專利名稱：預(yù)制混凝土運輸車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及預(yù)制混凝土運輸車。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，要將預(yù)制混凝土從固定位置運送到其它指定位置如澆注工位時，通 常是靠人力進行，不但耗費大量人力財力，而且工作效率低下，工人的勞動強度較大。也有 采用吊車等機械設(shè)備進行預(yù)制混凝土的運送，但該類設(shè)備通常結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，而且使用較 不安全，容易出現(xiàn)生產(chǎn)事故。

實用新型內(nèi)容本實用新型的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用安全 可靠的自動化預(yù)制混凝土運輸車。本實用新型采用如下技術(shù)方案預(yù)制混凝土運輸車，包括一行走機構(gòu)，該行走機構(gòu)包括有一牽引機車和一提斗被動輪單元，該牽引機車與 該提斗被動輪單元之間采用一聯(lián)軸器連接；—料倉機構(gòu)，包括一上邊開有進出料口的筒體，該筒體的兩端設(shè)有用于支撐筒體 及為筒體提供旋轉(zhuǎn)扭力的支承軸；一料倉傾倒動力機構(gòu)，包括一電機，該電機的輸出端與所述支承軸相連；一軌道機構(gòu)，由相互平行的一內(nèi)側(cè)軌道和一外側(cè)軌道組成；一電氣控制機構(gòu)，包括一隨所述行走機構(gòu)在所述軌道機構(gòu)上行走的行走控制箱和 安裝于車間內(nèi)的固定控制箱，該行走控制箱和該固定控制箱之間電氣連接并同時以無線信 號控制連接；該行走控制箱為所述牽引機車和所述料倉傾倒動力機構(gòu)的電機提供電源；一支架機構(gòu)，是連接及支撐提斗被動輪單元、料倉機構(gòu)、料倉傾倒動力機構(gòu)及行走 控制箱的一支架體。進一步地，在運輸車的裝料處和卸料處分別安裝有發(fā)射頻率不同的無線發(fā)射器， 該無線發(fā)射器分別與所述行走控制箱和所述固定控制箱信號連接。進一步地，所述牽引機車包括驅(qū)動電機、由該驅(qū)動電機驅(qū)動的驅(qū)動輪、以及行走 輪，該驅(qū)動輪和該行走輪藉由一壓緊裝置將所述軌道夾持于其中。進一步地，所述牽引機車還包括一機車框架和一電機框架，所述行走輪固定在該 機車框架上，所述驅(qū)動電機及所述驅(qū)動輪固定在該電機框架上，該電機框架的一側(cè)藉由一 轉(zhuǎn)軸與該機車框架相連，該電機框架的另一側(cè)活動連接在所述壓緊裝置上。進一步地，所述壓緊裝置包括一彈簧軸和一套設(shè)在該彈簧軸上的彈簧，該彈簧軸 的上端固定在所述機車框架上，在該彈簧軸上、彈簧的上端活動連接有一套件，該套件固定 連接在所述電機框架上。進一步地，所述彈簧的下端設(shè)有調(diào)節(jié)螺母。[0017]進一步地，所述行走輪心軸里面靠近所述軌道的一側(cè)設(shè)有側(cè)導(dǎo)向輪。進一步地，所述提斗被動輪單元包括一無擺臂組和一有擺臂組，該無擺臂組和有 擺臂組分別包括兩個固定承重輪和兩個轉(zhuǎn)向承重輪，該兩個固定承重輪位于內(nèi)側(cè)軌道上， 該兩個轉(zhuǎn)向承重輪位于外側(cè)軌道上。進一步地，所述固定承重輪和轉(zhuǎn)向承重輪在其靠近所述軌道的一側(cè)均設(shè)有側(cè)導(dǎo)向 輪。進一步地，所述料倉傾倒動力機構(gòu)的電機上設(shè)有手柄離合。進一步地，在所述支架機構(gòu)上安裝有料倉傾倒動力機構(gòu)電機防撞急停感應(yīng)護欄裝 置和行走控制箱防撞急停感應(yīng)護欄裝置。本實用新型的預(yù)制混凝土運輸車在使用時，由牽引機車帶動提斗被動輪單元在軌 道機構(gòu)上行走，提斗被動輪單元帶動料倉機構(gòu)、料倉傾倒動力機構(gòu)、行走控制箱及支架機構(gòu) 隨之行走，將存儲在筒體內(nèi)的預(yù)制混凝土由攪拌主機運送到澆注工位，當(dāng)運送到澆注工位 后，藉由料倉傾倒動力機構(gòu)提供動力將筒體翻轉(zhuǎn)卸料。由上述對本實用新型的描述可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的預(yù)制混凝土運 輸車結(jié)構(gòu)、操作簡單，使用安全可靠，實現(xiàn)預(yù)制混凝土運送的自動化操作，減輕工人勞動強 度，降低人工成本。

圖1為本實用新型具體實施方式
的正視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型具體實施方式
的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型具體實施方式
的牽引機車的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型具體實施方式
的牽引機車的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實用新型具體實施方式
的牽引機車的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實用新型具體實施方式
的固定承重輪的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實用新型具體實施方式
的固定承重輪的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本實用新型具體實施方式
的轉(zhuǎn)向承重輪的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本實用新型具體實施方式
的轉(zhuǎn)向承重輪的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本實用新型具體實施方式
的彎道半徑補償功能的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本實用新型具體實施方式
的部分立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為本實用新型具體實施方式
的另一部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下通過具體實施方式
對本實用新型進行詳細說明。參照圖1和圖2，本實用新型的預(yù)制混凝土運輸車，包括一行走機構(gòu)、一料倉機構(gòu)、 一料倉傾倒動力機構(gòu)、一軌道機構(gòu)、一電氣控制機構(gòu)和一支架機構(gòu)。行走機構(gòu)包括有一牽弓I 機車10和一提斗被動輪單元11，牽引機車10和提斗被動輪單元11之間以一萬向聯(lián)軸器 12相連接，使得本實用新型的運輸車的牽引和承載功能實現(xiàn)模塊化，接口通用可快速互換， 維修時不影響生產(chǎn)。料倉機構(gòu)包括一上邊開有進出料口 21的筒體20，筒體20的兩端設(shè)有 用于支撐筒體20及為其提供旋轉(zhuǎn)扭力的支撐軸22。料倉傾倒動力機構(gòu)包括一電機30，電機30的輸出端與支承軸22相連。軌道機構(gòu)由相互平行的一內(nèi)側(cè)軌道41和一外側(cè)軌道42 組成。電氣控制機構(gòu)包括一隨行走機構(gòu)在軌道機構(gòu)上行走的行走控制箱51和安裝于車間 內(nèi)的固定控制箱，固定控制箱在圖中未顯示，行走控制箱51和固定控制箱之間電氣連接并 同時以無線信號控制連接；行走控制箱51為牽引機車10和料倉傾倒動力機構(gòu)的電機30提 供電源。支架機構(gòu)60是連接及支撐提斗被動輪單元、料倉機構(gòu)、料倉傾倒動力機構(gòu)及行走 控制箱的一支架體。本實用新型中，在運輸車的裝料處和卸料處分別安裝有發(fā)射頻率不同的無線發(fā)射 器，該無線發(fā)射器分別與行走控制箱51和固定控制箱信號連接，兩個無線發(fā)射器的發(fā)射頻 率不同，可防止誤動；裝料處的無線發(fā)射器向運輸車發(fā)送停止、前進、后退、啟動信號，卸料 處的無線發(fā)射器完成其余動作的發(fā)射。參照圖1-圖5，牽引機車10包括驅(qū)動電機101、由驅(qū)動電機101驅(qū)動的驅(qū)動輪102、 行走輪103、一機車框架105和一電機框架106，驅(qū)動輪102和行走輪103藉由一壓緊裝置 104將內(nèi)側(cè)軌道41夾持于其中。行走輪103固定在機車框架105上，驅(qū)動電機101及驅(qū)動 輪102固定在電機框架106上，電機框架106的一側(cè)藉由轉(zhuǎn)軸1061與機車框架105相連， 電機框架106的另一例活動連接在壓緊裝置104上。驅(qū)動電機101為變頻電機，它通過平 行減速器帶動驅(qū)動輪102轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輪102摩擦內(nèi)側(cè)軌道41，藉由壓緊裝置104的作用，驅(qū) 動輪102與行走輪103 —起夾緊內(nèi)側(cè)軌道41，摩擦軌道以牽引帶動整個牽引機車10行走。 驅(qū)動電機101是與行走控制箱51電連接的，由行走控制箱51為其提經(jīng)過調(diào)頻的不同頻率 的電源及控制信號。壓緊裝置104包括一彈簧軸1041和一套設(shè)在彈簧軸1041上的彈簧1042，彈簧軸 1041的上端固定在機車框架105上，在彈簧軸1041上、彈簧1042的上端活動連接有一套 件1062，套件1062固定連接在電機框架106上，彈簧軸1041的上端1043固定在機車框架 105上。壓緊裝置104利用杠桿原理進行工作，由于電機框架106的一側(cè)藉由轉(zhuǎn)軸1061與 機車框架105相連，電機框架106是可以繞轉(zhuǎn)軸1061相對于機車框架105轉(zhuǎn)動的，但由于 電機框架106的另一側(cè)是藉由套件1062套在彈簧軸1041上、彈簧1042的上端的，在彈簧 1042的伸張作用下，將電機框架106往上頂緊，也即是將驅(qū)動輪102往上頂緊，從而將內(nèi)側(cè) 軌道41牢牢夾持在驅(qū)動輪102和行走輪103之間。另外，彈簧1042的下端設(shè)有調(diào)節(jié)螺母 1044，可調(diào)節(jié)彈簧1042的松緊度。另外，行走輪103心軸里面靠近軌道的一側(cè)設(shè)有側(cè)導(dǎo)向輪107，用于夾緊軌道立 面，防止?fàn)恳龣C車10發(fā)生側(cè)向位移。參照圖1、圖2、圖6、圖7、圖8和圖9，提斗被動輪單元11包括一無擺臂組和一有 擺臂組，該無擺臂組和有擺臂組分別包括兩個固定承重輪111和兩個轉(zhuǎn)向承重輪112，該兩 個固定承重輪111位于內(nèi)側(cè)軌道41上，該兩個轉(zhuǎn)向承重輪112位于外側(cè)軌道42上，兩個固 定承重輪111和兩個轉(zhuǎn)向承重輪112共同支撐、帶動起料倉機構(gòu)、料倉傾倒動力機構(gòu)、行走 控制箱和支架機構(gòu)。固定承重輪111和轉(zhuǎn)向承重輪112在其靠近軌道的一側(cè)均設(shè)有側(cè)導(dǎo)向 輪1111和1121，用于夾緊軌道立面，防止發(fā)生側(cè)向位移。轉(zhuǎn)向承重輪112上設(shè)有擺臂1122，當(dāng)運輸車在軌道的轉(zhuǎn)彎處轉(zhuǎn)彎時可實現(xiàn)內(nèi)外軌 道的半徑補償，同時參照10，當(dāng)運輸車a在軌道上轉(zhuǎn)彎時，內(nèi)側(cè)軌道41上的兩個固定承重輪 111走速較低，而外側(cè)軌道42上的兩個轉(zhuǎn)向承重輪112走速較快，轉(zhuǎn)彎半徑大，通過擺動擺臂1122從而解決半徑差和差速問題，圖中b為彎道半徑補償位置。參照圖11，料倉傾倒動力機構(gòu)的電機30上設(shè)有手柄離合31，當(dāng)電機30出現(xiàn)故障 時，可進行人工翻轉(zhuǎn)放料，同時進行設(shè)備檢修。參照圖11和圖12，支架機構(gòu)60上安裝有用于保護料倉傾倒動力機構(gòu)的電機30的 防撞急停感應(yīng)護欄裝置71和用于保護行走控制箱51的防撞急停感應(yīng)護欄裝置72，減少在 行走過程中加速、減速時發(fā)生的碰撞及發(fā)生碰撞時造成的損害。以防撞急停感應(yīng)護欄裝置 71為例，防撞急停感應(yīng)護欄裝置71包括有一護欄711，鉸接于電機30的外側(cè)；一復(fù)位彈簧 712，其一端固定在支架機構(gòu)60上，另一端固定在護欄711的頂部；一傳感器713，連接在護 欄711上并與護欄711相互聯(lián)動，傳感器713并連接于行走控制箱51。防撞急停感應(yīng)護欄 裝置72具有相同的結(jié)構(gòu)。本實用新型的預(yù)制混凝土運輸車在使用時，由牽引機車10帶動提斗被動輪單元 11在軌道機構(gòu)上行走，提斗被動輪單元11帶動料倉機構(gòu)、料倉傾倒動力機構(gòu)、行走控制箱 51及支架機構(gòu)60隨之行走，將存儲在筒體20內(nèi)的預(yù)制混凝土由攪拌主機運送到澆注工位， 當(dāng)運送到澆注工位后，藉由料倉傾倒動力機構(gòu)提供動力將筒體20翻轉(zhuǎn)卸料。上述僅為本實用新型的一個具體實施方式
，但本實用新型的設(shè)計構(gòu)思并不局限于 此，凡利用此構(gòu)思對本實用新型進行非實質(zhì)性的改動，均應(yīng)屬于侵犯本實用新型保護范圍 的行為。
權(quán)利要求預(yù)制混凝土運輸車，其特征在于包括一行走機構(gòu)，該行走機構(gòu)包括有一牽引機車和一提斗被動輪單元，該牽引機車與該提斗被動輪單元之間采用一聯(lián)軸器連接；一料倉機構(gòu)，包括一上邊開有進出料口的筒體，該筒體的兩端設(shè)有用于支撐筒體及為筒體提供旋轉(zhuǎn)扭力的支承軸；一料倉傾倒動力機構(gòu)，包括一電機，該電機的輸出端與所述支承軸相連；一軌道機構(gòu)，由相互平行的一內(nèi)側(cè)軌道和一外側(cè)軌道組成；一電氣控制機構(gòu)，包括一隨所述行走機構(gòu)在所述軌道機構(gòu)上行走的行走控制箱和安裝于車間內(nèi)的固定控制箱，該行走控制箱和該固定控制箱之間電氣連接并同時以無線信號控制連接；一支架機構(gòu)，是連接及支撐提斗被動輪單元、料倉機構(gòu)、料倉傾倒動力機構(gòu)及行走控制箱的一支架體。
2.如權(quán)利要求1所述的運輸車，其特征在于在運輸車的裝料處和卸料處分別安裝有 發(fā)射頻率不同的無線發(fā)射器，該無線發(fā)射器分別與所述行走控制箱和所述固定控制箱信號 連接。
3.如權(quán)利要求1所述的運輸車，其特征在于所述牽引機車包括驅(qū)動電機、由該驅(qū)動電 機驅(qū)動的驅(qū)動輪、以及行走輪，該驅(qū)動輪和該行走輪藉由一壓緊裝置將軌道夾持于其中。
4.如權(quán)利要求3所述的運輸車，其特征在于所述牽引機車還包括一機車框架和一電 機框架，所述行走輪固定在該機車框架上，所述驅(qū)動電機及所述驅(qū)動輪固定在該電機框架 上，該電機框架的一側(cè)藉由一轉(zhuǎn)軸與該機車框架相連，該電機框架的另一側(cè)活動連接在所 述壓緊裝置上。
5.如權(quán)利要求4所述的運輸車，其特征在于所述壓緊裝置包括一彈簧軸和一套設(shè)在 該彈簧軸上的彈簧，該彈簧軸的上端固定在所述機車框架上，在該彈簧軸上、彈簧的上端活 動連接有一套件，該套件固定連接在所述電機框架上。
6.如權(quán)利要求5所述的運輸車，其特征在于所述彈簧的下端設(shè)有調(diào)節(jié)螺母。
7.如權(quán)利要求3或4或5或6所述的運輸車，其特征在于所述行走輪心軸里面靠近 軌道的一側(cè)設(shè)有側(cè)導(dǎo)向輪。
8.如權(quán)利要求1所述的運輸車，其特征在于所述提斗被動輪單元包括一無擺臂組和 一有擺臂組，該無擺臂組和有擺臂組分別包括兩個固定承重輪和兩個轉(zhuǎn)向承重輪，該兩個 固定承重輪位于內(nèi)側(cè)軌道上，該兩個轉(zhuǎn)向承重輪位于外側(cè)軌道上；該固定承重輪和轉(zhuǎn)向承 重輪在其靠近軌道的一側(cè)均設(shè)有側(cè)導(dǎo)向輪。
9.如權(quán)利要求1所述的運輸車，其特征在于所述料倉傾倒動力機構(gòu)的電機上設(shè)有手 柄離合。
10.如權(quán)利要求1所述的運輸車，其特征在于在所述支架機構(gòu)上安裝有料倉傾倒動力 機構(gòu)電機防撞急停感應(yīng)護欄裝置和行走控制箱防撞急停感應(yīng)護欄裝置。
專利摘要本實用新型涉及預(yù)制混凝土運輸車，包括一行走機構(gòu)、一料倉機構(gòu)、一料倉傾倒動力機構(gòu)、一軌道機構(gòu)、一電氣控制機構(gòu)和一支架機構(gòu)，本實用新型在使用時，由牽引機車帶動提斗被動輪單元在軌道機構(gòu)上行走，提斗被動輪單元帶動料倉機構(gòu)、料倉傾倒動力機構(gòu)、行走控制箱及支架機構(gòu)隨之行走，將存儲在筒體內(nèi)的預(yù)制混凝土由攪拌主機運送到澆注工位，當(dāng)運送到澆注工位后，藉由料倉傾倒動力機構(gòu)提供動力將筒體翻轉(zhuǎn)卸料，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的運輸車結(jié)構(gòu)、操作簡單，使用安全可靠，實現(xiàn)預(yù)制混凝土運送的自動化操作，減輕工人勞動強度，降低人工成本。
文檔編號B60P3/16GK201646523SQ201020178619
公開日2010年11月24日 申請日期2010年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月8日
發(fā)明者張寶裕, 溫士俊, 王海龍, 祝鵬, 蘇蘭, 韓振亮, 黃文景 申請人:福建南方路面機械有限公司