一種精確貼標(biāo)機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于貼標(biāo)機裝置領(lǐng)域，尤其是涉及一種能夠精確限位貼標(biāo)位置的貼標(biāo)機。
【背景技術(shù)】
[0002]貼標(biāo)機是將成卷的標(biāo)簽粘貼在產(chǎn)品或規(guī)定包裝上的設(shè)備，同時貼標(biāo)機也是現(xiàn)代包裝不可缺少的組成部分?，F(xiàn)有的貼標(biāo)工藝通常分成撕標(biāo)和貼標(biāo)兩個分開執(zhí)行的步驟，分立的撕標(biāo)裝置負責(zé)先將標(biāo)簽撕下，再由工作人員將標(biāo)簽放置到貼標(biāo)機內(nèi)的指定位置，由貼標(biāo)機進行貼標(biāo)步驟，這樣的貼標(biāo)工作效率低，需要耗費人力資源，而且每次貼標(biāo)的位置之間存在誤差，不能精確找準(zhǔn)每次貼標(biāo)的限定位置。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實用新型旨在提出一種精確貼標(biāo)機，能夠自動化執(zhí)行撕標(biāo)和貼標(biāo)步驟，將撕標(biāo)和貼標(biāo)步驟自動化銜接，精確限定貼標(biāo)的位置，提高貼標(biāo)工作的效率。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0005]—種精確貼標(biāo)機，包括基座、貼標(biāo)平臺、隨行導(dǎo)軌、單軸機械手、前定位氣缸、后定位氣缸、左定位氣缸、右定位氣缸和撕標(biāo)裝置，所述貼標(biāo)平臺設(shè)置在所述基座上，所述貼標(biāo)平臺的臺面上設(shè)置有撕標(biāo)口和貼標(biāo)口，所述隨行導(dǎo)軌平行貫穿設(shè)置在所述貼標(biāo)平臺的下方，所述隨行導(dǎo)軌上設(shè)置有截止氣缸，所述截止氣缸設(shè)置在所述貼標(biāo)平臺的前方，所述貼標(biāo)平臺的上方設(shè)置有能夠在左右和前后方向二自由度運動的所述單軸機械手，所述單軸機械手上設(shè)置有能夠上下運動的貼標(biāo)裝置，所述貼標(biāo)平臺的所述撕標(biāo)口下方設(shè)置有用于傳送標(biāo)簽的所述撕標(biāo)裝置，所述撕標(biāo)裝置包括用于定向輸送標(biāo)簽的導(dǎo)向輥，所述前定位氣缸設(shè)置在所述貼標(biāo)平臺的前端，所述后定位氣缸設(shè)置在所述貼標(biāo)平臺的后端，所述左定位氣缸設(shè)置在所述貼標(biāo)平臺的左端，所述右定位氣缸設(shè)置在所述貼標(biāo)平臺的右端。
[0006]進一步的，所述單軸機械手包括第一單軸機械手、第二單軸機械手、第三單軸機械手和第四單軸機械手，所述第一單軸機械手和所述第二單軸機械手平行設(shè)置在所述貼標(biāo)平臺的左右兩端，所述第三單軸機械手垂直滑動連接在所述第一單軸機械手和所述第二單軸機械手之間，所述第四單軸機械手垂直滑動連接在所述第三單軸機械手的后端面。
[0007]進一步的，所述貼標(biāo)裝置包括伺服電缸、伺服電機減速機組、旋轉(zhuǎn)盤和貼標(biāo)板，所述第四單軸機械手上設(shè)置有上下伸縮的所述伺服電缸，所述伺服電缸連接所述伺服電機減速機組，所述伺服電缸的底端連接所述旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤為六邊形，所述旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有等距分隔的三個所述貼標(biāo)板。
[0008]進一步的，所述前定位氣缸和所述左定位氣缸都為彈性定位氣缸，所述后定位氣缸和所述右定位氣缸都為剛性定位氣缸。
[0009]進一步的，所述基座的底面設(shè)置有防滑膠墊。
[0010]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型所述的精確貼標(biāo)機具有以下優(yōu)勢:
[0011]待貼標(biāo)的工件放置在隨形工裝上，隨行工裝能夠沿隨行導(dǎo)軌的導(dǎo)向方向進行輸送，而且隨形導(dǎo)軌上設(shè)置有的截止氣缸能夠控制工件在相應(yīng)的位置被截止，前定位氣缸、后定位氣缸、左定位氣缸和右定位氣缸能夠互相配合，而且前定位氣缸和左定位氣缸都為彈性定位氣缸，后定位氣缸和右定位氣缸都為剛性定位氣缸，前定位氣缸和左定位氣缸先行啟動0.5秒，后定位氣缸和右定位氣缸再啟動，能夠把工件精確定位在貼標(biāo)平臺靠右后側(cè)位置;第三單軸機械手能夠沿第一單軸機械手和第二單軸機械手的上端面前后滑動，第四單軸機械手能夠沿第三單軸機械手的后端面左右滑動，從而實現(xiàn)了單軸機械手能夠在貼標(biāo)平臺上方的左右和前后的二自由度方向上實現(xiàn)運動，貼標(biāo)裝置能夠借助伺服電缸進行上下伸縮，伺服電機減速機組能夠控制伺服電缸進行減速;撕標(biāo)裝置能夠通過導(dǎo)向輥將標(biāo)簽傳輸?shù)劫N標(biāo)平臺的撕標(biāo)口，單軸機械手能夠運動至撕標(biāo)口，貼標(biāo)裝置向下接近撕標(biāo)口，由貼標(biāo)裝置的貼標(biāo)板吸取標(biāo)簽，進而單軸機械手運動至貼標(biāo)口，貼標(biāo)裝置下行，由貼標(biāo)板將標(biāo)簽貼至工件的貼標(biāo)位置上，而且旋轉(zhuǎn)盤能夠旋轉(zhuǎn)，每次一個貼標(biāo)板貼標(biāo)完畢后，旋轉(zhuǎn)盤能夠旋轉(zhuǎn)120°，由下一個貼標(biāo)板等待貼標(biāo)，實現(xiàn)了自動化執(zhí)行撕標(biāo)和貼標(biāo)步驟，將撕標(biāo)和貼標(biāo)步驟自動化銜接，精確限定貼標(biāo)的位置，提尚貼標(biāo)工作的效率。
【附圖說明】
[0012]構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0013]圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]附圖標(biāo)記說明:
[0015]1-基座，2-貼標(biāo)平臺，21-撕標(biāo)口，22-貼標(biāo)口，3_隨行導(dǎo)軌，31-截止氣缸，4-單軸機械手，41-第一單軸機械手，42-第二單軸機械手，43-第三單軸機械手，44-第四單軸機械手，5-貼標(biāo)裝置，51-伺服電缸，52-伺服電機減速機組，53-旋轉(zhuǎn)盤，54-貼標(biāo)板，6-前定位氣缸，7-后定位氣缸，8-左定位氣缸，9-右定位氣缸，I O-撕標(biāo)裝置，11-導(dǎo)向輥。
【具體實施方式】
[0016]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0017]下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。
[0018]如圖1所示，本實用新型提供一種精確貼標(biāo)機，包括基座1、貼標(biāo)平臺2、隨行導(dǎo)軌3、單軸機械手4、前定位氣缸6、后定位氣缸7、左定位氣缸8、右定位氣缸9和撕標(biāo)裝置10，所述貼標(biāo)平臺2設(shè)置在所述基座I上，所述貼標(biāo)平臺2的臺面上設(shè)置有撕標(biāo)口 21和貼標(biāo)口 22，所述隨行導(dǎo)軌3平行貫穿設(shè)置在所述貼標(biāo)平臺2的下方，所述隨行導(dǎo)軌3上設(shè)置有截止氣缸31，所述截止氣缸31設(shè)置在所述貼標(biāo)平臺2的前方，所述貼標(biāo)平臺2的上方設(shè)置有能夠在左右和前后方向二自由度運動的所述單軸機械手4，所述單軸機械手