本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體是指一種推移同步裝置及公轉(zhuǎn)輸 送系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

(PET)吹瓶機(jī)是一種將做好的瓶胚通過(guò)一定的工藝手段吹成瓶子的 機(jī)器?，F(xiàn)有全自動(dòng)吹瓶機(jī)的結(jié)構(gòu)包括輸送鏈條、加熱箱及吹拉機(jī)構(gòu)，輸送 鏈條上設(shè)有瓶胚座，加熱箱和吹拉機(jī)構(gòu)設(shè)于輸送鏈條的輸送線(xiàn)上。生產(chǎn)工 藝流程為：首先將瓶胚自動(dòng)安裝于瓶胚座上，由輸送鏈條載著瓶胚依次經(jīng) 過(guò)加熱箱和吹拉機(jī)構(gòu)，從而連續(xù)自動(dòng)地對(duì)瓶胚座上的瓶胚進(jìn)行加熱和拉伸 吹塑工序，最后將吹塑成型的產(chǎn)品取出，完成全自動(dòng)吹瓶生產(chǎn)。

然而，現(xiàn)有全自動(dòng)吹瓶機(jī)雖然能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)吹瓶生產(chǎn)，但其存在生 產(chǎn)效率低和設(shè)備使用壽命低的問(wèn)題。造成該問(wèn)題的主要緣由在于，輸送鏈 條承載瓶胚進(jìn)入加熱箱中，加熱箱除了對(duì)瓶胚進(jìn)行加熱外，同時(shí)還對(duì)輸送 鏈條一同加熱，于此造成瓶胚加熱緩慢、成本高問(wèn)題，影響生產(chǎn)效率；更 關(guān)鍵的是，輸送鏈條反復(fù)地進(jìn)行冷熱交替，容易產(chǎn)生冷熱變形、拉伸變形 等缺陷，如此長(zhǎng)期運(yùn)行，輸送鏈條容易出現(xiàn)變形損耗，不僅降低設(shè)備壽命， 還影響正常生產(chǎn)。目前針對(duì)輸送鏈條的該缺陷，采取的方式是通過(guò)在輸送 鏈條處增加漲緊機(jī)構(gòu)，由漲緊機(jī)構(gòu)對(duì)輸送鏈條出現(xiàn)伸長(zhǎng)后自動(dòng)進(jìn)行漲緊來(lái) 克服，然而該種方式是治標(biāo)不治本，而且加熱成本消耗以及生產(chǎn)效率上仍 然沒(méi)有得到有效改善和解決。

鑒于此，本案發(fā)明人對(duì)上述問(wèn)題進(jìn)行深入研究，并提出一種全新的全 自動(dòng)吹瓶機(jī)，由此適應(yīng)地提出一種推移同步裝置及公轉(zhuǎn)輸送系統(tǒng)，本案由 此產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的一目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、設(shè)計(jì)巧妙、動(dòng)作靈活的 推移同步裝置。

為了達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型的解決方案是：

一種推移同步裝置，包括第一推移組件、脫鎖勾組件及雙頭氣缸組件； 第一推移組件設(shè)于承載板前方處以作推胚頭座組進(jìn)入承載板動(dòng)作，脫鎖勾 組件設(shè)于承載板后端處以對(duì)胚頭座組作脫勾釋放或者鎖勾定位動(dòng)作；雙頭 氣缸組件的一頭連接第一推移組件，雙頭氣缸組件的另一頭連接脫鎖勾組 件，雙頭氣缸組件帶動(dòng)第一推移組件推移動(dòng)作的同時(shí)同步帶動(dòng)脫鎖勾組件 脫鎖勾動(dòng)作。

所述雙頭氣缸組件的另一頭連接第二滑塊，脫鎖勾組件安裝于第二滑 塊上；脫鎖勾組件包括杠桿件、卡塊以及頂桿件；杠桿件轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于承載板 上，該杠桿件的后端連接卡塊；頂桿件設(shè)于杠桿件下方，該頂桿件的上端 部抵持在杠桿件的前端，頂桿件的下端部抵持在第二滑塊上，該第二滑塊 上設(shè)有供頂桿件的下端部爬行的坡道，該坡道從后往前為上坡方向。

所述脫鎖勾組件還包括復(fù)位彈簧，該復(fù)位彈簧連接在杠桿件的前端與 承載板之間。

所述頂桿件的下端部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有軸承件，該軸承件作為支撐在坡道上 的爬坡輪。

所述推移同步裝置還包括第二推移組件，該第二推移組件為連接在雙 頭氣缸組件的另一頭處的可作彈性下擺動(dòng)作的棘爪，棘爪的后端部形成有 往上翹的棘爪嘴。

所述承載板設(shè)有前后延伸且平行并排的兩條載道，脫鎖勾組件的卡塊 設(shè)有并排的兩組，第二推移組件的棘爪設(shè)有并排的兩組。

本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種公轉(zhuǎn)輸送系統(tǒng)，包括承載鏈條和 推移同步裝置；承載鏈條上排列設(shè)有用于活動(dòng)承載胚頭座組的承載工位， 承載鏈條在沿其輸送方向上前后設(shè)有鏈條出胚點(diǎn)和鏈條入胚點(diǎn)，該鏈條出 胚點(diǎn)和鏈條入胚點(diǎn)間通過(guò)承載板連接；推移同步裝置包括第一推移組件、 脫鎖勾組件及雙頭氣缸組件；第一推移組件設(shè)于承載板前方處以作推胚頭 座組進(jìn)入承載板動(dòng)作，脫鎖勾組件設(shè)于承載板后端處以對(duì)胚頭座組作脫勾 釋放或者鎖勾定位動(dòng)作；雙頭氣缸組件的一頭連接第一推移組件，雙頭氣 缸組件的另一頭連接脫鎖勾組件，雙頭氣缸組件帶動(dòng)第一推移組件推移動(dòng) 作的同時(shí)同步帶動(dòng)脫鎖勾組件脫鎖勾動(dòng)作。

所述雙頭氣缸組件的另一頭連接第二滑塊，脫鎖勾組件安裝于第二滑 塊上；脫鎖勾組件包括杠桿件、卡塊以及頂桿件；杠桿件轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于承載板 上，該杠桿件的后端連接卡塊；頂桿件設(shè)于杠桿件下方，該頂桿件的上端 部抵持在杠桿件的前端，頂桿件的下端部抵持在第二滑塊上，該第二滑塊 上設(shè)有供頂桿件的下端部爬行的坡道，該坡道從后往前為上坡方向。

所述脫鎖勾組件還包括復(fù)位彈簧，該復(fù)位彈簧連接在杠桿件的前端與 承載板之間。

所述頂桿件的下端部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有軸承件，該軸承件作為支撐在坡道上 的爬坡輪。

所述推移同步裝置還包括第二推移組件，該第二推移組件為連接在雙 頭氣缸組件的另一頭處的可作彈性下擺動(dòng)作的棘爪，棘爪的后端部形成有 往上翹的棘爪嘴。

所述承載板設(shè)有前后延伸且平行并排的兩條載道，脫鎖勾組件的卡塊 設(shè)有并排的兩組，第二推移組件的棘爪設(shè)有并排的兩組。

所述承載鏈條包括依次轉(zhuǎn)動(dòng)連接的若干鏈齒，各鏈齒上設(shè)有承載工位， 該承載工位具有朝同一側(cè)開(kāi)口的供被承載體出入的工位開(kāi)口。

所述承載工位呈“凵”造型，其對(duì)稱(chēng)兩側(cè)壁作為承載部，其橫壁作為 限位部，與橫壁相對(duì)的缺口作為工位開(kāi)口。

所述限位部與承載部的連接處作擴(kuò)口處理構(gòu)成有讓位部。

所述鏈齒上設(shè)有用于推動(dòng)承載鏈條傳送的推齒部。

所述鏈齒呈“凵”結(jié)構(gòu)，其對(duì)稱(chēng)兩側(cè)壁的端部上各設(shè)有一組耳片，每 相鄰兩鏈齒間通過(guò)耳片與銷(xiāo)軸配合轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

所述銷(xiāo)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有作側(cè)面引導(dǎo)作用的側(cè)軸承件，銷(xiāo)軸的底部連接有 作底面引導(dǎo)作用的底軸承件。

采用上述方案后，本實(shí)用新型一種推移同步裝置及公轉(zhuǎn)輸送系統(tǒng)，相 對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果在于：應(yīng)用在全自動(dòng)吹瓶機(jī)中，全自動(dòng)吹瓶機(jī)設(shè) 計(jì)相互活動(dòng)配合的承載鏈條和胚頭座組，并且將加熱組件與承載鏈條作分 離布置，承載鏈條和推移同步裝置構(gòu)成公轉(zhuǎn)輸送系統(tǒng)。如此，胚頭座組由 承載鏈條承載傳送，在經(jīng)過(guò)加熱組件處，由推移同步裝置配合動(dòng)作，胚頭 座組與承載鏈條分離并且獨(dú)立載運(yùn)瓶胚與加熱組件內(nèi)作加熱工序，加熱往 后再與承載鏈條合體，進(jìn)行后續(xù)的其他工序。

附圖說(shuō)明

圖1是全自動(dòng)吹瓶機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2是全自動(dòng)吹瓶機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3-1是本實(shí)用新型承載鏈條的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖3-2是本實(shí)用新型承載鏈條的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3-3是圖3-2的結(jié)構(gòu)分解圖；

圖4-1是鏈齒的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖4-2是鏈齒的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖5-1是瓶胚承載機(jī)構(gòu)小單元的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖5-2是瓶胚承載機(jī)構(gòu)小單元的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖6-1是胚頭座組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6-2是胚頭座組的結(jié)構(gòu)分解圖；

圖6-3是胚頭座組的滑塊體主視圖；

圖6-4是胚頭座組的胚頭座的結(jié)構(gòu)圖；

圖7是本實(shí)用新型公轉(zhuǎn)輸送系統(tǒng)的主視圖；

圖8-1是本實(shí)用新型推移同步裝置的示意圖；

圖8-2是本實(shí)用新型推移同步裝置的主視圖；

圖8-3是本實(shí)用新型推移同步裝置的局部結(jié)構(gòu)圖；

圖8-4是圖8-3中局部C的放大圖；

圖8-5是本實(shí)用新型推移同步裝置的局部結(jié)構(gòu)分解圖。

標(biāo)號(hào)說(shuō)明

料斗101，輸送帶組件102，整列機(jī)103，下料滑道104，分胚組件105；

入胚機(jī)械手組件106，壓胚組件107，出瓶機(jī)械手組件108，

鏈條傳送組件109；

承載鏈條200：鏈齒21，耳片211，銷(xiāo)軸212；

承載工位22，工位開(kāi)口220，承載部221，限位部222，讓位部223，

推齒部23，側(cè)軸承件24，底軸承件25，連接件26，底軸承件27；

胚頭座組300：

滑塊體31，搭載槽311，上槽壁3111，下槽壁3112，配合部3113，

軸承312，胚頭座32，螺絲孔321，定位缺口322，卡簧323；

胚頭33，鏈輪34，凸部331；

加熱組件400，成型組件600；

推胚組件500：

雙頭氣缸組件51，浮動(dòng)連接頭511，活動(dòng)聯(lián)桿512；

第一推移組件52，第一滑塊521，推板522；

脫鎖勾組件53，杠桿件531，卡塊532，頂桿件533，

上桿件5331，下桿件5332，軸承件5333，

第二推移組件54，棘爪嘴541，第二滑塊55，坡道551；

固定座561，固定夾562，固定導(dǎo)桿563。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本案作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

本案涉及一種推移同步裝置及公轉(zhuǎn)輸送系統(tǒng)，主要應(yīng)用在全自動(dòng)吹瓶 機(jī)。全自動(dòng)吹瓶機(jī)如圖1-2所示，主要包括承載鏈條200、胚頭座組300、 加熱組件400、推胚組件500及成型組件600，該各組件設(shè)于機(jī)架上。為了 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料及出料作用，吹瓶機(jī)還包括料斗101、輸送帶組件102、整列 機(jī)103、下料滑道104、分胚組件105、入胚機(jī)械手組件106、壓胚組件107 及出瓶機(jī)械手組件108。

注塑廠(chǎng)注塑好的瓶胚是包含瓶口的標(biāo)準(zhǔn)件，該瓶胚在全自動(dòng)吹瓶機(jī)上 自動(dòng)吹瓶成型。生產(chǎn)中，將瓶胚放于料斗101內(nèi)，由輸送帶組件102將料 斗101升高后，將瓶胚倒入整列機(jī)103；整列機(jī)103將瓶胚整列呈瓶口同一 朝向(朝上)，并順著下料滑道104依序滑下，由分胚組件105每次往前推 送；之后由入胚機(jī)械手組件106將瓶胚夾持并套設(shè)在胚頭座組300的胚頭 上，由壓胚組件107往下壓下瓶胚，于此實(shí)現(xiàn)在胚頭座組300上自動(dòng)裝瓶 胚的操作。出瓶機(jī)械手組件108的作用是將瓶胚經(jīng)吹瓶成型后的產(chǎn)品從胚 頭座組300上取出的操作。

所述胚頭座組300用于載裝瓶胚作用，承載鏈條200用于活動(dòng)承載胚 頭座組300作用。具體來(lái)講，承載鏈條200上排列設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)承載工位22， 用于活動(dòng)承載胚頭座組300；即，承載鏈條200和胚頭座組300二者活動(dòng)配 合組成為特殊的瓶胚承載機(jī)構(gòu)，胚頭座組300搭載在承載工位22上，隨承 載鏈條200傳送，胚頭座組300亦可與承載工位22分離，獨(dú)立運(yùn)作。承載 鏈條200傳送可以通過(guò)鏈條傳送組件109來(lái)實(shí)現(xiàn)，由鏈條傳送組件109對(duì) 承載鏈條200做間歇推移動(dòng)作。

圖7所示，承載鏈條200在沿其輸送方向上前后設(shè)有鏈條出胚點(diǎn)A1和 鏈條入胚點(diǎn)A2。加熱組件400與承載鏈條200相分離設(shè)置，即加熱組件400 不設(shè)在承載鏈條200的輸送線(xiàn)上，承載鏈條200未貫穿加熱組件400設(shè)置， 從而加熱組件400不會(huì)對(duì)承載鏈條200進(jìn)行加熱。加熱組件400具有對(duì)應(yīng) 鏈條出胚點(diǎn)A1設(shè)置的加熱入胚點(diǎn)B1，以及對(duì)應(yīng)鏈條入胚點(diǎn)A2設(shè)置的加熱 出胚點(diǎn)B2；即鏈條出胚點(diǎn)A1和加熱入胚點(diǎn)B1對(duì)應(yīng)相互承接設(shè)置，鏈條入 胚點(diǎn)A2和加熱出胚點(diǎn)B2對(duì)應(yīng)相互承接設(shè)置。具體實(shí)施例中，加熱組件400 內(nèi)設(shè)有承載胚頭座組300的承載板A，該承載板A連接鏈條出胚點(diǎn)A1和鏈 條入胚點(diǎn)A2，則承載板A的前端(始端)和后端(末端)分別為加熱入胚 點(diǎn)B1和加熱出胚點(diǎn)B2。實(shí)施例中，為了提高生產(chǎn)效率，承載板A由三塊分 板間隔并排構(gòu)成，則承載板A形成有前后延伸且平行并排的兩條載道A3， 胚頭座組300以?xún)山M為一單位進(jìn)出承載板A。當(dāng)然，根據(jù)實(shí)際情況，還可以 設(shè)置三組甚至多組為一單位。另外，加熱組件400內(nèi)還設(shè)有用于帶動(dòng)承載 板A上的胚頭座組300實(shí)現(xiàn)自轉(zhuǎn)的自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，利于胚頭座組300上的瓶胚 的加熱效果。

所述加熱組件400與承載鏈條200的位置關(guān)系可以有多種實(shí)施方式， 本實(shí)用新型給出的優(yōu)選實(shí)施例，承載鏈條200為一閉環(huán)式結(jié)構(gòu)；加熱組件 400設(shè)于承載鏈條200閉環(huán)式結(jié)構(gòu)的環(huán)內(nèi)，如此加熱組件400(承載板A) 呈橋梁連接承載鏈條200設(shè)置，對(duì)應(yīng)鏈條出胚點(diǎn)A1、加熱入胚點(diǎn)B1、加熱 出胚點(diǎn)B2及鏈條入胚點(diǎn)A2呈依次一字?jǐn)[開(kāi)設(shè)置；該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，利于胚頭 座組300順沿一字路線(xiàn)推進(jìn)，利于承載鏈條200的連續(xù)循環(huán)載運(yùn)效果，同 時(shí)還帶來(lái)整機(jī)簡(jiǎn)潔、緊湊的特點(diǎn)。

由推胚組件500實(shí)現(xiàn)對(duì)胚頭座組300順沿一字路線(xiàn)推進(jìn)的操作，即將 鏈條出胚點(diǎn)A1處、承載工位22上的胚頭座組300從加熱入胚點(diǎn)B1推于加 熱組件400內(nèi)，進(jìn)而加熱組件400內(nèi)尾端的胚頭座組300從加熱出胚點(diǎn)B2 順推出至承載鏈條200其鏈條入胚點(diǎn)A2處承載工位22上的推胚動(dòng)作。

所述推胚組件500即為本案推移同步裝置，如圖8-1至8-5所示，主 要包括雙頭氣缸組件51、第一推移組件51及脫鎖勾組件54。第一推移組 件52設(shè)于承載板A前方處，以作推胚頭座組300進(jìn)入承載板A前端(始端) 動(dòng)作。脫鎖勾組件53設(shè)于承載板A后端處，以對(duì)后端(末端)的胚頭座組 300作脫勾釋放或者鎖勾定位動(dòng)作。雙頭氣缸組件51的一頭連接第一推移 組件52，雙頭氣缸組件51的另一頭連接脫鎖勾組件53，如此，雙頭氣缸 組件51驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)第一推移組件52推移動(dòng)作的同時(shí)同步帶動(dòng)脫鎖勾組件 53作脫鎖勾動(dòng)作。

第一推移組件52設(shè)在第一滑塊521上，該第一滑塊521與雙頭氣缸組 件51的一頭(出桿)連接。對(duì)應(yīng)所述胚頭座組300兩組為一單位，第一推 移組件52設(shè)有分別作用于兩組胚頭座組300的二推板522。

脫鎖勾組件53的一優(yōu)選實(shí)施例，雙頭氣缸組件51的另一頭連接第二 滑塊55，脫鎖勾組件53安裝于第二滑塊55上。脫鎖勾組件53包括杠桿件 531、卡塊532以及頂桿件533。杠桿件531轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于承載板A上，以承載 板A的始端至末端方向?yàn)榍昂蠓较?，杠桿件531沿前后方向延伸，杠桿件 531的中部通過(guò)銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于承載板A上，則形成前后揚(yáng)擺的杠桿件，該 銷(xiāo)軸作為杠桿件531的杠桿轉(zhuǎn)軸。杠桿件531的后端連接卡塊532,卡塊531 鑲嵌于承載板A上，當(dāng)杠桿件531前端上擺，卡塊531凸出于承載板A上， 起到對(duì)承載板A末端處的胚頭座組300的鎖勾定位。當(dāng)杠桿件531前端下 揚(yáng)，卡塊531沉于承載板A內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)胚頭座組300的脫勾釋放動(dòng)作。對(duì) 應(yīng)所述胚頭座組300兩組為一單位，脫鎖勾組件53的卡塊532設(shè)有對(duì)稱(chēng)并 排設(shè)置的兩組。為了實(shí)現(xiàn)杠桿件531自動(dòng)復(fù)位，脫鎖勾組件53還包括復(fù)位 彈簧，該復(fù)位彈簧連接在杠桿件531的前端與承載板A之間。

頂桿件533設(shè)于杠桿件531下方，該頂桿件533的上端部抵持在杠桿 件531的前端底面，頂桿件533的下端部抵持在第二滑塊55上，該第二滑 塊55上設(shè)有供頂桿件533的下端部爬行的坡道551，該坡道551從后往前 為上坡方向。為了利于頂桿件533的順暢爬坡及下坡動(dòng)作，頂桿件533的 下端部安裝有軸承件5333，構(gòu)成為支撐在坡道551上的爬坡輪。另外，為 了利于頂桿件533更好的配合杠桿件531往復(fù)上下移動(dòng)，較佳的頂桿件533 包括上桿件5331和下桿件5332，上桿件5331和下桿件5332呈上下轉(zhuǎn)動(dòng)連 接，下桿件5332設(shè)有抵在上桿件5331前側(cè)面的限位部，上桿件5331和下 桿件5332的前側(cè)均設(shè)有連桿，二連桿間連接有調(diào)節(jié)彈簧件。軸承件5333 安裝于下桿件5332的下端部。

優(yōu)選的,推胚組件500還包括第二推移組件54，該第二推移組件54設(shè) 于雙頭氣缸組件51的另一頭處，較佳的安裝在第二滑塊55上。第一推移 組件51為主推移組件，第二推移組件54為配合第一推移組件51的輔推移 組件，二者同步動(dòng)作，前后同步推移，利于胚頭座組300在承載板A實(shí)現(xiàn) 前入后出同步推移動(dòng)作。對(duì)應(yīng)所述胚頭座組300兩組為一單位，第二推移 組件54同樣設(shè)有并排的兩組。具體實(shí)施例中，第二推移組件54為棘爪結(jié) 構(gòu)，該棘爪通過(guò)一安裝板固定設(shè)在第二滑塊55上。為了避免棘爪隨第二滑 塊55往前移動(dòng)(作回位動(dòng)作)時(shí)與承載板A上的胚頭座組300相互限位影響， 該棘爪采用可作彈性下擺動(dòng)作的方式安裝，具體可以通過(guò)相關(guān)彈性件配合 安裝來(lái)實(shí)現(xiàn)，棘爪的頂面為從前至后往上弧形上翹的結(jié)構(gòu)。

為了提升雙頭氣缸組件51的驅(qū)動(dòng)性能，該雙頭氣缸組件51的雙頭分 別通過(guò)浮動(dòng)連接頭511與活動(dòng)聯(lián)桿512連接，第一滑塊521和第二滑塊55 分別設(shè)于對(duì)應(yīng)的活動(dòng)聯(lián)桿512上。再有，為了利于推移同步裝置的安裝設(shè) 置以及第一滑塊521(第二滑塊5)移動(dòng)的平穩(wěn)可靠性，推移同步裝置還設(shè) 有固定座561和固定架562，固定座561設(shè)于承載板A下方，起支撐承載板 A外，還利于雙頭氣缸組件51、浮動(dòng)連接頭511及活動(dòng)聯(lián)桿512的安裝設(shè) 置。固定架652設(shè)有兩組，分別位于承載板A的前后兩端外，兩組固定架 652與相鄰的固定座561間設(shè)有固定導(dǎo)桿563，第一滑塊521和第二滑塊55 分別活動(dòng)安裝在對(duì)應(yīng)的固定導(dǎo)桿563上，由固定導(dǎo)桿563對(duì)第一滑塊521 和第二滑塊55作精準(zhǔn)導(dǎo)向作用。

如此，推移同步裝置作推移動(dòng)作時(shí)，雙頭氣缸組件51雙頭同步動(dòng)作， 其一頭帶動(dòng)第一推移組件52往后推動(dòng)作(圖8-2中的箭頭方向)，將鏈條 出胚點(diǎn)A1處的胚頭座組300推入承載板A；于此同時(shí)，雙頭氣缸組件51 的另一頭帶動(dòng)第二滑塊55往后推動(dòng)作，頂桿件533由于坡道551作用而往 上頂起，杠桿件531的前端被頂起，對(duì)應(yīng)杠桿件531的后端下沉，卡塊532 下沉至承載板A內(nèi)，從而脫勾解除對(duì)承載板A末端的胚頭座組300的卡限 作用，同時(shí)第二推移組件54作用于該末端的胚頭座組300，將該胚頭座組 300推出承載板A，進(jìn)入承載鏈條的鏈條出坯點(diǎn)處的承載工位上，如此前后 聯(lián)動(dòng)一氣呵成，巧妙的實(shí)現(xiàn)胚頭座組300與承載鏈條分離進(jìn)入承載板A，以 及胚頭座組300送出承載板A與承載鏈條合體的連貫動(dòng)作。推移到位后回 位，雙頭氣缸組件51雙頭反向動(dòng)作，第一推移組件52往前移動(dòng)復(fù)位，等 待下一次動(dòng)作；同時(shí)，第二滑塊55往前移動(dòng)回位，第二推移組件54回位 過(guò)程被此時(shí)處于末端的胚頭座組300下壓，第二推移組件54順暢越過(guò)末端 的胚頭座組300后，恢復(fù)抵靠在該胚頭座組300的前端，等待下一次推移 動(dòng)作；同時(shí)，杠桿件531在復(fù)位彈簧作用下，恢復(fù)前端上翹、后端下沉的 自然狀態(tài)，卡塊532上浮鎖勾在末端的胚頭座組300的后端處，實(shí)現(xiàn)對(duì)末 端的胚頭座組300的卡限定位作用。

所述推移同步裝置(推胚組件500)配合承載鏈條200構(gòu)成本案公轉(zhuǎn)輸 送系統(tǒng)(參見(jiàn)圖7)。公轉(zhuǎn)輸送系統(tǒng)工作原理為，承載鏈條200通過(guò)鏈條傳 送組件109每次作往前推移兩個(gè)承載工位22的間歇推移動(dòng)作，之后由推移 同步裝置進(jìn)行上面所述動(dòng)作；如此反復(fù)操作。承載鏈條200為閉環(huán)結(jié)構(gòu)， 推移后空置的承載工位22往前循環(huán)傳送，從而持續(xù)供給鏈條入胚點(diǎn)A2所 需的空置的承載工位。

所述承載鏈條200，如圖3-1至圖4-2所示，包括依次轉(zhuǎn)動(dòng)連接的若干 鏈齒21，各鏈齒21上設(shè)有承載工位22，該承載工位22具有朝同一側(cè)開(kāi)口 的工位開(kāi)口220，以供被承載體(瓶頭座組300)出入。被承載體從工位開(kāi) 口220進(jìn)入并由承載工位22承載，被承載體隨承載鏈條200一同傳送。被 承載體需要獨(dú)立運(yùn)作時(shí)，從工位開(kāi)口220移出即可。具體實(shí)施例中，承載 鏈條200為閉環(huán)式結(jié)構(gòu)，將工位開(kāi)口220設(shè)在鏈條內(nèi)側(cè)。

給出優(yōu)選實(shí)施例，承載工位22呈“凵”造型，其對(duì)稱(chēng)兩側(cè)壁作為承載 工位22的承載部221，其橫壁作為承載工位22的限位部222，與橫壁相對(duì) 的缺口作為工位開(kāi)口220。承載部221用作支撐被承載體的作用，限位部 222用于限制被承載體在承載工位22上安裝到位的限制作用。

優(yōu)選的，限位部222與承載部221的連接處還作擴(kuò)口處理，以此構(gòu)成 有讓位部223。讓位部223的設(shè)計(jì)避免了對(duì)連接處弧面配合度的考慮，限位 部222為一略凸出的限位平面，利于部件開(kāi)模以及裝配。

優(yōu)選的，承載鏈條200傳送方式為間歇性傳送，該承載鏈條200的鏈 條傳送組件109采用推爪離合氣缸機(jī)構(gòu)。適應(yīng)該機(jī)構(gòu)，于各鏈齒21上，具 體為于鏈齒21的對(duì)應(yīng)鏈條外側(cè)的位置設(shè)有推齒部23。推爪作用于傳送至對(duì) 應(yīng)位置的鏈齒21的推齒部23，推動(dòng)承載鏈條200間歇推移傳送。

較佳的，所述鏈齒21對(duì)應(yīng)呈“凵”結(jié)構(gòu)，其對(duì)稱(chēng)兩側(cè)壁的端部上各設(shè) 有一組耳片211，每相鄰兩鏈齒21間通過(guò)耳片211與銷(xiāo)軸212配合，實(shí)現(xiàn) 轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

承載鏈條200設(shè)于機(jī)架上，機(jī)架上設(shè)有適配承載鏈條200的軌道。為 了利于承載鏈條200在軌道上順暢推移，承載鏈條200上還設(shè)有作引導(dǎo)作 用的軸承組件。具體來(lái)講，于各銷(xiāo)軸212上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有側(cè)軸承件24，起承載 鏈條200側(cè)面與軌道間的導(dǎo)引作用。再有，銷(xiāo)軸212的底部通過(guò)連接件26 還連接有底軸承件25，起承載鏈條200底面與軌道間的導(dǎo)引作用。所述底 軸承件25設(shè)于承載鏈條200靠?jī)?nèi)側(cè)位置，為底面內(nèi)側(cè)的導(dǎo)引。進(jìn)一步，承 載鏈條200還設(shè)有底面外側(cè)的導(dǎo)引軸承件，即于各鏈齒21的靠外側(cè)位置還 設(shè)有底軸承件27。所述連接件26具體包括連接軸部和安裝部，連接軸部與 銷(xiāo)軸212套合設(shè)置，底軸承件25為滾針球軸承，其安裝于安裝部上。

如圖3-1至圖6-4所示，對(duì)應(yīng)所述承載工位22的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，胚頭座組 300具有與承載工位22相匹配的滑塊體31，該滑塊體31上設(shè)有可搭載在 承載工位22的二承載部221上的二搭載部。具體實(shí)施例中，滑塊體31呈 四方體結(jié)構(gòu)(較佳地為正方體結(jié)構(gòu))，其一相對(duì)兩側(cè)處構(gòu)成有呈角鋼狀的二 搭載槽311，供二承載部331作插置以被承載作用。搭載槽311具有作為搭 載部的上槽壁3111和與該上槽壁3111相對(duì)的下槽壁3112。搭載槽311的 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)利于胚頭座組300裝載入承載鏈條200，還利于結(jié)構(gòu)穩(wěn)固及一同傳 送作用。

優(yōu)選的，為了配合胚頭座組300在與承載鏈條200分離后獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)中 的被推進(jìn)操作，即配合所述推胚組件500的卡塊532對(duì)胚頭座組300的卡 限定位作用，以及棘爪對(duì)胚頭座組300的頂推作用，滑塊體31的對(duì)應(yīng)二搭 載槽311的兩端處冼削構(gòu)成有內(nèi)凹口，對(duì)應(yīng)搭載槽311的上槽壁3111和下 槽壁3112的兩端部均構(gòu)成為配合部3113。卡塊532伸于所述內(nèi)凹口作用于 上槽壁3111的配合部3113，實(shí)現(xiàn)卡限定位。棘爪的后端部形成有往上翹的 棘爪嘴541，該棘爪嘴541伸入所述內(nèi)凹口作用于下槽壁3112的配合部 3113，實(shí)現(xiàn)頂推作用。較佳的滑塊體31為正方體結(jié)構(gòu)，則配合部3113為 對(duì)稱(chēng)的四組結(jié)構(gòu)，如此構(gòu)成無(wú)差別配合的四組。

所述胚頭座組300具體包括滑塊體31、胚頭座32、胚頭33及鏈輪34。 滑塊體31轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在胚頭座32上，具體的二者間通過(guò)軸承312和卡簧323 配合，以利于二者間的裝配和相互轉(zhuǎn)動(dòng)作用。軸承312安裝在滑塊體31上， 卡簧323設(shè)在胚頭座32上。鏈輪34軸設(shè)在胚頭座32的下端處，鏈輪34 用于配合自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)胚頭座組300上的瓶胚自轉(zhuǎn)。胚頭33安裝于 胚頭座32上端的座槽內(nèi)。

所述承載鏈條200與胚頭座組300創(chuàng)新結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，構(gòu)成靈活配合的瓶 胚分體承載機(jī)構(gòu)，承載鏈條200設(shè)為閉環(huán)結(jié)構(gòu)以及工位開(kāi)口221朝內(nèi)側(cè)設(shè) 置，如此在確保承載鏈條200順暢自如傳送的前提下，還利于胚頭座組300 從承載鏈條200上分體導(dǎo)出以及合體導(dǎo)入的連貫操作，同時(shí)利于承載鏈條 200循環(huán)連貫傳送以及供胚頭座組300分體導(dǎo)出及合體導(dǎo)入的連貫性。再 有，承載鏈條200與胚頭座組300的承載結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，采用的是滑行搭載方 式，使合體及分體操作十分簡(jiǎn)潔簡(jiǎn)單，而且對(duì)位效果極好。

胚頭33根據(jù)瓶胚不同造型有多種結(jié)構(gòu)，瓶胚的瓶口通常呈圓形口，瓶 胚的瓶身區(qū)分有圓形和非圓形，當(dāng)瓶胚為非圓形狀時(shí)，瓶蓋通常設(shè)計(jì)為與 之相對(duì)應(yīng)的非圓形狀結(jié)構(gòu)，此時(shí)于瓶坯的瓶口螺紋通常設(shè)有對(duì)位缺口。適 應(yīng)對(duì)位缺口的結(jié)構(gòu)，胚頭33具有供瓶胚瓶口安裝的胚槽，該胚槽的內(nèi)側(cè)壁 凸設(shè)有對(duì)位凸部331。胚頭33是根據(jù)瓶口規(guī)格定做的，當(dāng)然當(dāng)不需要瓶口 對(duì)位時(shí)，無(wú)需設(shè)置對(duì)位凸部331。為了確保非圓形狀產(chǎn)品對(duì)位缺口的位置匹 配性，胚頭33在胚頭座32內(nèi)能夠微調(diào)，該微調(diào)方式為，于胚頭座32的側(cè) 壁上設(shè)有沿圓周方向并排的至少兩組螺絲孔321，該螺絲孔321內(nèi)設(shè)有微調(diào) 螺絲，該微調(diào)螺絲頂緊胚頭33，分別旋轉(zhuǎn)微調(diào)至少兩組微調(diào)螺絲，來(lái)進(jìn)行 胚頭33的對(duì)位凸部331相對(duì)參照點(diǎn)(定位缺口322)小角度(2°內(nèi))微調(diào)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，凡跟本實(shí)用新型權(quán)利要求范 圍所做的均等變化和修飾，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的范圍。