本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)上料裝置。

背景技術(shù)：

注塑機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專門配備的機(jī)械，它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn)；能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力等方面起到及其重要的作用。

然而現(xiàn)有的注塑機(jī)機(jī)械手的機(jī)架部分橫向移動(dòng)往往采用氣缸驅(qū)動(dòng)，移動(dòng)不夠平緩，且機(jī)械臂也大多采用單機(jī)械臂，工作效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)上料裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項(xiàng)缺陷。

一種自動(dòng)上料裝置，包括機(jī)座、橫梁、機(jī)架、機(jī)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂一和機(jī)械臂二，所述橫梁水平安裝在機(jī)座上，基座的下方還設(shè)有電控箱，所述橫梁上設(shè)有沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置的滑軌，所述滑軌上滑動(dòng)連接有滑塊，所述機(jī)架固定在滑塊頂部并通過(guò)機(jī)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)架沿著滑軌移動(dòng)，所述機(jī)械臂一和機(jī)械臂二并列設(shè)置在機(jī)架上并可上下移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述機(jī)械臂一包括豎向氣缸一、手臂梁一、手臂一和夾具，所述手臂一滑動(dòng)連接在手臂梁一上，手臂一的頂部與豎向氣缸一的驅(qū)動(dòng)桿連接，豎向氣缸一安裝固定在手臂梁一的上部，所述夾具安裝在手臂一的底端，所述機(jī)械臂二包括豎向氣缸二、手臂梁二和手臂二，所述手臂二滑動(dòng)連接在手臂梁二上，手臂二的頂部與豎向氣缸二的驅(qū)動(dòng)桿連接，豎向氣缸二安裝固定在手臂梁二的上部，機(jī)架上設(shè)有氣閥箱，豎向氣缸一和豎向氣缸二分部與氣閥箱連接。

優(yōu)選的，所述機(jī)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括變頻馬達(dá)、傳動(dòng)齒輪和齒條，所述變頻馬達(dá)豎向倒置安裝在機(jī)架上，變頻馬達(dá)的輸出軸與傳動(dòng)齒輪軸連接，所述齒條沿著橫梁的長(zhǎng)度方向安裝在橫梁的內(nèi)側(cè)且與傳動(dòng)齒輪嚙合連接。

優(yōu)選的，所述手臂梁一和手臂梁二的外端分別連接有橫向氣缸一和橫向氣缸二。

優(yōu)選的，所述手臂梁一和手臂梁二的左側(cè)的水平方向上還分別連接有橫向保護(hù)鏈條一和橫向保護(hù)鏈條二，所述手臂梁一和手臂梁二的左側(cè)的豎直方向上還分別連接有豎向保護(hù)鏈條一和豎向保護(hù)鏈條二。

優(yōu)選的，所述機(jī)架的后側(cè)連接有水平方向的機(jī)架保護(hù)鏈條。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式，帶動(dòng)機(jī)械臂上下、前后移動(dòng)，從而進(jìn)行相關(guān)的加料工作，整個(gè)操作采用PLC自動(dòng)化控制，基本上無(wú)需人工操作，生產(chǎn)效率高，操作方便，而且機(jī)架也能夠根據(jù)實(shí)際工作需要調(diào)整其水平位置，擴(kuò)大了設(shè)備的適用范圍和操作的靈活性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型所述的一種自動(dòng)上料裝置的主視圖。

圖2為本實(shí)用新型所述的一種自動(dòng)上料裝置的左視圖。

圖3為本實(shí)用新型所述的一種自動(dòng)上料裝置的后視圖。

圖4為本實(shí)用新型所述的一種自動(dòng)上料裝置的俯視圖。

其中：1-機(jī)座、2-橫梁、3-機(jī)架、4-電控箱、5-滑軌、6-滑塊、7-豎向氣缸一、8-手臂梁一、9-手臂一、10-夾具、11-豎向氣缸二，12-手臂梁二、13-手臂二、14-氣閥箱，15-變頻馬達(dá)，16-傳動(dòng)齒輪，17-齒條，18-橫向氣缸一，19-橫向氣缸二，20-橫向保護(hù)鏈條一，21-橫向保護(hù)鏈條二，22-豎向保護(hù)鏈條一，23-豎向保護(hù)鏈條二，24-機(jī)架保護(hù)鏈條，25-導(dǎo)柱。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

如圖1至圖4所示，一種自動(dòng)上料裝置，包括機(jī)座1、橫梁2、機(jī)架3、機(jī)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂一和機(jī)械臂二，所述橫梁2水平安裝在機(jī)座1上，基座的下方還設(shè)有電控箱4，所述橫梁2上設(shè)有沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置的滑軌5，所述滑軌5上滑動(dòng)連接有滑塊6，所述機(jī)架3固定在滑塊6頂部并通過(guò)機(jī)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)架3沿著滑軌5移動(dòng)，所述機(jī)械臂一和機(jī)械臂二并列設(shè)置在機(jī)架3上并可上下移動(dòng)。

值得注意的是，所述機(jī)械臂一包括豎向氣缸一7、手臂梁一8、手臂一9和夾具10，所述手臂一9滑動(dòng)連接在手臂梁一8上，手臂一9的頂部與豎向氣缸一7的驅(qū)動(dòng)桿連接，豎向氣缸一7安裝固定在手臂梁一8的上部，所述夾具10安裝在手臂一9的底端，所述機(jī)械臂二包括豎向氣缸二11、手臂梁二12和手臂二13，所述手臂二13滑動(dòng)連接在手臂梁二12上，手臂二13的頂部與豎向氣缸二11的驅(qū)動(dòng)桿連接，豎向氣缸二11安裝固定在手臂梁二12的上部，機(jī)架3上設(shè)有氣閥箱，用于為各個(gè)氣缸提供氣源，豎向氣缸一7和豎向氣缸二11分部與氣閥箱連接。

在本實(shí)施例中，所述機(jī)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括變頻馬達(dá)15、傳動(dòng)齒輪16和齒條17，所述變頻馬達(dá)15豎向倒置安裝在機(jī)架3上，變頻馬達(dá)15的輸出軸與傳動(dòng)齒輪16軸連接，所述齒條17沿著橫梁2的長(zhǎng)度方向安裝在橫梁2的內(nèi)側(cè)且與傳動(dòng)齒輪16嚙合連接。

在本實(shí)施例中，所述手臂梁一8和手臂梁二12的外端分別連接有橫向氣缸一18和橫向氣缸二19，機(jī)架3上設(shè)有兩根橫向的導(dǎo)柱25，用于手臂梁一8和手臂梁二12在上面滑動(dòng)。

此外，所述手臂梁一8和手臂梁二12的左側(cè)的水平方向上還分別連接有橫向保護(hù)鏈條一20和橫向保護(hù)鏈條二21，所述手臂梁一8和手臂梁二12的左側(cè)的豎直方向上還分別連接有豎向保護(hù)鏈條一22和豎向保護(hù)鏈條二23，所述機(jī)架3的后側(cè)連接有水平方向的機(jī)架保護(hù)鏈條24。

本實(shí)用新型的工作原理：

機(jī)架3：變頻馬達(dá)15轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)齒輪16與齒條17嚙合連接，從而帶動(dòng)機(jī)架3沿著滑軌5水平移動(dòng)；

機(jī)械臂一：豎向氣缸一7驅(qū)動(dòng)手臂一9上下移動(dòng)，并通過(guò)橫向保護(hù)鏈條一20保護(hù)其移動(dòng)過(guò)程能夠平穩(wěn)進(jìn)行，橫向氣缸一18驅(qū)動(dòng)手臂梁一8前后移動(dòng)，并通過(guò)豎向保護(hù)鏈條一22保護(hù)其移動(dòng)過(guò)程能夠平穩(wěn)進(jìn)行；

機(jī)械臂二：與機(jī)械臂一的操作方式相同。

基于上述，本實(shí)用新型采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式，帶動(dòng)機(jī)械臂上下、前后移動(dòng)，從而進(jìn)行相關(guān)的加料工作，整個(gè)操作采用PLC自動(dòng)化控制，基本上無(wú)需人工操作，生產(chǎn)效率高，操作方便，而且機(jī)架也能夠根據(jù)實(shí)際工作需要調(diào)整其水平位置，擴(kuò)大了設(shè)備的適用范圍和操作的靈活性。

由技術(shù)常識(shí)可知，本實(shí)用新型可以通過(guò)其它的不脫離其精神實(shí)質(zhì)或必要特征的實(shí)施方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此，上述公開(kāi)的實(shí)施方案，就各方面而言，都只是舉例說(shuō)明，并不是僅有的。所有在本實(shí)用新型范圍內(nèi)或在等同于本實(shí)用新型的范圍內(nèi)的改變均被本實(shí)用新型包含。