一種預制件運輸裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提出了一種預制件運輸裝置，包括預制件運輸小車、預制件吊裝小車和行走軌道，所述預制件運輸小車和預制件吊裝小車在所述行走軌道上運行，所述預制件運輸小車用于預制件的運輸，所述預制件吊裝小車用于將預制件吊運到所述預制件運輸小車上；所述預制件運輸小車，包括承載裝置和第一行走機構，所述第一行走機構設置在承載裝置的底部，所述第一行走機構，包括第一驅動裝置和至少兩組行走輪，所述第一驅動裝置驅動其中至少一組行走輪運動；所述承載裝置的頂部設置有起吊裝置軌道。這樣，減少了吊裝轉運時間、節(jié)約了生產(chǎn)線場地占用面積。
【專利說明】
一種預制件運輸裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及建筑工程技術領域，特別涉及一種預制件運輸裝置。
【背景技術】
[0002]隨著建筑行業(yè)的不斷發(fā)展，目前各種混凝土預制件已廣泛運用于各種建筑中?；炷令A制件的生產(chǎn)一般采用生產(chǎn)線和運輸線結合的方式。在預制件生產(chǎn)過程中，由于預制件質量重、體積大，轉運過程費時費力，常常需要采用行車或起重機等吊車吊裝，再通過預制件運輸車進行轉運。然而，采用行車或起重機吊裝預制件，不僅占用場地，吊裝效率也較低，現(xiàn)有的預制件運輸車也需要設計專門的運輸通道，也需要占用場地，因此，設計一種吊裝效率高、場地占用率低的預制件運輸裝置，成為本領域技術人員急需解決的技術問題。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型解決的技術問題是:提供一種預制件運輸裝置，其能提高預制件的吊裝效率，節(jié)約場地占用面積。
[0004]本實用新型的解決方案是這樣實現(xiàn)的:一種預制件運輸裝置，包括預制件運輸小車、預制件吊裝小車和行走軌道，所述預制件運輸小車和預制件吊裝小車在所述行走軌道上運行，所述預制件運輸小車用于預制件的運輸，所述預制件吊裝小車用于將預制件吊運到所述預制件運輸小車上;所述預制件運輸小車，包括承載裝置和第一行走機構，所述第一行走機構設置在承載裝置的底部，所述第一行走機構，包括第一驅動裝置和至少兩組行走輪，所述第一驅動裝置驅動其中至少一組行走輪運動;所述承載裝置的頂部設置有起吊裝置軌道。這樣，所述預制件運輸小車和預制件吊裝小車在所述行走軌道上運行，預制件吊裝小車用于將預制件吊運到所述預制件運輸小車上，預制件運輸小車和預制件吊裝小車在同軌道上運行，減少了吊裝轉運時間、節(jié)約了生產(chǎn)線場地占用面積，同時將生產(chǎn)線與物流線整合共線，不僅解決物料線占地面積問題，而且也可以避免發(fā)生物料交差堵塞的問題。另外，在承載裝置的上部設置有起吊裝置軌道后，起吊裝置可沿著承載裝置上部的軌道前后移動，起吊裝置不占用承載裝置周圍空間，提高了場地的利用率，有利于預制件吊裝到承載裝置上，而且，吊裝到承載裝置上的預制件還可以起到配重的作用，使其在吊裝、運輸過程中不會搖晃擺動，穩(wěn)定性更好。
[0005]本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述承載裝置包括兩條縱向支撐架和至少兩條橫向支撐架，所述橫向支撐架的兩端分別與所述兩條縱向支撐架連接。這樣，當承載裝置包括兩條縱向支撐架和至少兩條橫向支撐架，所述橫向支撐架的兩端分別與所述兩條縱向支撐架連接時，在起吊裝置將預制件吊裝并安放到承載裝置上后，預制件與承載裝置之間的接觸為線接觸，不但節(jié)約了承載裝置的重量和材料，還可根據(jù)其受力方式安放，有效防止預制件折斷損壞。
[0006]本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述行走輪設置在所述縱向支撐架的底部。這樣，當行走輪設置在所述縱向支撐架的底部時，承載裝置及預制件的載荷可通過直線傳遞至行走輪上，減少了行走輪輪軸的扭矩，可防止其在大載荷作用下變形損壞。
[0007]本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述橫向支撐架為拱形或梯形。這樣，當橫向支撐架為拱形或梯形時，其拱形或梯形的下部預留有一定的空間，這樣預制件運輸小車在運行過程中，可以直接從預制件上跨過。
[0008]本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述承載裝置上設置有調節(jié)裝置，所述調節(jié)裝置用于調節(jié)承載裝置的長度。這樣，當承載裝置上設置有調節(jié)裝置，所述調節(jié)裝置用于調節(jié)承載裝置的長度時，針對預制件的不同長度尺寸，可以通過調整承載裝置的長度來與之相適應，方便了應用。
[0009]本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述調節(jié)裝置為設置在所述縱向支撐架上的滑動軌道，所述橫向支撐架通過滑動軌道與所述縱向支撐架滑動連接，所述滑動軌道相對于所述起吊裝置軌道設置在縱向支撐架的內側。這樣，通過滑動軌道來調節(jié)，操作方便簡單易行，調節(jié)幅度容易控制，有利于提高預制件運輸小車的安全可靠性。
[0010]本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述調節(jié)裝置為設置在所述縱向支撐架上的多個定位卡槽，所述橫向支撐架通過定位卡槽與所述縱向支撐架連接。這樣，當節(jié)裝置為設置在所述縱向支撐架上的多個定位卡槽，所述橫向支撐架通過定位卡槽與所述縱向支撐架連接時，通過定位卡槽與橫向支撐架定位卡固，操作方便簡單易行，有利于提高預制件運輸小車的安全可靠性。
[0011]本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述縱向支撐架的至少一端設置有定位銷或定位孔。這樣，在縱向支撐架的至少一端設置有定位銷或定位孔后，預制件運輸小車可以方便地和其他牽引裝置或者多個運輸小車連接牽引，方便生產(chǎn)線較長、預制件較多的情況下使用，特別是預制件運輸小車和起吊裝置平臺對接固定并準確定位，可以方便地將軌道對接準確，使其可順利地在起吊裝置平臺和承載裝置上順利過渡行走。
[0012]本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述第一驅動裝置為驅動馬達或驅動電機;或所述行走輪為軌道式滾動輪或充氣輪胎。這樣，第一驅動裝置為驅動馬達或驅動電機時，預制件運輸小車控制簡單易行，技術實現(xiàn)難度較低，便于工人操作;所述行走輪為軌道式滾動輪或充氣輪胎，則可以根據(jù)實際情況來選用行走輪，能夠較為容易地滿足各種不同場地的應用。
[0013]本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述承載平臺的端部還設置有隔斷布置機構，所述隔斷布置機構用于存放預制件生產(chǎn)線隔斷。這樣，在承載裝置的端部還設置有隔斷布置機構后，在預制件生產(chǎn)過程中，可通過運輸小車及隔斷布置機構將鋼筋、鋼筋網(wǎng)片、鋼骨或者鋼骨架運輸至生產(chǎn)線預定位置，并逐個將其放下，如此，有利于降低人工勞動強度，提高生產(chǎn)效率，降低預制件生產(chǎn)成本。
[0014]本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述預制件吊裝小車包括吊裝裝置和第二行走機構，所述第二行走機構設置在吊裝裝置的底部，所述吊裝裝置，包括吊裝架和吊鉤組件，所述吊裝架為懸臂結構，所述吊鉤組件可在所述吊裝架的懸臂上移動;所述第二行走機構，包括第二驅動裝置和至少兩組吊裝行走輪，所述驅動裝置驅動其中至少一組吊裝行走輪運動。這樣，采用上述懸臂式預制件吊裝小車來吊裝預制件，與傳統(tǒng)的行車或起重機起吊相比具有以下優(yōu)勢，起吊高度低、運行距離小、操作簡單靈活以及能耗低等優(yōu)點，同時，采用輪式自走橫跨生產(chǎn)線兩側的方式作業(yè)，其作業(yè)流程短，特別是其沿生產(chǎn)線方向起吊和移動的作業(yè)方式，使其在作業(yè)過程中，預制件不會有大幅度擺動，可防止吊裝小車傾覆，極大地提高了操作的安全性能。
[0015]本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述吊裝架上部為懸臂架，所述懸臂架上設置有吊裝軌道，所述吊鉤組件在所述吊裝軌道上移動。這樣，吊裝架上設置有上吊裝軌道，所述吊鉤組件在所述上吊裝軌道上移動，起吊裝置吊裝預制件時穩(wěn)定性好，不會搖擺傾覆，充分保證了操作的安全性。同時，由于所述吊裝架上部為懸臂架，這樣吊鉤組件在懸臂架上移動的范圍會大于吊裝架底部的寬度，可以實現(xiàn)在吊裝架底部不移動的情況下，進行懸臂吊裝，提高吊裝效率。
[0016]本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述吊裝行走輪設置在所述吊裝架的底部。這樣，當行走輪設置在所述吊裝架的底部時，吊裝小車重心低，以及其沿生產(chǎn)線方向起吊和移動的作業(yè)方式，使其在作業(yè)過程中，預制件不會有大幅度擺動，可防止吊裝小車傾覆，提高了操作的安全性能。
[0017]本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述吊裝裝置底部的一端設置有預埋件放置機構，所述預埋件放置機構用于放置生產(chǎn)預制件所需的預埋件;或所述吊裝裝置底部的至少一側設置有邊模固定機構，所述邊模固定機構用于邊模的取放。這樣，在預制件生產(chǎn)過程中，可通過吊裝小車將鋼筋、鋼筋網(wǎng)片、鋼骨、鋼骨架或者邊模運輸至生產(chǎn)線預定位置，并逐個將其放下，如此，有利于降低人工勞動強度，提高生產(chǎn)效率，降低預制件生產(chǎn)成本。
[0018]本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述吊裝架為倒梯形結構，所述吊裝架上還設置有加強梁，所述加強梁與吊裝架的骨架形成多個三角形結構。這樣，當?shù)跹b架為倒梯形結構，所述吊裝架上還設置有加強梁，所述加強梁與吊裝架的骨架形成多個三角形結構時，大幅度增大了起吊裝置的行程，使其起吊幅度得以擴大，有利于起吊超寬、超長的預制件;并且，三角形結構具有十分優(yōu)異的穩(wěn)定性，使其在吊裝過程中不易變形。
[0019]本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述吊裝架的底部或側面設置有吊裝配重裝置。這樣，當?shù)跹b架的底部或側面設置有吊裝配重裝置時，通過配重，使得吊裝小車的單件吊裝重量得以大幅度提高，同時，其運行幅度、運行跨度及運行速度、穩(wěn)定性和安全性也得到了進一步加強。
[0020]本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述吊鉤組件包括吊鉤、吊繩和電機，所述電機通過吊繩帶動吊鉤上下移動。這樣，采用電機作為提升動力機構時，吊裝預制件控制簡單易行，技術實現(xiàn)難度較低，便于工人操作。
[0021]本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述吊鉤組件包括兩個吊鉤和兩個電機，所述兩個吊鉤間隔布置，兩個電機分別單獨驅動兩個吊鉤上下移動;或所述吊鉤組件包括兩個吊鉤和一個電機，所述兩個吊鉤間隔布置，所述電機驅動兩個吊鉤上下移動。如此，采用吊鉤間隔布置，在吊裝預制件時，可平板狀態(tài)吊裝，提高吊裝小車的平移穩(wěn)定性，特別是易于平板碼放，使板體不易受到損傷，而且，使得預制件的起吊較低的高度即可吊裝完成。
[0022]本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述吊裝架的底部的至少一端設置有定位銷或定位孔，所述預制件運輸小車和預制件吊裝小車通過定位銷或定位孔固定。這樣，在吊裝架的底部的至少一端設置有定位銷或定位孔后，預制件運輸小車和預制件吊裝小車通過定位銷或定位孔固定，預制件吊裝小車可以方便地和其他牽引裝置或者多個運輸小車連接牽引，方便生產(chǎn)線較長、預制件較多的情況下使用，特別是預制件吊裝小車和預制件運輸小車對接固定并準確定位，可以方便地將軌道對接準確，使其可順利地在起吊裝置平臺和承載裝置上順利過渡行走。
[0023]本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述第二驅動裝置為驅動馬達或驅動電機;或所述吊裝行走輪為軌道式滾動輪或充氣輪胎。這樣，所述第二驅動裝置為驅動馬達或驅動電機;預制件吊裝小車控制簡單易行，技術實現(xiàn)難度較低，便于工人操作;所述吊裝行走輪為軌道式滾動輪或充氣輪胎時，則可以根據(jù)實際情況來選用吊裝行走輪，能夠較為容易地滿足各種不同場地的應用。
[0024]本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述預制件吊裝小車包括行走平臺和吊裝裝置，所述行走平臺設置在吊裝裝置的底部，所述行走平臺包括兩條縱向行走支架、第二驅動裝置和至少兩組吊裝行走輪，所述第二驅動裝置驅動其中至少一組吊裝行走輪運動，所述吊裝行走輪設置在所述縱向行走支架的底部;所述吊裝裝置包括吊裝架和吊鉤組件，所述吊鉤組件設置在所述吊裝架的頂部，所述吊裝架的下部設置有起吊行走機構，所述起吊行走機構可相對所述行走平臺運動，當所述預制件運輸小車和預制件吊裝小車對接固定后，所述起吊行走機構可沿所述起吊裝置軌道移動。這樣，采用上述的預制件吊裝小車來吊裝預制件，與傳統(tǒng)的行車或起重機起吊相比具有以下優(yōu)勢，起吊高度低、運行距離小、操作簡單靈活以及能耗低等優(yōu)點，這樣，采用輪式自走橫跨生產(chǎn)線兩側的方式作業(yè)，其作業(yè)流程短，特別是其沿生產(chǎn)線方向起吊和移動的作業(yè)方式，使其在作業(yè)過程中，預制件不會產(chǎn)生大幅度擺動，可防止吊裝小車傾覆，極大地提高了操作的安全性能。而且，起吊行走機構可相對所述行走平臺運動，吊裝裝置不占用承載裝置周圍空間，提高了場地的利用率，有利于預制件吊裝到承載裝置上，而且，吊裝到承載裝置上的預制件還可以起到配重的作用，使其在吊裝、運輸過程中不會搖晃擺動，穩(wěn)定性更好。而且，起吊行走機構可相對所述行走平臺運動，吊裝裝置不占用承載裝置周圍空間，提高了場地的利用率，有利于預制件吊裝到承載裝置上，而且，吊裝到承載裝置上的預制件還可以起到配重的作用，使其在吊裝、運輸過程中不會搖晃擺動，穩(wěn)定性更好。
[0025]本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述吊裝架為門字型或三角形結構。這樣，當?shù)跹b架為門字型或三角形結構時，三角形結構具有十分優(yōu)異的穩(wěn)定性，使其在吊裝過程中不易變形。
[0026]本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述吊裝裝置底部的一端設置有預埋件放置機構，所述預埋件放置機構用于放置生產(chǎn)預制件所需的預埋件;和/或，所述吊裝裝置底部的至少一側設置有邊模固定機構，所述邊模固定機構用于邊模的轉運。這樣，在預制件生產(chǎn)過程中，可通過吊裝小車將鋼筋、鋼筋網(wǎng)片、鋼骨、鋼骨架或者邊模運輸至生產(chǎn)線預定位置，并逐個將其放下，如此，有利于降低人工勞動強度，提高生產(chǎn)效率，降低預制件生產(chǎn)成本。
[0027]本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，兩條所述縱向行走支架由至少一個豎向的門形框架連接，所述門形框架高于吊裝架。這樣，采用門形框架連接作為行走支架，可提高預制件吊裝小車的整體穩(wěn)定性，防止其在吊裝過程中變形損壞。
[0028]本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述縱向行走支架上部設置有上起吊裝置軌道，所述起吊行走機構沿所述上起吊裝置軌道移動。這樣，當縱向行走支架上部設置有上起吊裝置軌道，所述起吊行走機構沿所述上起吊裝置軌道移動，在吊裝預制件的過程中，起吊裝置將預制件吊起來后，可以通過軌道移動至承載平臺上，特別是其沿生產(chǎn)線方向起吊和移動的作業(yè)方式，使其在作業(yè)過程中，預制件不會有大幅度擺動，可防止吊裝小車傾覆，極大地提高了操作的安全性能。
[0029]本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述起吊行走機構為軌道式滾動輪。這樣，起吊行走機構為軌道式滾動輪，可約束起吊行走機構在軌道上前后移動，不需要考慮方向偏移的情況出現(xiàn)，降低了操作難度，提高了安全性。
[0030]本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述吊鉤組件包括吊鉤、吊繩和電機，所述電機通過吊繩帶動吊鉤上下移動。這樣，采用電機作為提升動力機構時，吊裝預制件控制簡單易行，技術實現(xiàn)難度較低，便于工人操作。
[0031]本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述吊鉤組件包括兩個吊鉤和兩個電機，所述兩個吊鉤間隔布置，兩個電機分別單獨驅動兩個吊鉤上下移動;或所述吊鉤組件包括兩個吊鉤和一個電機，所述兩個吊鉤間隔布置，所述電機驅動兩個吊鉤上下移動。如此，采用吊鉤間隔布置，在吊裝預制件時，可平板狀態(tài)吊裝，提高吊裝小車的平移穩(wěn)定性，特別是易于平板碼放，使板體不易受到損傷，而且，使得預制件的起吊較低的高度即可吊裝完成。
[0032]本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述吊裝架的底部的至少一端設置有定位銷或定位孔。這樣，在吊裝架的底部的至少一端設置有定位銷或定位孔后，預制件吊裝小車可以方便地和其他牽引裝置或者多個運輸小車連接牽引，方便生產(chǎn)線較長、預制件較多的情況下使用，特別是預制件吊裝小車和預制件運輸小車對接固定并準確定位，可以方便地將軌道對接準確，使其可順利地在起吊裝置平臺和承載裝置上順利過渡行走。
[0033]本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述第二驅動裝置為驅動馬達或驅動電機;或所述吊裝行走輪為軌道式滾動輪或充氣輪胎。這樣，第二驅動裝置為驅動馬達或驅動電機時，預制件吊裝小車控制簡單易行，技術實現(xiàn)難度較低，便于工人操作;所述吊裝行走輪為軌道式滾動輪或充氣輪胎，則可以根據(jù)實際情況來選用行走輪，能夠較為容易地滿足各種不同場地的應用。
【附圖說明】
[0034]構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。
[0035]圖1為本技術一種實施方式所涉及的預制件運輸裝置的結構圖；
[0036]圖2為本技術另一種實施方式所涉及的預制件運輸裝置的結構圖；
[0037]圖3為圖1中所示預制件運輸裝置中的預制件吊裝小車的一種實施方式的主視圖；
[0038]圖4為圖1中所示預制件運輸裝置中的預制件吊裝小車的一種實施方式的側視圖；
[0039]圖5為圖4中所示預制件吊裝小車的B處局部放大圖；
[0040]圖6為圖2中所示預制件運輸裝置中的預制件吊裝小車的另一種實施方式的主視圖；
[0041]圖7為圖2中所示預制件運輸裝置中的預制件吊裝小車的另一種實施方式的側視圖；
[0042]圖8為圖2中所示預制件運輸裝置中的預制件吊裝小車的又一種實施方式的主視圖；
[0043]圖9為圖1中所示預制件運輸裝置中的預制件運輸小車的一種實施方式的結構圖；
[0044]圖10為圖1中所示預制件運輸裝置中的預制件運輸小車的另一種實施方式的局部結構圖；
[0045]圖11為本技術另一種實施方式所涉及的預制件運輸裝置的主視圖；
[0046]圖12為圖11中所示預制件運輸裝置中的預制件吊裝小車的另一種實施方式的主視圖；
[0047]圖13為圖11中所示預制件運輸裝置中的預制件吊裝小車的一種實施方式的側視圖。
[0048]圖中:
[0049]I 吊裝裝置11吊裝架12吊鉤組件
[0050]13加強梁14吊裝軌道20第二行走機構
[0051]2 行走平臺21第二驅動裝置 22吊裝行走輪
[0052]23縱向行走支架 24起吊行走機構 221上起吊裝置軌道
[0053]3 門形框架
[0054]101橫向支撐架 102縱向支撐架103第一驅動裝置
[0055]104行走輪105起吊裝置軌道 106滑動軌道
[0056]107隔斷布置機構
【具體實施方式】
[0057]下面結合附圖對本實用新型進行詳細描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應對本實用新型的保護范圍有任何的限制作用。此外，本領域技術人員根據(jù)本文件的描述，可以對本文件中實施例中以及不同實施例中的特征進行相應組合。
[0058]本實用新型實施例如下，請參見圖1至圖13，一種預制件運輸裝置，特別可用于預應力板的運輸，其包括預制件運輸小車、預制件吊裝小車和行走軌道，所述預制件運輸小車和預制件吊裝小車在所述行走軌道上運行，所述預制件運輸小車用于預制件的運輸，所述預制件吊裝小車用于將預制件吊運到所述預制件運輸小車上;所述預制件運輸小車，包括承載裝置和第一行走機構，所述第一行走機構設置在承載裝置的底部，所述第一行走機構，包括第一驅動裝置103和至少兩組行走輪104，所述第一驅動裝置103驅動其中至少一組行走輪104運動;所述承載裝置的頂部設置有起吊裝置軌道105。這樣，所述預制件運輸小車和預制件吊裝小車在所述行走軌道上運行，預制件吊裝小車用于將預制件吊運到所述預制件運輸小車上，預制件運輸小車和預制件吊裝小車在同軌道上運行，減少了吊裝轉運時間、節(jié)約了生產(chǎn)線場地占用面積，同時將生產(chǎn)線與物流線整合共線，不僅解決物料線占地面積問題，而且也可以避免發(fā)生物料交差堵塞的問題。另外，在承載裝置的上部設置有起吊裝置軌道105后，起吊裝置可沿著承載裝置上部的軌道前后移動，起吊裝置不占用承載裝置周圍空間，提高了場地的利用率，有利于預制件吊裝到承載裝置上，而且，吊裝到承載裝置上的預制件還可以起到配重的作用，使其在吊裝、運輸過程中不會搖晃擺動，穩(wěn)定性更好。
[0059]在上述實施例的基礎上，本實用新型另一實施例中，如圖1、圖2、圖9和圖10所示，所述承載裝置可以包括兩條縱向支撐架102和至少兩條橫向支撐架101，所述橫向支撐架101的兩端分別與所述兩條縱向支撐架102連接。這樣，當承載裝置包括兩條縱向支撐架102和至少兩條橫向支撐架101，所述橫向支撐架101的兩端分別與所述兩條縱向支撐架102連接時，在起吊裝置將預制件吊裝并安放到承載裝置上后，預制件與承載裝置之間的接觸為線接觸，不但節(jié)約了承載裝置的重量和材料，還可根據(jù)其受力方式安放，有效防止預制件折斷損壞。
[0060]在上述實施例的基礎上，本實用新型另一實施例中，如圖1、圖2、圖9和圖10所示，所述行走輪104可以設置在所述縱向支撐架102的底部。這樣，當行走輪104設置在所述縱向支撐架102的底部時，承載裝置及預制件的載荷可通過直線傳遞至行走輪上，減少了行走輪輪軸的扭矩，可防止其在大載荷作用下變形損壞。
[0061 ]在上述實施例的基礎上，本實用新型另一實施例中，如圖1、圖2和圖9所示，所述橫向支撐架101可以為拱形或梯形。這樣，當橫向支撐架101為拱形或梯形時，其拱形或梯形的下部預留有一定的空間，這樣預制件運輸小車在運行過程中，可以直接從預制件上跨過。
[0062]在上述實施例的基礎上，本實用新型另一實施例中，所述承載裝置上設置有調節(jié)裝置，所述調節(jié)裝置用于調節(jié)承載裝置的長度。這樣，當承載裝置上設置有調節(jié)裝置，所述調節(jié)裝置用于調節(jié)承載裝置的長度時，針對預制件的不同長度尺寸，可以通過調整承載裝置的長度來與之相適應，方便了應用。
[0063]在上述實施例的基礎上，本實用新型另一實施例中，如圖1和圖9所示，所述調節(jié)裝置可以為設置在所述縱向支撐架102上的滑動軌道106，所述橫向支撐架101通過滑動軌道106與所述縱向支撐架102滑動連接，所述滑動軌道106相對于所述起吊裝置軌道105設置在縱向支撐架102的內側。這樣，通過滑動軌道106來調節(jié)，操作方便簡單易行，調節(jié)幅度容易控制，有利于提高預制件運輸小車的安全可靠性。
[0064]在上述實施例的基礎上，本實用新型另一實施例中，所述調節(jié)裝置為設置在所述縱向支撐架102上的多個定位卡槽，所述橫向支撐架101通過定位卡槽與所述縱向支撐架102連接。這樣，當節(jié)裝置為設置在所述縱向支撐架102上的多個定位卡槽，所述橫向支撐架101通過定位卡槽與所述縱向支撐架102連接時，通過定位卡槽與橫向支撐架101定位卡固，操作方便簡單易行，有利于提高預制件運輸小車的安全可靠性。
[0065]在上述實施例的基礎上，本實用新型另一實施例中，所述縱向支撐架102的至少一端可以設置有定位銷或定位孔。這樣，在縱向支撐架102的至少一端設置有定位銷或定位孔后，預制件運輸小車可以方便地和其他牽引裝置或者多個運輸小車連接牽引，方便生產(chǎn)線較長、預制件較多的情況下使用，特別是預制件運輸小車和起吊裝置平臺對接固定并準確定位，可以方便地將軌道對接準確，使其可順利地在起吊裝置平臺和承載裝置上順利過渡行走。
[0066]在上述實施例的基礎上，本實用新型另一實施例中，所述第一驅動裝置103可以為驅動馬達或驅動電機;或所述行走輪104為軌道式滾動輪或充氣輪胎。這樣，第一驅動裝置103為驅動馬達或驅動電機時，預制件運輸小車控制簡單易行，技術實現(xiàn)難度較低，便于工人操作;所述行走輪104為軌道式滾動輪或充氣輪胎，則可以根據(jù)實際情況來選用行走輪，能夠較為容易地滿足各種不同場地的應用。
[0067]在上述實施例的基礎上，本實用新型另一實施例中，如圖10所示，所述承載平臺的端部還可以設置有隔斷布置機構107，所述隔斷布置機構107用于存放預制件生產(chǎn)線隔斷。這樣，在承載裝置的端部還設置有隔斷布置機構107后，在預制件生產(chǎn)過程中，可通過運輸小車及隔斷布置機構107將鋼筋、鋼筋網(wǎng)片、鋼骨或者鋼骨架運輸至生產(chǎn)線預定位置，并逐個將其放下，如此，有利于降低人工勞動強度，提高生產(chǎn)效率，降低預制件生產(chǎn)成本。
[0068]在上述實施例的基礎上，本實用新型另一實施例中，如圖11和圖12所示，所述預制件吊裝小車可以包括吊裝裝置I和第二行走機構20，所述第二行走機構20設置在吊裝裝置I的底部，所述吊裝裝置I，包括吊裝架11和吊鉤組件12，所述吊裝架11為懸臂結構，所述吊鉤組件12可在所述吊裝架11的懸臂上移動;所述懸臂上可以設置有吊裝軌道14，所述吊鉤組件12在吊裝軌道14上運行，所述第二行走機構20，包括第二驅動裝置21和至少兩組吊裝行走輪22，所述驅動裝置驅動其中至少一組吊裝行走輪22運動。這樣，采用上述懸臂式預制件吊裝小車來吊裝預制件，與傳統(tǒng)的行車或起重機起吊相比具有以下優(yōu)勢，起吊高度低、運行距離小、操作簡單靈活以及能耗低等優(yōu)點，同時，采用輪式自走橫跨生產(chǎn)線兩側的方式作業(yè)，其作業(yè)流程短，特別是其沿生產(chǎn)線方向起吊和移動的作業(yè)方式，使其在作業(yè)過程中，預制件不會有大幅度擺動，可防止吊裝小車傾覆，極大地提高了操作的安全性能。
[0069]在上述實施例的基礎上，本實用新型另一實施例中，如圖11、圖12和圖13所示，所述吊裝架11上部可以為懸臂架，所述懸臂架上設置有吊裝軌道14，所述吊鉤組件12在所述吊裝軌道14上移動。這樣，吊裝架11上設置有吊裝軌道14，所述吊鉤組件12在所述吊裝軌道14上移動，起吊裝置吊裝預制件時穩(wěn)定性好，不會搖擺傾覆，充分保證了操作的安全性。同時，由于所述吊裝架11上部為懸臂架，這樣吊鉤組件12在懸臂架上移動的范圍會大于吊裝架11底部的寬度，可以實現(xiàn)在吊裝架11底部不移動的情況下，進行懸臂吊裝，提高吊裝效率。
[0070]在上述實施例的基礎上，本實用新型另一實施例中，如圖11和圖12所示，所述吊裝行走輪22可以設置在所述吊裝架11的底部。這樣，當?shù)跹b行走輪設置在所述吊裝架11的底部時，吊裝小車重心低，以及其沿生產(chǎn)線方向起吊和移動的作業(yè)方式，使其在作業(yè)過程中，預制件不會有大幅度擺動，可防止吊裝小車傾覆，提高了操作的安全性能。
[0071]在上述實施例的基礎上，本實用新型另一實施例中，所述吊裝裝置I底部的一端可以設置有預埋件放置機構，所述預埋件放置機構用于放置生產(chǎn)預制件所需的預埋件;或所述吊裝裝置I底部的至少一側設置有邊模固定機構，所述邊模固定機構用于邊模的取放。這樣，在預制件生產(chǎn)過程中，可通過吊裝小車將鋼筋、鋼筋網(wǎng)片、鋼骨、鋼骨架或者邊模運輸至生產(chǎn)線預定位置，并逐個將其放下，如此，有利于降低人工勞動強度，提高生產(chǎn)效率，降低預制件生產(chǎn)成本。
[0072]在上述實施例的基礎上，本實用新型另一實施例中，如圖11和圖12所示，所述吊裝架11可以為倒梯形結構，所述吊裝架11上還設置有加強梁13，所述加強梁13與吊裝架11的骨架形成多個三角形結構。這樣，當?shù)跹b架11為倒梯形結構，所述吊裝架11上還設置有加強梁13，所述加強梁13與吊裝架11的骨架形成多個三角形結構時，大幅度增大了起吊裝置的行程，使其起吊幅度得以擴大，有利于起吊超寬、超長的預制件;并且，三角形結構具有十分優(yōu)異的穩(wěn)定性，使其在吊裝過程中不易變形。
[0073]在上述實施例的基礎上，本實用新型另一實施例中，所述吊裝架11的底部或側面還可以設置有吊裝配重裝置。這樣，當?shù)跹b架11的底部或側面設置有吊裝配重裝置時，通過配重，使得吊裝小車的單件吊裝重量得以大幅度提高，同時，其運行幅度、運行跨度及運行速度、穩(wěn)定性和安全性也得到了進一步加強。
[0074]在上述實施例的基礎上，本實用新型另一實施例中，所述吊鉤組件12可以包括吊鉤、吊繩和電機，所述電機通過吊繩帶動吊鉤上下移動。這樣，采用電機作為提升動力機構時，吊裝預制件控制簡單易行，技術實現(xiàn)難度較低，便于工人操作。
[0075]在上述實施例的基礎上，本實用新型另一實施例中，所述吊鉤組件12可以包括兩個吊鉤和兩個電機，所述兩個吊鉤間隔布置，兩個電機分別單獨驅動兩個吊鉤上下移動;或所述吊鉤組件12包括兩個吊鉤和一個電機，所述兩個吊鉤間隔布置，所述電機驅動兩個吊鉤上下移動。如此，采用吊鉤間隔布置，在吊裝預制件時，可平板狀態(tài)吊裝，提高吊裝小車的平移穩(wěn)定性，特別是易于平板碼放，使板體不易受到損傷，而且，使得預制件的起吊較低的高度即可吊裝完成。
[0076]在上述實施例的基礎上，本實用新型另一實施例中，所述吊裝架11的底部的至少一端還可以設置有定位銷或定位孔，所述預制件運輸小車和預制件吊裝小車通過定位銷或定位孔固定。這樣，在吊裝架11的底部的至少一端設置有定位銷或定位孔后，預制件運輸小車和預制件吊裝小車通過定位銷或定位孔固定，預制件吊裝小車可以方便地和其他牽引裝置或者多個運輸小車連接牽引，方便生產(chǎn)線較長、預制件較多的情況下使用，特別是預制件吊裝小車和預制件運輸小車對接固定并準確定位，可以方便地將軌道對接準確，使其可順利地在起吊裝置平臺和承載裝置上順利過渡行走。
[0077]在上述實施例的基礎上，本實用新型另一實施例中，所述第二驅動裝置21可以為驅動馬達或驅動電機;或所述吊裝行走輪22為軌道式滾動輪或充氣輪胎。這樣，所述第二驅動裝置21為驅動馬達或驅動電機;預制件吊裝小車控制簡單易行，技術實現(xiàn)難度較低，便于工人操作;所述吊裝行走輪22為軌道式滾動輪或充氣輪胎時，則可以根據(jù)實際情況來選用吊裝行走輪22，能夠較為容易地滿足各種不同場地的應用。
[0078]在上述實施例的基礎上，本實用新型另一實施例中，如圖1至圖4所示，所述預制件吊裝小車可以包括行走平臺2和吊裝裝置I，所述行走平臺2設置在吊裝裝置I的底部，所述行走平臺2包括兩條縱向行走支架23、第二驅動裝置21和至少兩組吊裝行走輪22，所述第二驅動裝置21驅動其中至少一組吊裝行走輪22運動，所述吊裝行走輪22設置在所述縱向行走支架23的底部;所述吊裝裝置I包括吊裝架11和吊鉤組件12，所述吊鉤組件12設置在所述吊裝架11的頂部，所述吊裝架11的頂部可以設置有吊裝軌道14，所述吊鉤組件在吊裝軌道14上運行，所述吊裝架11的下部設置有起吊行走機構24，所述起吊行走機構24可相對所述行走平臺2運動，當所述預制件運輸小車和預制件吊裝小車對接固定后，所述起吊行走機構24可沿所述起吊裝置軌道105移動。這樣，采用上述的預制件吊裝小車來吊裝預制件，與傳統(tǒng)的行車或起重機起吊相比具有以下優(yōu)勢，起吊高度低、運行距離小、操作簡單靈活以及能耗低等優(yōu)點，這樣，采用輪式自走橫跨生產(chǎn)線兩側的方式作業(yè)，其作業(yè)流程短，特別是其沿生產(chǎn)線方向起吊和移動的作業(yè)方式，使其在作業(yè)過程中，預制件不會產(chǎn)生大幅度擺動，可防止吊裝小車傾覆，極大地提高了操作的安全性能。而且，起吊行走機構24可相對所述行走平臺2運動，吊裝裝置I不占用承載裝置周圍空間，提高了場地的利用率，有利于預制件吊裝到承載裝置上，而且，吊裝到承載裝置上的預制件還可以起到配重的作用，使其在吊裝、運輸過程中不會搖晃擺動，穩(wěn)定性更好。而且，起吊行走機構24可相對所述行走平臺2運動，吊裝裝置I不占用承載裝置周圍空間，提高了場地的利用率，有利于預制件吊裝到承載裝置上，而且，吊裝到承載裝置上的預制件還可以起到配重的作用，使其在吊裝、運輸過程中不會搖晃擺動，穩(wěn)定性更好。
[0079]在上述實施例的基礎上，本實用新型另一實施例中，如圖1至圖8所示，所述吊裝架11可以為門字型或三角形結構。這樣，當?shù)跹b架11為門字型或三角形結構時，三角形結構具有十分優(yōu)異的穩(wěn)定性，使其在吊裝過程中不易變形。
[0080]在上述實施例的基礎上，本實用新型另一實施例中，所述吊裝裝置I底部的一端還可以設置有預埋件放置機構，所述預埋件放置機構用于放置生產(chǎn)預制件所需的預埋件;和/或，所述吊裝裝置I底部的至少一側設置有邊模固定機構，所述邊模固定機構用于邊模的轉運。這樣，在預制件生產(chǎn)過程中，可通過吊裝小車將鋼筋、鋼筋網(wǎng)片、鋼骨、鋼骨架或者邊模運輸至生產(chǎn)線預定位置，并逐個將其放下，如此，有利于降低人工勞動強度，提高生產(chǎn)效率，降低預制件生產(chǎn)成本。
[0081 ]在上述實施例的基礎上，本實用新型另一實施例中，如圖2和圖8所不，兩條所述縱向行走支架23可以由至少一個豎向的門形框架3連接，所述門形框架3高于吊裝架11。這樣，采用門形框架3連接作為行走支架，可提高預制件吊裝小車的整體穩(wěn)定性，防止其在吊裝過程中變形損壞。
[0082]在上述實施例的基礎上，本實用新型另一實施例中，如圖1、圖2、圖4、圖5和圖8所示，所述縱向行走支架23上部可以設置有上起吊裝置軌道221，所述起吊行走機構24沿所述上起吊裝置軌道221移動。這樣，當縱向行走支架23上部設置有上起吊裝置軌道221，所述起吊行走機構24沿所述上起吊裝置軌道221移動，在吊裝預制件的過程中，起吊裝置將預制件吊起來后，可以通過軌道移動至承載平臺上，特別是其沿生產(chǎn)線方向起吊和移動的作業(yè)方式，使其在作業(yè)過程中，預制件不會有大幅度擺動，可防止吊裝小車傾覆，極大地提高了操作的安全性能。
[0083]在上述實施例的基礎上，本實用新型另一實施例中，所述起吊行走機構24可以為軌道式滾動輪。這樣，起吊行走機構24為軌道式滾動輪，可約束起吊行走機構24在軌道上前后移動，不需要考慮方向偏移的情況出現(xiàn)，降低了操作難度，提高了安全性。
[0084]在上述實施例的基礎上，本實用新型另一實施例中，所述吊裝架11的底部的至少一端可以設置有定位銷或定位孔。這樣，在吊裝架11的底部的至少一端設置有定位銷或定位孔后，預制件吊裝小車可以方便地和其他牽引裝置或者多個運輸小車連接牽引，方便生產(chǎn)線較長、預制件較多的情況下使用，特別是預制件吊裝小車和預制件運輸小車對接固定并準確定位，可以方便地將軌道對接準確，使其可順利地在起吊裝置平臺和承載裝置上順利過渡行走。
[0085]在上述實施例的基礎上，本實用新型另一實施例中，所述第二驅動裝置21可以為驅動馬達或驅動電機;或所述吊裝行走輪22為軌道式滾動輪或充氣輪胎。這樣，第二驅動裝置21可以為驅動馬達或驅動電機時，預制件吊裝小車控制簡單易行，技術實現(xiàn)難度較低，便于工人操作;所述吊裝行走輪22為軌道式滾動輪或充氣輪胎，則可以根據(jù)實際情況來選用吊裝行走輪，能夠較為容易地滿足各種不同場地的應用。
[0086]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種預制件運輸裝置，其特征在于:包括預制件運輸小車、預制件吊裝小車和行走軌道，所述預制件運輸小車和預制件吊裝小車在所述行走軌道上運行，所述預制件運輸小車用于預制件的運輸，所述預制件吊裝小車用于將預制件吊運到所述預制件運輸小車上； 所述預制件運輸小車，包括承載裝置和第一行走機構，所述第一行走機構設置在承載裝置的底部，所述第一行走機構，包括第一驅動裝置和至少兩組行走輪，所述第一驅動裝置驅動其中至少一組行走輪運動;所述承載裝置的頂部設置有起吊裝置軌道。2.根據(jù)權利要求1所述的預制件運輸裝置，其特征在于，所述承載裝置包括兩條縱向支撐架和至少兩條橫向支撐架，所述橫向支撐架的兩端分別與所述兩條縱向支撐架連接。3.根據(jù)權利要求2所述的預制件運輸裝置，其特征在于，所述行走輪設置在所述縱向支撐架的底部。4.根據(jù)權利要求2所述的預制件運輸裝置，其特征在于，所述橫向支撐架為拱形或梯形。5.根據(jù)權利要求2所述的預制件運輸裝置，其特征在于，所述承載裝置上設置有調節(jié)裝置，所述調節(jié)裝置用于調節(jié)承載裝置的長度。6.根據(jù)權利要求5所述的預制件運輸裝置，其特征在于，所述調節(jié)裝置為設置在所述縱向支撐架上的滑動軌道，所述橫向支撐架通過滑動軌道與所述縱向支撐架滑動連接，所述滑動軌道相對于所述起吊裝置軌道設置在縱向支撐架的內側。7.根據(jù)權利要求5所述的預制件運輸裝置，其特征在于，所述調節(jié)裝置為設置在所述縱向支撐架上的多個定位卡槽，所述橫向支撐架通過定位卡槽與所述縱向支撐架連接。8.根據(jù)權利要求2所述的預制件運輸裝置，其特征在于，所述縱向支撐架的至少一端設置有定位銷或定位孔。9.根據(jù)權利要求1所述的預制件運輸裝置，其特征在于，所述第一驅動裝置為驅動馬達或驅動電機;或所述行走輪為軌道式滾動輪或充氣輪胎。10.根據(jù)權利要求1至9中任一項所述的預制件運輸裝置，其特征在于，所述承載平臺的端部還設置有隔斷布置機構，所述隔斷布置機構用于存放預制件生產(chǎn)線隔斷。11.根據(jù)權利要求1至9中任一項所述的預制件運輸裝置，其特征在于，所述預制件吊裝小車包括吊裝裝置和第二行走機構，所述第二行走機構設置在吊裝裝置的底部，所述吊裝裝置，包括吊裝架和吊鉤組件，所述吊裝架為懸臂結構，所述吊鉤組件可在所述吊裝架的懸臂上移動;所述第二行走機構，包括第二驅動裝置和至少兩組吊裝行走輪，所述驅動裝置驅動其中至少一組吊裝行走輪運動。12.根據(jù)權利要求11所述的預制件運輸裝置，其特征在于，所述吊裝架上部為懸臂架，所述懸臂架上設置有吊裝軌道，所述吊鉤組件在所述吊裝軌道上移動。13.根據(jù)權利要求11所述的預制件運輸裝置，其特征在于，所述吊裝行走輪設置在所述吊裝架的底部。14.根據(jù)權利要求11所述的預制件運輸裝置，其特征在于，所述吊裝裝置底部的一端設置有預埋件放置機構，所述預埋件放置機構用于放置生產(chǎn)預制件所需的預埋件;或所述吊裝裝置底部的至少一側設置有邊模固定機構，所述邊模固定機構用于邊模的取放。15.根據(jù)權利要求11所述的預制件運輸裝置，其特征在于，所述吊裝架為倒梯形結構，所述吊裝架上還設置有加強梁，所述加強梁與吊裝架的骨架形成多個三角形結構。16.根據(jù)權利要求11所述的預制件運輸裝置，其特征在于，所述吊裝架的底部或側面設置有吊裝配重裝置。17.根據(jù)權利要求11所述的預制件運輸裝置，其特征在于，所述吊鉤組件包括吊鉤、吊繩和電機，所述電機通過吊繩帶動吊鉤上下移動。18.根據(jù)權利要求17所述的預制件運輸裝置，其特征在于，所述吊鉤組件包括兩個吊鉤和兩個電機，所述兩個吊鉤間隔布置，兩個電機分別單獨驅動兩個吊鉤上下移動;或所述吊鉤組件包括兩個吊鉤和一個電機，所述兩個吊鉤間隔布置，所述電機驅動兩個吊鉤上下移動。19.根據(jù)權利要求11所述的預制件運輸裝置，其特征在于，所述吊裝架的底部的至少一端設置有定位銷或定位孔，所述預制件運輸小車和預制件吊裝小車通過定位銷或定位孔固定。20.根據(jù)權利要求11所述的預制件運輸裝置，其特征在于，所述第二驅動裝置為驅動馬達或驅動電機;或所述吊裝行走輪為軌道式滾動輪或充氣輪胎。21.根據(jù)權利要求1至9中任一項所述的預制件運輸裝置，其特征在于，所述預制件吊裝小車包括行走平臺和吊裝裝置，所述行走平臺設置在吊裝裝置的底部，所述行走平臺包括兩條縱向行走支架、第二驅動裝置和至少兩組吊裝行走輪，所述第二驅動裝置驅動其中至少一組吊裝行走輪運動，所述吊裝行走輪設置在所述縱向行走支架的底部;所述吊裝裝置包括吊裝架和吊鉤組件，所述吊鉤組件設置在所述吊裝架的頂部，所述吊裝架的下部設置有起吊行走機構，所述起吊行走機構可相對所述行走平臺運動，當所述預制件運輸小車和預制件吊裝小車對接固定后，所述起吊行走機構可沿所述起吊裝置軌道移動。22.根據(jù)權利要求21所述的預制件運輸裝置，其特征在于，所述吊裝架為門字型或三角形結構。23.根據(jù)權利要求21所述的預制件運輸裝置，其特征在于，所述吊裝裝置底部的一端設置有預埋件放置機構，所述預埋件放置機構用于放置生產(chǎn)預制件所需的預埋件;和/或，所述吊裝裝置底部的至少一側設置有邊模固定機構，所述邊模固定機構用于邊模的轉運。24.根據(jù)權利要求21所述的預制件運輸裝置，其特征在于，兩條所述縱向行走支架由至少一個豎向的門形框架連接，所述門形框架高于吊裝架。25.根據(jù)權利要求21所述的預制件運輸裝置，其特征在于，所述縱向行走支架上部設置有上起吊裝置軌道，所述起吊行走機構沿所述上起吊裝置軌道移動。26.根據(jù)權利要求25所述的預制件運輸裝置，其特征在于，所述起吊行走機構為軌道式滾動輪。27.根據(jù)權利要求21所述的預制件運輸裝置，其特征在于，所述吊鉤組件包括吊鉤、吊繩和電機，所述電機通過吊繩帶動吊鉤上下移動。28.根據(jù)權利要求27所述的預制件運輸裝置，其特征在于，所述吊鉤組件包括兩個吊鉤和兩個電機，所述兩個吊鉤間隔布置，兩個電機分別單獨驅動兩個吊鉤上下移動;或所述吊鉤組件包括兩個吊鉤和一個電機，所述兩個吊鉤間隔布置，所述電機驅動兩個吊鉤上下移動。29.根據(jù)權利要求21所述的預制件運輸裝置，其特征在于，所述吊裝架的底部的至少一端設置有定位銷或定位孔。30.根據(jù)權利要求21所述的預制件運輸裝置，其特征在于，所述第二驅動裝置為驅動馬達或驅動電機;或所述吊裝行走輪為軌道式滾動輪或充氣輪胎。
【文檔編號】B65G35/00GK205526360SQ201620096945
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月29日
【發(fā)明人】王安徽
【申請人】中民筑友有限公司