焊接設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種焊接設(shè)備，其中包括第一元件整備裝置、第二元件整備裝置、搬運(yùn)裝置以及焊接裝置。第一元件整備裝置用于順序輸出方向一致的第一元件，第二元件整備裝置包括承載板、下壓組件和分線組件，所述下壓組件配置為能壓在所述承載板上以分別壓住第二元件的本體和線材的端部，所述分線組件具有分線夾爪，所述分線夾爪配置為將線材分開(kāi)指定間距并夾緊，搬運(yùn)裝置包括第一取料組件和第二取料組件，所述第二取料組件上具有取線夾爪，所述第一取料組件用于將第一元件整備裝置輸出的第一元件送到焊接裝置，所述焊接裝置配置為將第二元件上的保持指定間距的線材焊接到第一元件的焊盤(pán)上。
【專利說(shuō)明】
焊接設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于電子產(chǎn)品加工領(lǐng)域，具體地，涉及一種焊接設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子產(chǎn)品的逐漸發(fā)展，設(shè)置在手機(jī)、電腦等產(chǎn)品中的麥克風(fēng)器件的結(jié)構(gòu)越來(lái)越復(fù)雜。相應(yīng)的，生產(chǎn)加工以及裝配的工序也變得更復(fù)雜。為了能夠產(chǎn)生更好的聲音效果，一組麥克風(fēng)器件中可能包括有多個(gè)麥克風(fēng)單體和多條連接線。
[0003]對(duì)于復(fù)雜的麥克風(fēng)器件，為了保證器件的質(zhì)量和性能，工作人員往往需要對(duì)器件所焊接的線材進(jìn)行整理，之后再將線材放入焊接工裝與麥克風(fēng)單體進(jìn)行焊接。如果不對(duì)線材進(jìn)行整理，則有可能出現(xiàn)線材錯(cuò)位、焊接不牢固等現(xiàn)象，造成麥克風(fēng)器件的性能不穩(wěn)定。
[0004]但是，傳統(tǒng)的用于整理線纜、線材的機(jī)械設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜且使用不便，不適用與電子產(chǎn)品的線材整備。所以，在現(xiàn)有技術(shù)中，為了保證加工的速度，通常采用人工手動(dòng)整理并放入工裝的方式。然而人工整理存在準(zhǔn)確度降低的情況，部分完成焊接的產(chǎn)品線材錯(cuò)位、性能較差的現(xiàn)象。
[0005]所以，有必要對(duì)麥克風(fēng)與線材焊接的加工方式進(jìn)行改進(jìn)，提高整備的精確度，使線麥克風(fēng)與線材能夠準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)焊接。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種改進(jìn)的電子器件與線材焊接的新技術(shù)方案。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種焊接設(shè)備，其中包括:
[0008]第一元件整備裝置，用于順序輸出方向一致的第一元件；
[0009]第二元件整備裝置，其中包括用于承載第二元件的承載板、下壓組件和分線組件，所述下壓組件配置為能壓在所述承載板上以分別壓住第二元件的本體和線材的端部，所述分線組件具有分線夾爪，所述分線夾爪配置為將線材分開(kāi)指定間距并夾緊；
[0010]搬運(yùn)裝置，其中包括第一取料組件和第二取料組件，所述第二取料組件上具有取線夾爪，所述取線夾爪配置為能在保持線材間距的情況下從所述分線夾爪上取下線材并送到焊接裝置，所述第一取料組件用于將第一元件整備裝置輸出的第一元件送到焊接裝置；
[0011]焊接裝置，所述焊接裝置配置為將第二元件上的保持指定間距的線材焊接到第一元件的焊盤(pán)上。
[0012]可選地，所述第一元件整備裝置包括用于整齊排列第一元件的振動(dòng)上料組件以及用于對(duì)所述振動(dòng)上料組件輸出的第一元件進(jìn)行轉(zhuǎn)移并糾向的糾向組件。
[0013]可選地，所述糾向組件包括推料機(jī)構(gòu)、糾向移動(dòng)臺(tái)、旋轉(zhuǎn)工裝、糾向移動(dòng)機(jī)和糾向攝像頭，
[0014]所述旋轉(zhuǎn)工裝設(shè)置在所述糾向移動(dòng)臺(tái)上，所述旋轉(zhuǎn)工裝配置為與所述振動(dòng)上料組件的出口對(duì)接，所述旋轉(zhuǎn)工裝通過(guò)旋轉(zhuǎn)對(duì)其上的第一元件進(jìn)行糾向，
[0015]所述糾向移動(dòng)機(jī)配置為能驅(qū)動(dòng)所述糾向移動(dòng)臺(tái)移動(dòng)至糾向上料位、糾向位或糾向下料位，所述推料機(jī)構(gòu)與所述振動(dòng)上料組件的出口對(duì)接，所述糾向移動(dòng)臺(tái)移動(dòng)到糾向上料位時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)工裝與所述推料機(jī)構(gòu)對(duì)接，所述推料機(jī)構(gòu)配置為將振動(dòng)上料組件輸送來(lái)的第一元件推入所述旋轉(zhuǎn)工裝中；
[0016]在所述糾向位的上方設(shè)置有糾向攝像頭，所述糾向攝像頭配置為拍攝所述旋轉(zhuǎn)工裝中的麥克風(fēng)的圖像，所述糾向移動(dòng)臺(tái)移動(dòng)到糾向位時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)工裝進(jìn)行旋轉(zhuǎn)糾向，在旋轉(zhuǎn)糾向后，所述旋轉(zhuǎn)工裝移動(dòng)至糾向下料位。
[0017]可選地，所述承載板上具有鏤空區(qū)，所述鏤空區(qū)的一邊具有用于卡住第二元件本體的定位槽，所述鏤空區(qū)上與所述定位槽相對(duì)的另一邊具有用于托起線材端部的托線板，所述下壓組件包括第一壓頭和第二壓頭，所述第一壓頭配置為用于壓住位于所述定位槽中的第二元件本體，所述第二壓頭配置為用于壓住位于所述托線板上的線材端部。
[0018]可選地，所述分線組件設(shè)置在所述鏤空區(qū)的下方，所述分線組件配置為能從所述鏤空區(qū)的下方上升至所述定位槽和托線板之間，所述分線組件還配置為能從定位槽向托線板的方向移動(dòng)；
[0019]所述分線組件還包括用于探測(cè)線材端點(diǎn)位置的線端傳感器，所述線端傳感器與所述分線夾爪相隔固定距離設(shè)置，并且所述線端傳感器設(shè)于分線夾爪靠近托線板的一側(cè)。
[0020]可選地，每個(gè)所述分線夾爪包括n+1個(gè)夾爪單體，η為該分線夾爪對(duì)應(yīng)整備的線材數(shù)量，位于中間的夾爪單體的寬度用于限制線材之間的間距，并且所述夾爪單體的全部或部分在端部具有楔形結(jié)構(gòu)。
[0021 ]可選地，所述搬運(yùn)裝置包括搬運(yùn)機(jī)械手，所述搬運(yùn)機(jī)械手上具有取線塊和傾斜組件，所述取線塊配置為能在所述搬運(yùn)機(jī)械手上傾斜，所述取線夾爪設(shè)置在所述取線塊下方，所述傾斜組件用于驅(qū)動(dòng)所述取線塊轉(zhuǎn)動(dòng)傾斜，以使所述取線夾爪中的線材端部向下傾斜。[0022 ]可選地，所述焊接裝置包括焊接工裝組件，所述焊接工裝組件包括第二工裝、第一工裝和上頂組件，
[0023]所述第二工裝配置為能在保持線材間距和傾斜狀態(tài)的情況下夾住所述取線夾爪上的線材并使線材的端部靠近所述第一工裝，
[0024]所述第一工裝配置為能容納第一元件；
[0025]所述上頂組件設(shè)置在所述第一工裝的下方，所述上頂組件包括頂桿，所述頂桿配置為能從所述第一工裝中向上伸出，以使其中的第一元件向上移動(dòng)。
[0026]所述第一工裝包括彈片和側(cè)壁定位槽，所述彈片與所述側(cè)壁定位槽相對(duì)設(shè)置，所述彈片配置為能將第一元件限制在所述側(cè)壁定位槽與彈片之間，在彈片未產(chǎn)生形變的情況下，所述彈片與側(cè)壁定位槽之間的間隙小于第一元件的寬度；
[0027]所述第一工裝還包括彈片開(kāi)合機(jī)構(gòu)，所述彈片開(kāi)合機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述彈片產(chǎn)生遠(yuǎn)離所述側(cè)壁定位槽的形變。
[0028]所述第二工裝包括固定爪頭和夾合爪頭，所述夾合爪頭位于所述固定爪頭的兩偵U，所述夾合爪頭的兩側(cè)設(shè)置有夾緊彈簧，所述夾緊彈簧驅(qū)使所述夾合爪頭向所述固定爪頭靠近以?shī)A緊位于固定爪頭和夾合爪頭之間的線材，所述第二工裝還包括夾線開(kāi)啟機(jī)構(gòu)，所述夾線開(kāi)啟機(jī)構(gòu)配置為能頂住夾合爪頭的尾部使所述夾合爪頭遠(yuǎn)離所述固定爪頭。
[0029]本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在現(xiàn)有技術(shù)中，由于傳統(tǒng)線纜整備機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、使用不便，所以對(duì)于電子產(chǎn)品，例如麥克風(fēng)及其線材的焊接工藝中，本領(lǐng)域技術(shù)人員通常采用人工整理線材的方式進(jìn)行加工。人工處理可以避免使用復(fù)雜的設(shè)備，在一定程度上可以加快生產(chǎn)速度。人工處理易出現(xiàn)定位不準(zhǔn)確、線材間距有誤等情況，本領(lǐng)域通常是通過(guò)返工或直接回收再處理的方式應(yīng)對(duì)的。而本發(fā)明相反的，設(shè)計(jì)了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便的焊接設(shè)備，可以對(duì)線材、麥克風(fēng)進(jìn)行準(zhǔn)確的整理，提供可靠地焊接條件。因此，本發(fā)明所要實(shí)現(xiàn)的技術(shù)任務(wù)或者所要解決的技術(shù)問(wèn)題是本領(lǐng)域技術(shù)人員從未想到的或者沒(méi)有預(yù)期到的，故本發(fā)明是一種新的技術(shù)方案。
[0030]通過(guò)以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。
【附圖說(shuō)明】
[0031]被結(jié)合在說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分的附圖示出了本發(fā)明的實(shí)施例，并且連同其說(shuō)明一起用于解釋本發(fā)明的原理。
[0032]圖1是本發(fā)明提供的第一元件整備裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖2是本發(fā)明提供的圓盤(pán)振動(dòng)上料機(jī)和直線料道的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖3是本發(fā)明提供的推料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖4是本發(fā)明提供的糾向移動(dòng)臺(tái)和就像移動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖5是本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)工裝的俯視圖；
[0037]圖6是本發(fā)明提供的第二元件整備裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖7是本發(fā)明提供的第二元件整備裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖8是本發(fā)明提供的下壓組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖9是本發(fā)明提供的第二元件整備裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041 ]圖10是本發(fā)明提供的分線組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖11是本發(fā)明提供的第二元件整備裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖12是本發(fā)明提供的第二元件整備裝置的局部側(cè)面剖視圖；
[0044]圖13是本發(fā)明提供的分線組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖14是本發(fā)明提供的搬運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖15是本發(fā)明提供的搬運(yùn)裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖16是本發(fā)明提供的搬運(yùn)裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖17是本發(fā)明提供的焊接工裝組件和上頂組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖18是本發(fā)明提供的焊接工裝組件的局部俯視圖；
[0050]圖19是本發(fā)明提供的第二工裝和夾線開(kāi)啟機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051]圖20是本發(fā)明提供的焊接工裝組件和上頂組件的局部正面視圖；
[0052]圖21是本發(fā)明提供的焊接工裝組件和上頂組件的局部側(cè)面剖視圖；
[0053]圖22是本發(fā)明提供的第二工裝和第一工裝的正面視圖；
[0054]圖23是本發(fā)明提供的焊接工裝組件的局部俯視圖；
[0055]圖24是本發(fā)明提供的焊接裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0056]現(xiàn)在將參照附圖來(lái)詳細(xì)描述本發(fā)明的各種示例性實(shí)施例。應(yīng)注意到:除非另外具體說(shuō)明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。
[0057]以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說(shuō)明性的，決不作為對(duì)本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。
[0058]對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說(shuō)明書(shū)的一部分。
[0059]在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它例子可以具有不同的值。
[0060]應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。
[0061]本發(fā)明提供了一種改進(jìn)的焊接設(shè)備，該設(shè)備可以自動(dòng)對(duì)第一元件和用于與第一元件連接的帶有線材的第二元件進(jìn)行定向和整列，使線材能夠整齊、準(zhǔn)確地焊接在第一元件上，避免因線材長(zhǎng)度不一、線材角度不同等因素造成的焊接不牢固、焊接錯(cuò)位等現(xiàn)象。本發(fā)明提供的焊接設(shè)備能夠有效的提高電子元件與線材焊接的效率。
[0062]所述焊接設(shè)備包括第一元件整備裝置、第二元件整備裝置、搬運(yùn)裝置以及焊接裝置。所述第一元件整備裝置用于將例如麥克風(fēng)等第一元件以統(tǒng)一的姿態(tài)進(jìn)行排列，并且，可以對(duì)第一元件進(jìn)行糾向，使第一元件的擺放姿態(tài)和焊點(diǎn)方向均符合預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)。其用于順序輸出方向一致的第一元件。所述第一元件整備裝置可以包括用于整齊排列第一元件的振動(dòng)上料組件和/或用于對(duì)從振動(dòng)上料組件輸出的第一元件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、糾向的糾向組件。所述振動(dòng)上料組件可以包括圓盤(pán)振動(dòng)上料機(jī)和直線料道，通過(guò)振動(dòng)，圓盤(pán)振動(dòng)上料機(jī)中盛放的第一元件能夠以統(tǒng)一姿態(tài)進(jìn)入直線料道，進(jìn)而送出。所述糾向組件則包括旋轉(zhuǎn)工裝，所述旋轉(zhuǎn)工裝配置為與所述振動(dòng)上料組件的出口對(duì)接，用于接收從振動(dòng)上料組件中輸出的第一元件。通常，所述旋轉(zhuǎn)工裝中一次只承載一個(gè)第一元件，其可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)對(duì)其上的第一元件進(jìn)行糾向，使第一元件上的焊點(diǎn)等結(jié)構(gòu)朝向預(yù)先設(shè)定好的方向。例如，第一元件可以為麥克風(fēng)，麥克風(fēng)呈圓柱體結(jié)構(gòu)，其中一個(gè)底面上具有兩個(gè)焊點(diǎn)，則所述振動(dòng)上料組件可以將麥克風(fēng)全部排列成立起的圓柱體姿態(tài)，且具有焊點(diǎn)的底面朝上。進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)工裝可以逐一對(duì)麥克風(fēng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使麥克風(fēng)的兩個(gè)焊點(diǎn)橫向排列。本發(fā)明并不對(duì)麥克風(fēng)的形狀以及第一元件整備裝置的運(yùn)作形式進(jìn)行具體限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)計(jì)。
[0063]所述第二元件整備裝置可以包括承載板、下壓組件和分線組件。所述第二元件整備裝置用于對(duì)將要焊接到第一元件上的線材進(jìn)行整齊排列并調(diào)整線材之間的間距，使后續(xù)的焊接裝置能夠準(zhǔn)確的將線材的端部焊接在第一元件的相應(yīng)位置。所述承載板用于承載線材，工作人員可以直接將線材沿統(tǒng)一方向碼放在承載板上，所述下壓組件被配置為能夠壓在所述承載板上，以壓住其上的線材的兩端。進(jìn)一步地，所述分線組件具有分線夾爪，所述分線夾爪用于整理線材之間的間距并將間距夾緊在指定間距，以便線材后續(xù)能夠準(zhǔn)確的焊接在第一元件的焊點(diǎn)上。在本發(fā)明的實(shí)施方式中，所述分線夾爪具有多個(gè)夾爪單體，所述夾爪單體被配置成能夠插入每支線材之間并將這些線材分別夾住。由于分線夾爪的夾爪單體隔在每支線材之間，所以?shī)A爪單體的寬度用于限制線材之間的間距。可選地，如果預(yù)定的線材間距較大，所述分線夾爪還可以采用在保持夾持的狀態(tài)下向不同方向移動(dòng)的方案，將線材之間的間距加大。特別地，在夾爪單體插入線材之間時(shí)，所述下壓組件保持壓在線材兩端的狀態(tài)，防止線材移動(dòng)。在分線夾爪夾緊線材后，所述下壓組件才從承載板上移開(kāi)。
[0064]所述搬運(yùn)裝置可以包括第一取料組件和第二取料組件。所述搬運(yùn)裝置用于將整備好的第一元件和線材從整備裝置上取下并移動(dòng)到焊接裝置上，起到移動(dòng)器件的作用。所述第一取料組件上具有取線夾爪，所述取線夾爪的寬度、數(shù)量通常與所述分線夾爪的夾爪單體寬度、數(shù)量相同，以保證不改變線材之間的間距。取線夾爪被配置成可以從分線夾爪上取下線材，保持線材的間距不變。特別地，為了防止線材移動(dòng)，在取線夾爪夾緊線材后，所述分線夾爪才松開(kāi)線材。所述第二取料組件上則具有取麥克風(fēng)夾爪，所述取麥克風(fēng)夾爪被配置為能夠在保持第一元件的姿態(tài)、方向不變的情況下從所述旋轉(zhuǎn)工裝上取出第一元件。
[0065]所述焊接裝置可以包括焊接組件和焊接工裝組件，所述焊接裝置用于承載整備好的第一元件和第二元件，并通過(guò)焊接組件將第二元件上保持指定間距的線材端部焊接在第一元件的焊點(diǎn)上，實(shí)現(xiàn)電連接。所述焊接工裝組件可以包括第二工裝和第一工裝。所述第二工裝用于夾緊線材，特別地，為了保證線材的間距不發(fā)生改變，第二工裝的夾線位置與取線夾爪的位置、間距相匹配，并且，取線夾爪在所述第二工裝夾緊線材后才松開(kāi)線材。所述第二工裝的夾線位置使線材用于焊接的部分能夠靠近第一工裝及其中的第一元件。所述第一工裝則用于容納第一元件，所述搬運(yùn)裝置的取麥克風(fēng)夾爪可以將第一元件放置在所述第一工裝中。特別地，為了防止第一元件的姿態(tài)發(fā)生改變，在所述第一工裝固定第一元件之前，所述取麥克風(fēng)夾爪保持對(duì)第一元件的夾緊狀態(tài)。進(jìn)一步地，所述焊接組件可以包括焊接機(jī)、溫度檢測(cè)儀、清洗機(jī)等機(jī)構(gòu)，焊接組件用于將線材與第一元件上的焊點(diǎn)進(jìn)行焊接，形成穩(wěn)定的電連接。
[0066]本發(fā)明提供的焊接設(shè)備可以自動(dòng)對(duì)例如麥克風(fēng)的第一元件的姿態(tài)、方向進(jìn)行整備，調(diào)整到預(yù)定的、便于進(jìn)行焊接座作業(yè)的形態(tài)。進(jìn)一步地，該焊接設(shè)備還可以對(duì)需要焊接的線材進(jìn)行整理、調(diào)整間距，以便線材能夠準(zhǔn)確的焊接在麥克風(fēng)的預(yù)定位置上。
[0067]進(jìn)一步地，本發(fā)明對(duì)焊接設(shè)備中的各個(gè)裝置提供了具體的實(shí)施方式，以下分別對(duì)各裝置進(jìn)行說(shuō)明。在以下實(shí)施例中，第一元件以圓柱體的麥克風(fēng)為例，第二元件以線連接器為例，線連接器包括連接器本體和從本體上引出的線材。
[0068]本發(fā)明具體提供了一種第一元件整備裝置I，如圖1所示，所述振動(dòng)上料組件可以包括圓盤(pán)振動(dòng)上料機(jī)111和直線料道112。所述圓盤(pán)振動(dòng)上料機(jī)111用于承載麥克風(fēng)，工作人員可以直接將麥克風(fēng)OI放置在圓盤(pán)振動(dòng)上料機(jī)111中間的碗裝區(qū)域中，無(wú)需考慮麥克風(fēng)的姿態(tài)。碗裝區(qū)域的側(cè)壁上設(shè)置有料軌，料軌的結(jié)構(gòu)與麥克風(fēng)的外形相匹配。當(dāng)圓盤(pán)振動(dòng)上料機(jī)111產(chǎn)生振動(dòng)時(shí)，麥克風(fēng)會(huì)在振動(dòng)的作用下沿著料軌向上運(yùn)動(dòng)。當(dāng)麥克風(fēng)進(jìn)入料軌后，只有姿態(tài)符合料軌結(jié)構(gòu)的麥克風(fēng)會(huì)繼續(xù)向上輸送，而姿態(tài)不符合料軌結(jié)構(gòu)的會(huì)從料軌中掉落，重新從底部進(jìn)入料軌。這樣，能夠移動(dòng)到料軌上部的麥克風(fēng)，其姿態(tài)都是統(tǒng)一符合料軌結(jié)構(gòu)的。優(yōu)選地，所述料軌的上部還可以設(shè)置有麥克風(fēng)正反檢測(cè)裝置。例如，麥克風(fēng)呈圓柱體，只有一個(gè)底面上具有焊點(diǎn)。麥克風(fēng)正反檢測(cè)裝置可以對(duì)麥克風(fēng)的正反進(jìn)行檢測(cè)，例如，如果焊點(diǎn)朝上，則允許麥克風(fēng)通過(guò)，如果焊點(diǎn)未朝上，則通過(guò)吹氣裝置將麥克風(fēng)從料軌上吹落。這樣，經(jīng)過(guò)篩選，從所述圓盤(pán)振動(dòng)上料機(jī)111上輸出的麥克風(fēng)焊點(diǎn)全部朝上。所述直線料道112與所述圓盤(pán)振動(dòng)上料機(jī)111的出口對(duì)接，直線料道112可以進(jìn)一步將姿態(tài)統(tǒng)一的麥克風(fēng)沿直線運(yùn)輸并調(diào)整麥克風(fēng)之間的間距，使其彼此相鄰。直線料道112的出口是整個(gè)振動(dòng)上料組件的出口，用于與糾向組件對(duì)接。
[0069]進(jìn)一步地，為了便于進(jìn)行糾向，所述糾向組件可以包括推料機(jī)構(gòu)121、糾向移動(dòng)臺(tái)122和糾向移動(dòng)機(jī)123。如圖2、3所示，所述推料機(jī)構(gòu)121與所述直線料道112的出口對(duì)接，推料機(jī)構(gòu)121上可以具有到位監(jiān)測(cè)傳感器1212和推料桿1211。所述到位監(jiān)測(cè)傳感器1212用于監(jiān)測(cè)從直線料道112傳輸來(lái)的麥克風(fēng)01是否準(zhǔn)確到達(dá)推料機(jī)構(gòu)121的推料位上，如果麥克風(fēng)01已經(jīng)達(dá)到推料位上，則所述推料桿1211可以視加工工序的進(jìn)程將麥克風(fēng)01推出。另一方面，如圖4所示，所述旋轉(zhuǎn)工裝1221設(shè)置在所述糾向移動(dòng)臺(tái)122上，所述糾向移動(dòng)機(jī)123與所述糾向移動(dòng)臺(tái)122連接，糾向移動(dòng)機(jī)123可以驅(qū)動(dòng)糾向移動(dòng)臺(tái)122移動(dòng)到糾向上料位、糾向位以及糾向下料位。在圖1中，糾向移動(dòng)臺(tái)位于糾向上料位，在圖4中，糾向移動(dòng)臺(tái)位于糾向下料位。特別地，當(dāng)所述糾向移動(dòng)臺(tái)122移動(dòng)到糾向上料位時(shí)，其上的旋轉(zhuǎn)工裝1221正好與所述推料機(jī)構(gòu)121的出口對(duì)接，所述推料桿1211可以將從直線料道112輸送來(lái)的麥克風(fēng)OI推入所述旋轉(zhuǎn)工裝1221中。可選地，如圖5所示，所述旋轉(zhuǎn)工裝1221可以通過(guò)糾向凹槽和糾向定位板對(duì)麥克風(fēng)進(jìn)行定位，所述糾向凹槽和糾向定位板可以相互靠近或遠(yuǎn)離，將麥克風(fēng)限制在兩者之間。所述糾向移動(dòng)臺(tái)122上還可以設(shè)置有糾向旋轉(zhuǎn)機(jī)，所述糾向旋轉(zhuǎn)機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)工裝1221旋轉(zhuǎn)。當(dāng)所述糾向移動(dòng)臺(tái)122移動(dòng)到糾向上料位時(shí)，所述糾向旋轉(zhuǎn)機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)工裝1221旋轉(zhuǎn)，使糾向凹槽和糾向定位板之間的間隙對(duì)準(zhǔn)推料機(jī)構(gòu)，以便推料機(jī)構(gòu)將麥克風(fēng)送入旋轉(zhuǎn)工裝1221。
[0070]在所述糾向位的上方，如圖1所示，可以設(shè)置有糾向攝像頭124，所述糾向攝像頭124用于拍攝旋轉(zhuǎn)工裝1221中麥克風(fēng)的圖像，該圖像可以用于識(shí)別麥克風(fēng)上的焊點(diǎn)是否向預(yù)定方向排列。如果焊點(diǎn)的排列方向不符合要求，則所述糾向旋轉(zhuǎn)機(jī)可以驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)工裝1221旋轉(zhuǎn)，使麥克風(fēng)的焊點(diǎn)旋轉(zhuǎn)到預(yù)定方向上。完成糾向旋轉(zhuǎn)后，糾向驅(qū)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)糾向移動(dòng)臺(tái)122運(yùn)動(dòng)到糾向下料位，等待搬運(yùn)裝置3將旋轉(zhuǎn)工裝1221中的麥克風(fēng)取走。待麥克風(fēng)取出后，所述糾向移動(dòng)臺(tái)122移動(dòng)回到糾向上料位，旋轉(zhuǎn)工裝1221也旋轉(zhuǎn)回到初始位置，使糾向凹槽與糾向定位板之間的間隙對(duì)準(zhǔn)推料機(jī)構(gòu)121。
[0071]由于焊接在麥克風(fēng)上的線材的一端通常連接有線材連接器，而線材的另一端則是散開(kāi)的。所以，為了配合這種線材結(jié)構(gòu)，本發(fā)明具體提供了一種第二元件整備裝置2。如圖6、7所示，所述承載板21上設(shè)置有用于卡住線材一端的定位槽212和用于托起線材另一端的托線板211。所述定位槽212的結(jié)構(gòu)可以與線材連接器的結(jié)構(gòu)相匹配，用于卡住線材連接器，托線板211則用于托住線材散開(kāi)的一端。所述下壓組件22配置為可以壓在所述定位槽212和托線板211上，以將線材的連機(jī)器和端部壓住，便于進(jìn)行分線。
[0072]可選地，如圖8、9所示，所述下壓組件22可以包括第一壓頭221和第二壓頭222，所述第一壓頭221用于壓在所述定位槽212中，也即壓住定位槽212中的線材或連接器本體021上。所述第二壓頭222則用于壓在所述托線板211上，以將線材散開(kāi)的端部壓住。所述第一壓頭221和第二壓頭222可以分別進(jìn)行下壓、抬起動(dòng)作。
[0073]更優(yōu)地，所述托線板211和第二壓頭222可以配置為能夠沿著線材向遠(yuǎn)離所述定位槽212的方向運(yùn)動(dòng)，如圖10所示，這種設(shè)計(jì)是為了避讓分線組件23進(jìn)行順線。所述分線組件23配置為能從定位槽212的位置向托線板211的方向移動(dòng)，以進(jìn)行順線并控制線材端部與分線夾爪231之間的距離。如圖12所示，所述分線組件23還可以包括用于探測(cè)線材端部的位置的線端傳感器232，所述線端傳感器232的位置在分線組件23向托線板211運(yùn)動(dòng)的方向的前方位置，即線端傳感器232相對(duì)于分線夾爪231更靠近托線板。特別地，所述線端傳感器232與所述分線夾爪231之間相隔預(yù)先設(shè)定好的固定距離，所述固定距離在作業(yè)過(guò)程中不會(huì)改變。
[0074]可選地，在本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】中，如圖10-13所示，每個(gè)所述分線夾爪231可以包括多個(gè)夾爪單體2311，一個(gè)分線夾爪231中的夾爪單體2311可以相互靠近或遠(yuǎn)離，以將位于夾爪單體2311之間的線材夾緊或放開(kāi)。特別地，如果一個(gè)分線夾爪231需要對(duì)η支第二元件上的線材進(jìn)行整理、分線，則該分線夾爪231上可以具有n+1支夾爪單體2311。這樣，所述夾爪單體2311能夠?qū)⒃摲志€夾爪231需要對(duì)應(yīng)的每支線材都夾在夾爪單體2311的間隔位置，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的順線和固定間距。夾爪單體的寬度用于限制線材之間的間距。
[0075]在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，分線組件23的工作過(guò)程如下:首先定位槽212及托線板211上放置有線材02，所述分線組件23從線材02的上方或下方向線材移動(dòng)，在沿線材延伸的方向上，所述分線組件23靠近定位槽212，如圖11所示；第二，分線夾爪231的夾爪單體2311的數(shù)量與需要整備的線材的數(shù)量具有上述匹配關(guān)系，分線組件23靠近線材后，每支線材之間都至少可以插入有一支夾爪單體2311，分線夾爪231靠近所述定位槽212和線材的連接器本體021，如圖11所示;第三，所述分線組件23沿著線材的延伸方向、從靠近定位槽212的位置向托線板211即線材的端部移動(dòng)，線端傳感器232能夠?qū)Ψ志€夾爪231前方的線材進(jìn)行檢測(cè)，托線板211和第二壓頭222在夾合線材的姿態(tài)下，逐漸向遠(yuǎn)離定位槽212的方向移動(dòng)，以避讓向其靠近的分線組件23，防止碰撞;第四，當(dāng)線端傳感器232檢測(cè)不到線材時(shí)，說(shuō)明分線組件23已經(jīng)靠近線材的端部，此時(shí)線材端部與分線夾爪231之間的距離等于分線夾爪231與線端傳感器232之間預(yù)設(shè)的固定距離，由于線端傳感器232與分線夾爪231之間的距離是設(shè)備預(yù)先設(shè)定的，所以線材端部與分線夾爪231之間的距離可知；第五，分線組件23調(diào)整自身與線材端部的距離，以使分線夾爪231與線材端部的距離保持到預(yù)留距離;第六，分線夾爪231驅(qū)動(dòng)夾爪單體2311夾緊線材，下壓組件22從托線板211和定位槽212上移除。
[0076]在上述實(shí)施方式中，能夠向托線板移動(dòng)的分線組件能夠起到至少以下兩個(gè)作用，第一，插在各線材之間的夾爪單體通過(guò)移動(dòng)可以起到順線的作用，整齊排列各個(gè)線材并統(tǒng)一限制線材的間距;第二，準(zhǔn)確控制分線夾爪與線材的端部之間的預(yù)留距離，便于后續(xù)對(duì)線材進(jìn)行準(zhǔn)確焊接。
[0077]進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，如圖8、9所示，所述下壓組件22可以包括縱向滑臺(tái)223、橫向滑臺(tái)224以及第一下壓氣缸225和第二下壓氣缸226，所述縱向滑臺(tái)223可以安裝在所述第二元件整備裝置2的整體基座上，縱向滑臺(tái)223可以向靠近承載板21的方向移動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)第一壓頭221、第二壓頭222移動(dòng)到定位槽212和托線板211上方。所述第一下壓氣缸225和橫向滑臺(tái)224設(shè)置在所述第一滑臺(tái)上，所述第一壓頭221直接設(shè)置在所述第一下壓氣缸225上，第一下壓氣缸225和第一壓頭221在縱向滑臺(tái)223的驅(qū)動(dòng)下可以移動(dòng)到定位槽212的正上方，第一下壓氣缸225驅(qū)動(dòng)第一壓頭221向下壓住定位槽212中的連接器本體021。所述第二下壓氣缸226設(shè)置在所述橫向滑臺(tái)224上，所述第二壓頭222設(shè)置在所述第二下壓氣缸226上，所述橫向滑臺(tái)224能夠驅(qū)動(dòng)第二下壓氣缸226沿著線材延伸的方向靠近或遠(yuǎn)離所述定位槽212。當(dāng)縱向滑臺(tái)223向外伸出使第一壓頭221移動(dòng)到定位槽212上方時(shí)，第二下壓氣缸226和第二壓頭222也位于線材上方，此時(shí)橫向滑臺(tái)224可以驅(qū)動(dòng)第二下壓氣缸226和第二壓頭222橫向移動(dòng)，是兩者與托線板211的位置相對(duì)應(yīng)，而后第二下壓氣缸226驅(qū)動(dòng)第二壓頭222向下壓住托線板211及其上的線材02。進(jìn)一步地，當(dāng)分線組件23逐漸靠近托線板211和第二壓頭222時(shí)，為防止碰撞，橫向滑臺(tái)224可以進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)第二壓頭222隨托線板211 —同向遠(yuǎn)離所述定位槽212的方向移動(dòng)。以上是本發(fā)明的下壓組件的一種實(shí)施方式，這種實(shí)施方式能夠有效的對(duì)承載板21上的線材02進(jìn)行壓合固定，也可以配合托線板、分線組件23的移動(dòng)，防止各組件之間發(fā)生碰撞。根據(jù)分線組件以及線材的防止方式的不同，本發(fā)明并不限制只能使用上述下壓組件的實(shí)施方式。
[0078]在一些麥克風(fēng)器件中，往往是兩顆麥克風(fēng)分別與一套線材進(jìn)行焊接。例如，一套線材上具有四支線材，線材的一端均插入連接器中，另一端用于與麥克風(fēng)連接，其中兩支線材與一顆麥克風(fēng)連接，另兩支與另一顆麥克風(fēng)連接。在這種情況下，四支線材的端部需分成兩組，兩組之間的間距較大，每組中兩支線材的間距較小。
[0079]為了適應(yīng)上述情況，本發(fā)明提供了一種分線組件的【具體實(shí)施方式】，以一套線材具有四支線材以及一個(gè)連接器為例。所述分線組件具有兩塊分線滑臺(tái)233，所述分線滑臺(tái)233能夠相互遠(yuǎn)離或靠近，如圖10、13所示，在所述分線夾爪231的夾爪單體2311夾緊線材后，兩塊所述分線滑臺(tái)233相互遠(yuǎn)離，使四支線材分成兩組向不同方向分開(kāi)。其中，分線滑臺(tái)233的分開(kāi)距離由將要焊接到的兩顆麥克風(fēng)的距離而定，以便準(zhǔn)確的將線材焊接在麥克風(fēng)的預(yù)定位置上?？蛇x地，所述分線滑臺(tái)相互遠(yuǎn)離或靠近的運(yùn)動(dòng)方向是沿著多支線材在承載板上的分布排列方向，以便后續(xù)的焊接加工。需要說(shuō)明的，每個(gè)分線滑臺(tái)233上都設(shè)置有分線夾爪231，分線夾爪231可以分別夾住其間的線材02。根據(jù)需要分開(kāi)的線材的數(shù)量不同，兩個(gè)分線滑臺(tái)233上分別的分線夾爪所具有的夾爪單體的數(shù)量可以是不同的。在本實(shí)施方式中，兩個(gè)分線滑臺(tái)233上的分線夾爪可以分別具有2-3個(gè)夾爪單體，以便夾住兩支線材02。
[0080]可選地，所述分線夾爪231還可以包括分線塊，所述分線塊用于與夾爪單體配合夾住線材02。所述分線滑臺(tái)233上可以設(shè)置有一塊分線塊和兩支夾爪單體2311，分線塊位于最外側(cè)。夾爪單體2311之間以及夾爪單體2311與分線塊之間形成有分線槽，夾爪單體2311可以向設(shè)置在分線滑臺(tái)233上的分線塊移動(dòng)，從而夾緊位于分線槽中的線材02。在該實(shí)施方式中，分線塊和夾爪單體2311之間共形成2個(gè)分線槽，而在其它實(shí)施方式中，可以設(shè)置不同數(shù)量的夾爪單體2311，形成更多或更少的分線槽。
[0081]特別地，如圖6、7所示，為了便于分線組件23對(duì)線材進(jìn)行操作，在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，所述承載板21上具有鏤空區(qū)213，所述定位槽212固定設(shè)置在所述鏤空區(qū)213—側(cè)的邊緣處，所述托線板211則設(shè)置在所述鏤空區(qū)213另一側(cè)的邊緣處。這樣，當(dāng)連接器本體021卡在定位槽212中時(shí)，線材能夠延伸經(jīng)過(guò)鏤空區(qū)213，線材02的端部搭在位于鏤空區(qū)213另一邊的托線板211上。所述托線板211可以通過(guò)氣缸等機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，能夠遠(yuǎn)離或靠近所述定位槽212，以便適應(yīng)不同長(zhǎng)短的線材或避免與分線組件23碰撞。
[0082]進(jìn)一步地，在所述承載板21具有鏤空區(qū)213的實(shí)施方式中，所述分線組件23優(yōu)選設(shè)置在所述承載板21的下方，其可以從鏤空區(qū)213處上升至定位槽212和托線板211之間，以對(duì)線材進(jìn)行順線和夾緊動(dòng)作。
[0083]另外，所述第二元件整備裝置2整體可以配置有上線位和分線位，第二元件整備裝置2包括基座，基座上可以設(shè)置有從上線位延伸到分線位的滑軌等滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述承載板21可以設(shè)置在滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上，其配置為能夠移動(dòng)到上線位和分線位。所述上線位用于人工放線，當(dāng)所述承載板21移動(dòng)到上線位時(shí)，工作人員可以將線材02碼放在定位槽212和托線板211上。例如，一套線材包括四支線材02，線材02的一端由連接器本體021連接，另一端是自由端，則工作人員可以將連接器本體021卡在定位槽212中，將線材02的自由端碼放在托線板上。所述分線組件23可以設(shè)置在所述分線位的下方，下壓組件22則設(shè)置在分線位的一側(cè)，當(dāng)承載板21移動(dòng)到分線位時(shí)，分線組件23和下壓組件22可以配合工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)線材的順線、限定間距以及夾緊。
[0084]優(yōu)選地，如圖11、13所示，所述夾爪單體2311的端部可以具有楔形結(jié)構(gòu)，所述楔形結(jié)構(gòu)便于夾爪單體2311插入各線材之間。所述夾爪單體2311的根部的寬度大于楔形結(jié)構(gòu)的寬度，根部主要用于限定線材之間的間距，形成分線槽。
[0085]另外，針對(duì)線材端部連接有連接器的情況，連接器往往有正反之分，連接器的一側(cè)可能設(shè)置有用于電連接的焊盤(pán)或觸點(diǎn)，而另一側(cè)則不具有這些結(jié)構(gòu)。所以，如果連接器本體021在卡入定位槽212時(shí)正反有誤，則很有可能影響到最后麥克風(fēng)器件成品的良率。在一些情況下，連接器反向會(huì)造成麥克風(fēng)器件無(wú)法正常裝入電子產(chǎn)品。所以，為了防止這種情況發(fā)生，在承載板21從上線位移動(dòng)到分線位的路徑上設(shè)置有正反識(shí)別傳感器，所述正反識(shí)別傳感器可以通過(guò)光學(xué)等方式對(duì)連接器的正反進(jìn)行識(shí)別，如果出現(xiàn)反向的情況，則驅(qū)使承載板重新移動(dòng)回上線位，提示工作人員重新填裝連接器和線材。
[0086]對(duì)于本發(fā)明所述的搬運(yùn)裝置3，在一種實(shí)施方式中，如圖14所示，所述搬運(yùn)裝置3包括搬運(yùn)架31和搬運(yùn)機(jī)械手32，所述搬運(yùn)機(jī)械手32配置為能在所述搬運(yùn)架31上運(yùn)動(dòng)。特別地，所述搬運(yùn)機(jī)械手32的運(yùn)動(dòng)路徑經(jīng)過(guò)所述旋轉(zhuǎn)工裝1221、分線夾爪231以及焊接工裝組件的上方，以便取線夾爪35和取麥克風(fēng)夾爪36從分線夾爪231和旋轉(zhuǎn)工裝1221上取下線材02和麥克風(fēng)01。例如，所述取麥克風(fēng)夾爪36可以經(jīng)過(guò)糾向下料位的正上方，從停留在糾向下料位的旋轉(zhuǎn)工裝1221上取出麥克風(fēng)，所述取線夾爪35則可以經(jīng)過(guò)分線組件的正上方，分線組件可以抬高，以便取線夾爪35從分線夾爪231上取出線材。
[0087]特別地，為了在后續(xù)焊接過(guò)程中使線材端部能夠貼緊麥克風(fēng)，避免出現(xiàn)線材翹起、焊接不牢固的情況，所述搬運(yùn)裝置3可以包括取線塊33和傾斜組件，用于驅(qū)動(dòng)取線夾爪產(chǎn)生一定傾斜角度，使線材的端部向麥克風(fēng)傾斜、靠近。如圖14-16所示，所述取線塊33和傾斜組件設(shè)置在所述搬運(yùn)機(jī)械手32上，所述取線塊33可以通過(guò)轉(zhuǎn)軸與搬運(yùn)機(jī)械手32連接，其配置為可以在搬運(yùn)機(jī)械手32上旋轉(zhuǎn)、傾斜。所述取線夾爪35設(shè)置在所述取線塊33的下方。所述傾斜組件固定在搬運(yùn)機(jī)械手32上，傾斜組件上可以具有氣缸、頂桿或偏心輪等機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述取線塊轉(zhuǎn)動(dòng)、傾斜?；蛘?，所述傾斜組件可以是直接設(shè)置在搬運(yùn)機(jī)械手中的步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)可以帶動(dòng)取線塊傾斜固定的角度，完成焊接后，再驅(qū)動(dòng)取線塊回到平衡位置。當(dāng)取線塊發(fā)生傾斜、旋轉(zhuǎn)時(shí)，位于取線塊下方的曲線夾爪會(huì)隨之產(chǎn)生傾斜，從而使線材端部靠近麥克風(fēng)。特別地，本發(fā)明具體提供了一種上述傾斜動(dòng)作的實(shí)施步驟:首先，搬運(yùn)機(jī)械手移動(dòng)到分線夾爪上方，取線塊處在平衡位置，取線夾爪夾住分線夾爪上的線材，所述分線夾爪打開(kāi);第二，所述傾斜組件驅(qū)動(dòng)所述取線塊傾斜，使取線塊保持在傾斜位置;第三，所述搬運(yùn)機(jī)械手移動(dòng)到第二工裝上方，所述取線塊保持傾斜位置，所述取線夾爪將線材放入第二工裝中。
[0088]另外，本發(fā)明具體提供了一種傾斜組件的結(jié)構(gòu)，所述傾斜組件可以包括設(shè)置在搬運(yùn)機(jī)械手32上的傾斜氣缸341和傾斜限位件342。所述傾斜氣缸341位于所述取線塊33的一側(cè)，取線塊33上具有伸出的擋塊，所述傾斜氣缸341具有推桿，所述傾斜氣缸341的推桿伸出可以頂在所述擋塊上，推動(dòng)取線塊33旋轉(zhuǎn)、傾斜。所述傾斜限位件342設(shè)置在取線塊33的另一側(cè)，當(dāng)所述取線塊33傾斜到一定程度時(shí)，所述取線塊33與所述傾斜限位件342接觸，傾斜限位件342阻止取線塊33進(jìn)一步傾斜，限制傾斜角度。
[0089]對(duì)于焊接設(shè)備中的焊接裝置4，本發(fā)明提供了具體的組件和結(jié)構(gòu)。在一種實(shí)施方式中，為了便于夾持多支線材，如圖18所示，所述第二工裝41可以包括固定爪頭412和夾合爪頭411，所述固定爪頭412固定設(shè)置在第二工裝41的座體上，夾合爪頭411設(shè)置在固定爪頭412的兩側(cè)。所述夾合爪頭411的兩側(cè)可以設(shè)置有驅(qū)動(dòng)件413，用于驅(qū)使夾合爪頭411向固定爪頭412靠攏，夾合爪頭411與固定爪頭412之間的間隙用于夾緊線材。上述驅(qū)動(dòng)件413可以是夾緊彈簧、回彈氣缸等結(jié)構(gòu)。
[0090]如圖18所示，一套線材可以包括4支線材02和一個(gè)連接器本體021，其中4支線材02分成兩組分別焊接到不同的麥克風(fēng)01上，所以，本發(fā)明提供的第二工裝41可以包括兩組固定爪頭412和夾合爪頭411。每組固定爪頭412和夾合爪頭411用于與第一工裝42的一個(gè)槽位位置對(duì)應(yīng)，使線材02的端部能夠靠近槽位中的麥克風(fēng)。
[0091]另外，所述第二工裝41還包括夾線開(kāi)啟機(jī)構(gòu)414，所述夾線開(kāi)啟機(jī)構(gòu)414配置為能頂住夾合爪頭411的尾部使所述夾合爪頭411遠(yuǎn)離所述固定爪頭412，增大固定爪頭412與夾合爪頭411之間的間隙，打開(kāi)第二工裝41。如圖19所示，所述夾合爪頭411呈彎曲結(jié)構(gòu)，用于與固定爪頭412夾合的部分為端部，夾合爪頭411具有用于樞接固定的尾部。所述夾線開(kāi)啟機(jī)構(gòu)414配置為可以頂住夾合爪頭411的尾部，由于樞接的關(guān)系，夾線開(kāi)啟機(jī)構(gòu)414頂住尾部可以使夾合爪頭411的端部遠(yuǎn)離所述固定夾爪。
[0092]可選地，為了讓麥克風(fēng)能夠與線材的端部緊密接觸，使線材能夠與麥克風(fēng)上的焊盤(pán)形成可靠、緊密的連接，在一種實(shí)施方式中，如圖20所示，本發(fā)明提供的麥克風(fēng)線材焊接裝置還包括上頂組件44。所述上頂組件44設(shè)置在第一工裝42的下方，上頂組件44包括用于上頂麥克風(fēng)的頂桿441。用于容納麥克風(fēng)的第一工裝42底部可以具有鏤空孔，上頂組件44驅(qū)動(dòng)頂桿441，使其可以從鏤空孔中伸入第一工裝42中，以將麥克風(fēng)向上頂起或使麥克風(fēng)具有向上移動(dòng)的趨勢(shì)。在第二工裝41的固定作用下，線材的端部通常位于第一工裝42的上方，麥克風(fēng)被所述頂桿441頂起，則會(huì)直接與第一工裝42上方的線材端部接觸。在這種緊密接觸的情況下進(jìn)行焊接，更有利于形成穩(wěn)定、牢固的連接，通常不會(huì)出現(xiàn)接觸不良等情況。
[0093]具體地，如圖20-21所示，所述上頂組件44還可以包括上頂機(jī)442、上頂平臺(tái)443和上頂限位件444。所述上頂平臺(tái)443設(shè)置在所述上頂機(jī)442的上方，所述上頂機(jī)442用于驅(qū)動(dòng)上頂平臺(tái)443向上運(yùn)動(dòng)，所述頂桿441設(shè)置在上頂平臺(tái)443上。上頂機(jī)442驅(qū)動(dòng)上頂平臺(tái)443向上移動(dòng)時(shí)，上頂平臺(tái)443上的頂桿441可以穿入所述第一工裝42中。所述上頂限位件444用于限制上頂平臺(tái)443的運(yùn)動(dòng)方向，例如，可以使上頂平臺(tái)443保持水平并沿豎直方向上下運(yùn)動(dòng)。所述上頂限位件444可以是固定的限位桿，上頂平臺(tái)443上具有限位孔，限位桿穿入限位孔中以引導(dǎo)上頂平臺(tái)443的運(yùn)動(dòng)方向。
[0094]在一種實(shí)施方式中，所述上頂機(jī)442可以是上頂氣缸，所述上頂氣缸上設(shè)置有用于與上頂平臺(tái)443的底面相接的球頭4421，上頂氣缸驅(qū)動(dòng)球頭4421向上頂住上頂平臺(tái)443。另夕卜，由于球頭4421與上頂平臺(tái)443之間只是接觸關(guān)系，所以當(dāng)上頂氣缸驅(qū)動(dòng)球頭4421下降時(shí)，球頭4421不會(huì)帶動(dòng)上頂平臺(tái)443向下運(yùn)動(dòng)。所以，所述上頂組件44還包括與所述上頂平臺(tái)443連接的回位件445，所述回位件445配置為用于使所述上頂平臺(tái)443下降回到初始位置。所述回位件445可以是回位彈簧，回位彈簧的一端固定在上頂平臺(tái)443上，另一端固定在上頂平臺(tái)443下方的底座上，當(dāng)球頭4421回到初始位置時(shí)，所述回位件445的拉力會(huì)使上頂平臺(tái)443—同下降回到初始位置。
[0095]根據(jù)上頂機(jī)的種類、性能等因素的不同，有可能出現(xiàn)上頂機(jī)驅(qū)動(dòng)頂桿向上運(yùn)動(dòng)的速度較快的現(xiàn)象。如果頂桿上頂?shù)乃俣冗^(guò)快，有可能將麥克風(fēng)從第一工裝42中彈出。為了避免上述情況，優(yōu)選地，如圖21所示，所述上頂平臺(tái)443上還可以設(shè)置有緩沖器446，所述焊接工裝組件包括用于承載第一工裝42和第二工裝41的工裝底板，所述緩沖器446配置為:當(dāng)上頂平臺(tái)443向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，緩沖器446先于工裝底板接觸，降低上頂平臺(tái)443的上升速度，之后，頂桿441再與麥克風(fēng)01接觸，將麥克風(fēng)01頂起。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際情況，對(duì)所述緩沖器的高度和頂桿的高度進(jìn)行匹配設(shè)計(jì)，以達(dá)到上述先后接觸的效果，本發(fā)明并不對(duì)此進(jìn)行限制。
[0096]另外，當(dāng)頂桿頂起麥克風(fēng)時(shí)，麥克風(fēng)與第一工裝42的底部脫離，頂桿441為麥克風(fēng)提供支撐作用。但是，頂桿441的直徑小于通常小于麥克風(fēng)的底面面積，易造成麥克風(fēng)左右傾斜、晃動(dòng)。為了避免麥克風(fēng)出現(xiàn)晃動(dòng)、傾斜的現(xiàn)象，所述頂桿441的截面可以做成橢圓形或具有兩塊凸緣的圓形，如圖18所示。這樣，頂桿441能夠提供更大的支撐面積，防止麥克風(fēng)01被頂起后姿態(tài)發(fā)生改變。
[0097]更優(yōu)地，為了進(jìn)一步使麥克風(fēng)與線材的端部能夠緊密接觸，本發(fā)明進(jìn)一步對(duì)第二工裝41進(jìn)行了改進(jìn)。在該實(shí)施方式中，所述第二工裝41配置為能夠向所述第一工裝42的一側(cè)傾斜。當(dāng)?shù)诙ぱb41上夾有線材時(shí)，線材的端部朝向第一工裝42，第二工裝傾斜能夠在保持線材間距的情況下使線材的端部在一定程度上傾斜、伸入或靠近第一工裝，使線端靠近或接觸麥克風(fēng)。如果配合上述上頂組件44，則麥克風(fēng)與線材的端部能夠?qū)崿F(xiàn)緊密接觸的效果，便于進(jìn)行焊接。另外，上述搬運(yùn)裝置3的取線塊33和取線夾爪35也可以產(chǎn)生一定傾斜，所述搬運(yùn)裝置3可以與第二工裝41相互配合，保持線材的間距和伸出距離，將線材穩(wěn)定的放入第二工裝中。例如，線材搬運(yùn)動(dòng)作可以如下:首先，所述搬運(yùn)裝置的取線塊33產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)傾斜，第二工裝41也配合產(chǎn)生相應(yīng)角度的傾斜;第二，搬運(yùn)機(jī)械手32移動(dòng)到第二工裝41上方，取線夾爪35將線材放入第二工裝41中，第二工裝41夾緊線材;第三，取線夾爪35松開(kāi)線材，搬運(yùn)機(jī)械手32從第二工裝41上方移開(kāi)。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，第二工裝能夠在保持線材的間距和傾斜狀態(tài)的情況下，夾住取線夾爪上的線材。
[0098]另一方面，為了簡(jiǎn)化第一工裝對(duì)麥克風(fēng)的固定方式，提高麥克風(fēng)的取放效率，本發(fā)明對(duì)所述第一工裝進(jìn)行了改進(jìn)。如圖18、22所示，在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，所述第一工裝42包括彈片421和側(cè)壁定位槽422，所述彈片421與所述側(cè)壁定位槽422相對(duì)設(shè)置，彈片421與側(cè)壁定位槽422之間的空隙用于容納麥克風(fēng)01，彈片形變產(chǎn)生的作用力能夠?qū)Ⅺ溈孙L(fēng)固定在側(cè)壁定位槽422與彈片之間。特別地，當(dāng)彈片未產(chǎn)生形變時(shí)，彈片421與側(cè)壁定位槽422之間的空間小于麥克風(fēng)的寬度。當(dāng)麥克風(fēng)放入彈片421與側(cè)壁定位槽422之間時(shí)，彈片421在麥克風(fēng)的擠壓作用下會(huì)產(chǎn)生遠(yuǎn)離所述側(cè)壁定位槽422的形變，形變產(chǎn)生的反作用力使麥克風(fēng)嵌于側(cè)壁定位槽422中。
[0099]可選地，所述彈片421具有彈性部4211和固定部4212，所述彈性部4211與所述側(cè)壁定位槽422的位置相對(duì)應(yīng)，用于卡住麥克風(fēng)，所述固定部4212則與焊接工裝組件固定連接，用于彈片整體的固定。
[0100]特別地，參見(jiàn)上述對(duì)第二元件整備裝置的描述，一套線材中的不同線材有時(shí)需要分別連接在兩個(gè)麥克風(fēng)上，組合構(gòu)成整個(gè)麥克風(fēng)器件。為了適應(yīng)這種產(chǎn)品情況，本發(fā)明提供的第一工裝42可以包括兩個(gè)用于固定麥克風(fēng)的槽位。具體地，所述焊接工裝組件包括兩組第二工裝41，所述第一工裝42包括則包括兩個(gè)側(cè)壁定位槽422。兩個(gè)所述側(cè)壁定位槽422的位置分別與兩組第二工裝41相對(duì)應(yīng)。特別地，所述彈片421整體呈T型結(jié)構(gòu)，彈片421包括兩支橫向設(shè)置的彈性部4211和一支縱向設(shè)置的固定部4212，固定部4212固定在兩個(gè)所述側(cè)壁定位槽422的中間，兩支所述彈性部4211則分別與兩個(gè)側(cè)壁定位槽422位置對(duì)應(yīng)，組合構(gòu)成用于容納麥克風(fēng)的槽位。在這種實(shí)施方式中，一支彈片421可以配合兩個(gè)側(cè)壁定位槽，彈性部4211在拉開(kāi)的狀態(tài)下，麥克風(fēng)能夠從側(cè)壁定位槽處取出或放入，彈性部4211在回彈閉合的狀態(tài)下，能夠?qū)蓚€(gè)麥克風(fēng)分別卡在兩個(gè)側(cè)壁定位槽中，以便統(tǒng)一進(jìn)行焊接。
[0101]優(yōu)選地，如圖18所示，為了提高麥克風(fēng)放入側(cè)壁定位槽422與彈片421之間時(shí)的定位準(zhǔn)確性，避免麥克風(fēng)未準(zhǔn)確卡入側(cè)壁定位槽422，所述側(cè)壁定位槽422可以具有V型側(cè)壁。所述V型側(cè)壁可以引導(dǎo)麥克風(fēng)滑向側(cè)壁定位槽422中，使麥克風(fēng)穩(wěn)定卡于側(cè)壁定位槽422中。例如，當(dāng)取麥克風(fēng)夾爪將麥克風(fēng)放入彈片與側(cè)壁定位槽422之間時(shí)，麥克風(fēng)的位置有可能稍微偏出正對(duì)側(cè)壁定位槽422的位置，此時(shí)，在彈片回彈推動(dòng)的作用下，V型側(cè)壁可以引導(dǎo)麥克風(fēng)滑到側(cè)壁定位槽422的中間位置。
[0102]可選地，如圖18所示，所述側(cè)壁定位槽422位于靠近所述第二工裝41的一側(cè)，所述彈片421位于相對(duì)遠(yuǎn)離所述第二工裝41的位置。這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更有利于在焊接過(guò)程中對(duì)麥克風(fēng)起到穩(wěn)定限位的作用。
[0103]特別地，如圖23所示，本發(fā)明提供的麥克風(fēng)焊接裝置還可以包括彈片開(kāi)合機(jī)構(gòu)43，所述彈片開(kāi)合機(jī)構(gòu)43用于對(duì)彈片421的形變量進(jìn)行控制，進(jìn)而對(duì)麥克風(fēng)放入、取出第一工裝進(jìn)行控制。所述彈片開(kāi)合機(jī)構(gòu)43包括彈片夾爪431，所述彈片夾爪431用于夾住或勾住彈片的彈性部4211，所述彈片開(kāi)合機(jī)構(gòu)43配置為能夠驅(qū)動(dòng)彈片夾爪431做靠近或遠(yuǎn)離所述側(cè)壁定位槽422的動(dòng)作。當(dāng)所述彈片夾爪431夾住或勾住彈片時(shí)，彈片夾爪431會(huì)帶動(dòng)彈片的彈性部4211產(chǎn)生遠(yuǎn)離側(cè)壁定位槽422的形變，而當(dāng)彈片夾住靠近側(cè)壁定位槽422時(shí)，彈片在自身的回彈作用下也會(huì)逐漸靠近側(cè)壁定位槽422。
[0104]具體地，所述彈片開(kāi)合機(jī)構(gòu)43可以包括后拉機(jī)構(gòu)433，所述后拉機(jī)構(gòu)433用于驅(qū)動(dòng)彈片夾爪431靠近或遠(yuǎn)離所述側(cè)壁定位槽422。優(yōu)選地，所述后拉機(jī)構(gòu)433采用偏心電機(jī)驅(qū)動(dòng)，用于對(duì)彈片夾爪431的移動(dòng)距離進(jìn)行精確的控制。
[0105]所述彈片開(kāi)合機(jī)構(gòu)43還可以包括夾爪開(kāi)啟機(jī)構(gòu)432，所述夾爪開(kāi)啟機(jī)構(gòu)423用于驅(qū)動(dòng)彈片夾爪431夾合或打開(kāi)。當(dāng)彈片夾爪431夾合時(shí)，其可以?shī)A住或勾住彈片的彈性部4211，而當(dāng)彈片夾爪431打開(kāi)時(shí)，夾爪之間的寬度大于彈片，彈片夾爪431的移動(dòng)不會(huì)影響到彈片。
[0106]本發(fā)明所述彈片開(kāi)合機(jī)構(gòu)43的工作步驟如下:首先，彈片處在自由狀態(tài)，彈片夾爪431遠(yuǎn)離所述彈片，夾爪開(kāi)啟機(jī)構(gòu)423驅(qū)動(dòng)彈片夾爪431打開(kāi)，后拉機(jī)構(gòu)433驅(qū)動(dòng)彈片夾爪431靠近所述彈片421;第二，當(dāng)所述彈片夾爪431移動(dòng)到彈片421與側(cè)壁定位槽422之間時(shí)，夾爪開(kāi)啟機(jī)構(gòu)423驅(qū)動(dòng)彈片夾爪431閉合，后拉機(jī)構(gòu)433驅(qū)動(dòng)彈片夾爪431遠(yuǎn)離側(cè)壁定位槽422，夾爪勾住彈片421使彈片421產(chǎn)生遠(yuǎn)離側(cè)壁定位槽422的形變;第三，搬運(yùn)裝置將麥克風(fēng)放入彈片421與側(cè)壁定位槽422之間的空間；第四，后拉機(jī)構(gòu)433驅(qū)動(dòng)彈片夾爪431靠近側(cè)壁定位槽422，彈片421在自身的回彈作用力下靠近側(cè)壁定位槽422;第五，當(dāng)彈片421頂住麥克風(fēng)時(shí)，彈片夾爪431打開(kāi)，后拉機(jī)構(gòu)433驅(qū)動(dòng)彈片夾爪431遠(yuǎn)離側(cè)壁定位槽422。以上，是本發(fā)明所述彈片開(kāi)合機(jī)構(gòu)在麥克風(fēng)放入過(guò)程中的動(dòng)作，在取出麥克風(fēng)時(shí)，進(jìn)行相同的動(dòng)作，彈片回到自由位置后，彈片收回即可。
[0107]另外，對(duì)于本發(fā)明提供的焊接裝置4，在【具體實(shí)施方式】，如圖24所示，所述焊接組件的焊接機(jī)可以包括烙鐵組件45和送錫組件46，所述焊接機(jī)可以在第一工裝42上移動(dòng)，將線材的端部與麥克風(fēng)進(jìn)行焊接。所述清洗機(jī)47設(shè)置在所述焊接機(jī)旁，在進(jìn)行一定量的焊接工作后，所述烙鐵組件45可以伸入到清洗機(jī)47中進(jìn)行清洗，將其上粘接的錫料洗掉。所述溫度檢測(cè)儀48可以設(shè)置在所述焊接工裝組件旁，烙鐵組件45要進(jìn)行焊接作業(yè)之前，烙鐵組件45可以先移動(dòng)到溫度檢測(cè)儀48上，確保烙鐵組件45的溫度達(dá)到作業(yè)要求。焊接組件上還可以設(shè)置有用于存放焊錫的錫料盒49，工作人員可以從錫料盒49中取出焊錫條并將焊錫條固定在送錫組件46上。
[0108]以上是對(duì)本發(fā)明提供的焊接設(shè)備的具體描述，其中提供了各裝置的多種實(shí)施方式。本發(fā)明并不對(duì)各裝置的組合、使用做具體限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際的應(yīng)用條件和需求對(duì)上述各裝置的各種【具體實(shí)施方式】進(jìn)行選擇和組合。
[0109]雖然已經(jīng)通過(guò)例子對(duì)本發(fā)明的一些特定實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，以上例子僅是為了進(jìn)行說(shuō)明，而不是為了限制本發(fā)明的范圍。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，可在不脫離本發(fā)明的范圍和精神的情況下，對(duì)以上實(shí)施例進(jìn)行修改。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求來(lái)限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種焊接設(shè)備，用于將帶有焊盤(pán)的第一元件與至少具有兩根線材的第二元件進(jìn)行焊接，包括: 第一元件整備裝置(I)，用于順序輸出方向一致的第一元件； 第二元件整備裝置(2)，其中包括用于承載第二元件的承載板(21)、下壓組件(22)和分線組件(23)，所述下壓組件(22)配置為能壓在所述承載板(21)上以分別壓住第二元件的本體和線材的端部，所述分線組件(23)具有分線夾爪(231)，所述分線夾爪(231)配置為將線材分開(kāi)指定間距并夾緊； 搬運(yùn)裝置，其中包括第一取料組件和第二取料組件，所述第二取料組件上具有取線夾爪(35)，所述取線夾爪(35)配置為能在保持線材間距的情況下從所述分線夾爪(231)上取下線材并送到焊接裝置，所述第一取料組件用于將第一元件整備裝置輸出的第一元件送到焊接裝置； 焊接裝置，所述焊接裝置配置為將第二元件上的保持指定間距的線材焊接到第一元件的焊盤(pán)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接設(shè)備，所述第一元件整備裝置包括用于整齊排列第一元件的振動(dòng)上料組件以及用于對(duì)所述振動(dòng)上料組件輸出的第一元件進(jìn)行轉(zhuǎn)移并糾向的糾向組件。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊接設(shè)備，所述糾向組件包括推料機(jī)構(gòu)(121)、糾向移動(dòng)臺(tái)(122)、旋轉(zhuǎn)工裝(1221)、糾向移動(dòng)機(jī)(123)和糾向攝像頭(124)， 所述旋轉(zhuǎn)工裝(1221)設(shè)置在所述糾向移動(dòng)臺(tái)(122)上，所述旋轉(zhuǎn)工裝(1221)配置為與所述振動(dòng)上料組件的出口對(duì)接，所述旋轉(zhuǎn)工裝(1221)通過(guò)旋轉(zhuǎn)對(duì)其上的第一元件進(jìn)行糾向， 所述糾向移動(dòng)機(jī)(123)配置為能驅(qū)動(dòng)所述糾向移動(dòng)臺(tái)(122)移動(dòng)至糾向上料位、糾向位或糾向下料位，所述推料機(jī)構(gòu)(121)與所述振動(dòng)上料組件的出口對(duì)接，所述糾向移動(dòng)臺(tái)(122)移動(dòng)到糾向上料位時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)工裝(1221)與所述推料機(jī)構(gòu)(121)對(duì)接，所述推料機(jī)構(gòu)(121)配置為將振動(dòng)上料組件輸送來(lái)的第一元件推入所述旋轉(zhuǎn)工裝(1221)中； 在所述糾向位的上方設(shè)置有糾向攝像頭(124)，所述糾向攝像頭(124)配置為拍攝所述旋轉(zhuǎn)工裝(I 221)中的麥克風(fēng)的圖像，所述糾向移動(dòng)臺(tái)(I 22)移動(dòng)到糾向位時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)工裝(1221)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)糾向，在旋轉(zhuǎn)糾向后，所述旋轉(zhuǎn)工裝(1221)移動(dòng)至糾向下料位。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接設(shè)備，所述承載板(21)上具有鏤空區(qū)(213)，所述鏤空區(qū)(213)的一邊具有用于卡住第二元件本體的定位槽(212)，所述鏤空區(qū)(213)上與所述定位槽(212)相對(duì)的另一邊具有用于托起線材端部的托線板(211)，所述下壓組件(22)包括第一壓頭(221)和第二壓頭(222)，所述第一壓頭(221)配置為用于壓住位于所述定位槽(212)中的第二元件本體，所述第二壓頭(222)配置為用于壓住位于所述托線板(211)上的線材端部。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊接設(shè)備，所述分線組件(23)設(shè)置在所述鏤空區(qū)(213)的下方，所述分線組件(23)配置為能從所述鏤空區(qū)(213)的下方上升至所述定位槽(212)和托線板(211)之間，所述分線組件(23)還配置為能從定位槽(212)向托線板(211)的方向移動(dòng)； 所述分線組件(23)還包括用于探測(cè)線材端點(diǎn)位置的線端傳感器(232)，所述線端傳感器(232)與所述分線夾爪(231)相隔固定距離設(shè)置，并且所述線端傳感器設(shè)于分線夾爪(321)靠近托線板的一側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的焊接設(shè)備，每個(gè)所述分線夾爪(231)包括n+ 1個(gè)夾爪單體(2311)，n為該分線夾爪(231)對(duì)應(yīng)整備的線材數(shù)量，位于中間的夾爪單體(2311)的寬度用于限制線材之間的間距，并且所述夾爪單體(2311)的全部或部分在端部具有楔形結(jié)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一權(quán)利要求所述的焊接設(shè)備，所述搬運(yùn)裝置包括搬運(yùn)機(jī)械手(32)，所述搬運(yùn)機(jī)械手(32)上具有取線塊(33)和傾斜組件，所述取線塊(33)配置為能在所述搬運(yùn)機(jī)械手(32)上傾斜，所述取線夾爪(35)設(shè)置在所述取線塊(33)下方，所述傾斜組件用于驅(qū)動(dòng)所述取線塊(33)轉(zhuǎn)動(dòng)傾斜，以使所述取線夾爪(35)中的線材端部向下傾斜。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的焊接設(shè)備，所述焊接裝置包括焊接工裝組件，所述焊接工裝組件包括第二工裝(41)、第一工裝(42)和上頂組件(44)， 所述第二工裝(41)配置為能在保持線材間距和傾斜狀態(tài)的情況下夾住所述取線夾爪(35)上的線材并使線材的端部靠近所述第一工裝(42)， 所述第一工裝(42)配置為能容納第一元件； 所述上頂組件(44)設(shè)置在所述第一工裝(42)的下方，所述上頂組件(44)包括頂桿(441)，所述頂桿(441)配置為能從所述第一工裝(42)中向上伸出，以使其中的第一元件向上移動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的焊接設(shè)備，所述第一工裝(42)包括彈片(421)和側(cè)壁定位槽(422)，所述彈片(421)與所述側(cè)壁定位槽(422)相對(duì)設(shè)置，所述彈片(421)配置為能將第一元件限制在所述側(cè)壁定位槽(422)與彈片(421)之間，在彈片(421)未產(chǎn)生形變的情況下，所述彈片(421)與側(cè)壁定位槽(422)之間的間隙小于第一元件的寬度； 所述第一工裝還包括彈片開(kāi)合機(jī)構(gòu)(43)，所述彈片開(kāi)合機(jī)構(gòu)(43)用于驅(qū)動(dòng)所述彈片產(chǎn)生遠(yuǎn)離所述側(cè)壁定位槽(422)的形變。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的焊接設(shè)備，所述第二工裝(41)包括固定爪頭(412)和夾合爪頭(411)，所述夾合爪頭(411)位于所述固定爪頭(412)的兩側(cè)，所述夾合爪頭(411)的兩側(cè)設(shè)置有夾緊彈簧，所述夾緊彈簧驅(qū)使所述夾合爪頭(411)向所述固定爪頭(412)靠近以?shī)A緊位于固定爪頭(412)和夾合爪頭(411)之間的線材，所述第二工裝(41)還包括夾線開(kāi)啟機(jī)構(gòu)(414)，所述夾線開(kāi)啟機(jī)構(gòu)(414)配置為能頂住夾合爪頭(411)的尾部使所述夾合爪頭(411)遠(yuǎn)離所述固定爪頭(412)。
【文檔編號(hào)】H01R43/02GK106025752SQ201610517936
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月1日
【發(fā)明人】孫傳凱, 陳太鵬, 孫洪濤, 柴宗明
【申請(qǐng)人】濰坊路加精工有限公司