本發(fā)明涉及工業(yè)自動化設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說，尤其涉及一種輪胎全自動夾持裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的市場上的全自動夾持裝置除了不規(guī)則的產(chǎn)品外，大部分都能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品的自動夾持，全自動夾持裝置是提供商品的高精度、高效率生產(chǎn)的保證，因此，全自動夾持裝置在產(chǎn)品生產(chǎn)流程中得到了廣泛的應(yīng)用，在產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中通過產(chǎn)品的自動夾持，不僅可以高精度、高效率的生產(chǎn)出理想的產(chǎn)品，并且避免了一些危險作業(yè)對操作者產(chǎn)生人身安全的隱患。

已有的輪胎全自動夾持裝置通常都是采用氣缸控制來實現(xiàn)夾持，維護(hù)成本高、生產(chǎn)精度差，動力穩(wěn)定性差，很難實現(xiàn)輪胎的精確夾持需求。且現(xiàn)有的輪胎全自動夾持裝置的所有的夾持瓦片均是聯(lián)動的，所有瓦片同步夾緊或松開，可調(diào)節(jié)靈活性低；很多輪胎生產(chǎn)廠家在輪胎生產(chǎn)環(huán)節(jié)中基本上采用人工調(diào)節(jié)氣缸行程的方式來滿足生產(chǎn)需求，效率低下，增加了很多多余的生產(chǎn)工藝環(huán)節(jié)，同時完全依靠人工校準(zhǔn)，沒有根據(jù)輪胎的自適應(yīng)性調(diào)整，因此，不僅增大了工人的勞動強度，對人工調(diào)節(jié)的要求非常高，還極大的影響了輪胎的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)精度，因此，設(shè)計一款應(yīng)用于輪胎生產(chǎn)流程中的能夠減少維護(hù)成本并提高生產(chǎn)精度的全自動夾持裝置顯得尤為必要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有輪胎全自動夾持裝置維護(hù)成本高、生產(chǎn)精度差、動力穩(wěn)定性差、調(diào)節(jié)靈活度低，以及采用人工調(diào)節(jié)方式導(dǎo)致的校準(zhǔn)要求高、自適應(yīng)性低的問題，提供了一種輪胎全自動夾持裝置，該裝置調(diào)節(jié)靈活度高，運行穩(wěn)定，能夠有效減少維護(hù)成本，提高生產(chǎn)精度。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的：一種輪胎全自動夾持裝置，包括夾持機構(gòu)和電氣控制系統(tǒng)，所述夾持機構(gòu)包括多個夾持塊組、固定所有夾持塊組的環(huán)形的夾持固定座和與所述夾持固定座固定連接的底板，所述夾持固定座通過底板固定安裝在輪胎成型機上，每個所述夾持塊組均包括夾持瓦片和驅(qū)動所述夾持瓦片直線進(jìn)給的瓦片驅(qū)動裝置；所述電氣控制系統(tǒng)連接所有的瓦片驅(qū)動裝置并獨立控制每一個瓦片驅(qū)動裝置的運動。

進(jìn)一步的，所述瓦片驅(qū)動裝置包括牽引電機、螺桿和固定螺座，所述牽引電機和固定螺座均固定在夾持固定座上，螺桿穿過所述固定螺座，牽引電機連接螺桿的一端并帶動所述螺桿轉(zhuǎn)動，螺桿的另一端連接夾持瓦片，牽引電機帶動螺桿轉(zhuǎn)動時帶動所述夾持瓦片進(jìn)行直線運動。

進(jìn)一步的，所述牽引電機為高精度的伺服電機，每個牽引電機受到一個驅(qū)動器的獨立控制。

進(jìn)一步的，所述牽引電機通過變速裝置連接螺桿，牽引電機通過變速裝置帶動螺桿轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步的，所述控制器為可編程控制器。

進(jìn)一步的，所述夾持瓦片為弧形，夾持瓦片上設(shè)置有便于與輪胎表面貼合牢固的固定針。

進(jìn)一步的，所述夾持塊組沿圓周均勻分布在所述環(huán)形的夾持固定座上。

進(jìn)一步的，所述電氣控制系統(tǒng)包括驅(qū)動器和控制器，每個所述瓦片驅(qū)動裝置均與一個驅(qū)動器對應(yīng)，控制器通過驅(qū)動器控制對應(yīng)瓦片驅(qū)動裝置的運動，進(jìn)而控制每一個夾持瓦片的前進(jìn)和后退。

進(jìn)一步的，所述夾持機構(gòu)能夠在其最大夾持范圍內(nèi)通過夾持瓦片的狀態(tài)來判別是否夾持到位。

進(jìn)一步的，夾持機構(gòu)與中心轉(zhuǎn)軸的圓心在初始狀態(tài)可以不重合，通過夾持瓦片的獨立運動來實現(xiàn)被夾持輪胎與中心轉(zhuǎn)軸的圓心重合。

本發(fā)明的有益效果在于：

1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單緊湊，生產(chǎn)成本低；每塊夾持瓦片受到控制器的獨立控制，使整個裝置具有同軸度自適應(yīng)的特點，調(diào)節(jié)靈活，自適應(yīng)性好。

2、本發(fā)明無需更換瓦片即可適應(yīng)不同規(guī)格輪胎的使用，無需維修工再另花時間調(diào)節(jié)各種輪胎規(guī)格的夾持裝置，大大減少了額外的工藝操作時間，縮短了換輪胎規(guī)格所需的時間，提高了輪胎的生產(chǎn)產(chǎn)量。

3、本發(fā)明利用可編程控制器對輪胎進(jìn)行夾持和松開控制，不僅控制更加精確，而且能夠通過夾持瓦片的狀態(tài)來判別是否夾持到位隨時掌握輪胎的夾持狀態(tài)，從而更容易掌握輪胎的夾持效果。

4、本發(fā)明的夾持瓦片為弧形且其上設(shè)置有便于與輪胎表面貼合牢固的固定針，通過固定針與輪胎表面牢固貼合，極大的增加了輪胎夾持的穩(wěn)定性。

5、本發(fā)明夾持機構(gòu)與中心轉(zhuǎn)軸的圓心在初始狀態(tài)可以不重合，通過夾持瓦片的獨立運動來實現(xiàn)被夾持輪胎與中心轉(zhuǎn)軸的圓心重合，從而降低了整個設(shè)備的安裝精度需求，提高了整個裝備的適應(yīng)性，使其能夠適應(yīng)不同尺寸輪胎的成型工藝。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種輪胎全自動夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明夾持塊組的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明應(yīng)用于輪胎成型機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-外胎成型臺、2-夾持機構(gòu)、3-內(nèi)胎成型臺、4-中心轉(zhuǎn)軸、5-底板、6-牽引電機、7-螺桿、8-夾持瓦片、9-夾持塊組、10-往復(fù)驅(qū)動裝置、11-夾持固定座、12-固定螺座、13-變速裝置、14-卸胎座。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

如圖1～3所示，本發(fā)明的一種輪胎全自動夾持裝置，包括夾持機構(gòu)2和電氣控制系統(tǒng)，所述夾持機構(gòu)2包括多個夾持塊組9、固定所有夾持塊組9的環(huán)形的夾持固定座11和與所述夾持固定座11固定連接的底板5，所述夾持固定座11通過底板5固定安裝在輪胎成型機上，每個所述夾持塊組9均包括夾持瓦片8和驅(qū)動所述夾持瓦片8直線進(jìn)給的瓦片驅(qū)動裝置；所述電氣控制系統(tǒng)連接所有的瓦片驅(qū)動裝置并獨立控制每一個瓦片驅(qū)動裝置的運動。由于電機控制系統(tǒng)控制每一個瓦片驅(qū)動裝置獨立運動，所有的瓦片驅(qū)動裝置并非聯(lián)動，所以在夾持過程中可以更好的適應(yīng)不同尺寸的輪胎，使輪胎全自動夾持裝置具有良好的自適應(yīng)性，解決傳統(tǒng)輪胎全自動夾持裝置瓦片調(diào)節(jié)靈活度低、調(diào)節(jié)費時費力、同軸度無法保證和瓦塊運行穩(wěn)定性差的問題。

所述瓦片驅(qū)動裝置包括牽引電機6、螺桿7和固定螺座12，所述牽引電機6和固定螺座12均固定在夾持固定座11上，螺桿7穿過所述固定螺座12，牽引電機6連接螺桿7的一端并帶動所述螺桿7轉(zhuǎn)動，螺桿7的另一端連接夾持瓦片8，牽引電機6帶動螺桿7轉(zhuǎn)動時帶動所述夾持瓦片8進(jìn)行直線運動。所述牽引電機6為高精度的伺服電機，每個牽引電機6受到一個驅(qū)動器的獨立控制。所述牽引電機6通過變速裝置13連接螺桿7，牽引電機6通過變速裝置13帶動螺桿7轉(zhuǎn)動。牽引電機6運動時帶動螺桿7的轉(zhuǎn)動，由于螺桿7穿過所述固定螺座12，螺桿7轉(zhuǎn)動時會沿直線方向進(jìn)給，從而帶動夾持瓦片8的直線進(jìn)給；由于牽引電機6為高精度的伺服電機，牽引電機6能夠通過精確控制轉(zhuǎn)動的圈數(shù)控制夾持瓦片8的運動距離，相對于氣缸驅(qū)動的方式，具有更高的可控制性，夾持瓦片8的調(diào)節(jié)更加的靈活精確，且能夠具有可靠的運行速度。

所述控制器為可編程控制器。通過事先對控制器進(jìn)行編程，對每一個瓦片驅(qū)動裝置的運動進(jìn)行事先編程，以便實現(xiàn)所有瓦片驅(qū)動裝置的全自動找零和全自動夾持，提高整個裝置的自動化程度，提高加工效率。。

所述夾持瓦片8為弧形，夾持瓦片8上設(shè)置有便于與輪胎表面貼合牢固的固定針。通過固定針與輪胎表面牢固貼合，極大的增加了輪胎夾持的穩(wěn)定性。

所述夾持塊組9沿圓周均勻分布在所述環(huán)形的夾持固定座11上。夾持機構(gòu)2與中心轉(zhuǎn)軸4的圓心在初始狀態(tài)可以不重合，通過夾持瓦片8的獨立運動來實現(xiàn)被夾持輪胎與中心轉(zhuǎn)軸4的圓心重合，從而使校準(zhǔn)省時省力，且完全無需更換瓦片的規(guī)格和大小既可實現(xiàn)不同規(guī)格輪胎的夾持，僅需在控制器中調(diào)節(jié)一下所需夾持輪胎的參數(shù)既可實現(xiàn)該種規(guī)格輪胎的自適應(yīng)夾持。

所述電氣控制系統(tǒng)包括驅(qū)動器和控制器，每個所述瓦片驅(qū)動裝置均與一個驅(qū)動器對應(yīng)，控制器通過驅(qū)動器控制對應(yīng)瓦片驅(qū)動裝置的運動，進(jìn)而控制每一個夾持瓦片8的前進(jìn)和后退。

所述夾持機構(gòu)2能夠在其最大夾持范圍內(nèi)通過夾持瓦片8的狀態(tài)來判別是否夾持到位。本發(fā)明的輪胎全自動夾持裝置在使用時，直接安裝在輪胎成型機上，輪胎成型機包括外胎成型臺1、中心轉(zhuǎn)軸4、內(nèi)胎成型臺3、中心轉(zhuǎn)軸4、卸胎座14和往復(fù)驅(qū)動裝置10，中心轉(zhuǎn)軸4與往復(fù)驅(qū)動裝置10平行設(shè)置，外胎成型臺1和卸胎座14分別設(shè)置在中心轉(zhuǎn)軸4的兩端，內(nèi)胎成型臺3固定在中心轉(zhuǎn)軸4的中部，輪胎全自動夾持裝置的夾持機構(gòu)固定在往復(fù)驅(qū)動裝置10上，中心轉(zhuǎn)軸4穿過所述輪胎全自動夾持裝置。往復(fù)驅(qū)動裝置10移動時帶動所述夾持機構(gòu)在卸胎座14、內(nèi)胎成型臺3和外胎成型臺1之間往復(fù)運動。

具體使用時，首先打開電氣控制系統(tǒng)的電源開關(guān)，啟動輪胎全自動夾持裝置，使輪胎全自動夾持裝置開始工作；電氣控制系統(tǒng)首先控制夾持機構(gòu)上的所有瓦片驅(qū)動裝置自動調(diào)零位，利用往復(fù)驅(qū)動裝置10將夾持機構(gòu)帶動到外胎成型臺1處，當(dāng)往復(fù)驅(qū)動裝置10帶動夾持機構(gòu)到達(dá)外胎成型臺1時，輪胎成型機發(fā)送夾持輪胎信號給可編程控制器，可編程控制器控制所有的牽引電機6工作，牽引電機6帶動螺桿7運動進(jìn)而帶動夾持瓦片8向內(nèi)運動，從而對外胎進(jìn)行夾持；由可編程控制器根據(jù)每一個驅(qū)動器的反饋信號逐個判斷每一個夾持瓦片8是否夾持到位，當(dāng)全部夾持到位時，可編程控制器控制往復(fù)移動平臺往回運動，通過夾持機構(gòu)2將外胎移動至內(nèi)胎成型臺3的位置，在該位置完成輪胎的內(nèi)胎成型和內(nèi)胎與外胎安裝過程，再通過往復(fù)驅(qū)動裝置10將夾持機構(gòu)2移動到卸胎座14處，輪胎成型機的控制系統(tǒng)發(fā)送卸胎信號給可編程控制器，可編程控制器接收到卸胎信號后控制每個牽引電機6反向運動，帶動夾持瓦片8向外運動，從而松開輪胎。

上述實施例只是本發(fā)明的較佳實施例，并不是對本發(fā)明技術(shù)方案的限制，只要是不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動即可在上述實施例的基礎(chǔ)上實現(xiàn)的技術(shù)方案，均應(yīng)視為落入本發(fā)明專利的權(quán)利保護(hù)范圍內(nèi)。