送動作。本實用新型大大縮小了上料裝置的占用空間，使工作料管在上料過程中的換向更為平穩(wěn)，具有噪音小，沖擊力小，對料管損傷小等多種優(yōu)點。
文檔編號B07C5/02GK201579213SQ20092007435
公開日2010年9月15日 申請日期2009年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月31日
發(fā)明者呂克振, 蔡微微 申請人:上海微曦自動控制技術(shù)有限公司