專利名稱：一種梁翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸一體機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種梁翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸一體機(jī)。
背景技術(shù)：
端梁是起重機(jī)不可缺少的一部分，端梁主要由蓋板、腹板、筋板、彎板和附件組成，在端梁的制作工藝過程中需要對(duì)端梁進(jìn)行翻轉(zhuǎn)及運(yùn)輸。現(xiàn)在在施工現(xiàn)場(chǎng)對(duì)端梁的翻轉(zhuǎn)還主要采用行車來實(shí)現(xiàn)，但是利用行車翻轉(zhuǎn)、運(yùn)輸需要使用豎嵌、鋼絲繩等工具，并需要多人配合，安全隱患大，作業(yè)強(qiáng)度高，并且端梁經(jīng)常與地面或其他工件發(fā)生碰撞，質(zhì)量的不到保證。公布號(hào)為CN 102485637A的中國專利申請(qǐng)文件“移動(dòng)轉(zhuǎn)臂式主梁翻轉(zhuǎn)機(jī)”公開了 一種主梁翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸?shù)难b置，包括機(jī)架及其底部的驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，機(jī)架頂部設(shè)置有左翻轉(zhuǎn)臂和右翻轉(zhuǎn)臂，左、右翻轉(zhuǎn)臂通過旋轉(zhuǎn)軸分別與右驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和左驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連，旋轉(zhuǎn)軸、通過旋轉(zhuǎn)軸相連的左翻轉(zhuǎn)臂和右驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及通過旋轉(zhuǎn)軸相連的右翻轉(zhuǎn)臂和左驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，左翻轉(zhuǎn)臂和右翻轉(zhuǎn)臂在原始狀態(tài)時(shí)，兩者平行于地面放置，兩臂之間夾角為180° ;上料狀態(tài)時(shí)，其中一個(gè)翻轉(zhuǎn)臂水平放置，另一個(gè)翻轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)到90°位置，保持兩翻轉(zhuǎn)臂之間的夾角為90° ;將兩臂同時(shí)旋轉(zhuǎn)90°即為下料狀態(tài)；使用時(shí)，將該裝置放置于地面下設(shè)置的軌道上，使翻轉(zhuǎn)臂的上端面與地面平齊，被翻轉(zhuǎn)梁位于軌道上方的地面上，需要翻轉(zhuǎn)梁時(shí)，將裝置通過驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)移動(dòng)到主梁下方，使翻轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)到上料狀態(tài)，主梁一側(cè)面與豎直的翻轉(zhuǎn)臂靠緊，利用機(jī)架兩側(cè)設(shè)置的頂升機(jī)構(gòu)將機(jī)架及置于其上的翻轉(zhuǎn)臂與主梁一起頂升離開地面，以避免運(yùn)輸或翻轉(zhuǎn)時(shí)主梁的某一部分碰觸地面而影響其質(zhì)量。但是該裝置在運(yùn)輸時(shí)首先需要利用機(jī)架兩側(cè)的頂升機(jī)構(gòu)將機(jī)架連同其上的主梁頂升脫離地面一定高度然后利用驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)運(yùn)輸主梁，并當(dāng)主梁到達(dá)指定地點(diǎn)時(shí)，利用頂升機(jī)構(gòu)使主梁回落，整個(gè)過程中主梁的起升與回落都需要采用頂升機(jī)構(gòu)完成，操作繁瑣，裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不利于生產(chǎn)成本的降低和資源的節(jié)約。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提出一種梁翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸一體機(jī)，該裝置不需要升降機(jī)架就可以實(shí)現(xiàn)梁升起后離開地面，降下后貼近地面。為解決上述問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是梁翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸一體機(jī)，包括機(jī)架，固定設(shè)置于機(jī)架頂部的旋轉(zhuǎn)軸，通過旋轉(zhuǎn)軸鉸接于機(jī)架頂部的左翻轉(zhuǎn)臂和右翻轉(zhuǎn)臂，所述左、右翻轉(zhuǎn)臂在工作時(shí)交叉而使兩者的上端面所在的平面相交而具有一條端面相交線，所述左翻轉(zhuǎn)臂和右翻轉(zhuǎn)臂在驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)而具有其中一個(gè)翻轉(zhuǎn)臂水平放置、另外一個(gè)翻轉(zhuǎn)臂懸伸端高于水平位置放置的上下料狀態(tài)以及兩翻轉(zhuǎn)臂的懸伸端均高出水平位置放置的移動(dòng)狀態(tài)，定義移動(dòng)狀態(tài)時(shí)所述端面相交線與旋轉(zhuǎn)軸軸線在豎直方向的距離為移動(dòng)狀態(tài)高度，定義上下料狀態(tài)時(shí)所述端面相交線與旋轉(zhuǎn)軸軸線在垂直方向的距離為上下料狀態(tài)高度，移動(dòng)狀態(tài)高度大于上下料狀態(tài)高度并且兩者的高度差大于使梁抬升離開地面所設(shè)定的安全高度。所述上下料狀態(tài)為其中一個(gè)翻轉(zhuǎn)臂水平放置，另一個(gè)翻轉(zhuǎn)臂垂直放置，兩翻轉(zhuǎn)臂之間的夾角為90°。所述移動(dòng)狀態(tài)為兩翻轉(zhuǎn)臂與水平位置夾角為45°，且兩翻轉(zhuǎn)臂之間夾角為90°。所述驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為兩個(gè)電液推桿，所述左翻轉(zhuǎn)臂通過旋轉(zhuǎn)軸與第二電液推桿鉸接，所述右翻轉(zhuǎn)臂通過旋轉(zhuǎn)軸與第一電液推桿鉸接。本實(shí)用新型提出的梁翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸一體機(jī)，左、右翻轉(zhuǎn)臂在上下料和移動(dòng)梁時(shí)需要夾持被翻轉(zhuǎn)梁，兩者將會(huì)相對(duì)旋轉(zhuǎn)而使兩者的上端面所在平面具有一 條端面相交線，在驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)作用下可繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的左、右兩個(gè)翻轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)至上料狀態(tài)，將梁置于左、右兩個(gè)翻轉(zhuǎn)臂之間，同時(shí)旋轉(zhuǎn)左、右兩個(gè)翻轉(zhuǎn)臂使其與兩臂的懸伸端抬升離開地面一個(gè)角度到達(dá)移動(dòng)狀態(tài)，移動(dòng)狀態(tài)時(shí)端面相交線與旋轉(zhuǎn)軸軸線在豎直方向的移動(dòng)狀態(tài)高度以及上下料狀態(tài)時(shí)端面相交線與旋轉(zhuǎn)軸軸線在垂直方向的上下料狀態(tài)高度之間具有一個(gè)高度差，這個(gè)高度差大于使梁抬升離開地面設(shè)定的安全高度，有效避免梁在運(yùn)輸及翻轉(zhuǎn)時(shí)局部接觸地面而影響其質(zhì)量。采用該裝置可以不需抬升機(jī)架便可實(shí)現(xiàn)抬升梁的目的，避免使用任何頂升機(jī)構(gòu)，克服了技術(shù)人員在設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)舉升及回落時(shí)憑經(jīng)驗(yàn)認(rèn)為必須采用頂升機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的技術(shù)偏見，該裝置省去了升降機(jī)架的升降機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，降低了生產(chǎn)成本，提高了工作效率。更進(jìn)一步的，采用電液推桿作為驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，電液推桿的過載自動(dòng)保護(hù)功能可以有效保證整個(gè)過程的安全可靠進(jìn)行。

圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例的上料狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的水平移動(dòng)狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的下料狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的俯視圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型實(shí)施例如圖I 圖4所示，置于地平面10下的軌道I上的梁翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸一體機(jī)，包括機(jī)架2，機(jī)架2底部設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)為由電機(jī)8驅(qū)動(dòng)的前后分布的從動(dòng)車輪72和主動(dòng)車輪71，機(jī)架2頂部固定連接有旋轉(zhuǎn)軸5，機(jī)架2上設(shè)有兩個(gè)電液推桿，第一電液推桿61和第二電液推桿62，機(jī)架2頂部成180°分布有兩個(gè)翻轉(zhuǎn)臂，左翻轉(zhuǎn)臂3和右翻轉(zhuǎn)臂4，左翻轉(zhuǎn)臂3通過旋轉(zhuǎn)軸5與第二電液推桿62鉸接，右翻轉(zhuǎn)臂4通過旋轉(zhuǎn)軸5與第一電液推桿61鉸接。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)施例的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明將處于如圖I中實(shí)線表示的原始狀態(tài)的梁翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸一體機(jī)放置于地平面10以下的軌道I上，此時(shí)兩翻轉(zhuǎn)臂水平放置，兩翻轉(zhuǎn)臂夾角為180°，電機(jī)8驅(qū)動(dòng)梁翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸一體機(jī)的主動(dòng)車輪71，從而帶動(dòng)從動(dòng)車輪72使本裝置移動(dòng)到放置于地平面上的被翻轉(zhuǎn)梁9下方，第一電液推桿61工作驅(qū)動(dòng)右翻轉(zhuǎn)臂4旋轉(zhuǎn)到90°位置，使梁翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸一體機(jī)到達(dá)如圖I中虛線處所示的上料狀態(tài)，此時(shí)左翻轉(zhuǎn)臂3和右翻轉(zhuǎn)臂4之間夾角為90°，左、右翻轉(zhuǎn)臂上端面所在平面相交而具有一條交線，交線到旋轉(zhuǎn)軸軸線的垂直距離為C，移動(dòng)梁翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸一體機(jī)，使豎直放置的翻轉(zhuǎn)臂與被翻轉(zhuǎn)梁9的側(cè)面靠緊，同時(shí)將左翻轉(zhuǎn)臂3和右翻轉(zhuǎn)臂4同時(shí)旋轉(zhuǎn)45°，使梁翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸一體機(jī)達(dá)到如圖2虛線所示的移動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)交線到旋轉(zhuǎn)軸軸線沿垂直方向的高度為A，從圖I可以看出，上料狀態(tài)下交線與旋轉(zhuǎn)軸軸線沿垂直向的高度C、上料狀態(tài)下交線到旋轉(zhuǎn)軸軸線的水平距離B以及移動(dòng)狀態(tài)時(shí)交線到旋轉(zhuǎn)軸軸線沿垂直向的高度A組成直角三角形，因此斜邊A的長度大于直角邊C的長度，因此當(dāng)將梁從上料狀態(tài)旋轉(zhuǎn)到移動(dòng)狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)臂上端面的交線位置上升一個(gè)高度差H，高度差H正好可以使被翻轉(zhuǎn)梁9上升離開地面一個(gè)安全高度，避免在翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸一體機(jī)對(duì)被翻轉(zhuǎn)梁9進(jìn)行運(yùn)輸時(shí)，被翻轉(zhuǎn)梁9碰觸地面而對(duì)被翻轉(zhuǎn)梁9的質(zhì)量造成破壞，驅(qū)動(dòng)車輪行走，將被翻轉(zhuǎn)梁9運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢?，使第一電液推桿61和第二電液推桿62同時(shí)工作，驅(qū)動(dòng)右翻轉(zhuǎn)臂4和左翻轉(zhuǎn)臂3同時(shí)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)45°，到達(dá)下料狀態(tài)，即使上料狀態(tài)時(shí)處于豎直位置的翻轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)到水平位置， 上料狀態(tài)時(shí)處于水平位置的翻轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)，完成對(duì)梁的翻轉(zhuǎn)。 在本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中，在上料狀態(tài)或下料狀態(tài)以及移動(dòng)狀態(tài)時(shí)兩翻轉(zhuǎn)臂之間的夾角還可以是90° 180°之間任意角度；在移動(dòng)狀態(tài)時(shí)，兩翻轉(zhuǎn)臂與水平面的夾角還可以是5° 85°之間任意角度。
權(quán)利要求1.梁翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸一體機(jī)，包括機(jī)架，固定設(shè)置于機(jī)架頂部的旋轉(zhuǎn)軸，通過旋轉(zhuǎn)軸鉸接于機(jī)架頂部的左翻轉(zhuǎn)臂和右翻轉(zhuǎn)臂，所述左、右翻轉(zhuǎn)臂在工作時(shí)交叉而使兩者的上端面所在的平面相交而具有一條端面相交線，其特征在于所述左翻轉(zhuǎn)臂和右翻轉(zhuǎn)臂在驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)而具有其中一個(gè)翻轉(zhuǎn)臂水平放置、另外一個(gè)翻轉(zhuǎn)臂懸伸端高于水平位置放置的上下料狀態(tài)以及兩翻轉(zhuǎn)臂的懸伸端均高出水平位置放置的移動(dòng)狀態(tài)，定義移動(dòng)狀態(tài)時(shí)所述端面相交線與旋轉(zhuǎn)軸軸線在豎直方向的距離為移動(dòng)狀態(tài)高度，定義上下料狀態(tài)時(shí)所述端面相交線與旋轉(zhuǎn)軸軸線在垂直方向的距離為上下料狀態(tài)高度，移動(dòng)狀態(tài)高度大于上下料狀態(tài)高度并且兩者的高度差大于使梁抬升離開地面所設(shè)定的安全高度。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的梁翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸一體機(jī)，其特征在于所述上下料狀態(tài)為其中一個(gè)翻轉(zhuǎn)臂水平放置，另一個(gè)翻轉(zhuǎn)臂垂直放置，兩翻轉(zhuǎn)臂之間的夾角為90°。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的梁翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸一體機(jī)，其特征在于所述移動(dòng)狀態(tài)為兩翻轉(zhuǎn)臂與水平位置夾角為45°，且兩翻轉(zhuǎn)臂之間夾角為90°。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的梁翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸一體機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為兩個(gè)電液推桿，所述左翻轉(zhuǎn)臂通過旋轉(zhuǎn)軸與第二電液推桿鉸接，所述右翻轉(zhuǎn)臂通過旋轉(zhuǎn)軸與第一電液推桿鉸接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及梁翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸一體機(jī)，包括機(jī)架和其上的旋轉(zhuǎn)軸，通過旋轉(zhuǎn)軸鉸接于機(jī)架頂部的左、右翻轉(zhuǎn)臂，左、右翻轉(zhuǎn)臂在工作時(shí)交叉使兩者的上端面所在平面相交具有端面相交線，左、右翻轉(zhuǎn)臂在驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)而具有一個(gè)水平放置、另外一個(gè)懸伸端高于水平位置放置的上下料狀態(tài)和兩翻轉(zhuǎn)臂的懸伸端均高出水平位置放置的移動(dòng)狀態(tài)，移動(dòng)狀態(tài)時(shí)端面相交線與旋轉(zhuǎn)軸軸線在豎直方向的距離為移動(dòng)狀態(tài)高度，上下料狀態(tài)時(shí)端面相交線與旋轉(zhuǎn)軸軸線在垂直方向的距離為上下料狀態(tài)高度，移動(dòng)狀態(tài)高度大于上下料狀態(tài)高度并且兩者的高度差大于使梁抬升離開地面所設(shè)定的安全高度。本實(shí)用新型不需要升降機(jī)架就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)梁運(yùn)輸及翻轉(zhuǎn)時(shí)梁的升起或回落。
文檔編號(hào)B66F19/00GK202785555SQ201220498980
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月27日
發(fā)明者劉云峰, 劉永剛, 王躍文, 王少鋒, 史之杰, 韓艷紅, 陳雙玉 申請(qǐng)人:河南衛(wèi)華重型機(jī)械股份有限公司