專利名稱：梁翻轉(zhuǎn)運輸一體機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及梁翻轉(zhuǎn)運輸一體機。
背景技術：
端梁是起重機不可缺少的一部分，端梁主要由蓋板、腹板、筋板、彎板和附件組成，在端梁的制作工藝過程中需要對端梁進行翻轉(zhuǎn)及運輸?，F(xiàn)在在施工現(xiàn)場對端梁的翻轉(zhuǎn)還主要采用行車來實現(xiàn)，但是利用行車翻轉(zhuǎn)、運輸需要使用豎嵌、鋼絲繩等工具，并需要多人配合，安全隱患大，作業(yè)強度高，并且端梁經(jīng)常與地面或其他工件發(fā)生碰撞，質(zhì)量的不到保證。公布號為CN 102485637A的中國專利申請文件“移動轉(zhuǎn)臂式主梁翻轉(zhuǎn)機”公開了 一種主梁翻轉(zhuǎn)運輸?shù)难b置，包括機架及其底部的驅(qū)動行走機構，機架頂部設置有左翻轉(zhuǎn)臂和右翻轉(zhuǎn)臂，左、右翻轉(zhuǎn)臂通過旋轉(zhuǎn)軸分別與右驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機構和左驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機構相連，旋轉(zhuǎn)軸、通過旋轉(zhuǎn)軸相連的左翻轉(zhuǎn)臂和右驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機構以及通過旋轉(zhuǎn)軸相連的右翻轉(zhuǎn)臂和左驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機構組成翻轉(zhuǎn)機構，左翻轉(zhuǎn)臂和右翻轉(zhuǎn)臂在原始狀態(tài)時，兩者平行于地面放置，兩臂之間夾角為180° ;上料狀態(tài)時，其中一個翻轉(zhuǎn)臂水平放置，另一個翻轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)到90°位置，保持兩翻轉(zhuǎn)臂之間的夾角為90° ;將兩臂同時旋轉(zhuǎn)90°即為下料狀態(tài)；使用時，將該裝置放置于地面下設置的軌道上，使翻轉(zhuǎn)臂的上端面與地面平齊，被翻轉(zhuǎn)梁位于軌道上方的地面上，需要翻轉(zhuǎn)梁時，將裝置通過驅(qū)動行走機構移動到主梁下方，使翻轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)到上料狀態(tài)，主梁一側(cè)面與豎直的翻轉(zhuǎn)臂靠緊，利用機架兩側(cè)設置的頂升機構將機架及置于其上的翻轉(zhuǎn)臂與主梁一起頂升離開地面，以避免運輸或翻轉(zhuǎn)時主梁的某一部分碰觸地面而影響其質(zhì)量。但是該裝置在運輸時首先需要利用機架兩側(cè)的頂升機構將機架連同其上的主梁頂升脫離地面一定高度然后利用驅(qū)動行走機構運輸主梁，并當主梁到達指定地點時，利用頂升機構使主梁回落，整個過程中主梁的起升與回落都需要采用頂升機構完成，操作繁瑣，裝置結(jié)構復雜，不利于生產(chǎn)成本的降低和資源的節(jié)約。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出一種梁翻轉(zhuǎn)運輸一體機，該裝置不需要升降機架就可以實現(xiàn)梁升起后離開地面，降下后貼近地面。為解決上述問題，本發(fā)明采用的技術方案是
梁翻轉(zhuǎn)運輸一體機，包括機架，固定設置于機架頂部的旋轉(zhuǎn)軸，通過旋轉(zhuǎn)軸鉸接于機架頂部的左翻轉(zhuǎn)臂和右翻轉(zhuǎn)臂，所述左、右翻轉(zhuǎn)臂在工作時交叉而使兩者的上端面所在的平面相交而具有一條端面相交線，所述左翻轉(zhuǎn)臂和右翻轉(zhuǎn)臂在驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機構的驅(qū)動下繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)而具有其中一個翻轉(zhuǎn)臂水平放置、另外一個翻轉(zhuǎn)臂懸伸端高于水平位置放置的上下料狀態(tài)以及兩翻轉(zhuǎn)臂的懸伸端均高出水平位置放置的移動狀態(tài)，定義移動狀態(tài)時所述端面相交線與旋轉(zhuǎn)軸軸線在豎直方向的距離為移動狀態(tài)高度，定義上下料狀態(tài)時所述端面相交線與旋轉(zhuǎn)軸軸線在垂直方向的距離為上下料狀態(tài)高度，移動狀態(tài)高度大于上下料狀態(tài)高度并且兩者的高度差大于使梁抬升離開地面所設定的安全高度。所述上下料狀態(tài)為其中一個翻轉(zhuǎn)臂水平放置，另一個翻轉(zhuǎn)臂垂直放置，兩翻轉(zhuǎn)臂之間的夾角為90°。所述移動狀態(tài)為兩翻轉(zhuǎn)臂與水平位置夾角為45°，且兩翻轉(zhuǎn)臂之間夾角為90°。所述驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機構為兩個電液推桿，所述左翻轉(zhuǎn)臂通過旋轉(zhuǎn)軸與第二電液推桿鉸接，所述右翻轉(zhuǎn)臂通過旋轉(zhuǎn)軸與第一電液推桿鉸接。本發(fā)明提出的梁翻轉(zhuǎn)運輸一體機，左、右翻轉(zhuǎn)臂在上下料和移動梁時需要夾持被翻轉(zhuǎn)梁，兩者將會相對旋轉(zhuǎn)而使兩者的上端面所在平面具有一條端面相交線，在驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機構的驅(qū)動作用下可繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的左、右兩個翻轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)至上料狀態(tài)，將梁置于左、右兩個翻轉(zhuǎn)臂之間，同時旋轉(zhuǎn)左、右兩個翻轉(zhuǎn)臂使其與兩臂的懸伸端抬升離開地面一個角度到達移動狀態(tài)，移動狀態(tài)時端面相交線與旋轉(zhuǎn)軸軸線在豎直方向的移動狀態(tài)高度以及上下料狀態(tài)時端面相交線與旋轉(zhuǎn)軸軸線在垂直方向的上下料狀態(tài)高度之間具有一個高度差，這個 高度差大于使梁抬升離開地面設定的安全高度，有效避免梁在運輸及翻轉(zhuǎn)時局部接觸地面而影響其質(zhì)量。采用該裝置可以不需抬升機架便可實現(xiàn)抬升梁的目的，避免使用任何頂升機構，克服了技術人員在設計實現(xiàn)舉升及回落時憑經(jīng)驗認為必須采用頂升機構來實現(xiàn)的技術偏見，該裝置省去了升降機架的升降機構，結(jié)構簡單，可實現(xiàn)自動化操作，降低了生產(chǎn)成本，提高了工作效率。更進一步的，采用電液推桿作為驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機構，電液推桿的過載自動保護功能可以有效保證整個過程的安全可靠進行。


圖I是本發(fā)明實施例的上料狀態(tài)結(jié)構示意 圖2是本發(fā)明實施例的水平移動狀態(tài)結(jié)構示意 圖3是本發(fā)明實施例的下料狀態(tài)結(jié)構示意 圖4是本發(fā)明實施例的俯視圖。
具體實施例方式本發(fā)明實施例如圖I 圖4所示，置于地平面10下的軌道I上的梁翻轉(zhuǎn)運輸一體機，包括機架2，機架2底部設有行走機構，行走機構為由電機8驅(qū)動的前后分布的從動車輪72和主動車輪71，機架2頂部固定連接有旋轉(zhuǎn)軸5，機架2上設有兩個電液推桿，第一電液推桿61和第二電液推桿62，機架2頂部成180°分布有兩個翻轉(zhuǎn)臂，左翻轉(zhuǎn)臂3和右翻轉(zhuǎn)臂4，左翻轉(zhuǎn)臂3通過旋轉(zhuǎn)軸5與第二電液推桿62鉸接，右翻轉(zhuǎn)臂4通過旋轉(zhuǎn)軸5與第一電液推桿61鉸接。下面結(jié)合附圖對本實施例的具體實施方式
進行詳細說明
將處于如圖I中實線表示的原始狀態(tài)的梁翻轉(zhuǎn)運輸一體機放置于地平面10以下的軌道I上，此時兩翻轉(zhuǎn)臂水平放置，兩翻轉(zhuǎn)臂夾角為180°，電機8驅(qū)動梁翻轉(zhuǎn)運輸一體機的主動車輪71，從而帶動從動車輪72使本裝置移動到放置于地平面上的被翻轉(zhuǎn)梁9下方，第一電液推桿61工作驅(qū)動右翻轉(zhuǎn)臂4旋轉(zhuǎn)到90°位置，使梁翻轉(zhuǎn)運輸一體機到達如圖I中虛線處所示的上料狀態(tài)，此時左翻轉(zhuǎn)臂3和右翻轉(zhuǎn)臂4之間夾角為90°，左、右翻轉(zhuǎn)臂上端面所在平面相交而具有一條交線，交線到旋轉(zhuǎn)軸軸線的垂直距離為C，移動梁翻轉(zhuǎn)運輸一體機，使豎直放置的翻轉(zhuǎn)臂與被翻轉(zhuǎn)梁9的側(cè)面靠緊，同時將左翻轉(zhuǎn)臂3和右翻轉(zhuǎn)臂4同時旋轉(zhuǎn)45°，使梁翻轉(zhuǎn)運輸一體機達到如圖2虛線所示的移動狀態(tài)，此時交線到旋轉(zhuǎn)軸軸線沿垂直方向的高度為A，從圖I可以看出，上料狀態(tài)下交線與旋轉(zhuǎn)軸軸線沿垂直向的高度C、上料狀態(tài)下交線到旋轉(zhuǎn)軸軸線的水平距離B以及移動狀態(tài)時交線到旋轉(zhuǎn)軸軸線沿垂直向的高度A組成直角三角形，因此斜邊A的長度大于直角邊C的長度，因此當將梁從上料狀態(tài)旋轉(zhuǎn)到移動狀態(tài)時，兩個翻轉(zhuǎn)臂上端面的交線位置上升一個高度差H，高度差H正好可以使被翻轉(zhuǎn)梁9上升離開地面一個安全高度，避免在翻轉(zhuǎn)運輸一體機對被翻轉(zhuǎn)梁9進行運輸時，被翻轉(zhuǎn)梁9碰觸地面而對被翻轉(zhuǎn)梁9的質(zhì)量造成破壞，驅(qū)動車輪行走，將被翻轉(zhuǎn)梁9運輸?shù)街付ㄎ恢茫沟谝浑娨和茥U61和第二電液推桿62同時工作，驅(qū)動右翻轉(zhuǎn)臂4和左翻轉(zhuǎn)臂3同時繼續(xù)旋轉(zhuǎn)45°，到達下料狀態(tài)，即使上料狀態(tài)時處于豎直位置的翻轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)到水平位置，上料狀態(tài)時處于水平位置的翻轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)，完成對梁的翻轉(zhuǎn)。
在本發(fā)明的其他實施例中，在上料狀態(tài)或下料狀態(tài)以及移動狀態(tài)時兩翻轉(zhuǎn)臂之間的夾角還可以是90° 180°之間任意角度；在移動狀態(tài)時，兩翻轉(zhuǎn)臂與水平面的夾角還可以是5° 85°之間任意角度。
權利要求
1.梁翻轉(zhuǎn)運輸一體機，包括機架，固定設置于機架頂部的旋轉(zhuǎn)軸，通過旋轉(zhuǎn)軸鉸接于機架頂部的左翻轉(zhuǎn)臂和右翻轉(zhuǎn)臂，所述左、右翻轉(zhuǎn)臂在工作時交叉而使兩者的上端面所在的平面相交而具有一條端面相交線，其特征在于所述左翻轉(zhuǎn)臂和右翻轉(zhuǎn)臂在驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機構的驅(qū)動下繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)而具有其中一個翻轉(zhuǎn)臂水平放置、另外一個翻轉(zhuǎn)臂懸伸端高于水平位置放置的上下料狀態(tài)以及兩翻轉(zhuǎn)臂的懸伸端均高出水平位置放置的移動狀態(tài)，定義移動狀態(tài)時所述端面相交線與旋轉(zhuǎn)軸軸線在豎直方向的距離為移動狀態(tài)高度，定義上下料狀態(tài)時所述端面相交線與旋轉(zhuǎn)軸軸線在垂直方向的距離為上下料狀態(tài)高度，移動狀態(tài)高度大于上下料狀態(tài)高度并且兩者的高度差大于使梁抬升離開地面所設定的安全高度。
2.根據(jù)權利要求I所述的梁翻轉(zhuǎn)運輸一體機，其特征在于所述上下料狀態(tài)為其中一個翻轉(zhuǎn)臂水平放置，另一個翻轉(zhuǎn)臂垂直放置，兩翻轉(zhuǎn)臂之間的夾角為90°。
3.根據(jù)權利要求I所述的梁翻轉(zhuǎn)運輸一體機，其特征在于所述移動狀態(tài)為兩翻轉(zhuǎn)臂與水平位置夾角為45°，且兩翻轉(zhuǎn)臂之間夾角為90°。
4.根據(jù)權利要求I或2或3所述的梁翻轉(zhuǎn)運輸一體機，其特征在于所述驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機構為兩個電液推桿，所述左翻轉(zhuǎn)臂通過旋轉(zhuǎn)軸與第二電液推桿鉸接，所述右翻轉(zhuǎn)臂通過旋轉(zhuǎn)軸與第一電液推桿鉸接。
全文摘要
本發(fā)明涉及梁翻轉(zhuǎn)運輸一體機，包括機架和其上的旋轉(zhuǎn)軸，通過旋轉(zhuǎn)軸鉸接于機架頂部的左、右翻轉(zhuǎn)臂，左、右翻轉(zhuǎn)臂在工作時交叉使兩者的上端面所在的平面相交具有端面相交線，左、右翻轉(zhuǎn)臂在驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機構的驅(qū)動下繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)而具有一個水平放置、另外一個懸伸端高于水平位置放置的上下料狀態(tài)以及兩翻轉(zhuǎn)臂的懸伸端均高出水平位置放置的移動狀態(tài)，移動狀態(tài)時端面相交線與旋轉(zhuǎn)軸軸線在豎直方向的距離為移動狀態(tài)高度，上下料狀態(tài)時端面相交線與旋轉(zhuǎn)軸軸線在垂直方向的距離為上下料狀態(tài)高度，移動狀態(tài)高度大于上下料狀態(tài)高度并且兩者的高度差大于使梁抬升離開地面所設定的安全高度。本發(fā)明不需要升降機架就可以實現(xiàn)對梁運輸及翻轉(zhuǎn)時梁的升起或回落。
文檔編號B66F19/00GK102897698SQ201210365910
公開日2013年1月30日 申請日期2012年9月27日 優(yōu)先權日2012年9月27日
發(fā)明者劉云峰, 劉永剛, 王躍文, 王少鋒, 史之杰, 韓艷紅, 陳雙玉 申請人:河南衛(wèi)華重型機械股份有限公司