本發(fā)明涉及焊接技術領域，尤其涉及一種焊接機。

背景技術：

焊接變位機是一種通用、高效的以實現(xiàn)環(huán)縫焊接為主的焊接設備。可配用氬弧焊機(填絲或不填絲)、熔化極氣體保護焊機(c02/mag/mig焊機)、等離子焊機等焊機電源并可與其它機組成自動焊接系統(tǒng)。該產品主要由旋轉機頭、變位機構以及控制器組成。旋轉機頭轉速可調，具有獨立調速電路，撥碼開關直接預置焊縫長度。傾斜角度可根據(jù)需要調節(jié)。焊槍可氣動升降。

現(xiàn)有技術中的焊接變位機由于轉動自由度較少，且每個轉動自由度的可轉動的角度范圍較小，使得待焊接的工件的空間變位范圍較小，大大制約了工件的可焊接的角度。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術中存在的上述技術問題，本發(fā)明的實施例提供了一種焊接機。

為解決上述技術問題，本發(fā)明的實施例采用的技術方案是：

一種焊接機，包括：

底座，其用于支撐；

立柱，其設置于所述底座上；

旋轉臂，其水平設置，所述旋轉臂可轉動的設置于所述立柱上；

轉盤，其可轉動的設置于所述旋轉臂上，且所述轉盤的轉動軸心垂直于所述旋轉臂的轉動軸心，所述轉盤用于裝設待焊接工件；

第一驅動機構，其用于驅動所述旋轉臂轉動；

第二驅動機構，其用于驅動所述轉盤轉動；

其中：

所述立柱包括對接的下立柱和上立柱，所述下立柱的對接端設置有第一對接盤，所述上立柱的對接端設置有與所述第一對接盤相對的第二對接盤，所述第二對接盤的中部設置有用于抵靠在所述第一對接盤上的凸起，所述第一對接盤和所述第二對接盤之間穿設有周向布置的多個調整螺栓；

所述底座的底部開設有容置槽，所述容置槽內豎直設置有伸縮油缸，所述伸縮油缸的伸縮桿上設置有行走輪，以通過所述伸縮油缸的伸縮支撐于所述底座的下方和回縮至所述容置槽中。

優(yōu)選地，所述第一驅動機構包括第一轉軸以及驅動所述第一轉軸轉動的第一驅動電機，所述第一轉軸水平穿設所述立柱，所述第一轉軸的一端與所述旋轉臂固定連接，所述第一轉軸的另一端與所述第一驅動電機連接。

優(yōu)選地，所述第二驅動機構包括第二轉軸以及第二驅動電機，所述第二轉軸以垂直于所述第一轉軸的方式設置于所述旋轉臂上，所述轉盤由所述第二轉軸驅動，所述第二驅動電機驅動所述第二轉軸轉動。

優(yōu)選地，所述第二驅動電機通過傳動機構驅動所述第二轉軸轉動；所述傳動機構包括蝸桿、蝸輪、傳動軸、第一齒輪和第二齒輪；所述蝸桿設置在所述第二驅動電機的輸出軸上；所述傳動軸與所述第二轉軸平行設置，所述蝸輪設置在所述傳動軸的一端并與所述蝸桿配合，所述第一齒輪設置在所述傳動軸的另一端，所述第二齒輪設置在所述第二轉軸上并與所述第一齒輪配合，以使所述第二驅動電機通過蝸桿與蝸輪以及第一齒輪和第二齒輪的配合驅動所述轉盤轉動。

優(yōu)選地，所述第一轉軸的兩端分別裝設有第一軸承。

優(yōu)選地，所述第二轉軸的兩端分別裝設有第二軸承。

優(yōu)選地，所述轉盤上開設有徑向延伸的多條長條狀的安裝孔，多條所述安裝孔周向均勻布置。

優(yōu)選地，所述旋轉臂相對于所述底座的高度設置成：當所述旋轉臂帶動所述轉盤進行360°旋轉時，所述轉盤不與所述底座干涉。

優(yōu)選地，所述第一驅動電機與所述旋轉臂分別位于所述立柱的兩側，且所述第一轉軸與所述第一驅動電機連接的一端的下方設置有用于安裝所述第一驅動電機的承架。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的焊接機的有益效果是：本發(fā)明的變位焊接機具有兩個轉動自由度，且每個轉動自由度的轉動范圍是360°，其大大提高了工件的可焊接范圍，提供了工件焊接的適用范圍，并且通過旋轉調整螺栓206來調整立柱2的垂直度，從而調整轉盤4的水平度。并通過伸縮油缸101的伸縮桿伸出以使行走輪102伸出底座1的下方從而使焊接機能夠行走。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的實施例提供的焊接機的主視圖。

圖2為本發(fā)明的實施例提供的焊接機的俯視圖。

圖3為本發(fā)明的實施例提供的焊接機的左視圖。

圖中：

1-底座；2-立柱；3-旋轉臂；4-轉盤；401—安裝孔；5-第一轉軸；6-第二轉軸；7-第二驅動電機；8-蝸桿；9-蝸輪；10-傳動軸；11-第一齒輪；12-第二齒輪；13-第一軸承；14-第二軸承；201-下立柱；202-上立柱；203-第一對接盤；204-第二對接盤；205-凸起；206-調整螺栓；101-油缸；102-行走輪。

具體實施方式

為使本領域技術人員更好的理解本發(fā)明的技術方案，下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作詳細說明。

如圖1至3所示，本發(fā)明的實施例公開了一種焊接機，包括：底座1、立柱2、旋轉臂3、轉盤4、第一驅動機構、第二驅動機構。具體地，底座1用于支撐；立柱2設置于所述底座1上；旋轉臂3水平設置，所述旋轉臂3可轉動的設置于所述立柱2上；轉盤4可轉動的設置于所述旋轉臂3上，且所述轉盤4的轉動軸心垂直于所述旋轉臂3的轉動軸心，所述轉盤4用于裝設待焊接工件；第一驅動機構用于驅動所述旋轉臂3轉動；第二驅動機構用于驅動所述轉盤4轉動，其中：

所述立柱2包括對接的下立柱201和上立柱202，所述下立柱201的對接端設置有第一對接盤203，所述上立柱202的對接端設置有與所述第一對接盤203相對的第二對接盤204，所述第二對接盤204的中部設置有用于抵靠在所述第一對接盤203上的凸起205，所述第一對接盤203和所述第二對接盤204之間穿設有周向布置的多個調整螺栓206；所述底座1的底部開設有容置槽，所述容置槽內豎直設置有伸縮油缸101，所述伸縮油缸101的伸縮桿上設置有行走輪102，以通過所述伸縮油缸101的伸縮支撐于所述底座1的下方和回縮至所述容置槽中。

如此，通過旋轉調整螺栓206來調整立柱2的垂直度，從而調整轉盤4的水平度。并通過伸縮油缸101的伸縮桿伸出以使行走輪102伸出底座1的下方從而使焊接機能夠行走。

優(yōu)選地，所述第一驅動機構包括第一轉軸5以及驅動所述第一轉軸5轉動的第一驅動電機，所述第一轉軸5水平穿設所述立柱2，所述第一轉軸5的一端與所述旋轉臂3固定連接，所述第一轉軸5的另一端與所述第一驅動電機連接。

優(yōu)選地，所述第二驅動機構包括第二轉軸6以及第二驅動電機7，所述第二轉軸6以垂直于所述第一轉軸5的方式設置于所述旋轉臂3上，所述轉盤4由所述第二轉軸6驅動，所述第二驅動電機7驅動所述第二轉軸6轉動。

本發(fā)明的變位焊接機具有兩個轉動自由度，且每個轉動自由度的轉動范圍是360°，其大大提高了工件的可焊接范圍，提供了工件焊接的適用范圍。

在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述第二驅動電機7通過傳動機構驅動所述第二轉軸6轉動；所述傳動機構包括蝸桿8、蝸輪9、傳動軸10、第一齒輪11和第二齒輪12；所述蝸桿8設置在所述第二驅動電機7的輸出軸上；所述傳動軸10與所述第二轉軸6平行設置，所述蝸輪9設置在所述傳動軸10的一端并與所述蝸桿8配合，所述第一齒輪11設置在所述傳動軸10的另一端，所述第二齒輪12設置在所述第二轉軸6上并與所述第一齒輪11配合，以使所述第二驅動電機7通過蝸桿8與蝸輪9以及第一齒輪11和第二齒輪12的配合驅動所述轉盤4轉動。

在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述第一轉軸5的兩端分別裝設有第一軸承13。

在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述第二轉軸6的兩端分別裝設有第二軸承14。

在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述轉盤4上開設有徑向延伸的多條長條狀的安裝孔401，多條所述安裝孔401周向均勻布置。

在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述旋轉臂3相對于所述底座1的高度設置成：當所述旋轉臂3帶動所述轉盤4進行360°旋轉時，所述轉盤4不與所述底座1干涉。

在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述第一驅動電機與所述旋轉臂3分別位于所述立柱2的兩側，且所述第一轉軸5與所述第一驅動電機連接的一端的下方設置有用于安裝所述第一驅動電機的承架15。

以上實施例僅為本發(fā)明的示例性實施例，不用于限制本發(fā)明，本發(fā)明的保護范圍由權利要求書限定。本領域技術人員可以在本發(fā)明的實質和保護范圍內，對本發(fā)明做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應視為落在本發(fā)明的保護范圍內。