一種預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提出了一種預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng),包括至少一條預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸線,所述預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸線包括預(yù)制件運(yùn)輸小車、預(yù)制件吊裝小車和行走軌道,所述預(yù)制件運(yùn)輸小車和預(yù)制件吊裝小車在所述行走軌道上運(yùn)行,所述預(yù)制件運(yùn)輸小車用于預(yù)制件的運(yùn)輸,所述預(yù)制件吊裝小車用于將預(yù)制件吊運(yùn)到所述預(yù)制件運(yùn)輸小車上;所述預(yù)制件運(yùn)輸小車,包括承載裝置和第一行走機(jī)構(gòu),所述第一行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在承載裝置的底部,所述第一行走機(jī)構(gòu),包括第一驅(qū)動(dòng)裝置和至少兩組行走輪,所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)其中至少一組行走輪運(yùn)動(dòng);所述承載裝置的頂部設(shè)置有起吊裝置軌道。這樣,減少了吊裝轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)間、節(jié)約了生產(chǎn)線場(chǎng)地占用面積。
【專利說(shuō)明】
一種預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及建筑工程技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著建筑行業(yè)的不斷發(fā)展,目前各種混凝土預(yù)制件已廣泛運(yùn)用于各種建筑中。目前預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)大多采用生產(chǎn)線、構(gòu)件運(yùn)輸線及鋼筋運(yùn)輸分開(kāi)的方式。這種預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)的特點(diǎn)是:將在一跨車間內(nèi)布置4條生產(chǎn)線,并在生產(chǎn)線中間布局構(gòu)件運(yùn)輸軌道線,用于構(gòu)件轉(zhuǎn)移至堆場(chǎng)。這種預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是:布局相對(duì)簡(jiǎn)單,管理相對(duì)簡(jiǎn)單。但存在生產(chǎn)區(qū)間占地面積較大,預(yù)制構(gòu)件吊裝需要跨過(guò)物流線,生產(chǎn)線,吊裝時(shí)間較長(zhǎng)等問(wèn)題。因此,設(shè)計(jì)一種吊裝效率高、占地面積小的預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng),成為本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的技術(shù)問(wèn)題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng),其能提高預(yù)制件的吊裝效率,節(jié)約場(chǎng)地占用面積。
[0004]本實(shí)用新型的解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng),包括至少一條預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸線,所述預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸線包括預(yù)制件運(yùn)輸小車、預(yù)制件吊裝小車和行走軌道,所述預(yù)制件運(yùn)輸小車和預(yù)制件吊裝小車在所述行走軌道上運(yùn)行,所述預(yù)制件運(yùn)輸小車用于預(yù)制件的運(yùn)輸,所述預(yù)制件吊裝小車用于將預(yù)制件吊運(yùn)到所述預(yù)制件運(yùn)輸小車上;所述預(yù)制件運(yùn)輸小車,包括承載裝置和第一行走機(jī)構(gòu),所述第一行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在承載裝置的底部,所述第一行走機(jī)構(gòu),包括第一驅(qū)動(dòng)裝置和至少兩組行走輪,所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)其中至少一組行走輪運(yùn)動(dòng);所述承載裝置的頂部設(shè)置有起吊裝置軌道。這樣,所述預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸線包括預(yù)制件運(yùn)輸小車、預(yù)制件吊裝小車和行走軌道,所述預(yù)制件運(yùn)輸小車和預(yù)制件吊裝小車在所述行走軌道上運(yùn)行,預(yù)制件吊裝小車用于將預(yù)制件吊運(yùn)到所述預(yù)制件運(yùn)輸小車上,預(yù)制件運(yùn)輸小車和預(yù)制件吊裝小車在同軌道上運(yùn)行,減少了吊裝轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)間、節(jié)約了生產(chǎn)線場(chǎng)地占用面積,同時(shí)將生產(chǎn)線與物流線整合共線,不僅解決物料線占地面積問(wèn)題,而且也可以避免發(fā)生物料交差堵塞的問(wèn)題。另外,在承載裝置的上部設(shè)置有起吊裝置軌道后,起吊裝置可沿著承載裝置上部的軌道前后移動(dòng),起吊裝置不占用承載裝置周圍空間,提高了場(chǎng)地的利用率,有利于預(yù)制件吊裝到承載裝置上,而且,吊裝到承載裝置上的預(yù)制件還可以起到配重的作用,使其在吊裝、運(yùn)輸過(guò)程中不會(huì)搖晃擺動(dòng),穩(wěn)定性更好。此外,預(yù)制件吊裝小車僅占用行走軌道寬度或者比行走軌道略寬的寬度,與傳統(tǒng)的桁車起吊相比,在同等面積的場(chǎng)地內(nèi),至少可以提高百分之五十產(chǎn)能的生產(chǎn)線,大幅度提高了場(chǎng)地的利用率,有利于預(yù)制件吊裝到預(yù)制件運(yùn)輸小車上。
[0005]本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上,所述承載裝置包括兩條縱向支撐架和至少兩條橫向支撐架,所述橫向支撐架的兩端分別與所述兩條縱向支撐架連接。這樣,當(dāng)承載裝置包括兩條縱向支撐架和至少兩條橫向支撐架,所述橫向支撐架的兩端分別與所述兩條縱向支撐架連接時(shí),在起吊裝置將預(yù)制件吊裝并安放到承載裝置上后,預(yù)制件與承載裝置之間的接觸為線接觸,不但節(jié)約了承載裝置的重量和材料,還可根據(jù)其受力方式安放,有效防止預(yù)制件折斷損壞。
[0006]本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上,所述行走輪設(shè)置在所述縱向支撐架的底部。這樣,當(dāng)行走輪設(shè)置在所述縱向支撐架的底部時(shí),承載裝置及預(yù)制件的載荷可通過(guò)直線傳遞至行走輪上,減少了行走輪輪軸的扭矩,可防止其在大載荷作用下變形損壞。
[0007]本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上,所述橫向支撐架為拱形或梯形。這樣,當(dāng)橫向支撐架為拱形或梯形時(shí),其拱形或梯形的下部預(yù)留有一定的空間,這樣預(yù)制件運(yùn)輸小車在運(yùn)行過(guò)程中,可以直接從預(yù)制件上跨過(guò)。
[0008]本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上,所述承載裝置上設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置,所述調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)承載裝置的長(zhǎng)度。這樣,當(dāng)承載裝置上設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置,所述調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)承載裝置的長(zhǎng)度時(shí),針對(duì)預(yù)制件的不同長(zhǎng)度尺寸,可以通過(guò)調(diào)整承載裝置的長(zhǎng)度來(lái)與之相適應(yīng),方便了應(yīng)用。
[0009]本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上,所述調(diào)節(jié)裝置為設(shè)置在所述縱向支撐架上的滑動(dòng)軌道,所述橫向支撐架通過(guò)滑動(dòng)軌道與所述縱向支撐架滑動(dòng)連接,所述滑動(dòng)軌道相對(duì)于所述起吊裝置軌道設(shè)置在縱向支撐架的內(nèi)側(cè)。這樣,通過(guò)滑動(dòng)軌道來(lái)調(diào)節(jié),操作方便簡(jiǎn)單易行,調(diào)節(jié)幅度容易控制,有利于提高預(yù)制件運(yùn)輸小車的安全可靠性。
[0010]本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上,所述調(diào)節(jié)裝置為設(shè)置在所述縱向支撐架上的多個(gè)定位卡槽,所述橫向支撐架通過(guò)定位卡槽與所述縱向支撐架連接。這樣,當(dāng)節(jié)裝置為設(shè)置在所述縱向支撐架上的多個(gè)定位卡槽,所述橫向支撐架通過(guò)定位卡槽與所述縱向支撐架連接時(shí),通過(guò)定位卡槽與橫向支撐架定位卡固,操作方便簡(jiǎn)單易行,有利于提高預(yù)制件運(yùn)輸小車的安全可靠性。
[0011]本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上,所述縱向支撐架的至少一端設(shè)置有定位銷或定位孔。這樣,在縱向支撐架的至少一端設(shè)置有定位銷或定位孔后,預(yù)制件運(yùn)輸小車可以方便地和其他牽引裝置或者多個(gè)運(yùn)輸小車連接牽引,方便生產(chǎn)線較長(zhǎng)、預(yù)制件較多的情況下使用,特別是預(yù)制件運(yùn)輸小車和起吊裝置平臺(tái)對(duì)接固定并準(zhǔn)確定位,可以方便地將軌道對(duì)接準(zhǔn)確,使其可順利地在起吊裝置平臺(tái)和承載裝置上順利過(guò)渡行走。
[0012]本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上,所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)或驅(qū)動(dòng)電機(jī);或所述行走輪為軌道式滾動(dòng)輪或充氣輪胎。這樣,第一驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)或驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí),預(yù)制件運(yùn)輸小車控制簡(jiǎn)單易行,技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度較低,便于工人操作;所述行走輪為軌道式滾動(dòng)輪或充氣輪胎,則可以根據(jù)實(shí)際情況來(lái)選用行走輪,能夠較為容易地滿足各種不同場(chǎng)地的應(yīng)用。
[0013]本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上,所述承載平臺(tái)的端部還設(shè)置有隔斷布置機(jī)構(gòu),所述隔斷布置機(jī)構(gòu)用于存放預(yù)制件生產(chǎn)線隔斷。這樣,在承載裝置的端部還設(shè)置有隔斷布置機(jī)構(gòu)后,在預(yù)制件生產(chǎn)過(guò)程中,可通過(guò)運(yùn)輸小車及隔斷布置機(jī)構(gòu)將鋼筋、鋼筋網(wǎng)片、鋼骨或者鋼骨架運(yùn)輸至生產(chǎn)線預(yù)定位置,并逐個(gè)將其放下,如此,有利于降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度,提高生產(chǎn)效率,降低預(yù)制件生產(chǎn)成本。
[0014]本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上,所述預(yù)制件吊裝小車包括吊裝裝置和第二行走機(jī)構(gòu),所述第二行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在吊裝裝置的底部,所述吊裝裝置,包括吊裝架和吊鉤組件,所述吊裝架為懸臂結(jié)構(gòu),所述吊鉤組件可在所述吊裝架的懸臂上移動(dòng);所述第二行走機(jī)構(gòu),包括第二驅(qū)動(dòng)裝置和至少兩組吊裝行走輪,所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)其中至少一組吊裝行走輪運(yùn)動(dòng)。這樣,采用上述懸臂式預(yù)制件吊裝小車來(lái)吊裝預(yù)制件,與傳統(tǒng)的行車或起重機(jī)起吊相比具有以下優(yōu)勢(shì),起吊高度低、運(yùn)行距離小、操作簡(jiǎn)單靈活以及能耗低等優(yōu)點(diǎn),同時(shí),采用輪式自走橫跨生產(chǎn)線兩側(cè)的方式作業(yè),其作業(yè)流程短,特別是其沿生產(chǎn)線方向起吊和移動(dòng)的作業(yè)方式,使其在作業(yè)過(guò)程中,預(yù)制件不會(huì)有大幅度擺動(dòng),可防止吊裝小車傾覆,極大地提高了操作的安全性能。
[0015]本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上,所述吊裝架上部為懸臂架,所述懸臂架上設(shè)置有吊裝軌道,所述吊鉤組件在所述吊裝軌道上移動(dòng)。這樣,吊裝架上設(shè)置有上吊裝軌道,所述吊鉤組件在所述上吊裝軌道上移動(dòng),起吊裝置吊裝預(yù)制件時(shí)穩(wěn)定性好,不會(huì)搖擺傾覆,充分保證了操作的安全性。同時(shí),由于所述吊裝架上部為懸臂架,這樣吊鉤組件在懸臂架上移動(dòng)的范圍會(huì)大于吊裝架底部的寬度,可以實(shí)現(xiàn)在吊裝架底部不移動(dòng)的情況下,進(jìn)行懸臂吊裝,提高吊裝效率。
[0016]本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上,所述吊裝行走輪設(shè)置在所述吊裝架的底部。這樣,當(dāng)行走輪設(shè)置在所述吊裝架的底部時(shí),吊裝小車重心低,以及其沿生產(chǎn)線方向起吊和移動(dòng)的作業(yè)方式,使其在作業(yè)過(guò)程中,預(yù)制件不會(huì)有大幅度擺動(dòng),可防止吊裝小車傾覆,提高了操作的安全性能。
[0017]本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上,所述吊裝裝置底部的一端設(shè)置有預(yù)埋件放置機(jī)構(gòu),所述預(yù)埋件放置機(jī)構(gòu)用于放置生產(chǎn)預(yù)制件所需的預(yù)埋件;或所述吊裝裝置底部的至少一側(cè)設(shè)置有邊模固定機(jī)構(gòu),所述邊模固定機(jī)構(gòu)用于邊模的取放。這樣,在預(yù)制件生產(chǎn)過(guò)程中,可通過(guò)吊裝小車將鋼筋、鋼筋網(wǎng)片、鋼骨、鋼骨架或者邊模運(yùn)輸至生產(chǎn)線預(yù)定位置,并逐個(gè)將其放下,如此,有利于降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度,提高生產(chǎn)效率,降低預(yù)制件生產(chǎn)成本。
[0018]本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上,所述吊裝架為倒梯形結(jié)構(gòu),所述吊裝架上還設(shè)置有加強(qiáng)梁,所述加強(qiáng)梁與吊裝架的骨架形成多個(gè)三角形結(jié)構(gòu)。這樣,當(dāng)?shù)跹b架為倒梯形結(jié)構(gòu),所述吊裝架上還設(shè)置有加強(qiáng)梁,所述加強(qiáng)梁與吊裝架的骨架形成多個(gè)三角形結(jié)構(gòu)時(shí),大幅度增大了起吊裝置的行程,使其起吊幅度得以擴(kuò)大,有利于起吊超寬、超長(zhǎng)的預(yù)制件;并且,三角形結(jié)構(gòu)具有十分優(yōu)異的穩(wěn)定性,使其在吊裝過(guò)程中不易變形。
[0019]本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上,所述吊裝架的底部或側(cè)面設(shè)置有吊裝配重裝置。這樣,當(dāng)?shù)跹b架的底部或側(cè)面設(shè)置有吊裝配重裝置時(shí),通過(guò)配重,使得吊裝小車的單件吊裝重量得以大幅度提高,同時(shí),其運(yùn)行幅度、運(yùn)行跨度及運(yùn)行速度、穩(wěn)定性和安全性也得到了進(jìn)一步加強(qiáng)。
[0020]本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上,所述吊鉤組件包括吊鉤、吊繩和電機(jī),所述電機(jī)通過(guò)吊繩帶動(dòng)吊鉤上下移動(dòng)。這樣,采用電機(jī)作為提升動(dòng)力機(jī)構(gòu)時(shí),吊裝預(yù)制件控制簡(jiǎn)單易行,技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度較低,便于工人操作。
[0021]本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上,所述吊鉤組件包括兩個(gè)吊鉤和兩個(gè)電機(jī),所述兩個(gè)吊鉤間隔布置,兩個(gè)電機(jī)分別單獨(dú)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)吊鉤上下移動(dòng);或所述吊鉤組件包括兩個(gè)吊鉤和一個(gè)電機(jī),所述兩個(gè)吊鉤間隔布置,所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)吊鉤上下移動(dòng)。如此,采用吊鉤間隔布置,在吊裝預(yù)制件時(shí),可平板狀態(tài)吊裝,提高吊裝小車的平移穩(wěn)定性,特別是易于平板碼放,使板體不易受到損傷,而且,使得預(yù)制件的起吊較低的高度即可吊裝完成。
[0022]本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上,所述吊裝架的底部的至少一端設(shè)置有定位銷或定位孔,所述預(yù)制件運(yùn)輸小車和預(yù)制件吊裝小車通過(guò)定位銷或定位孔固定。這樣,在吊裝架的底部的至少一端設(shè)置有定位銷或定位孔后,預(yù)制件運(yùn)輸小車和預(yù)制件吊裝小車通過(guò)定位銷或定位孔固定,預(yù)制件吊裝小車可以方便地和其他牽引裝置或者多個(gè)運(yùn)輸小車連接牽引,方便生產(chǎn)線較長(zhǎng)、預(yù)制件較多的情況下使用,特別是預(yù)制件吊裝小車和預(yù)制件運(yùn)輸小車對(duì)接固定并準(zhǔn)確定位,可以方便地將軌道對(duì)接準(zhǔn)確,使其可順利地在起吊裝置平臺(tái)和承載裝置上順利過(guò)渡行走。
[0023]本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上,所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)或驅(qū)動(dòng)電機(jī);或所述吊裝行走輪為軌道式滾動(dòng)輪或充氣輪胎。這樣,所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)或驅(qū)動(dòng)電機(jī);預(yù)制件吊裝小車控制簡(jiǎn)單易行,技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度較低,便于工人操作;所述吊裝行走輪為軌道式滾動(dòng)輪或充氣輪胎時(shí),則可以根據(jù)實(shí)際情況來(lái)選用吊裝行走輪,能夠較為容易地滿足各種不同場(chǎng)地的應(yīng)用。
[0024]本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上,所述預(yù)制件吊裝小車包括行走平臺(tái)和吊裝裝置,所述行走平臺(tái)設(shè)置在吊裝裝置的底部,所述行走平臺(tái)包括兩條縱向行走支架、第二驅(qū)動(dòng)裝置和至少兩組吊裝行走輪,所述第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)其中至少一組吊裝行走輪運(yùn)動(dòng),所述吊裝行走輪設(shè)置在所述縱向行走支架的底部;所述吊裝裝置包括吊裝架和吊鉤組件,所述吊鉤組件設(shè)置在所述吊裝架的頂部,所述吊裝架的下部設(shè)置有起吊行走機(jī)構(gòu),所述起吊行走機(jī)構(gòu)可相對(duì)所述行走平臺(tái)運(yùn)動(dòng),當(dāng)所述預(yù)制件運(yùn)輸小車和預(yù)制件吊裝小車對(duì)接固定后,所述起吊行走機(jī)構(gòu)可沿所述起吊裝置軌道移動(dòng)。這樣,采用上述的預(yù)制件吊裝小車來(lái)吊裝預(yù)制件,與傳統(tǒng)的行車或起重機(jī)起吊相比具有以下優(yōu)勢(shì),起吊高度低、運(yùn)行距離小、操作簡(jiǎn)單靈活以及能耗低等優(yōu)點(diǎn),這樣,采用輪式自走橫跨生產(chǎn)線兩側(cè)的方式作業(yè),其作業(yè)流程短,特別是其沿生產(chǎn)線方向起吊和移動(dòng)的作業(yè)方式,使其在作業(yè)過(guò)程中,預(yù)制件不會(huì)產(chǎn)生大幅度擺動(dòng),可防止吊裝小車傾覆,極大地提高了操作的安全性能。而且,起吊行走機(jī)構(gòu)可相對(duì)所述行走平臺(tái)運(yùn)動(dòng),吊裝裝置不占用承載裝置周圍空間,提高了場(chǎng)地的利用率,有利于預(yù)制件吊裝到承載裝置上,而且,吊裝到承載裝置上的預(yù)制件還可以起到配重的作用,使其在吊裝、運(yùn)輸過(guò)程中不會(huì)搖晃擺動(dòng),穩(wěn)定性更好。而且,起吊行走機(jī)構(gòu)可相對(duì)所述行走平臺(tái)運(yùn)動(dòng),吊裝裝置不占用承載裝置周圍空間,提高了場(chǎng)地的利用率,有利于預(yù)制件吊裝到承載裝置上,而且,吊裝到承載裝置上的預(yù)制件還可以起到配重的作用,使其在吊裝、運(yùn)輸過(guò)程中不會(huì)搖晃擺動(dòng),穩(wěn)定性更好。
[0025]本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上,所述吊裝架為門字型或三角形結(jié)構(gòu)。這樣,當(dāng)?shù)跹b架為門字型或三角形結(jié)構(gòu)時(shí),三角形結(jié)構(gòu)具有十分優(yōu)異的穩(wěn)定性,使其在吊裝過(guò)程中不易變形。
[0026]本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上,所述吊裝裝置底部的一端設(shè)置有預(yù)埋件放置機(jī)構(gòu),所述預(yù)埋件放置機(jī)構(gòu)用于放置生產(chǎn)預(yù)制件所需的預(yù)埋件;和/或,所述吊裝裝置底部的至少一側(cè)設(shè)置有邊模固定機(jī)構(gòu),所述邊模固定機(jī)構(gòu)用于邊模的轉(zhuǎn)運(yùn)。這樣,在預(yù)制件生產(chǎn)過(guò)程中,可通過(guò)吊裝小車將鋼筋、鋼筋網(wǎng)片、鋼骨、鋼骨架或者邊模運(yùn)輸至生產(chǎn)線預(yù)定位置,并逐個(gè)將其放下,如此,有利于降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度,提高生產(chǎn)效率,降低預(yù)制件生產(chǎn)成本。
[0027]本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上,兩條所述縱向行走支架由至少一個(gè)豎向的門形框架連接,所述門形框架高于吊裝架。這樣,采用門形框架連接作為行走支架,可提高預(yù)制件吊裝小車的整體穩(wěn)定性,防止其在吊裝過(guò)程中變形損壞。
[0028]本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上,所述縱向行走支架上部設(shè)置有上起吊裝置軌道,所述起吊行走機(jī)構(gòu)沿所述上起吊裝置軌道移動(dòng)。這樣,當(dāng)縱向行走支架上部設(shè)置有上起吊裝置軌道,所述起吊行走機(jī)構(gòu)沿所述上起吊裝置軌道移動(dòng),在吊裝預(yù)制件的過(guò)程中,起吊裝置將預(yù)制件吊起來(lái)后,可以通過(guò)軌道移動(dòng)至承載平臺(tái)上,特別是其沿生產(chǎn)線方向起吊和移動(dòng)的作業(yè)方式,使其在作業(yè)過(guò)程中,預(yù)制件不會(huì)有大幅度擺動(dòng),可防止吊裝小車傾覆,極大地提高了操作的安全性能。
[0029]本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上,所述起吊行走機(jī)構(gòu)為軌道式滾動(dòng)輪。這樣,起吊行走機(jī)構(gòu)為軌道式滾動(dòng)輪,可約束起吊行走機(jī)構(gòu)在軌道上前后移動(dòng),不需要考慮方向偏移的情況出現(xiàn),降低了操作難度,提高了安全性。
[0030]本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上,所述吊鉤組件包括吊鉤、吊繩和電機(jī),所述電機(jī)通過(guò)吊繩帶動(dòng)吊鉤上下移動(dòng)。這樣,采用電機(jī)作為提升動(dòng)力機(jī)構(gòu)時(shí),吊裝預(yù)制件控制簡(jiǎn)單易行,技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度較低,便于工人操作。
[0031]本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上,所述吊鉤組件包括兩個(gè)吊鉤和兩個(gè)電機(jī),所述兩個(gè)吊鉤間隔布置,兩個(gè)電機(jī)分別單獨(dú)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)吊鉤上下移動(dòng);或所述吊鉤組件包括兩個(gè)吊鉤和一個(gè)電機(jī),所述兩個(gè)吊鉤間隔布置,所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)吊鉤上下移動(dòng)。如此,采用吊鉤間隔布置,在吊裝預(yù)制件時(shí),可平板狀態(tài)吊裝,提高吊裝小車的平移穩(wěn)定性,特別是易于平板碼放,使板體不易受到損傷,而且,使得預(yù)制件的起吊較低的高度即可吊裝完成。
[0032]本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上,所述吊裝架的底部的至少一端設(shè)置有定位銷或定位孔。這樣,在吊裝架的底部的至少一端設(shè)置有定位銷或定位孔后,預(yù)制件吊裝小車可以方便地和其他牽引裝置或者多個(gè)運(yùn)輸小車連接牽引,方便生產(chǎn)線較長(zhǎng)、預(yù)制件較多的情況下使用,特別是預(yù)制件吊裝小車和預(yù)制件運(yùn)輸小車對(duì)接固定并準(zhǔn)確定位,可以方便地將軌道對(duì)接準(zhǔn)確,使其可順利地在起吊裝置平臺(tái)和承載裝置上順利過(guò)渡行走。
[0033]本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上,所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)或驅(qū)動(dòng)電機(jī);或所述吊裝行走輪為軌道式滾動(dòng)輪或充氣輪胎。這樣,第二驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)或驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí),預(yù)制件吊裝小車控制簡(jiǎn)單易行,技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度較低,便于工人操作;所述吊裝行走輪為軌道式滾動(dòng)輪或充氣輪胎,則可以根據(jù)實(shí)際情況來(lái)選用行走輪,能夠較為容易地滿足各種不同場(chǎng)地的應(yīng)用。
[0034]本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上,所述預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸線還包括預(yù)制件生產(chǎn)臺(tái)膜,所述預(yù)制件生產(chǎn)臺(tái)膜設(shè)置在行走軌道內(nèi)。這樣,相對(duì)于地模生產(chǎn),采用臺(tái)模制作預(yù)制件,具有模具清洗、養(yǎng)護(hù)及控制方便,預(yù)制件生產(chǎn)臺(tái)膜設(shè)置在行走軌道內(nèi),預(yù)制件吊裝小車及預(yù)制件運(yùn)輸小車橫跨生產(chǎn)線兩側(cè)的方式作業(yè),其作業(yè)流程短,特別是其沿生產(chǎn)線方向起吊和移動(dòng)的作業(yè)方式,使其在作業(yè)過(guò)程中,預(yù)制件不會(huì)有大幅度擺動(dòng),可防止吊裝小車傾覆,極大地提高了操作的安全性能;而預(yù)制件吊裝小車吊起預(yù)制件后,預(yù)制件相對(duì)預(yù)制件吊裝小車及預(yù)制件運(yùn)輸小車做軸線平行移動(dòng),不會(huì)產(chǎn)生大幅度的旋轉(zhuǎn)搖擺,提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
[0035]本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上,所述預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)包括兩條以上預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸線,所述預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸線之間間隔并列布置或連續(xù)并列布置。這樣,預(yù)制件吊裝小車僅占用行走軌道寬度或者比行走軌道略寬的寬度,與傳統(tǒng)的桁車起吊相比,在同等面積的場(chǎng)地內(nèi),至少可以提高百分之五十產(chǎn)能的生產(chǎn)線,大幅度提高了場(chǎng)地的利用率,有利于預(yù)制件吊裝到預(yù)制件運(yùn)輸小車上,而且,預(yù)制件吊裝小車吊起預(yù)制件后,預(yù)制件還可以起到配重的作用,使其在吊裝、運(yùn)輸過(guò)程中不會(huì)搖晃擺動(dòng),穩(wěn)定性更好。
[0036]本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上,至少兩條相鄰所述預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸線的至少一端設(shè)置有擺渡軌道,所述擺渡軌道上設(shè)置有擺渡小車,所述預(yù)制件運(yùn)輸小車和/或預(yù)制件吊裝小車通過(guò)擺渡小車進(jìn)行軌道變換。這樣,在至少兩條相鄰所述預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸線的至少一端設(shè)置有擺渡軌道,所述擺渡軌道上設(shè)置有擺渡小車,所述預(yù)制件運(yùn)輸小車和/或預(yù)制件吊裝小車通過(guò)擺渡小車進(jìn)行軌道變換,使得預(yù)制件運(yùn)輸小車和/或預(yù)制件吊裝小車通過(guò)擺渡小車進(jìn)行軌道快速變換,提高了預(yù)制件運(yùn)輸小車及預(yù)制件吊裝小車的利用率,降低了設(shè)備成本。同時(shí),可以實(shí)現(xiàn)多條預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸線共用一臺(tái)預(yù)制件運(yùn)輸小車和預(yù)制件吊裝小車,進(jìn)一步降低了設(shè)備成本。
[0037]本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上,所述擺渡小車的上表面設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)軌道,所述轉(zhuǎn)運(yùn)軌道與行走軌道在預(yù)定狀態(tài)下,二者相接且相接的端部對(duì)齊。這樣,當(dāng)擺渡小車的上表面設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)軌道,所述轉(zhuǎn)運(yùn)軌道與行走軌道在預(yù)定狀態(tài)下,二者相接且相接的端部對(duì)齊,預(yù)制件運(yùn)輸小車和/或預(yù)制件吊裝小車可直接由運(yùn)輸軌道移動(dòng)至擺渡小車上,所述預(yù)制件運(yùn)輸小車和/或預(yù)制件吊裝小車在擺渡過(guò)程中鎖固于擺渡小車上,實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)過(guò)渡,充分保證了生產(chǎn)操作的安全。
【附圖說(shuō)明】
[0038]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解,本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型,并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。
[0039]圖1為本技術(shù)一種實(shí)施方式所涉及的預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)中的預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸線的結(jié)構(gòu)圖;
[0040]圖2為本技術(shù)另一種實(shí)施方式所涉及的預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖;
[0041]圖3為圖1中所示預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)中的預(yù)制件吊裝小車的一種實(shí)施方式的主視圖;
[0042]圖4為圖1中所示預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)中的預(yù)制件吊裝小車的一種實(shí)施方式的側(cè)視圖;
[0043]圖5為圖4中所示預(yù)制件吊裝小車的B處局部放大圖;
[0044]圖6為圖2中所示預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)中的預(yù)制件吊裝小車的另一種實(shí)施方式的主視圖;
[0045]圖7為圖2中所示預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)中的預(yù)制件吊裝小車的另一種實(shí)施方式的側(cè)視圖;
[0046]圖8為圖2中所示預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)中的預(yù)制件吊裝小車的又一種實(shí)施方式的主視圖;
[0047]圖9為圖1中所示預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)中的預(yù)制件運(yùn)輸小車的一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)圖;
[0048]圖10為圖1中所示預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)中的預(yù)制件運(yùn)輸小車的另一種實(shí)施方式的局部結(jié)構(gòu)圖;
[0049]圖11為本技術(shù)另一種實(shí)施方式所涉及的預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)的主視圖;
[0050]圖12為圖11中所示預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)中的預(yù)制件吊裝小車的另一種實(shí)施方式的主視圖;
[0051]圖13為圖11中所示預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)中的預(yù)制件吊裝小車的一種實(shí)施方式的側(cè)視圖;
[0052]圖14為本技術(shù)另一種實(shí)施方式所涉及的預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)視圖。
[0053]圖中:
[0054]I 吊裝裝置11 吊裝架12 吊鉤組件
[0055]13 加強(qiáng)梁14 吊裝軌道20 第二行走機(jī)構(gòu)
[0056]2 行走平臺(tái)21 第二驅(qū)動(dòng)裝置 22 吊裝行走輪
[0057]23 縱向行走支架 24 起吊行走機(jī)構(gòu) 221上起吊裝置軌道
[0058]3 門形框架
[0059]101橫向支撐架102 縱向支撐架 103第一驅(qū)動(dòng)裝置
[0060]104行走輪105 起吊裝置軌道 106滑動(dòng)軌道[0061 ]107隔斷布置機(jī)構(gòu)
[0062]100預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸線200 預(yù)制件生產(chǎn)臺(tái)膜
[0063]300擺渡軌道400 擺渡小車500轉(zhuǎn)運(yùn)軌道
【具體實(shí)施方式】
[0064]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述,本部分的描述僅是示范性和解釋性,不應(yīng)對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍有任何的限制作用。此外,本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本文件的描述,可以對(duì)本文件中實(shí)施例中以及不同實(shí)施例中的特征進(jìn)行相應(yīng)組合。
[0065]本實(shí)用新型實(shí)施例如下,請(qǐng)參見(jiàn)圖1至圖13,一種預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng),特別可用于預(yù)應(yīng)力板的生產(chǎn)運(yùn)輸,包括一條預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸線,所述預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸線包括預(yù)制件運(yùn)輸小車、預(yù)制件吊裝小車和行走軌道,所述預(yù)制件運(yùn)輸小車和預(yù)制件吊裝小車在所述行走軌道上運(yùn)行,所述預(yù)制件運(yùn)輸小車用于預(yù)制件的運(yùn)輸,所述預(yù)制件吊裝小車用于將預(yù)制件吊運(yùn)到所述預(yù)制件運(yùn)輸小車上;所述預(yù)制件運(yùn)輸小車,包括承載裝置和第一行走機(jī)構(gòu),所述第一行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在承載裝置的底部,所述第一行走機(jī)構(gòu),包括第一驅(qū)動(dòng)裝置103和至少兩組行走輪104,所述第一驅(qū)動(dòng)裝置103驅(qū)動(dòng)其中至少一組行走輪104運(yùn)動(dòng);所述承載裝置的頂部設(shè)置有起吊裝置軌道105。這樣,所述預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸線包括預(yù)制件運(yùn)輸小車、預(yù)制件吊裝小車和行走軌道,所述預(yù)制件運(yùn)輸小車和預(yù)制件吊裝小車在所述行走軌道上運(yùn)行,預(yù)制件吊裝小車用于將預(yù)制件吊運(yùn)到所述預(yù)制件運(yùn)輸小車上,預(yù)制件運(yùn)輸小車和預(yù)制件吊裝小車在同軌道上運(yùn)行,減少了吊裝轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)間、節(jié)約了生產(chǎn)線場(chǎng)地占用面積,同時(shí)將生產(chǎn)線與物流線整合共線,不僅解決物料線占地面積問(wèn)題,而且也可以避免發(fā)生物料交差堵塞的問(wèn)題。另外,在承載裝置的上部設(shè)置有起吊裝置軌道105后,起吊裝置可沿著承載裝置上部的軌道前后移動(dòng),起吊裝置不占用承載裝置周圍空間,提高了場(chǎng)地的利用率,有利于預(yù)制件吊裝到承載裝置上,而且,吊裝到承載裝置上的預(yù)制件還可以起到配重的作用,使其在吊裝、運(yùn)輸過(guò)程中不會(huì)搖晃擺動(dòng),穩(wěn)定性更好。此外,預(yù)制件吊裝小車僅占用行走軌道寬度或者比行走軌道略寬的寬度,與傳統(tǒng)的桁車起吊相比,在同等面積的場(chǎng)地內(nèi),至少可以提高百分之五十產(chǎn)能的生產(chǎn)線,大幅度提高了場(chǎng)地的利用率,有利于預(yù)制件吊裝到預(yù)制件運(yùn)輸小車上。
[0066]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上,本實(shí)用新型另一實(shí)施例中,如圖1、圖2、圖9和圖10所示,所述承載裝置可以包括兩條縱向支撐架102和至少兩條橫向支撐架101,所述橫向支撐架101的兩端分別與所述兩條縱向支撐架102連接。這樣,當(dāng)承載裝置包括兩條縱向支撐架102和至少兩條橫向支撐架101,所述橫向支撐架101的兩端分別與所述兩條縱向支撐架102連接時(shí),在起吊裝置將預(yù)制件吊裝并安放到承載裝置上后,預(yù)制件與承載裝置之間的接觸為線接觸,不但節(jié)約了承載裝置的重量和材料,還可根據(jù)其受力方式安放,有效防止預(yù)制件折斷損壞。
[0067]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上,本實(shí)用新型另一實(shí)施例中,如圖1、圖2、圖9和圖10所示,所述行走輪104可以設(shè)置在所述縱向支撐架102的底部。這樣,當(dāng)行走輪104設(shè)置在所述縱向支撐架102的底部時(shí),承載裝置及預(yù)制件的載荷可通過(guò)直線傳遞至行走輪上,減少了行走輪輪軸的扭矩,可防止其在大載荷作用下變形損壞。
[0068]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上,本實(shí)用新型另一實(shí)施例中,如圖1、圖2和圖9所示,所述橫向支撐架101可以為拱形或梯形。這樣,當(dāng)橫向支撐架101為拱形或梯形時(shí),其拱形或梯形的下部預(yù)留有一定的空間,這樣預(yù)制件運(yùn)輸小車在運(yùn)行過(guò)程中,可以直接從預(yù)制件上跨過(guò)。
[0069]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上,本實(shí)用新型另一實(shí)施例中,所述承載裝置上設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置,所述調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)承載裝置的長(zhǎng)度。這樣,當(dāng)承載裝置上設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置,所述調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)承載裝置的長(zhǎng)度時(shí),針對(duì)預(yù)制件的不同長(zhǎng)度尺寸,可以通過(guò)調(diào)整承載裝置的長(zhǎng)度來(lái)與之相適應(yīng),方便了應(yīng)用。
[0070]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上,本實(shí)用新型另一實(shí)施例中,如圖1和圖9所示,所述調(diào)節(jié)裝置可以為設(shè)置在所述縱向支撐架102上的滑動(dòng)軌道106,所述橫向支撐架101通過(guò)滑動(dòng)軌道106與所述縱向支撐架102滑動(dòng)連接,所述滑動(dòng)軌道106相對(duì)于所述起吊裝置軌道105設(shè)置在縱向支撐架102的內(nèi)側(cè)。這樣,通過(guò)滑動(dòng)軌道106來(lái)調(diào)節(jié),操作方便簡(jiǎn)單易行,調(diào)節(jié)幅度容易控制,有利于提高預(yù)制件運(yùn)輸小車的安全可靠性。
[0071]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上,本實(shí)用新型另一實(shí)施例中,所述調(diào)節(jié)裝置為設(shè)置在所述縱向支撐架102上的多個(gè)定位卡槽,所述橫向支撐架101通過(guò)定位卡槽與所述縱向支撐架102連接。這樣,當(dāng)節(jié)裝置為設(shè)置在所述縱向支撐架102上的多個(gè)定位卡槽,所述橫向支撐架101通過(guò)定位卡槽與所述縱向支撐架102連接時(shí),通過(guò)定位卡槽與橫向支撐架101定位卡固,操作方便簡(jiǎn)單易行,有利于提高預(yù)制件運(yùn)輸小車的安全可靠性。
[0072]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上,本實(shí)用新型另一實(shí)施例中,所述縱向支撐架102的至少一端可以設(shè)置有定位銷或定位孔。這樣,在縱向支撐架102的至少一端設(shè)置有定位銷或定位孔后,預(yù)制件運(yùn)輸小車可以方便地和其他牽引裝置或者多個(gè)運(yùn)輸小車連接牽引,方便生產(chǎn)線較長(zhǎng)、預(yù)制件較多的情況下使用,特別是預(yù)制件運(yùn)輸小車和起吊裝置平臺(tái)對(duì)接固定并準(zhǔn)確定位,可以方便地將軌道對(duì)接準(zhǔn)確,使其可順利地在起吊裝置平臺(tái)和承載裝置上順利過(guò)渡行走。
[0073]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上,本實(shí)用新型另一實(shí)施例中,所述第一驅(qū)動(dòng)裝置103可以為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)或驅(qū)動(dòng)電機(jī);或所述行走輪104為軌道式滾動(dòng)輪或充氣輪胎。這樣,第一驅(qū)動(dòng)裝置103為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)或驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí),預(yù)制件運(yùn)輸小車控制簡(jiǎn)單易行,技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度較低,便于工人操作;所述行走輪104為軌道式滾動(dòng)輪或充氣輪胎,則可以根據(jù)實(shí)際情況來(lái)選用行走輪,能夠較為容易地滿足各種不同場(chǎng)地的應(yīng)用。
[0074]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上,本實(shí)用新型另一實(shí)施例中,如圖10所示,所述承載平臺(tái)的端部還可以設(shè)置有隔斷布置機(jī)構(gòu)107,所述隔斷布置機(jī)構(gòu)107用于存放預(yù)制件生產(chǎn)線隔斷。這樣,在承載裝置的端部還設(shè)置有隔斷布置機(jī)構(gòu)107后,在預(yù)制件生產(chǎn)過(guò)程中,可通過(guò)運(yùn)輸小車及隔斷布置機(jī)構(gòu)107將鋼筋、鋼筋網(wǎng)片、鋼骨或者鋼骨架運(yùn)輸至生產(chǎn)線預(yù)定位置,并逐個(gè)將其放下,如此,有利于降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度,提高生產(chǎn)效率,降低預(yù)制件生產(chǎn)成本。
[0075]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上,本實(shí)用新型另一實(shí)施例中,如圖11和圖12所不,所述預(yù)制件吊裝小車可以包括吊裝裝置I和第二行走機(jī)構(gòu)20,所述第二行走機(jī)構(gòu)20設(shè)置在吊裝裝置I的底部,所述吊裝裝置I,包括吊裝架11和吊鉤組件12,所述吊裝架11為懸臂結(jié)構(gòu),所述吊鉤組件12可在所述吊裝架11的懸臂上移動(dòng);所述懸臂上可以設(shè)置有吊裝軌道14,所述吊鉤組件12在吊裝軌道14上運(yùn)行,所述第二行走機(jī)構(gòu)20,包括第二驅(qū)動(dòng)裝置21和至少兩組吊裝行走輪22,所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)其中至少一組吊裝行走輪22運(yùn)動(dòng)。這樣,采用上述懸臂式預(yù)制件吊裝小車來(lái)吊裝預(yù)制件,與傳統(tǒng)的行車或起重機(jī)起吊相比具有以下優(yōu)勢(shì),起吊高度低、運(yùn)行距離小、操作簡(jiǎn)單靈活以及能耗低等優(yōu)點(diǎn),同時(shí),采用輪式自走橫跨生產(chǎn)線兩側(cè)的方式作業(yè),其作業(yè)流程短,特別是其沿生產(chǎn)線方向起吊和移動(dòng)的作業(yè)方式,使其在作業(yè)過(guò)程中,預(yù)制件不會(huì)有大幅度擺動(dòng),可防止吊裝小車傾覆,極大地提高了操作的安全性能。
[0076]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上,本實(shí)用新型另一實(shí)施例中,如圖11、圖12和圖13所示,所述吊裝架11上部可以為懸臂架,所述懸臂架上設(shè)置有吊裝軌道14,所述吊鉤組件12在所述吊裝軌道14上移動(dòng)。這樣,吊裝架11上設(shè)置有吊裝軌道14,所述吊鉤組件12在所述吊裝軌道14上移動(dòng),起吊裝置吊裝預(yù)制件時(shí)穩(wěn)定性好,不會(huì)搖擺傾覆,充分保證了操作的安全性。同時(shí),由于所述吊裝架11上部為懸臂架,這樣吊鉤組件12在懸臂架上移動(dòng)的范圍會(huì)大于吊裝架11底部的寬度,可以實(shí)現(xiàn)在吊裝架11底部不移動(dòng)的情況下,進(jìn)行懸臂吊裝,提高吊裝效率。
[0077]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上,本實(shí)用新型另一實(shí)施例中,如圖11和圖12所示,所述吊裝行走輪22可以設(shè)置在所述吊裝架11的底部。這樣,當(dāng)?shù)跹b行走輪設(shè)置在所述吊裝架11的底部時(shí),吊裝小車重心低,以及其沿生產(chǎn)線方向起吊和移動(dòng)的作業(yè)方式,使其在作業(yè)過(guò)程中,預(yù)制件不會(huì)有大幅度擺動(dòng),可防止吊裝小車傾覆,提高了操作的安全性能。
[0078]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上,本實(shí)用新型另一實(shí)施例中,所述吊裝裝置I底部的一端可以設(shè)置有預(yù)埋件放置機(jī)構(gòu),所述預(yù)埋件放置機(jī)構(gòu)用于放置生產(chǎn)預(yù)制件所需的預(yù)埋件;或所述吊裝裝置I底部的至少一側(cè)設(shè)置有邊模固定機(jī)構(gòu),所述邊模固定機(jī)構(gòu)用于邊模的取放。這樣,在預(yù)制件生產(chǎn)過(guò)程中,可通過(guò)吊裝小車將鋼筋、鋼筋網(wǎng)片、鋼骨、鋼骨架或者邊模運(yùn)輸至生產(chǎn)線預(yù)定位置,并逐個(gè)將其放下,如此,有利于降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度,提高生產(chǎn)效率,降低預(yù)制件生產(chǎn)成本。
[0079]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上,本實(shí)用新型另一實(shí)施例中,如圖11和圖12所示,所述吊裝架11可以為倒梯形結(jié)構(gòu),所述吊裝架11上還設(shè)置有加強(qiáng)梁13,所述加強(qiáng)梁13與吊裝架11的骨架形成多個(gè)三角形結(jié)構(gòu)。這樣,當(dāng)?shù)跹b架11為倒梯形結(jié)構(gòu),所述吊裝架11上還設(shè)置有加強(qiáng)梁13,所述加強(qiáng)梁13與吊裝架11的骨架形成多個(gè)三角形結(jié)構(gòu)時(shí),大幅度增大了起吊裝置的行程,使其起吊幅度得以擴(kuò)大,有利于起吊超寬、超長(zhǎng)的預(yù)制件;并且,三角形結(jié)構(gòu)具有十分優(yōu)異的穩(wěn)定性,使其在吊裝過(guò)程中不易變形。
[0080]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上,本實(shí)用新型另一實(shí)施例中,所述吊裝架11的底部或側(cè)面還可以設(shè)置有吊裝配重裝置。這樣,當(dāng)?shù)跹b架11的底部或側(cè)面設(shè)置有吊裝配重裝置時(shí),通過(guò)配重,使得吊裝小車的單件吊裝重量得以大幅度提高,同時(shí),其運(yùn)行幅度、運(yùn)行跨度及運(yùn)行速度、穩(wěn)定性和安全性也得到了進(jìn)一步加強(qiáng)。
[0081]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上,本實(shí)用新型另一實(shí)施例中,所述吊鉤組件12可以包括吊鉤、吊繩和電機(jī),所述電機(jī)通過(guò)吊繩帶動(dòng)吊鉤上下移動(dòng)。這樣,采用電機(jī)作為提升動(dòng)力機(jī)構(gòu)時(shí),吊裝預(yù)制件控制簡(jiǎn)單易行,技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度較低,便于工人操作。
[0082]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上,本實(shí)用新型另一實(shí)施例中,所述吊鉤組件12可以包括兩個(gè)吊鉤和兩個(gè)電機(jī),所述兩個(gè)吊鉤間隔布置,兩個(gè)電機(jī)分別單獨(dú)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)吊鉤上下移動(dòng);或所述吊鉤組件12包括兩個(gè)吊鉤和一個(gè)電機(jī),所述兩個(gè)吊鉤間隔布置,所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)吊鉤上下移動(dòng)。如此,采用吊鉤間隔布置,在吊裝預(yù)制件時(shí),可平板狀態(tài)吊裝,提高吊裝小車的平移穩(wěn)定性,特別是易于平板碼放,使板體不易受到損傷,而且,使得預(yù)制件的起吊較低的高度即可吊裝完成。
[0083]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上,本實(shí)用新型另一實(shí)施例中,所述吊裝架11的底部的至少一端還可以設(shè)置有定位銷或定位孔,所述預(yù)制件運(yùn)輸小車和預(yù)制件吊裝小車通過(guò)定位銷或定位孔固定。這樣,在吊裝架11的底部的至少一端設(shè)置有定位銷或定位孔后,預(yù)制件運(yùn)輸小車和預(yù)制件吊裝小車通過(guò)定位銷或定位孔固定,預(yù)制件吊裝小車可以方便地和其他牽引裝置或者多個(gè)運(yùn)輸小車連接牽引,方便生產(chǎn)線較長(zhǎng)、預(yù)制件較多的情況下使用,特別是預(yù)制件吊裝小車和預(yù)制件運(yùn)輸小車對(duì)接固定并準(zhǔn)確定位,可以方便地將軌道對(duì)接準(zhǔn)確,使其可順利地在起吊裝置平臺(tái)和承載裝置上順利過(guò)渡行走。
[0084]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上,本實(shí)用新型另一實(shí)施例中,所述第二驅(qū)動(dòng)裝置21可以為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)或驅(qū)動(dòng)電機(jī);或所述吊裝行走輪22為軌道式滾動(dòng)輪或充氣輪胎。這樣,所述第二驅(qū)動(dòng)裝置21為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)或驅(qū)動(dòng)電機(jī);預(yù)制件吊裝小車控制簡(jiǎn)單易行,技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度較低,便于工人操作;所述吊裝行走輪22為軌道式滾動(dòng)輪或充氣輪胎時(shí),則可以根據(jù)實(shí)際情況來(lái)選用吊裝行走輪22,能夠較為容易地滿足各種不同場(chǎng)地的應(yīng)用。
[0085]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上,本實(shí)用新型另一實(shí)施例中,如圖1至圖4所示,所述預(yù)制件吊裝小車可以包括行走平臺(tái)2和吊裝裝置I,所述行走平臺(tái)2設(shè)置在吊裝裝置I的底部,所述行走平臺(tái)2包括兩條縱向行走支架23、第二驅(qū)動(dòng)裝置21和至少兩組吊裝行走輪22,所述第二驅(qū)動(dòng)裝置21驅(qū)動(dòng)其中至少一組吊裝行走輪22運(yùn)動(dòng),所述吊裝行走輪22設(shè)置在所述縱向行走支架23的底部;所述吊裝裝置I包括吊裝架11和吊鉤組件12,所述吊鉤組件12設(shè)置在所述吊裝架11的頂部,所述吊裝架11的頂部可以設(shè)置有吊裝軌道14,所述吊鉤組件在吊裝軌道14上運(yùn)行,所述吊裝架11的下部設(shè)置有起吊行走機(jī)構(gòu)24,所述起吊行走機(jī)構(gòu)24可相對(duì)所述行走平臺(tái)2運(yùn)動(dòng),當(dāng)所述預(yù)制件運(yùn)輸小車和預(yù)制件吊裝小車對(duì)接固定后,所述起吊行走機(jī)構(gòu)24可沿所述起吊裝置軌道105移動(dòng)。這樣,采用上述的預(yù)制件吊裝小車來(lái)吊裝預(yù)制件,與傳統(tǒng)的行車或起重機(jī)起吊相比具有以下優(yōu)勢(shì),起吊高度低、運(yùn)行距離小、操作簡(jiǎn)單靈活以及能耗低等優(yōu)點(diǎn),這樣,采用輪式自走橫跨生產(chǎn)線兩側(cè)的方式作業(yè),其作業(yè)流程短,特別是其沿生產(chǎn)線方向起吊和移動(dòng)的作業(yè)方式,使其在作業(yè)過(guò)程中,預(yù)制件不會(huì)產(chǎn)生大幅度擺動(dòng),可防止吊裝小車傾覆,極大地提高了操作的安全性能。而且,起吊行走機(jī)構(gòu)24可相對(duì)所述行走平臺(tái)2運(yùn)動(dòng),吊裝裝置I不占用承載裝置周圍空間,提高了場(chǎng)地的利用率,有利于預(yù)制件吊裝到承載裝置上,而且,吊裝到承載裝置上的預(yù)制件還可以起到配重的作用,使其在吊裝、運(yùn)輸過(guò)程中不會(huì)搖晃擺動(dòng),穩(wěn)定性更好。而且,起吊行走機(jī)構(gòu)24可相對(duì)所述行走平臺(tái)2運(yùn)動(dòng),吊裝裝置I不占用承載裝置周圍空間,提高了場(chǎng)地的利用率,有利于預(yù)制件吊裝到承載裝置上,而且,吊裝到承載裝置上的預(yù)制件還可以起到配重的作用,使其在吊裝、運(yùn)輸過(guò)程中不會(huì)搖晃擺動(dòng),穩(wěn)定性更好。
[0086]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上,本實(shí)用新型另一實(shí)施例中,如圖1至圖8所示,所述吊裝架11可以為門字型或三角形結(jié)構(gòu)。這樣,當(dāng)?shù)跹b架11為門字型或三角形結(jié)構(gòu)時(shí),三角形結(jié)構(gòu)具有十分優(yōu)異的穩(wěn)定性,使其在吊裝過(guò)程中不易變形。
[0087]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上,本實(shí)用新型另一實(shí)施例中,所述吊裝裝置I底部的一端還可以設(shè)置有預(yù)埋件放置機(jī)構(gòu),所述預(yù)埋件放置機(jī)構(gòu)用于放置生產(chǎn)預(yù)制件所需的預(yù)埋件;和/或,所述吊裝裝置I底部的至少一側(cè)設(shè)置有邊模固定機(jī)構(gòu),所述邊模固定機(jī)構(gòu)用于邊模的轉(zhuǎn)運(yùn)。這樣,在預(yù)制件生產(chǎn)過(guò)程中,可通過(guò)吊裝小車將鋼筋、鋼筋網(wǎng)片、鋼骨、鋼骨架或者邊模運(yùn)輸至生產(chǎn)線預(yù)定位置,并逐個(gè)將其放下,如此,有利于降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度,提高生產(chǎn)效率,降低預(yù)制件生產(chǎn)成本。
[0088]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上,本實(shí)用新型另一實(shí)施例中,如圖2和圖8所示,兩條所述縱向行走支架23可以由至少一個(gè)豎向的門形框架3連接,所述門形框架3高于吊裝架11。這樣,采用門形框架3連接作為行走支架,可提高預(yù)制件吊裝小車的整體穩(wěn)定性,防止其在吊裝過(guò)程中變形損壞。
[0089]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上,本實(shí)用新型另一實(shí)施例中,如圖1、圖2、圖4、圖5和圖8所示,所述縱向行走支架23上部可以設(shè)置有上起吊裝置軌道221,所述起吊行走機(jī)構(gòu)24沿所述上起吊裝置軌道221移動(dòng)。這樣,當(dāng)縱向行走支架23上部設(shè)置有上起吊裝置軌道221,所述起吊行走機(jī)構(gòu)24沿所述上起吊裝置軌道221移動(dòng),在吊裝預(yù)制件的過(guò)程中,起吊裝置將預(yù)制件吊起來(lái)后,可以通過(guò)軌道移動(dòng)至承載平臺(tái)上,特別是其沿生產(chǎn)線方向起吊和移動(dòng)的作業(yè)方式,使其在作業(yè)過(guò)程中,預(yù)制件不會(huì)有大幅度擺動(dòng),可防止吊裝小車傾覆,極大地提高了操作的安全性能。
[°09°]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上,本實(shí)用新型另一實(shí)施例中,所述起吊行走機(jī)構(gòu)24可以為軌道式滾動(dòng)輪。這樣,起吊行走機(jī)構(gòu)24為軌道式滾動(dòng)輪,可約束起吊行走機(jī)構(gòu)24在軌道上前后移動(dòng),不需要考慮方向偏移的情況出現(xiàn),降低了操作難度,提高了安全性。
[0091]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上,本實(shí)用新型另一實(shí)施例中,所述吊裝架11的底部的至少一端可以設(shè)置有定位銷或定位孔。這樣,在吊裝架11的底部的至少一端設(shè)置有定位銷或定位孔后,預(yù)制件吊裝小車可以方便地和其他牽引裝置或者多個(gè)運(yùn)輸小車連接牽引,方便生產(chǎn)線較長(zhǎng)、預(yù)制件較多的情況下使用,特別是預(yù)制件吊裝小車和預(yù)制件運(yùn)輸小車對(duì)接固定并準(zhǔn)確定位,可以方便地將軌道對(duì)接準(zhǔn)確,使其可順利地在起吊裝置平臺(tái)和承載裝置上順利過(guò)渡行走。
[0092]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上,本實(shí)用新型另一實(shí)施例中,所述第二驅(qū)動(dòng)裝置21可以為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)或驅(qū)動(dòng)電機(jī);或所述吊裝行走輪22為軌道式滾動(dòng)輪或充氣輪胎。這樣,第二驅(qū)動(dòng)裝置21可以為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)或驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí),預(yù)制件吊裝小車控制簡(jiǎn)單易行,技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度較低,便于工人操作;所述吊裝行走輪22為軌道式滾動(dòng)輪或充氣輪胎,則可以根據(jù)實(shí)際情況來(lái)選用吊裝行走輪,能夠較為容易地滿足各種不同場(chǎng)地的應(yīng)用。
[0093]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上,本實(shí)用新型另一實(shí)施例中,如圖14所示,所述預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸線100還包括預(yù)制件生產(chǎn)臺(tái)膜200,所述預(yù)制件生產(chǎn)臺(tái)膜200設(shè)置在行走軌道內(nèi)。這樣,相對(duì)于地模生產(chǎn),采用臺(tái)模制作預(yù)制件,具有模具清洗、養(yǎng)護(hù)及控制方便,預(yù)制件生產(chǎn)臺(tái)膜200設(shè)置在行走軌道內(nèi),預(yù)制件吊裝小車及預(yù)制件運(yùn)輸小車橫跨生產(chǎn)線兩側(cè)的方式作業(yè),其作業(yè)流程短,特別是其沿生產(chǎn)線方向起吊和移動(dòng)的作業(yè)方式,使其在作業(yè)過(guò)程中,預(yù)制件不會(huì)有大幅度擺動(dòng),可防止吊裝小車傾覆,極大地提高了操作的安全性能;而預(yù)制件吊裝小車吊起預(yù)制件后,預(yù)制件相對(duì)預(yù)制件吊裝小車及預(yù)制件運(yùn)輸小車做軸線平行移動(dòng),不會(huì)產(chǎn)生大幅度的旋轉(zhuǎn)搖擺,提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
[0094]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上,本實(shí)用新型另一實(shí)施例中,所述預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)包括兩條以上預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸線100,如圖14所示,所述預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)包括六條預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸線100,所述預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸線100之間連續(xù)并列布置。這樣,預(yù)制件吊裝小車僅占用行走軌道寬度或者比行走軌道略寬的寬度,與傳統(tǒng)的桁車起吊相比,在同等面積的場(chǎng)地內(nèi),至少可以提高百分之五十產(chǎn)能的生產(chǎn)線,大幅度提高了場(chǎng)地的利用率,有利于預(yù)制件吊裝到預(yù)制件運(yùn)輸小車上,而且,預(yù)制件吊裝小車吊起預(yù)制件后,預(yù)制件還可以起到配重的作用,使其在吊裝、運(yùn)輸過(guò)程中不會(huì)搖晃擺動(dòng),穩(wěn)定性更好。當(dāng)然,根據(jù)設(shè)計(jì)需要,所述預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸線之間也可以間隔并列布置。
[0095]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上,本實(shí)用新型另一實(shí)施例中,如圖14所示,至少兩條相鄰所述預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸線100的至少一端可以設(shè)置有擺渡軌道300,所述擺渡軌道300上可以設(shè)置有擺渡小車400,所述預(yù)制件運(yùn)輸小車和/或預(yù)制件吊裝小車通過(guò)擺渡小車400進(jìn)行軌道變換。這樣,在至少兩條相鄰所述預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸線的至少一端設(shè)置有擺渡軌道,所述擺渡軌道上設(shè)置有擺渡小車,所述預(yù)制件運(yùn)輸小車和/或預(yù)制件吊裝小車通過(guò)擺渡小車進(jìn)行軌道變換,使得預(yù)制件運(yùn)輸小車和/或預(yù)制件吊裝小車通過(guò)擺渡小車進(jìn)行軌道快速變換,提高了預(yù)制件運(yùn)輸小車及預(yù)制件吊裝小車的利用率,降低了設(shè)備成本。同時(shí),可以實(shí)現(xiàn)多條預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸線共用一臺(tái)預(yù)制件運(yùn)輸小車和預(yù)制件吊裝小車,進(jìn)一步降低了設(shè)備成本。
[0096]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上,本實(shí)用新型另一實(shí)施例中,如圖14所示,所述擺渡小車400的上表面設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)軌道500,所述轉(zhuǎn)運(yùn)軌道500與行走軌道在預(yù)定狀態(tài)下,二者相接且相接的端部對(duì)齊。這樣,當(dāng)擺渡小車的上表面設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)軌道,所述轉(zhuǎn)運(yùn)軌道與行走軌道在預(yù)定狀態(tài)下,二者相接且相接的端部對(duì)齊,預(yù)制件運(yùn)輸小車和/或預(yù)制件吊裝小車可直接由運(yùn)輸軌道移動(dòng)至擺渡小車上,所述預(yù)制件運(yùn)輸小車和/或預(yù)制件吊裝小車在擺渡過(guò)程中鎖固于擺渡小車上,實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)過(guò)渡,充分保證了生產(chǎn)操作的安全。
[0097]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾,這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng),包括至少一條預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸線,其特征在于:所述預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸線包括預(yù)制件運(yùn)輸小車、預(yù)制件吊裝小車和行走軌道,所述預(yù)制件運(yùn)輸小車和預(yù)制件吊裝小車在所述行走軌道上運(yùn)行,所述預(yù)制件運(yùn)輸小車用于預(yù)制件的運(yùn)輸,所述預(yù)制件吊裝小車用于將預(yù)制件吊運(yùn)到所述預(yù)制件運(yùn)輸小車上; 所述預(yù)制件運(yùn)輸小車,包括承載裝置和第一行走機(jī)構(gòu),所述第一行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在承載裝置的底部,所述第一行走機(jī)構(gòu),包括第一驅(qū)動(dòng)裝置和至少兩組行走輪,所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)其中至少一組行走輪運(yùn)動(dòng);所述承載裝置的頂部設(shè)置有起吊裝置軌道。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng),其特征在于,所述承載裝置包括兩條縱向支撐架和至少兩條橫向支撐架,所述橫向支撐架的兩端分別與所述兩條縱向支撐架連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng),其特征在于,所述行走輪設(shè)置在所述縱向支撐架的底部。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng),其特征在于,所述橫向支撐架為拱形或梯形。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng),其特征在于,所述承載裝置上設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置,所述調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)承載裝置的長(zhǎng)度。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng),其特征在于,所述調(diào)節(jié)裝置為設(shè)置在所述縱向支撐架上的滑動(dòng)軌道,所述橫向支撐架通過(guò)滑動(dòng)軌道與所述縱向支撐架滑動(dòng)連接,所述滑動(dòng)軌道相對(duì)于所述起吊裝置軌道設(shè)置在縱向支撐架的內(nèi)側(cè)。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng),其特征在于,所述調(diào)節(jié)裝置為設(shè)置在所述縱向支撐架上的多個(gè)定位卡槽,所述橫向支撐架通過(guò)定位卡槽與所述縱向支撐架連接。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng),其特征在于,所述縱向支撐架的至少一端設(shè)置有定位銷或定位孔。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng),其特征在于,所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)或驅(qū)動(dòng)電機(jī);或所述行走輪為軌道式滾動(dòng)輪或充氣輪胎。10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng),其特征在于,所述承載平臺(tái)的端部還設(shè)置有隔斷布置機(jī)構(gòu),所述隔斷布置機(jī)構(gòu)用于存放預(yù)制件生產(chǎn)線隔斷。11.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng),其特征在于,所述預(yù)制件吊裝小車包括吊裝裝置和第二行走機(jī)構(gòu),所述第二行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在吊裝裝置的底部,所述吊裝裝置,包括吊裝架和吊鉤組件,所述吊裝架為懸臂結(jié)構(gòu),所述吊鉤組件可在所述吊裝架的懸臂上移動(dòng);所述第二行走機(jī)構(gòu),包括第二驅(qū)動(dòng)裝置和至少兩組吊裝行走輪,所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)其中至少一組吊裝行走輪運(yùn)動(dòng)。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng),其特征在于,所述吊裝架上部為懸臂架,所述懸臂架上設(shè)置有吊裝軌道,所述吊鉤組件在所述吊裝軌道上移動(dòng)。13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng),其特征在于,所述吊裝行走輪設(shè)置在所述吊裝架的底部。14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng),其特征在于,所述吊裝裝置底部的一端設(shè)置有預(yù)埋件放置機(jī)構(gòu),所述預(yù)埋件放置機(jī)構(gòu)用于放置生產(chǎn)預(yù)制件所需的預(yù)埋件;或所述吊裝裝置底部的至少一側(cè)設(shè)置有邊模固定機(jī)構(gòu),所述邊模固定機(jī)構(gòu)用于邊模的取放。15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng),其特征在于,所述吊裝架為倒梯形結(jié)構(gòu),所述吊裝架上還設(shè)置有加強(qiáng)梁,所述加強(qiáng)梁與吊裝架的骨架形成多個(gè)三角形結(jié)構(gòu)。16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng),其特征在于,所述吊裝架的底部或側(cè)面設(shè)置有吊裝配重裝置。17.根據(jù)權(quán)利要求11所述的預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng),其特征在于,所述吊鉤組件包括吊鉤、吊繩和電機(jī),所述電機(jī)通過(guò)吊繩帶動(dòng)吊鉤上下移動(dòng)。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng),其特征在于,所述吊鉤組件包括兩個(gè)吊鉤和兩個(gè)電機(jī),所述兩個(gè)吊鉤間隔布置,兩個(gè)電機(jī)分別單獨(dú)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)吊鉤上下移動(dòng);或所述吊鉤組件包括兩個(gè)吊鉤和一個(gè)電機(jī),所述兩個(gè)吊鉤間隔布置,所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)吊鉤上下移動(dòng)。19.根據(jù)權(quán)利要求11所述的預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng),其特征在于,所述吊裝架的底部的至少一端設(shè)置有定位銷或定位孔,所述預(yù)制件運(yùn)輸小車和預(yù)制件吊裝小車通過(guò)定位銷或定位孔固定。20.根據(jù)權(quán)利要求11所述的預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng),其特征在于,所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)或驅(qū)動(dòng)電機(jī);或所述吊裝行走輪為軌道式滾動(dòng)輪或充氣輪胎。21.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng),其特征在于,所述預(yù)制件吊裝小車包括行走平臺(tái)和吊裝裝置,所述行走平臺(tái)設(shè)置在吊裝裝置的底部,所述行走平臺(tái)包括兩條縱向行走支架、第二驅(qū)動(dòng)裝置和至少兩組吊裝行走輪,所述第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)其中至少一組吊裝行走輪運(yùn)動(dòng),所述吊裝行走輪設(shè)置在所述縱向行走支架的底部;所述吊裝裝置包括吊裝架和吊鉤組件,所述吊鉤組件設(shè)置在所述吊裝架的頂部,所述吊裝架的下部設(shè)置有起吊行走機(jī)構(gòu),所述起吊行走機(jī)構(gòu)可相對(duì)所述行走平臺(tái)運(yùn)動(dòng),當(dāng)所述預(yù)制件運(yùn)輸小車和預(yù)制件吊裝小車對(duì)接固定后,所述起吊行走機(jī)構(gòu)可沿所述起吊裝置軌道移動(dòng)。22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng),其特征在于,所述吊裝架為門字型或三角形結(jié)構(gòu)。23.根據(jù)權(quán)利要求21所述的預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng),其特征在于,所述吊裝裝置底部的一端設(shè)置有預(yù)埋件放置機(jī)構(gòu),所述預(yù)埋件放置機(jī)構(gòu)用于放置生產(chǎn)預(yù)制件所需的預(yù)埋件;和/或,所述吊裝裝置底部的至少一側(cè)設(shè)置有邊模固定機(jī)構(gòu),所述邊模固定機(jī)構(gòu)用于邊模的轉(zhuǎn)運(yùn)。24.根據(jù)權(quán)利要求21所述的預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng),其特征在于,兩條所述縱向行走支架由至少一個(gè)豎向的門形框架連接,所述門形框架高于吊裝架。25.根據(jù)權(quán)利要求21所述的預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng),其特征在于,所述縱向行走支架上部設(shè)置有上起吊裝置軌道,所述起吊行走機(jī)構(gòu)沿所述上起吊裝置軌道移動(dòng)。26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng),其特征在于,所述起吊行走機(jī)構(gòu)為軌道式滾動(dòng)輪。27.根據(jù)權(quán)利要求21所述的預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng),其特征在于,所述吊鉤組件包括吊鉤、吊繩和電機(jī),所述電機(jī)通過(guò)吊繩帶動(dòng)吊鉤上下移動(dòng)。28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng),其特征在于,所述吊鉤組件包括兩個(gè)吊鉤和兩個(gè)電機(jī),所述兩個(gè)吊鉤間隔布置,兩個(gè)電機(jī)分別單獨(dú)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)吊鉤上下移動(dòng);或所述吊鉤組件包括兩個(gè)吊鉤和一個(gè)電機(jī),所述兩個(gè)吊鉤間隔布置,所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)吊鉤上下移動(dòng)。29.根據(jù)權(quán)利要求21所述的預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng),其特征在于,所述吊裝架的底部的至少一端設(shè)置有定位銷或定位孔。30.根據(jù)權(quán)利要求21所述的預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng),其特征在于,所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)或驅(qū)動(dòng)電機(jī);或所述吊裝行走輪為軌道式滾動(dòng)輪或充氣輪胎。31.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng),其特征在于,所述預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸線還包括預(yù)制件生產(chǎn)臺(tái)膜,所述預(yù)制件生產(chǎn)臺(tái)膜設(shè)置在行走軌道內(nèi)。32.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng),其特征在于,所述預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)包括兩條以上預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸線,所述預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸線之間間隔并列布置或連續(xù)并列布置。33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng),其特征在于,至少兩條相鄰所述預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸線的至少一端設(shè)置有擺渡軌道,所述擺渡軌道上設(shè)置有擺渡小車,所述預(yù)制件運(yùn)輸小車和/或預(yù)制件吊裝小車通過(guò)擺渡小車進(jìn)行軌道變換。34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng),其特征在于,所述擺渡小車的上表面設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)軌道,所述轉(zhuǎn)運(yùn)軌道與行走軌道在預(yù)定狀態(tài)下,二者相接且相接的端部對(duì)齊。
【文檔編號(hào)】B65G35/00GK205526358SQ201620096604
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月29日
【發(fā)明人】俞大有, 彭海輝
【申請(qǐng)人】中民筑友有限公司