一種預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提出了一種預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)，包括至少一條預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸線，所述預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸線包括預(yù)制件運(yùn)輸小車、預(yù)制件吊裝小車和行走軌道，所述預(yù)制件運(yùn)輸小車和預(yù)制件吊裝小車在所述行走軌道上運(yùn)行，所述預(yù)制件運(yùn)輸小車用于預(yù)制件的運(yùn)輸，所述預(yù)制件吊裝小車用于將預(yù)制件吊運(yùn)到所述預(yù)制件運(yùn)輸小車上；所述預(yù)制件運(yùn)輸小車，包括兩個(gè)以上子運(yùn)輸小車，兩個(gè)相鄰子運(yùn)輸小車之間相連接，所述預(yù)制件運(yùn)輸小車的一端與所述預(yù)制件吊裝小車相連。這樣，減少了吊裝轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)間、節(jié)約了生產(chǎn)線場(chǎng)地占用面積。
【專利說(shuō)明】
一種預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及建筑工程技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著建筑行業(yè)的不斷發(fā)展，目前各種混凝土預(yù)制件已廣泛運(yùn)用于各種建筑中。目前預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)大多采用生產(chǎn)線、構(gòu)件運(yùn)輸線及鋼筋運(yùn)輸分開(kāi)的方式。這種預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)的特點(diǎn)是:將在一跨車間內(nèi)布置4條生產(chǎn)線，并在生產(chǎn)線中間布局構(gòu)件運(yùn)輸軌道線，用于構(gòu)件轉(zhuǎn)移至堆場(chǎng)。這種預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是:布局相對(duì)簡(jiǎn)單，管理相對(duì)簡(jiǎn)單。但存在生產(chǎn)區(qū)間占地面積較大，預(yù)制構(gòu)件吊裝需要跨過(guò)物流線，生產(chǎn)線，吊裝時(shí)間較長(zhǎng)等問(wèn)題。因此，設(shè)計(jì)一種吊裝效率高、占地面積小的預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)，其能提高預(yù)制件的吊裝效率，節(jié)約場(chǎng)地占用面積。
[0004]本實(shí)用新型的解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)，包括至少一條預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸線，所述預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸線中包括預(yù)制件運(yùn)輸小車、預(yù)制件吊裝小車和行走軌道，所述預(yù)制件運(yùn)輸小車和預(yù)制件吊裝小車在所述行走軌道上運(yùn)行，所述預(yù)制件運(yùn)輸小車用于預(yù)制件的運(yùn)輸，所述預(yù)制件吊裝小車用于將預(yù)制件吊運(yùn)到所述預(yù)制件運(yùn)輸小車上;所述預(yù)制件運(yùn)輸小車，包括兩個(gè)以上子運(yùn)輸小車，兩個(gè)相鄰子運(yùn)輸小車之間相連接，所述預(yù)制件運(yùn)輸小車的一端與所述預(yù)制件吊裝小車相連。這樣，所述預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸線包括預(yù)制件運(yùn)輸小車、預(yù)制件吊裝小車和行走軌道，所述預(yù)制件運(yùn)輸小車和預(yù)制件吊裝小車在所述行走軌道上運(yùn)行，預(yù)制件吊裝小車用于將預(yù)制件吊運(yùn)到所述預(yù)制件運(yùn)輸小車上，預(yù)制件運(yùn)輸小車和預(yù)制件吊裝小車在同軌道上運(yùn)行，減少了吊裝轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)間、節(jié)約了生產(chǎn)線場(chǎng)地占用面積，同時(shí)將生產(chǎn)線與物流線整合共線，不僅解決物料線占地面積問(wèn)題，而且也可以避免發(fā)生物料交差堵塞的問(wèn)題。另外，當(dāng)預(yù)制件運(yùn)輸小車由兩個(gè)以上子運(yùn)輸小車組成時(shí)，所述預(yù)制件運(yùn)輸小車的一端與所述預(yù)制件吊裝小車相連，所述預(yù)制件運(yùn)輸小車在運(yùn)輸過(guò)程中，由子運(yùn)輸小車分別承載預(yù)制件的兩端，通過(guò)預(yù)制件的橋接作用使得子運(yùn)輸小車連成整體，子運(yùn)輸小車之間的距離可根據(jù)預(yù)制件的長(zhǎng)度來(lái)適應(yīng)調(diào)整，如子運(yùn)輸小車承載裝置采用可做水平轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)承載裝置時(shí)，使得預(yù)制件運(yùn)輸小車可在很小的行程內(nèi)轉(zhuǎn)彎，可降低運(yùn)輸路線占用的場(chǎng)地面積，特別適用于超長(zhǎng)預(yù)制件的運(yùn)輸。此外，預(yù)制件吊裝小車僅占用行走軌道寬度或者比行走軌道略寬的寬度，與傳統(tǒng)的桁車起吊相比，在同等面積的場(chǎng)地內(nèi)，至少可以提高百分之五十產(chǎn)能的生產(chǎn)線，大幅度提高了場(chǎng)地的利用率，有利于預(yù)制件吊裝到預(yù)制件運(yùn)輸小車上，而且，預(yù)制件吊裝小車吊起預(yù)制件后，預(yù)制件還可以起到配重的作用，使其在吊裝、運(yùn)輸過(guò)程中不會(huì)搖晃擺動(dòng)，穩(wěn)定性更好。
[0005]本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述子運(yùn)輸小車包括子承載裝置和子行走機(jī)構(gòu)，所述子行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在子承載裝置的底部，所述子行走機(jī)構(gòu)包括子驅(qū)動(dòng)裝置和至少兩組子行走輪，所述子驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)其中至少一組子行走輪運(yùn)動(dòng)。這樣，子運(yùn)輸小車可以通過(guò)子行走機(jī)構(gòu)自行行走，獨(dú)立運(yùn)行。
[0006]本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述子承載裝置包括兩條縱向支撐架和至少兩條橫向支撐架，所述橫向支撐架的兩端分別與所述兩條縱向支撐架連接，所述橫向支撐架與縱向支撐架形成承載平臺(tái)。這樣，當(dāng)子承載裝置包括至少兩條縱向支撐架和至少兩條橫向支撐架，所述橫向支撐架的兩端分別與所述兩條縱向支撐架連接時(shí)，在起吊裝置將預(yù)制件吊裝并安放到子承載裝置上后，預(yù)制件與子承載裝置之間的接觸為線接觸，不但節(jié)約了承載裝置的重量和材料，還根據(jù)其受力方式安放，有效防止預(yù)制件折斷損壞。
[0007]本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述子行走輪設(shè)置在所述縱向支撐架的底部。這樣，當(dāng)子行走輪設(shè)置在所述縱向支撐架的底部時(shí)，子承載裝置及預(yù)制件的載荷可通過(guò)直線傳遞至子行走輪上，減少了子行走輪輪軸的扭矩，可防止其在大載荷作用下變形損壞。
[0008]本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述子承載裝置還包括調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置為設(shè)置在所述縱向支撐架上的滑動(dòng)軌道，所述橫向支撐架通過(guò)滑動(dòng)軌道與所述縱向支撐架滑動(dòng)連接。這樣，通過(guò)滑動(dòng)軌道來(lái)調(diào)節(jié)，操作方便簡(jiǎn)單易行，調(diào)節(jié)幅度容易控制，有利于提高預(yù)制件運(yùn)輸小車的安全可靠性。
[0009]本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述子運(yùn)輸小車還包括車身，所述子承載裝置設(shè)置在車身的頂部，所述子行走輪設(shè)置在車身的底部。這樣，子承載裝置設(shè)置在車身的頂部時(shí)，在運(yùn)輸預(yù)制件的過(guò)程中，預(yù)制件的一端直接擱置在子運(yùn)輸小車上，通過(guò)預(yù)制件的自重和預(yù)制件與子運(yùn)輸小車之間的摩擦力，實(shí)現(xiàn)子運(yùn)輸小車之間的連接。
[0010]本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述子承載裝置包括至少兩條橫向支撐架，所述橫向支撐架的下部與所述車身上部固定，所述橫向支撐架的上部形成承載平臺(tái)。這樣，當(dāng)子承載裝置包括至少兩條橫向支撐架，橫向支撐架的下部與所述車身上部固定，橫向支撐架的上部形成承載平臺(tái)時(shí)，在起吊裝置將預(yù)制件吊裝并安放到子承載裝置上后，預(yù)制件與子承載裝置之間的接觸為線接觸，根據(jù)其受力方式安放，可有效防止預(yù)制件折斷損壞。
[0011]本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述子承載裝置還包括調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置為設(shè)置在所述車身頂部的滑動(dòng)軌道，所述橫向支撐架通過(guò)滑動(dòng)軌道與所述車身頂部滑動(dòng)連接。這樣，通過(guò)設(shè)置在車身頂部的滑動(dòng)軌道來(lái)調(diào)節(jié)，操作方便簡(jiǎn)單易行，調(diào)節(jié)幅度容易控制，有利于提高預(yù)制件運(yùn)輸小車的安全可靠性。
[0012]本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述子運(yùn)輸小車的至少一端設(shè)置有定位銷或定位孔或掛鉤。這樣，在子運(yùn)輸小車的至少一端設(shè)置有定位銷或定位孔或掛鉤后，預(yù)制件子運(yùn)輸小車可以方便地和其他牽引裝置或者多個(gè)子運(yùn)輸小車連接牽引，方便生產(chǎn)線較長(zhǎng)、預(yù)制件較多的情況下使用，特別是預(yù)制件運(yùn)輸小車和起吊裝置平臺(tái)對(duì)接固定并準(zhǔn)確定位，可以方便地將軌道對(duì)接準(zhǔn)確，使其可順利地在起吊裝置平臺(tái)和子承載裝置上順利過(guò)渡行走。
[0013]本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，相鄰所述子運(yùn)輸小車之間通過(guò)鏈條連接，所述子運(yùn)輸小車的車身上設(shè)置有鏈條存儲(chǔ)腔。這樣，子運(yùn)輸小車之間通過(guò)鏈條連接，多個(gè)子運(yùn)輸小車可連接成列，便于子運(yùn)輸小車的轉(zhuǎn)移，所述子運(yùn)輸小車的車身上設(shè)置有鏈條存儲(chǔ)腔，在不需要鏈條連接時(shí)，鏈條收納于存儲(chǔ)腔中，使得子運(yùn)輸小車的使用更加方便簡(jiǎn)單。
[0014]本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述預(yù)制件吊裝小車包括吊裝裝置和行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在吊裝裝置的底部，所述吊裝裝置包括吊裝架和吊鉤組件，所述吊裝架為懸臂結(jié)構(gòu)，所述吊鉤組件可在所述吊裝架的懸臂上移動(dòng);所述行走機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置和至少兩組吊裝行走輪，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)其中至少一組吊裝行走輪運(yùn)動(dòng)。這樣，采用上述的預(yù)制件吊裝小車來(lái)吊裝預(yù)制件，與傳統(tǒng)的行車或起重機(jī)起吊相比具有以下優(yōu)勢(shì)，起吊高度低、運(yùn)行距離小、操作簡(jiǎn)單靈活以及能耗低等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)，采用輪式自走橫跨生產(chǎn)線兩側(cè)的方式作業(yè)，其作業(yè)流程短，特別是其沿生產(chǎn)線方向起吊和移動(dòng)的作業(yè)方式，使其在作業(yè)過(guò)程中，預(yù)制件不會(huì)有大幅度擺動(dòng)，可防止吊裝小車傾覆，極大地提高了操作的安全性能。
[0015]本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述吊裝架上部為懸臂架，所述懸臂架上設(shè)置有上起吊裝置軌道，所述吊鉤組件在所述上起吊裝置軌道上移動(dòng)。這樣，吊裝架上設(shè)置有上起吊裝置軌道，所述吊鉤組件在所述上起吊裝置軌道上移動(dòng)，起吊裝置吊裝預(yù)制件時(shí)穩(wěn)定性好，不會(huì)搖擺傾覆，充分保證了操作的安全性。同時(shí)，由于所述吊裝架上部為懸臂架，這樣吊鉤組件在懸臂架上移動(dòng)的范圍會(huì)大于吊裝架底部的寬度，可以實(shí)現(xiàn)在吊裝架底部不移動(dòng)的情況下，進(jìn)行懸臂吊裝，提高吊裝效率。
[0016]本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述吊裝行走輪設(shè)置在所述吊裝架的底部。這樣，當(dāng)行走輪設(shè)置在所述吊裝架的底部時(shí)，吊裝小車重心低，以及其沿生產(chǎn)線方向起吊和移動(dòng)的作業(yè)方式，使其在作業(yè)過(guò)程中，預(yù)制件不會(huì)有大幅度擺動(dòng)，可防止吊裝小車傾覆，提高了操作的安全性能。
[0017]本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述吊裝裝置底部的一端設(shè)置有預(yù)埋件放置機(jī)構(gòu)，所述預(yù)埋件放置機(jī)構(gòu)用于放置生產(chǎn)預(yù)制件所需的預(yù)埋件;或所述吊裝裝置底部的至少一側(cè)設(shè)置有邊模固定機(jī)構(gòu)，所述邊模固定機(jī)構(gòu)用于邊模的取放。這樣，在預(yù)制件生產(chǎn)過(guò)程中，可通過(guò)吊裝小車將鋼筋、鋼筋網(wǎng)片、鋼骨、鋼骨架或者邊模運(yùn)輸至生產(chǎn)線預(yù)定位置，并逐個(gè)將其放下，如此，有利于降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，降低預(yù)制件生產(chǎn)成本。
[0018]本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述吊裝架為倒梯形結(jié)構(gòu)，所述吊裝架上還設(shè)置有加強(qiáng)梁，所述加強(qiáng)梁與吊裝架的骨架形成多個(gè)三角形結(jié)構(gòu)。這樣，當(dāng)?shù)跹b架為倒梯形結(jié)構(gòu)，所述吊裝架上還設(shè)置有加強(qiáng)梁，所述加強(qiáng)梁與吊裝架的骨架形成多個(gè)三角形結(jié)構(gòu)時(shí)，大幅度增大了起吊裝置的行程，使其起吊幅度得以擴(kuò)大，有利于起吊超寬、超長(zhǎng)的預(yù)制件;并且，三角形結(jié)構(gòu)具有十分優(yōu)異的穩(wěn)定性，使其在吊裝過(guò)程中不易變形。
[0019]本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述吊裝架的底部或側(cè)面設(shè)置有吊裝配重裝置。這樣，當(dāng)?shù)跹b架的底部或側(cè)面設(shè)置有吊裝配重裝置時(shí)，通過(guò)配重，使得吊裝小車的單件吊裝重量得以大幅度提高，同時(shí)，其運(yùn)行幅度、運(yùn)行跨度及運(yùn)行速度、穩(wěn)定性和安全性也得到了進(jìn)一步加強(qiáng)。
[0020]本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述吊鉤組件包括吊鉤、吊繩和電機(jī)，所述電機(jī)通過(guò)吊繩帶動(dòng)吊鉤上下移動(dòng)。這樣，采用電機(jī)作為提升動(dòng)力機(jī)構(gòu)時(shí)，吊裝預(yù)制件控制簡(jiǎn)單易行，技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度較低，便于工人操作。
[0021]本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述吊鉤組件包括兩個(gè)吊鉤和兩個(gè)電機(jī)，所述兩個(gè)吊鉤間隔布置，兩個(gè)電機(jī)分別單獨(dú)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)吊鉤上下移動(dòng);或所述吊鉤組件包括兩個(gè)吊鉤和一個(gè)電機(jī)，所述兩個(gè)吊鉤間隔布置，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)吊鉤上下移動(dòng)。如此，采用吊鉤間隔布置，在吊裝預(yù)制件時(shí)，可平板狀態(tài)吊裝，提高吊裝小車的平移穩(wěn)定性，特別是易于平板碼放，使板體不易受到損傷，而且，使得預(yù)制件的起吊較低的高度即可吊裝完成。
[0022]本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述吊裝架的底部的至少一端設(shè)置有定位銷或定位孔，所述預(yù)制件運(yùn)輸小車和預(yù)制件吊裝小車通過(guò)定位銷或定位孔固定。這樣，在吊裝架的底部的至少一端設(shè)置有定位銷或定位孔后，預(yù)制件運(yùn)輸小車和預(yù)制件吊裝小車通過(guò)定位銷或定位孔固定，預(yù)制件吊裝小車可以方便地和其他牽引裝置或者多個(gè)運(yùn)輸小車連接牽引，方便生產(chǎn)線較長(zhǎng)、預(yù)制件較多的情況下使用，特別是預(yù)制件吊裝小車和預(yù)制件運(yùn)輸小車對(duì)接固定并準(zhǔn)確定位，可以方便地將軌道對(duì)接準(zhǔn)確，使其可順利地在起吊裝置平臺(tái)和承載裝置上順利過(guò)渡行走。
[0023]本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)或驅(qū)動(dòng)電機(jī);或所述吊裝行走輪為軌道式滾動(dòng)輪或充氣輪胎。這樣，所述驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)或驅(qū)動(dòng)電機(jī);預(yù)制件吊裝小車控制簡(jiǎn)單易行，技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度較低，便于工人操作;所述吊裝行走輪為軌道式滾動(dòng)輪或充氣輪胎時(shí)，則可以根據(jù)實(shí)際情況來(lái)選用吊裝行走輪，能夠較為容易地滿足各種不同場(chǎng)地的應(yīng)用。
[0024]本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸線還包括預(yù)制件生產(chǎn)臺(tái)膜，所述預(yù)制件生產(chǎn)臺(tái)膜設(shè)置在行走軌道內(nèi)。這樣，相對(duì)于地模生產(chǎn)，采用臺(tái)模制作預(yù)制件，具有模具清洗、養(yǎng)護(hù)及控制方便，預(yù)制件生產(chǎn)臺(tái)膜設(shè)置在行走軌道內(nèi)，預(yù)制件吊裝小車及預(yù)制件運(yùn)輸小車橫跨生產(chǎn)線兩側(cè)的方式作業(yè)，其作業(yè)流程短，特別是其沿生產(chǎn)線方向起吊和移動(dòng)的作業(yè)方式，使其在作業(yè)過(guò)程中，預(yù)制件不會(huì)有大幅度擺動(dòng)，可防止吊裝小車傾覆，極大地提高了操作的安全性能;而預(yù)制件吊裝小車吊起預(yù)制件后，預(yù)制件相對(duì)預(yù)制件吊裝小車及預(yù)制件運(yùn)輸小車做軸線平行移動(dòng)，不會(huì)產(chǎn)生大幅度的旋轉(zhuǎn)搖擺，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
[0025]本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)包括兩條以上預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸線，所述預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸線之間間隔并列布置或連續(xù)并列布置。這樣，預(yù)制件吊裝小車僅占用行走軌道寬度或者比行走軌道略寬的寬度，與傳統(tǒng)的桁車起吊相比，在同等面積的場(chǎng)地內(nèi)，至少可以提高百分之五十產(chǎn)能的生產(chǎn)線，大幅度提高了場(chǎng)地的利用率，有利于預(yù)制件吊裝到預(yù)制件運(yùn)輸小車上，而且，預(yù)制件吊裝小車吊起預(yù)制件后，預(yù)制件還可以起到配重的作用，使其在吊裝、運(yùn)輸過(guò)程中不會(huì)搖晃擺動(dòng)，穩(wěn)定性更好。
[0026]本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，至少兩條相鄰所述預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸線的至少一端設(shè)置有擺渡軌道，所述擺渡軌道上設(shè)置有擺渡小車，所述預(yù)制件運(yùn)輸小車和/或預(yù)制件吊裝小車通過(guò)擺渡小車進(jìn)行軌道變換。這樣，在至少兩條相鄰所述預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸線的至少一端設(shè)置有擺渡軌道，所述擺渡軌道上設(shè)置有擺渡小車，所述預(yù)制件運(yùn)輸小車和/或預(yù)制件吊裝小車通過(guò)擺渡小車進(jìn)行軌道變換，使得預(yù)制件運(yùn)輸小車和/或預(yù)制件吊裝小車通過(guò)擺渡小車進(jìn)行軌道快速變換，提高了預(yù)制件運(yùn)輸小車及預(yù)制件吊裝小車的利用率，降低了設(shè)備成本。同時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)多條預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸線共用一臺(tái)預(yù)制件運(yùn)輸小車和預(yù)制件吊裝小車，進(jìn)一步降低了設(shè)備成本。
[0027]本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述擺渡小車的上表面設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)軌道，所述轉(zhuǎn)運(yùn)軌道與行走軌道在預(yù)定狀態(tài)下，二者相接且相接的端部對(duì)齊。這樣，當(dāng)擺渡小車的上表面設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)軌道，所述轉(zhuǎn)運(yùn)軌道與行走軌道在預(yù)定狀態(tài)下，二者相接且相接的端部對(duì)齊，預(yù)制件運(yùn)輸小車和/或預(yù)制件吊裝小車可直接由運(yùn)輸軌道移動(dòng)至擺渡小車上，所述預(yù)制件運(yùn)輸小車和/或預(yù)制件吊裝小車在擺渡過(guò)程中鎖固于擺渡小車上，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)過(guò)渡，充分保證了生產(chǎn)操作的安全。
【附圖說(shuō)明】
[0028]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。
[0029]圖1為本技術(shù)一種實(shí)施方式所涉及的預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)中的預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸線的結(jié)構(gòu)圖；
[0030]圖2為圖1中所示預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)中的預(yù)制件運(yùn)輸小車的一種實(shí)施方式的主視圖；
[0031]圖3為圖2中所示預(yù)制件運(yùn)輸小車中的子運(yùn)輸小車的一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖4為圖1中所示預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)中的預(yù)制件吊裝小車的一種實(shí)施方式的主視圖；
[0033]圖5為圖1中所示預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)中的預(yù)制件吊裝小車的另一種實(shí)施方式的主視圖；
[0034]圖6為圖1中所示預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)中的預(yù)制件吊裝小車的一種實(shí)施方式的側(cè)視圖；
[0035]圖7為本技術(shù)另一種實(shí)施方式所涉及的預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)視圖。
[0036]圖中:
[0037]I 吊裝裝置 11吊裝架12吊鉤組件
[0038]13加強(qiáng)梁14上起吊裝置軌道 2 行走機(jī)構(gòu)
[0039]21驅(qū)動(dòng)裝置 22吊裝行走輪101橫向支撐架
[0040]201子運(yùn)輸小車 202鏈條203子驅(qū)動(dòng)裝置[0041 ]204子行走輪 205車身 206掛鉤
[0042]207鏈條存儲(chǔ)腔
[0043]100預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸線200預(yù)制件生產(chǎn)臺(tái)膜
[0044]300擺渡軌道 400擺渡小車500轉(zhuǎn)運(yùn)軌道
【具體實(shí)施方式】
[0045]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍有任何的限制作用。此外，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本文件的描述，可以對(duì)本文件中實(shí)施例中以及不同實(shí)施例中的特征進(jìn)行相應(yīng)組合。
[0046]本實(shí)用新型實(shí)施例如下，請(qǐng)參見(jiàn)圖1至圖6，一種預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)，特別可用于預(yù)應(yīng)力板的生產(chǎn)運(yùn)輸，包括一條預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸線，所述預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸線包括預(yù)制件運(yùn)輸小車、預(yù)制件吊裝小車和行走軌道，所述預(yù)制件運(yùn)輸小車和預(yù)制件吊裝小車在所述行走軌道上運(yùn)行，所述預(yù)制件運(yùn)輸小車用于預(yù)制件的運(yùn)輸，所述預(yù)制件吊裝小車用于將預(yù)制件吊運(yùn)到所述預(yù)制件運(yùn)輸小車上;所述預(yù)制件運(yùn)輸小車，可以包括兩個(gè)以上子運(yùn)輸小車201，兩個(gè)相鄰子運(yùn)輸小車201之間相連接，所述預(yù)制件運(yùn)輸小車的一端與所述預(yù)制件吊裝小車相連。這樣，所述預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸線包括預(yù)制件運(yùn)輸小車、預(yù)制件吊裝小車和行走軌道，所述預(yù)制件運(yùn)輸小車和預(yù)制件吊裝小車在所述行走軌道上運(yùn)行，預(yù)制件吊裝小車用于將預(yù)制件吊運(yùn)到所述預(yù)制件運(yùn)輸小車上，預(yù)制件運(yùn)輸小車和預(yù)制件吊裝小車在同軌道上運(yùn)行，減少了吊裝轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)間、節(jié)約了生產(chǎn)線場(chǎng)地占用面積，同時(shí)將生產(chǎn)線與物流線整合共線，不僅解決物料線占地面積問(wèn)題，而且也可以避免發(fā)生物料交差堵塞的問(wèn)題。另外，當(dāng)預(yù)制件運(yùn)輸小車由兩個(gè)以上子運(yùn)輸小車201組成時(shí)，所述預(yù)制件運(yùn)輸小車的一端與所述預(yù)制件吊裝小車相連，所述預(yù)制件運(yùn)輸小車在運(yùn)輸過(guò)程中，由子運(yùn)輸小車201分別承載預(yù)制件的兩端，通過(guò)預(yù)制件的橋接作用使得子運(yùn)輸小車201連成整體，子運(yùn)輸小車201之間的距離可根據(jù)預(yù)制件的長(zhǎng)度來(lái)適應(yīng)調(diào)整，如子運(yùn)輸小車201承載裝置采用可做水平轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)承載裝置時(shí)，使得預(yù)制件運(yùn)輸小車可在很小的行程內(nèi)轉(zhuǎn)彎，可降低運(yùn)輸路線占用的場(chǎng)地面積，特別適用于超長(zhǎng)預(yù)制件的運(yùn)輸。此外，預(yù)制件吊裝小車僅占用行走軌道寬度或者比行走軌道略寬的寬度，與傳統(tǒng)的桁車起吊相比，在同等面積的場(chǎng)地內(nèi)，至少可以提高百分之五十產(chǎn)能的生產(chǎn)線，大幅度提高了場(chǎng)地的利用率，有利于預(yù)制件吊裝到預(yù)制件運(yùn)輸小車上，而且，預(yù)制件吊裝小車吊起預(yù)制件后，預(yù)制件還可以起到配重的作用，使其在吊裝、運(yùn)輸過(guò)程中不會(huì)搖晃擺動(dòng)，穩(wěn)定性更好。
[0047]需要說(shuō)明的是，此處所述的兩個(gè)相鄰的子運(yùn)輸小車201之間相連接，可以是子運(yùn)輸小車之間通過(guò)連接件連接，比如繩索、鏈條或者其它構(gòu)件，也可以是工作時(shí)，搭接在運(yùn)輸小車之上的預(yù)制件將兩個(gè)相鄰的子運(yùn)輸小車201之間相連接，因此此處所述的“相連接”是指工作時(shí)的狀態(tài)限定。
[0048]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型另一實(shí)施例中，如圖1至圖3所示，所述子運(yùn)輸小車201還可以包括子承載裝置和子行走機(jī)構(gòu)，所述子行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在子承載裝置的底部，所述子行走機(jī)構(gòu)包括子驅(qū)動(dòng)裝置203和至少兩組子行走輪204，所述子驅(qū)動(dòng)裝置203驅(qū)動(dòng)其中至少一組子行走輪204運(yùn)動(dòng)。這樣，子運(yùn)輸小車201可以通過(guò)子行走機(jī)構(gòu)自行行走，獨(dú)立運(yùn)行。
[0049]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型另一實(shí)施例中，所述子承載裝置可以包括兩條縱向支撐架和至少兩條橫向支撐架101，所述橫向支撐架101的兩端分別與所述兩條縱向支撐架連接，所述橫向支撐架101與縱向支撐架形成承載平臺(tái)。這樣，當(dāng)子承載裝置包括兩條縱向支撐架和至少兩條橫向支撐架，所述橫向支撐架的兩端分別與所述兩條縱向支撐架連接時(shí)，在起吊裝置將預(yù)制件吊裝并安放到子承載裝置上后，預(yù)制件與子承載裝置之間的接觸為線接觸，不但節(jié)約了承載裝置的重量和材料，還根據(jù)其受力方式安放，有效防止預(yù)制件折斷損壞。
[0050]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型另一實(shí)施例中，所述子行走輪204可以設(shè)置在所述縱向支撐架的底部。這樣，當(dāng)子行走輪204設(shè)置在所述縱向支撐架的底部時(shí)，子承載裝置及預(yù)制件的載荷可通過(guò)直線傳遞至子行走輪204上，減少了子行走輪204輪軸的扭矩，可防止其在大載荷作用下變形損壞。
[0051]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型另一實(shí)施例中，所述子承載裝置還可以包括調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置為設(shè)置在所述縱向支撐架上的滑動(dòng)軌道，所述橫向支撐架通過(guò)滑動(dòng)軌道與所述縱向支撐架滑動(dòng)連接。這樣，通過(guò)滑動(dòng)軌道來(lái)調(diào)節(jié)，操作方便簡(jiǎn)單易行，調(diào)節(jié)幅度容易控制，有利于提高預(yù)制件運(yùn)輸小車的安全可靠性。
[0052]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型另一實(shí)施例中，如圖1至圖3所示，所述子運(yùn)輸小車201還可以包括車身205，所述子承載裝置設(shè)置在車身205的頂部，所述子行走輪204設(shè)置在車身205的底部。這樣，子承載裝置設(shè)置在車身205的頂部時(shí)，在運(yùn)輸預(yù)制件的過(guò)程中，預(yù)制件的一端直接擱置在子運(yùn)輸小車201上，通過(guò)預(yù)制件的自重和預(yù)制件與子運(yùn)輸小車201之間的摩擦力，實(shí)現(xiàn)子運(yùn)輸小車201之間的連接。
[0053]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型另一實(shí)施例中，如圖1至圖3所示，所述子承載裝置可以包括至少兩條橫向支撐架101，所述橫向支撐架101的下部與所述車身205上部固定，所述橫向支撐架101的上部形成承載平臺(tái)。這樣，當(dāng)子承載裝置包括至少兩條橫向支撐架，橫向支撐架的下部與所述車身205上部固定，橫向支撐架的上部形成承載平臺(tái)時(shí)，在起吊裝置將預(yù)制件吊裝并安放到子承載裝置上后，預(yù)制件與子承載裝置之間的接觸為線接觸，根據(jù)其受力方式安放，可有效防止預(yù)制件折斷損壞。
[0054]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型另一實(shí)施例中，所述子承載裝置還包括調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置可以為設(shè)置在所述車身205頂部的滑動(dòng)軌道，所述橫向支撐架通過(guò)滑動(dòng)軌道與所述車身205頂部滑動(dòng)連接。這樣，通過(guò)設(shè)置在車身205頂部的滑動(dòng)軌道來(lái)調(diào)節(jié)，操作方便簡(jiǎn)單易行，調(diào)節(jié)幅度容易控制，有利于提高預(yù)制件運(yùn)輸小車的安全可靠性。
[0055]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型另一實(shí)施例中，如圖1至圖3所示，所述子運(yùn)輸小車201的至少一端可以設(shè)置有掛鉤206。這樣，在子運(yùn)輸小車201的至少一端設(shè)置有掛鉤206后，預(yù)制件子運(yùn)輸小車201可以方便地和其他牽引裝置或者多個(gè)子運(yùn)輸小車201連接牽弓丨，方便生產(chǎn)線較長(zhǎng)、預(yù)制件較多的情況下使用，特別是預(yù)制件運(yùn)輸小車和起吊裝置平臺(tái)對(duì)接固定并準(zhǔn)確定位，可以方便地將軌道對(duì)接準(zhǔn)確，使其可順利地在起吊裝置平臺(tái)和子承載裝置上順利過(guò)渡行走。當(dāng)然，也可以在子運(yùn)輸小車201的一端設(shè)置定位銷或定位孔來(lái)替代所述掛鉤206。
[0056]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型另一實(shí)施例中，如圖1至圖3所示，相鄰所述子運(yùn)輸小車201之間可以通過(guò)鏈條202連接，所述子運(yùn)輸小車201的車身205上設(shè)置有鏈條存儲(chǔ)腔207。這樣，子運(yùn)輸小車201之間通過(guò)鏈條202連接，多個(gè)子運(yùn)輸小車201可連接成列，便于子運(yùn)輸小車201的轉(zhuǎn)移，所述子運(yùn)輸小車201的車身205上設(shè)置有鏈條存儲(chǔ)腔207，在不需要鏈條202連接時(shí)，鏈條202收納于存儲(chǔ)腔中，使得子運(yùn)輸小車201的使用更加方便簡(jiǎn)單。
[0057]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型另一實(shí)施例中，如圖1、圖4至圖6所示，所述預(yù)制件吊裝小車可以包括吊裝裝置I和行走機(jī)構(gòu)2，所述行走機(jī)構(gòu)2設(shè)置在吊裝裝置I的底部，所述吊裝裝置I包括吊裝架11和吊鉤組件12，所述吊裝架11為懸臂結(jié)構(gòu)，所述吊鉤組件12可在所述吊裝架11的懸臂上移動(dòng);所述行走機(jī)構(gòu)2包括驅(qū)動(dòng)裝置21和至少兩組吊裝行走輪22，所述驅(qū)動(dòng)裝置21驅(qū)動(dòng)其中至少一組吊裝行走輪22運(yùn)動(dòng)。這樣，采用上述的預(yù)制件吊裝小車來(lái)吊裝預(yù)制件，與傳統(tǒng)的行車或起重機(jī)起吊相比具有以下優(yōu)勢(shì)，起吊高度低、運(yùn)行距離小、操作簡(jiǎn)單靈活以及能耗低等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)，采用輪式自走橫跨生產(chǎn)線兩側(cè)的方式作業(yè)，其作業(yè)流程短，特別是其沿生產(chǎn)線方向起吊和移動(dòng)的作業(yè)方式，使其在作業(yè)過(guò)程中，預(yù)制件不會(huì)有大幅度擺動(dòng)，可防止吊裝小車傾覆，極大地提高了操作的安全性能。
[0058]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型另一實(shí)施例中，如圖1、圖4、圖5和圖6所示，所述吊裝架11上部為懸臂架，所述懸臂架上設(shè)置有上起吊裝置軌道14，所述吊鉤組件12在所述上起吊裝置軌道14上移動(dòng)。這樣，吊裝架11上設(shè)置有上起吊裝置軌道14，所述吊鉤組件12在所述上起吊裝置軌道14上移動(dòng)，起吊裝置吊裝預(yù)制件時(shí)穩(wěn)定性好，不會(huì)搖擺傾覆，充分保證了操作的安全性。同時(shí)，由于所述吊裝架11上部為懸臂架，這樣吊鉤組件12在懸臂架上移動(dòng)的范圍會(huì)大于吊裝架11底部的寬度，可以實(shí)現(xiàn)在吊裝架11底部不移動(dòng)的情況下，進(jìn)行懸臂吊裝，提高吊裝效率。
[0059]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型另一實(shí)施例中，如圖1、圖4和圖5所示，所述吊裝行走輪22設(shè)置在所述吊裝架11的底部。這樣，當(dāng)?shù)跹b行走輪設(shè)置在所述吊裝架11的底部時(shí)，吊裝小車重心低，以及其沿生產(chǎn)線方向起吊和移動(dòng)的作業(yè)方式，使其在作業(yè)過(guò)程中，預(yù)制件不會(huì)有大幅度擺動(dòng)，可防止吊裝小車傾覆，提高了操作的安全性能。
[0060]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型另一實(shí)施例中，所述吊裝裝置I底部的一端可以設(shè)置有預(yù)埋件放置機(jī)構(gòu)，所述預(yù)埋件放置機(jī)構(gòu)用于放置生產(chǎn)預(yù)制件所需的預(yù)埋件;或所述吊裝裝置I底部的至少一側(cè)設(shè)置有邊模固定機(jī)構(gòu)，所述邊模固定機(jī)構(gòu)用于邊模的取放。這樣，在預(yù)制件生產(chǎn)過(guò)程中，可通過(guò)吊裝小車將鋼筋、鋼筋網(wǎng)片、鋼骨、鋼骨架或者邊模運(yùn)輸至生產(chǎn)線預(yù)定位置，并逐個(gè)將其放下，如此，有利于降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，降低預(yù)制件生產(chǎn)成本。
[0061 ]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型另一實(shí)施例中，如圖1、圖4和圖5所示，所述吊裝架11可以為倒梯形結(jié)構(gòu)，所述吊裝架11上還設(shè)置有加強(qiáng)梁13，所述加強(qiáng)梁13與吊裝架11的骨架形成多個(gè)三角形結(jié)構(gòu)。這樣，當(dāng)?shù)跹b架11為倒梯形結(jié)構(gòu)，所述吊裝架11上還設(shè)置有加強(qiáng)梁13，所述加強(qiáng)梁13與吊裝架11的骨架形成多個(gè)三角形結(jié)構(gòu)時(shí)，大幅度增大了起吊裝置的行程，使其起吊幅度得以擴(kuò)大，有利于起吊超寬、超長(zhǎng)的預(yù)制件;并且，三角形結(jié)構(gòu)具有十分優(yōu)異的穩(wěn)定性，使其在吊裝過(guò)程中不易變形。
[0062]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型另一實(shí)施例中，所述吊裝架11的底部或側(cè)面設(shè)置有吊裝配重裝置。這樣，當(dāng)?shù)跹b架11的底部或側(cè)面設(shè)置有吊裝配重裝置時(shí)，通過(guò)配重，使得吊裝小車的單件吊裝重量得以大幅度提高，同時(shí)，其運(yùn)行幅度、運(yùn)行跨度及運(yùn)行速度、穩(wěn)定性和安全性也得到了進(jìn)一步加強(qiáng)。
[0063]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型另一實(shí)施例中，所述吊鉤組件12包括吊鉤、吊繩和電機(jī)，所述電機(jī)通過(guò)吊繩帶動(dòng)吊鉤上下移動(dòng)。這樣，采用電機(jī)作為提升動(dòng)力機(jī)構(gòu)時(shí)，吊裝預(yù)制件控制簡(jiǎn)單易行，技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度較低，便于工人操作。
[0064]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型另一實(shí)施例中，所述吊鉤組件12包括兩個(gè)吊鉤和兩個(gè)電機(jī)，所述兩個(gè)吊鉤間隔布置，兩個(gè)電機(jī)分別單獨(dú)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)吊鉤上下移動(dòng);或所述吊鉤組件12包括兩個(gè)吊鉤和一個(gè)電機(jī)，所述兩個(gè)吊鉤間隔布置，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)吊鉤上下移動(dòng)。如此，采用吊鉤間隔布置，在吊裝預(yù)制件時(shí)，可平板狀態(tài)吊裝，提高吊裝小車的平移穩(wěn)定性，特別是易于平板碼放，使板體不易受到損傷，而且，使得預(yù)制件的起吊較低的高度即可吊裝完成。
[0065]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型另一實(shí)施例中，所述吊裝架11的底部的至少一端設(shè)置有定位銷或定位孔，所述預(yù)制件運(yùn)輸小車和預(yù)制件吊裝小車通過(guò)定位銷或定位孔固定。這樣，在吊裝架11的底部的至少一端設(shè)置有定位銷或定位孔后，預(yù)制件運(yùn)輸小車和預(yù)制件吊裝小車通過(guò)定位銷或定位孔固定，預(yù)制件吊裝小車可以方便地和其他牽引裝置或者多個(gè)運(yùn)輸小車連接牽引，方便生產(chǎn)線較長(zhǎng)、預(yù)制件較多的情況下使用，特別是預(yù)制件吊裝小車和預(yù)制件運(yùn)輸小車對(duì)接固定并準(zhǔn)確定位，可以方便地將軌道對(duì)接準(zhǔn)確，使其可順利地在起吊裝置平臺(tái)和承載裝置上順利過(guò)渡行走。
[0066]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型另一實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置21可以為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)或驅(qū)動(dòng)電機(jī);或所述吊裝行走輪22為軌道式滾動(dòng)輪或充氣輪胎。這樣，所述驅(qū)動(dòng)裝置21為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)或驅(qū)動(dòng)電機(jī);預(yù)制件吊裝小車控制簡(jiǎn)單易行，技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度較低，便于工人操作;所述吊裝行走輪22為軌道式滾動(dòng)輪或充氣輪胎時(shí)，則可以根據(jù)實(shí)際情況來(lái)選用吊裝行走輪22，能夠較為容易地滿足各種不同場(chǎng)地的應(yīng)用。
[0067]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型另一實(shí)施例中，如圖7所示，所述預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸線100還包括預(yù)制件生產(chǎn)臺(tái)膜200，所述預(yù)制件生產(chǎn)臺(tái)膜200設(shè)置在行走軌道內(nèi)。這樣，相對(duì)于地模生產(chǎn)，采用臺(tái)模制作預(yù)制件，具有模具清洗、養(yǎng)護(hù)及控制方便，預(yù)制件生產(chǎn)臺(tái)膜200設(shè)置在行走軌道內(nèi)，預(yù)制件吊裝小車及預(yù)制件運(yùn)輸小車橫跨生產(chǎn)線兩側(cè)的方式作業(yè)，其作業(yè)流程短，特別是其沿生產(chǎn)線方向起吊和移動(dòng)的作業(yè)方式，使其在作業(yè)過(guò)程中，預(yù)制件不會(huì)有大幅度擺動(dòng)，可防止吊裝小車傾覆，極大地提高了操作的安全性能;而預(yù)制件吊裝小車吊起預(yù)制件后，預(yù)制件相對(duì)預(yù)制件吊裝小車及預(yù)制件運(yùn)輸小車做軸線平行移動(dòng)，不會(huì)產(chǎn)生大幅度的旋轉(zhuǎn)搖擺，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
[0068]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型另一實(shí)施例中，所述預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)包括兩條以上預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸線100，如圖7所示，所述預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)包括六條預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸線100，所述預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸線100之間連續(xù)并列布置。這樣，預(yù)制件吊裝小車僅占用行走軌道寬度或者比行走軌道略寬的寬度，與傳統(tǒng)的桁車起吊相比，在同等面積的場(chǎng)地內(nèi)，至少可以提高百分之五十產(chǎn)能的生產(chǎn)線，大幅度提高了場(chǎng)地的利用率，有利于預(yù)制件吊裝到預(yù)制件運(yùn)輸小車上，而且，預(yù)制件吊裝小車吊起預(yù)制件后，預(yù)制件還可以起到配重的作用，使其在吊裝、運(yùn)輸過(guò)程中不會(huì)搖晃擺動(dòng)，穩(wěn)定性更好。當(dāng)然，根據(jù)設(shè)計(jì)需要，所述預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸線之間也可以間隔并列布置。
[0069]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型另一實(shí)施例中，如圖7所示，至少兩條相鄰所述預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸線100的至少一端可以設(shè)置有擺渡軌道300，所述擺渡軌道300上可以設(shè)置有擺渡小車400，所述預(yù)制件運(yùn)輸小車和/或預(yù)制件吊裝小車通過(guò)擺渡小車400進(jìn)行軌道變換。這樣，在至少兩條相鄰所述預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸線的至少一端設(shè)置有擺渡軌道，所述擺渡軌道上設(shè)置有擺渡小車，所述預(yù)制件運(yùn)輸小車和/或預(yù)制件吊裝小車通過(guò)擺渡小車進(jìn)行軌道變換，使得預(yù)制件運(yùn)輸小車和/或預(yù)制件吊裝小車通過(guò)擺渡小車進(jìn)行軌道快速變換，提高了預(yù)制件運(yùn)輸小車及預(yù)制件吊裝小車的利用率，降低了設(shè)備成本。同時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)多條預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸線共用一臺(tái)預(yù)制件運(yùn)輸小車和預(yù)制件吊裝小車，進(jìn)一步降低了設(shè)備成本。
[0070]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型另一實(shí)施例中，如圖7所示，所述擺渡小車400的上表面設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)軌道500，所述轉(zhuǎn)運(yùn)軌道500與行走軌道在預(yù)定狀態(tài)下，二者相接且相接的端部對(duì)齊。這樣，當(dāng)擺渡小車的上表面設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)軌道，所述轉(zhuǎn)運(yùn)軌道與行走軌道在預(yù)定狀態(tài)下，二者相接且相接的端部對(duì)齊，預(yù)制件運(yùn)輸小車和/或預(yù)制件吊裝小車可直接由運(yùn)輸軌道移動(dòng)至擺渡小車上，所述預(yù)制件運(yùn)輸小車和/或預(yù)制件吊裝小車在擺渡過(guò)程中鎖固于擺渡小車上，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)過(guò)渡，充分保證了生產(chǎn)操作的安全。
[0071]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)，包括至少一條預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸線，其特征在于:所述預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸線包括預(yù)制件運(yùn)輸小車、預(yù)制件吊裝小車和行走軌道，所述預(yù)制件運(yùn)輸小車和預(yù)制件吊裝小車在所述行走軌道上運(yùn)行，所述預(yù)制件運(yùn)輸小車用于預(yù)制件的運(yùn)輸，所述預(yù)制件吊裝小車用于將預(yù)制件吊運(yùn)到所述預(yù)制件運(yùn)輸小車上； 所述預(yù)制件運(yùn)輸小車，包括兩個(gè)以上子運(yùn)輸小車，兩個(gè)相鄰子運(yùn)輸小車之間相連接，所述預(yù)制件運(yùn)輸小車的一端與所述預(yù)制件吊裝小車相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述子運(yùn)輸小車包括子承載裝置和子行走機(jī)構(gòu)，所述子行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在子承載裝置的底部，所述子行走機(jī)構(gòu)包括子驅(qū)動(dòng)裝置和至少兩組子行走輪，所述子驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)其中至少一組子行走輪運(yùn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述子承載裝置包括兩條縱向支撐架和至少兩條橫向支撐架，所述橫向支撐架的兩端分別與所述兩條縱向支撐架連接，所述橫向支撐架與縱向支撐架形成承載平臺(tái)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述子行走輪設(shè)置在所述縱向支撐架的底部。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述子承載裝置還包括調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置為設(shè)置在所述縱向支撐架上的滑動(dòng)軌道，所述橫向支撐架通過(guò)滑動(dòng)軌道與所述縱向支撐架滑動(dòng)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述子運(yùn)輸小車還包括車身，所述子承載裝置設(shè)置在車身的頂部，所述子行走輪設(shè)置在車身的底部。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述子承載裝置包括至少兩條橫向支撐架，所述橫向支撐架的下部與所述車身上部固定，所述橫向支撐架的上部形成承載平臺(tái)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述子承載裝置還包括調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置為設(shè)置在所述車身頂部的滑動(dòng)軌道，所述橫向支撐架通過(guò)滑動(dòng)軌道與所述車身頂部滑動(dòng)連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述子運(yùn)輸小車的至少一端設(shè)置有定位銷或定位孔或掛鉤。10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，相鄰所述子運(yùn)輸小車之間通過(guò)鏈條連接，所述子運(yùn)輸小車的車身上設(shè)置有鏈條存儲(chǔ)腔。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)制件吊裝小車包括吊裝裝置和行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在吊裝裝置的底部，所述吊裝裝置包括吊裝架和吊鉤組件，所述吊裝架為懸臂結(jié)構(gòu)，所述吊鉤組件可在所述吊裝架的懸臂上移動(dòng);所述行走機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置和至少兩組吊裝行走輪，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)其中至少一組吊裝行走輪運(yùn)動(dòng)。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述吊裝架上部為懸臂架，所述懸臂架上設(shè)置有上起吊裝置軌道，所述吊鉤組件在所述上起吊裝置軌道上移動(dòng)。13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述吊裝行走輪設(shè)置在所述吊裝架的底部。14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述吊裝裝置底部的一端設(shè)置有預(yù)埋件放置機(jī)構(gòu)，所述預(yù)埋件放置機(jī)構(gòu)用于放置生產(chǎn)預(yù)制件所需的預(yù)埋件;或所述吊裝裝置底部的至少一側(cè)設(shè)置有邊模固定機(jī)構(gòu)，所述邊模固定機(jī)構(gòu)用于邊模的取放。15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述吊裝架為倒梯形結(jié)構(gòu)，所述吊裝架上還設(shè)置有加強(qiáng)梁，所述加強(qiáng)梁與吊裝架的骨架形成多個(gè)三角形結(jié)構(gòu)。16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述吊裝架的底部或側(cè)面設(shè)置有吊裝配重裝置。17.根據(jù)權(quán)利要求11所述的預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述吊鉤組件包括吊鉤、吊繩和電機(jī)，所述電機(jī)通過(guò)吊繩帶動(dòng)吊鉤上下移動(dòng)。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述吊鉤組件包括兩個(gè)吊鉤和兩個(gè)電機(jī)，所述兩個(gè)吊鉤間隔布置，兩個(gè)電機(jī)分別單獨(dú)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)吊鉤上下移動(dòng);或所述吊鉤組件包括兩個(gè)吊鉤和一個(gè)電機(jī)，所述兩個(gè)吊鉤間隔布置，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)吊鉤上下移動(dòng)。19.根據(jù)權(quán)利要求11所述的預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述吊裝架的底部的至少一端設(shè)置有定位銷或定位孔，所述預(yù)制件運(yùn)輸小車和預(yù)制件吊裝小車通過(guò)定位銷或定位孔固定。20.根據(jù)權(quán)利要求11所述的預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)或驅(qū)動(dòng)電機(jī);或所述吊裝行走輪為軌道式滾動(dòng)輪或充氣輪胎。21.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸線還包括預(yù)制件生產(chǎn)臺(tái)膜，所述預(yù)制件生產(chǎn)臺(tái)膜設(shè)置在行走軌道內(nèi)。22.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)包括兩條以上預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸線，所述預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸線之間間隔并列布置或連續(xù)并列布置。23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，至少兩條相鄰所述預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸線的至少一端設(shè)置有擺渡軌道，所述擺渡軌道上設(shè)置有擺渡小車，所述預(yù)制件運(yùn)輸小車和/或預(yù)制件吊裝小車通過(guò)擺渡小車進(jìn)行軌道變換。24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的預(yù)制件生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述擺渡小車的上表面設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)軌道，所述轉(zhuǎn)運(yùn)軌道與行走軌道在預(yù)定狀態(tài)下，二者相接且相接的端部對(duì)齊。
【文檔編號(hào)】B65G35/00GK205526357SQ201620096184
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月29日
【發(fā)明人】牛巍巍
【申請(qǐng)人】中民筑友有限公司