1.一種推移同步裝置,其特征在于:包括第一推移組件、脫鎖勾組件及雙頭氣缸組件;第一推移組件設(shè)于承載板前方處以作推胚頭座組進入承載板動作,脫鎖勾組件設(shè)于承載板后端處以對胚頭座組作脫勾釋放或者鎖勾定位動作;雙頭氣缸組件的一頭連接第一推移組件,雙頭氣缸組件的另一頭連接脫鎖勾組件,雙頭氣缸組件帶動第一推移組件推移動作的同時同步帶動脫鎖勾組件脫鎖勾動作。
2.如權(quán)利要求1所述的一種推移同步裝置,其特征在于:所述雙頭氣缸組件的另一頭連接第二滑塊,脫鎖勾組件安裝于第二滑塊上;脫鎖勾組件包括杠桿件、卡塊以及頂桿件;杠桿件轉(zhuǎn)動設(shè)于承載板上,該杠桿件的后端連接卡塊;頂桿件設(shè)于杠桿件下方,該頂桿件的上端部抵持在杠桿件的前端,頂桿件的下端部抵持在第二滑塊上,該第二滑塊上設(shè)有供頂桿件的下端部爬行的坡道,該坡道從后往前為上坡方向。
3.如權(quán)利要求2所述的一種推移同步裝置,其特征在于:所述脫鎖勾組件還包括復(fù)位彈簧,該復(fù)位彈簧連接在杠桿件的前端與承載板之間。
4.如權(quán)利要求2所述的一種推移同步裝置,其特征在于:所述頂桿件的下端部轉(zhuǎn)動安裝有軸承件,該軸承件作為支撐在坡道上的爬坡輪。
5.如權(quán)利要求1所述的一種推移同步裝置,其特征在于:述推移同步裝置還包括第二推移組件,該第二推移組件為連接在雙頭氣缸組件的另一頭處的可作彈性下擺動作的棘爪,棘爪的后端部形成有往上翹的棘爪嘴。
6.一種公轉(zhuǎn)輸送系統(tǒng),其特征在于:包括承載鏈條和推移同步裝置;承載鏈條上排列設(shè)有用于活動承載胚頭座組的承載工位,承載鏈條在沿其輸送方向上前后設(shè)有鏈條出胚點和鏈條入胚點,該鏈條出胚點和鏈條入胚點間通過承載板連接;推移同步裝置包括第一推移組件、脫鎖勾組件及雙頭氣缸組件;第一推移組件設(shè)于承載板前方處以作推胚頭座組進入承載板動作,脫鎖勾組件設(shè)于承載板后端處以對胚頭座組作脫勾釋放或者鎖勾定位動作;雙頭氣缸組件的一頭連接第一推移組件,雙頭氣缸組件的另一頭連接脫鎖勾組件,雙頭氣缸組件帶動第一推移組件推移動作的同時同步帶動脫鎖勾組件脫鎖勾動作。
7.如權(quán)利要求6所述的一種公轉(zhuǎn)輸送系統(tǒng),其特征在于:所述雙頭氣缸組件的另一頭連接第二滑塊,脫鎖勾組件安裝于第二滑塊上;脫鎖勾組件包括杠桿件、卡塊以及頂桿件;杠桿件轉(zhuǎn)動設(shè)于承載板上,該杠桿件的后端連接卡塊;頂桿件設(shè)于杠桿件下方,該頂桿件的上端部抵持在杠桿件的前端,頂桿件的下端部抵持在第二滑塊上,該第二滑塊上設(shè)有供頂桿件的下端部爬行的坡道,該坡道從后往前為上坡方向。
8.如權(quán)利要求6所述的一種公轉(zhuǎn)輸送系統(tǒng),其特征在于:所述推移同步裝置還包括第二推移組件,該第二推移組件為連接在雙頭氣缸組件的另一頭處的可作彈性下擺動作的棘爪,棘爪的后端部形成有往上翹的棘爪嘴。
9.如權(quán)利要求6所述的一種公轉(zhuǎn)輸送系統(tǒng),其特征在于:所述承載鏈條包括依次轉(zhuǎn)動連接的若干鏈齒,各鏈齒上設(shè)有承載工位,該承載工位具有朝同一側(cè)開口的供被承載體出入的工位開口;承載工位呈“凵”造型,其對稱兩側(cè)壁作為承載部,其橫壁作為限位部,與橫壁相對的缺口作為工位開口。
10.如權(quán)利要求9所述的一種公轉(zhuǎn)輸送系統(tǒng),其特征在于:所述鏈齒上設(shè)有用于推動承載鏈條傳送的推齒部;鏈齒呈“凵”結(jié)構(gòu),其對稱兩側(cè)壁的端部上各設(shè)有一組耳片,每相鄰兩鏈齒間通過耳片與銷軸配合轉(zhuǎn)動連接;銷軸上轉(zhuǎn)動設(shè)有作側(cè)面引導(dǎo)作用的側(cè)軸承件,銷軸的底部連接有作底面引導(dǎo)作用的底軸承件。