本發(fā)明涉及箱包制造的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種箱殼全自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

箱包是一種可放置物品，便于出行的包體。箱包主要由具有放置腔的箱體及與箱體連接可封閉放置腔的箱蓋組成，箱體上設(shè)有可伸縮的拉桿機(jī)構(gòu)。目出行必備的塑料類如ABS、PC等箱包，其生產(chǎn)均是以塑料粒子押出成板材后，以真空成型，再切邊打孔?，F(xiàn)有真空成型設(shè)備均以人工方式操作，對(duì)人工的依賴非常強(qiáng)，產(chǎn)品成型后需再需人工切邊、打孔，造成效率低下，產(chǎn)品次品率高。且人工工作環(huán)境差，主要體現(xiàn)在溫度高、噪音大、安全性低，產(chǎn)品成型后切邊打孔同樣存在噪音大、粉塵大、產(chǎn)品次品率高，因此提出一種箱殼全自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種箱殼全自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，解決了需由較多技術(shù)員工在較差的環(huán)境下完成的箱殼成型切邊打孔工作，實(shí)現(xiàn)了從分片、上料、吸塑、成型、取料、切邊、打孔、分類等一系列的動(dòng)作，在確保產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化的同時(shí)，提高了工作效率20％以上，為安全生產(chǎn)提供了有效保障。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種箱殼全自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，包括流水線、分片裝置、吸塑成型裝置、五軸加工中心、第一上下料裝置、第二下料裝置、第三下料裝置和總控制系統(tǒng)，所述流水線的后側(cè)自右向左依次設(shè)有分片裝置、吸塑成型裝置、五軸加工中心，所述第一上下料裝置上設(shè)有第一Y軸導(dǎo)向滑軌，所述第一Y軸導(dǎo)向滑軌安裝在流水線與分片裝置之間，所述第二上下料裝置上設(shè)有第二Y軸導(dǎo)向滑軌，所述第二Y軸導(dǎo)向滑軌安裝在流水線與吸塑成型裝置之間，所述第三下料裝置上設(shè)有第三Y軸導(dǎo)向滑軌，所述第三Y軸導(dǎo)向滑軌安裝在流水線與五軸加工中心之間，所述流水線驅(qū)動(dòng)箱殼自右向左依次經(jīng)過第一上下料裝置、第二下料裝置、第三下料裝置的下方，所述總控制系統(tǒng)控制流水線動(dòng)作。

作為優(yōu)選，所述分片裝置包括提升支座、板材儲(chǔ)料架、提升驅(qū)動(dòng)裝置和第一控制單元，所述提升支座的上方設(shè)有板材儲(chǔ)料架，所述板材儲(chǔ)料架的外周設(shè)有若干個(gè)擋料架，所述提升支座的兩側(cè)設(shè)有若干個(gè)提升導(dǎo)軌，所述控制單元與總控制系統(tǒng)相連，所述第一控制單元控制提升驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，所述提升驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力箱與傳動(dòng)軸相連，所述傳動(dòng)軸的兩側(cè)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制提升支座沿提升導(dǎo)軌垂直移動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述吸塑成型裝置包括上箱殼成型工位和下箱殼成型工位，所述第二上下料裝置還包括第二X軸導(dǎo)向滑軌、第二Z軸導(dǎo)向滑軌和第二機(jī)械手，所述第二X軸導(dǎo)向滑軌通過滑座安裝在第二Y軸導(dǎo)向滑軌之間，所述第二Z軸導(dǎo)向滑軌通過滑座安裝在第二X軸導(dǎo)向滑軌上，所述第二機(jī)械手通過滑座安裝在第二Z軸導(dǎo)向滑軌上，所述第二機(jī)械手與上箱殼成型工位、下箱殼成型工位相配合。

作為優(yōu)選，所述五軸加工中心包括工作臺(tái)、五軸鉆孔切邊機(jī)構(gòu)、定位模具、第二控制單元，所述五軸加工中心的下方設(shè)有兩個(gè)工作臺(tái)，所述兩個(gè)工作臺(tái)的之間設(shè)有X軸輔助導(dǎo)軌，所述X軸輔助導(dǎo)軌上安裝有五軸鉆孔切邊機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)的一端伸出五軸加工中心箱體的外側(cè)，所述工作臺(tái)上設(shè)有輸送帶，所述輸送帶上安裝有定位模具，所述定位模具與第三下料裝置相配合，所述第二控制單元與總控制系統(tǒng)相連，所述第二控制單元控制五軸鉆孔切邊機(jī)構(gòu)、輸送帶動(dòng)作。

作為優(yōu)選，所述第三上下料裝置還包括第三X軸導(dǎo)向滑軌、第三Z軸導(dǎo)向滑軌和第三機(jī)械手，所述第三X軸導(dǎo)向滑軌通過滑座安裝在第三Y軸導(dǎo)向滑軌之間，所述第三Z軸導(dǎo)向滑軌通過滑座安裝在第三X軸導(dǎo)向滑軌上，所述第三機(jī)械手通過滑座安裝在第三Z軸導(dǎo)向滑軌上，所述五軸加工中心內(nèi)設(shè)有兩個(gè)定位模具，所述第三機(jī)械手與定位模具相配合。

作為優(yōu)選，所述第三機(jī)械手包括夾塊支撐架、夾塊安裝架、箱殼夾塊和廢邊夾塊，所述夾塊支撐架對(duì)稱安裝在第三機(jī)械手的兩側(cè)，所述夾塊支撐架的兩端設(shè)有夾塊安裝架，所述夾塊安裝架自上至下依次安裝有箱殼夾塊和廢邊夾塊，所述箱殼夾塊與切邊打孔后的箱殼相配合，所述定位模具的側(cè)壁開設(shè)有四個(gè)與箱殼夾塊相對(duì)應(yīng)的插槽，所述箱殼夾塊的下方設(shè)有L字形的輔助夾塊，所述輔助夾塊與插槽相配合，所述所述廢邊夾塊上設(shè)有兩個(gè)活動(dòng)夾塊，所述活動(dòng)夾塊的內(nèi)壁設(shè)有防滑齒紋，所述廢邊夾塊與箱殼上切下的廢邊相配合。

作為優(yōu)選，所述第一上下料裝置還包括第一機(jī)械手，所述第一機(jī)械手的上方設(shè)有支撐架，所述支撐架通過滑座安裝在第一Y軸導(dǎo)向滑軌上，所述支撐架的下方對(duì)稱設(shè)有四個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的下方安裝有夾具組件，所述夾具組件上設(shè)有固定夾塊和伸縮夾塊，所述伸縮夾塊位于固定夾塊的下方，所述伸縮夾塊與輔助氣缸相連，所述伸縮夾塊的上端面設(shè)有導(dǎo)向斜面，所述導(dǎo)向斜面與板材側(cè)壁的斜面相配合。

作為優(yōu)選，所述總控制系統(tǒng)分別與分片裝置、吸塑成型裝置、五軸加工中心、第一上下料裝置、第二下料裝置、第三下料裝置相連。

作為優(yōu)選，所述流水線位于第二下料裝置、第三下料裝置下方的位置分別設(shè)有兩個(gè)定位傳感裝置，所述定位傳感裝置與總控制系統(tǒng)相連。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過流水線、分片裝置、吸塑成型裝置、五軸加工中心、第一上下料裝置、第二下料裝置、第三下料裝置和總控制系統(tǒng)等的配合，分片裝置內(nèi)儲(chǔ)存有多個(gè)板材，依據(jù)吸塑機(jī)的速度，機(jī)械手將板材一片片分開送入輸送帶指定位置，吸塑機(jī)的機(jī)械手根據(jù)吸塑機(jī)的需求將吸好的箱殼取出，同時(shí)將板材送入吸塑機(jī)，取代人工上料取料的方式，流水線的輸送帶將吸好的箱殼送到指定位置后，再由機(jī)械手將箱殼送入五軸加工中心自動(dòng)切邊打孔，并固定好后，取出已經(jīng)切邊打孔好的箱殼與邊料，并將箱殼與邊料分別送入指定位置，完成需由幾個(gè)人工完成的工作；采用“機(jī)器換人”的原則實(shí)現(xiàn)了從分片、上料、吸塑、成型、取料、切邊、打孔、分類等一系列的動(dòng)作，在確保產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化的同時(shí)，提高了工作效率20％以上，為安全生產(chǎn)提供了有效保障。

本發(fā)明的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。

【附圖說明】

圖1是本發(fā)明一種箱殼全自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一種箱殼全自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明一種箱殼全自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明一種箱殼全自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備的分片裝置的俯視示意圖；

圖5是本發(fā)明一種箱殼全自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備的第二下料裝置的俯視示意圖；

圖6是本發(fā)明一種箱殼全自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備的第三機(jī)械手的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明一種箱殼全自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備的第三機(jī)械手的部分放大示意圖；

圖8是本發(fā)明一種箱殼全自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備的第一機(jī)械手的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】

參閱圖1至圖8本發(fā)明一種箱殼全自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，包括流水線1、分片裝置2、吸塑成型裝置3、五軸加工中心4、第一上下料裝置5、第二下料裝置6、第三下料裝置7和總控制系統(tǒng)8，所述流水線1的后側(cè)自右向左依次設(shè)有分片裝置2、吸塑成型裝置3、五軸加工中心4，所述第一上下料裝置5上設(shè)有第一Y軸導(dǎo)向滑軌51，所述第一Y軸導(dǎo)向滑軌51安裝在流水線1與分片裝置2之間，所述第二上下料裝置6上設(shè)有第二Y軸導(dǎo)向滑軌61，所述第二Y軸導(dǎo)向滑軌61安裝在流水線1與吸塑成型裝置3之間，所述第三下料裝置7上設(shè)有第三Y軸導(dǎo)向滑軌71，所述第三Y軸導(dǎo)向滑軌71安裝在流水線1與五軸加工中心之間，所述流水線1驅(qū)動(dòng)箱殼自右向左依次經(jīng)過第一上下料裝置5、第二下料裝置6、第三下料裝置7的下方，所述總控制系統(tǒng)8控制流水線1動(dòng)作。所述分片裝置2包括提升支座21、板材儲(chǔ)料架22、提升驅(qū)動(dòng)裝置23和第一控制單元24，所述提升支座21的上方設(shè)有板材儲(chǔ)料架22，所述板材儲(chǔ)料架22的外周設(shè)有若干個(gè)擋料架，所述提升支座21的兩側(cè)設(shè)有若干個(gè)提升導(dǎo)軌211，所述控制單元24與總控制系統(tǒng)8相連，所述第一控制單元24控制提升驅(qū)動(dòng)裝置23動(dòng)作，所述提升驅(qū)動(dòng)裝置23的動(dòng)力箱與傳動(dòng)軸231相連，所述傳動(dòng)軸231的兩側(cè)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)232相連，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)232控制提升支座21沿提升導(dǎo)軌211垂直移動(dòng)。所述分片裝置2包括提升支座21、板材儲(chǔ)料架22、提升驅(qū)動(dòng)裝置23和第一控制單元24，所述提升支座21的上方設(shè)有板材儲(chǔ)料架22，所述板材儲(chǔ)料架22的外周設(shè)有若干個(gè)擋料架，所述提升支座21的兩側(cè)設(shè)有若干個(gè)提升導(dǎo)軌211，所述控制單元24與總控制系統(tǒng)8相連，所述第一控制單元24控制提升驅(qū)動(dòng)裝置23動(dòng)作，所述提升驅(qū)動(dòng)裝置23的動(dòng)力箱與傳動(dòng)軸231相連，所述傳動(dòng)軸231的兩側(cè)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)232相連，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)232控制提升支座21沿提升導(dǎo)軌211垂直移動(dòng)。所述吸塑成型裝置3包括上箱殼成型工位31和下箱殼成型工位32，所述第二上下料裝置6還包括第二X軸導(dǎo)向滑軌62、第二Z軸導(dǎo)向滑軌63和第二機(jī)械手64，所述第二X軸導(dǎo)向滑軌62通過滑座安裝在第二Y軸導(dǎo)向滑軌61之間，所述第二Z軸導(dǎo)向滑軌63通過滑座安裝在第二X軸導(dǎo)向滑軌62上，所述第二機(jī)械手64通過滑座安裝在第二Z軸導(dǎo)向滑軌63上，所述第二機(jī)械手64與上箱殼成型工位31、下箱殼成型工位32相配合。所述五軸加工中心4包括工作臺(tái)41、五軸鉆孔切邊機(jī)構(gòu)42、定位模具43、第二控制單元44，所述五軸加工中心4的下方設(shè)有兩個(gè)工作臺(tái)41，所述兩個(gè)工作臺(tái)41的之間設(shè)有X軸輔助導(dǎo)軌411，所述X軸輔助導(dǎo)軌411上安裝有五軸鉆孔切邊機(jī)構(gòu)42，所述工作臺(tái)41的一端伸出五軸加工中心4箱體的外側(cè)，所述工作臺(tái)41上設(shè)有輸送帶，所述輸送帶上安裝有定位模具43，所述定位模具43與第三下料裝置7相配合，所述第二控制單元44與總控制系統(tǒng)8相連，所述第二控制單元44控制五軸鉆孔切邊機(jī)構(gòu)42、輸送帶動(dòng)作。所述第三上下料裝置7還包括第三X軸導(dǎo)向滑軌72、第三Z軸導(dǎo)向滑軌73和第三機(jī)械手74，所述第三X軸導(dǎo)向滑軌72通過滑座安裝在第三Y軸導(dǎo)向滑軌71之間，所述第三Z軸導(dǎo)向滑軌73通過滑座安裝在第三X軸導(dǎo)向滑軌72上，所述第三機(jī)械手74通過滑座安裝在第三Z軸導(dǎo)向滑軌73上，所述五軸加工中心4內(nèi)設(shè)有兩個(gè)定位模具43，所述第三機(jī)械手74與定位模具43相配合。所述第三機(jī)械手74包括夾塊支撐架741、夾塊安裝架742、箱殼夾塊743和廢邊夾塊744，所述夾塊支撐架741對(duì)稱安裝在第三機(jī)械手74的兩側(cè)，所述夾塊支撐架741的兩端設(shè)有夾塊安裝架742，所述夾塊安裝架742自上至下依次安裝有箱殼夾塊743和廢邊夾塊744，所述箱殼夾塊743與切邊打孔后的箱殼相配合，所述定位模具43的側(cè)壁開設(shè)有四個(gè)與箱殼夾塊743相對(duì)應(yīng)的插槽，所述箱殼夾塊743的下方設(shè)有L字形的輔助夾塊7431，所述輔助夾塊7431與插槽相配合，所述所述廢邊夾塊744上設(shè)有兩個(gè)活動(dòng)夾塊7441，所述活動(dòng)夾塊7441的內(nèi)壁設(shè)有防滑齒紋7442，所述廢邊夾塊744與箱殼上切下的廢邊相配合。所述第一上下料裝置5還包括第一機(jī)械手52，所述第一機(jī)械手52的上方設(shè)有支撐架521，所述支撐架521通過滑座安裝在第一Y軸導(dǎo)向滑軌51上，所述支撐架521的下方對(duì)稱設(shè)有四個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸522，所述驅(qū)動(dòng)氣缸522的下方安裝有夾具組件523，所述夾具組件523上設(shè)有固定夾塊524和伸縮夾塊525，所述伸縮夾塊525位于固定夾塊524的下方，所述伸縮夾塊525與輔助氣缸相連，所述伸縮夾塊525的上端面設(shè)有導(dǎo)向斜面5251，所述導(dǎo)向斜面5251與板材側(cè)壁的斜面相配合。所述總控制系統(tǒng)8分別與分片裝置2、吸塑成型裝置3、五軸加工中心4、第一上下料裝置5、第二下料裝置6、第三下料裝置7相連。所述流水線1位于第二下料裝置6、第三下料裝置7下方的位置分別設(shè)有兩個(gè)定位傳感裝置11，所述定位傳感裝置11與總控制系統(tǒng)8相連。

本發(fā)明工作過程：

本發(fā)明一種箱殼全自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，在工作的過程中，分片裝置2的板材出料架22上放置多個(gè)板材，依據(jù)吸塑成型裝置3的速度，第一機(jī)械手52將板材一片片分開送入流水線1的輸送帶指定位置，吸塑成型裝置3相配合的第二機(jī)械手64根據(jù)其需求將吸好的箱殼取出，同時(shí)將未成型的板材送入吸塑成型裝置3內(nèi)，取代人工上料取料的方式，第二機(jī)械手64可沿著第二X軸導(dǎo)向滑軌62移動(dòng)交替與吸塑成型裝置3的兩個(gè)工位相配合，流水線1的輸送帶將吸好的箱殼送到指定位置后，再由第三機(jī)械手74將箱殼送入五軸加工中心4自動(dòng)切邊打孔，并固定好后，再由第三機(jī)械手74取出已經(jīng)切邊打孔好的箱殼與邊料，并將箱殼與邊料分別送入指定位置，第三機(jī)械手74可沿著第三X軸導(dǎo)向滑軌72移動(dòng)交替與兩個(gè)工作臺(tái)41相配合，完成需由幾個(gè)人工完成的工作；采用“機(jī)器換人”的原則實(shí)現(xiàn)了從分片、上料、吸塑、成型、取料、切邊、打孔、分類等一系列的動(dòng)作，在確保產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化的同時(shí)，提高了工作效率20％以上，為安全生產(chǎn)提供了有效保障。同時(shí)通過將工作臺(tái)延伸至五軸加工中心機(jī)箱外，原工作區(qū)用鈑金全封閉包圍，并作隔音降噪處理；這樣使工作區(qū)與上下料區(qū)完全隔離，有效降低了噪音，切邊產(chǎn)生的粉塵也易集中收集，工作區(qū)與上下料區(qū)完全隔離，杜絕安全隱患，防止職業(yè)病的發(fā)生。

上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的說明，不是對(duì)本發(fā)明的限定，任何對(duì)本發(fā)明簡單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。