本實(shí)用新型涉及注塑領(lǐng)域，特別涉及一種IML貼標(biāo)與取成品機(jī)械手。

背景技術(shù)：

IML(In Molding Label)中文名稱(chēng)為模內(nèi)鑲件注塑，其工藝非常顯著的特點(diǎn)是：表面是一層硬化的透明薄膜，中間是印刷圖案層，背面是塑膠層，由于油墨夾在中間，可使產(chǎn)品防止表面被刮花和耐摩擦，并可長(zhǎng)期保持顏色的鮮明不易退色。

目前，在進(jìn)行桶盒類(lèi)深度較大的容器類(lèi)產(chǎn)品注塑生產(chǎn)時(shí)，如果采有正常合模力規(guī)格的注塑機(jī)生產(chǎn)，由于受開(kāi)模行程的限制，模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手只能貼標(biāo)而不能同時(shí)取出成品。為滿(mǎn)足需求只能依傳統(tǒng)方式采用更大型號(hào)規(guī)格的注塑機(jī)生產(chǎn)，造成制造成本過(guò)大等現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種IML貼標(biāo)與取成品機(jī)械手。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案為；

一種IML貼標(biāo)與取成品機(jī)械手，其包括安裝于模梁上的由第一伺服電機(jī)驅(qū)使前后移動(dòng)的Z軸移動(dòng)座、固定于該Z軸移動(dòng)座上的X軸機(jī)構(gòu)、與該X軸機(jī)構(gòu)固定連接并由該X軸機(jī)構(gòu)驅(qū)使左右移動(dòng)的治具板、對(duì)應(yīng)模具的動(dòng)模設(shè)于該治具板的左側(cè)面上的取成品及倒角機(jī)構(gòu)和對(duì)應(yīng)模具的定模設(shè)于該治具板的右側(cè)面上的用于放入標(biāo)貼的PE模。

所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸固定板，該X軸固定板固定于該Z軸移動(dòng)座上，該X軸固定板的前端面上并列橫向設(shè)有兩個(gè)第一直線滑軌，該兩第一直線滑軌之間設(shè)有由第二伺服電機(jī)驅(qū)使轉(zhuǎn)動(dòng)的同步帶，于該兩個(gè)第一直線滑軌上可左右移動(dòng)地設(shè)有活動(dòng)板，該活動(dòng)板與所述同步帶固定連接。

所述治具板固定于所述活動(dòng)板上，所述取成品及倒角機(jī)構(gòu)包括并列橫向設(shè)有于該治具板的左側(cè)面上的第二直線滑軌和無(wú)桿氣缸，于該第二直線滑軌與無(wú)桿氣缸的活動(dòng)端上可前后移動(dòng)地設(shè)有移動(dòng)底座，該移動(dòng)底座上可偏轉(zhuǎn)地鉸接有用于吸附固定注塑成型后產(chǎn)品的墊高塊，于該移動(dòng)底座上設(shè)有倒角氣缸，該倒角氣缸的氣缸軸與該墊高塊相鉸接。

所述墊高塊的左側(cè)面上對(duì)應(yīng)模具的動(dòng)模設(shè)有用于吸附固定注塑成型后產(chǎn)品的吸盤(pán)組，該吸盤(pán)組包括若干個(gè)真空吸盤(pán)，所述真空吸盤(pán)突出該墊高塊的左側(cè)面。

所述PE模固定于該治具板的右側(cè)面上，所述PE模為圓筒狀，該P(yáng)E模中設(shè)有靜電加載裝置，于該P(yáng)E模的周面上設(shè)有抽真空吸嘴，該抽真空吸嘴與抽真空設(shè)備連接。

該X軸機(jī)構(gòu)還包括原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，該原點(diǎn)開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)所述活動(dòng)板設(shè)置于該第一直線滑軌的一側(cè)；

于該X軸固定板上對(duì)應(yīng)所述第一直線滑軌的兩端均設(shè)有限位塊。

所述墊高塊的偏轉(zhuǎn)角度為0-90°。

一種通過(guò)前述IML貼標(biāo)與取成品機(jī)械手實(shí)施的IML貼膜、取成品方法，其包括以下步驟：

(1)PE模上吸附好標(biāo)貼；

(2)注塑機(jī)注塑完成后，動(dòng)模、定模相對(duì)分離，Z軸移動(dòng)座由第一伺服電機(jī)驅(qū)使向前移動(dòng)，從而伸入到動(dòng)模、定模之間；

(3)治具板由X軸機(jī)構(gòu)驅(qū)使向動(dòng)模移動(dòng)，取成品及倒角機(jī)構(gòu)將成品吸住，治具板向定模移動(dòng)，從而使成品從動(dòng)模中取出；

(4)治具板向定模移動(dòng)，PE模伸入定模中，標(biāo)貼從PE模上轉(zhuǎn)移到定模的壁面上吸附固定，治具板向定模移動(dòng)，直至退出動(dòng)模；

(5)取成品及倒角機(jī)構(gòu)繼續(xù)向前移動(dòng)至產(chǎn)品倒角工位，通過(guò)配套使用的倒角裝置對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行倒角；

(6)Z軸移動(dòng)座向后移動(dòng)，去成品及倒角機(jī)構(gòu)向后移動(dòng)，直至退出注塑機(jī)，放下成品；

(7)重復(fù)步驟(1)至步驟(6)。

所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸固定板，該X軸固定板固定于該Z軸移動(dòng)座上，該X軸固定板的前端面上并列橫向設(shè)有兩個(gè)第一直線滑軌，該兩第一直線滑軌之間設(shè)有由第二伺服電機(jī)驅(qū)使轉(zhuǎn)動(dòng)的同步帶，于該兩個(gè)第一直線滑軌上可左右移動(dòng)地設(shè)有活動(dòng)板，該活動(dòng)板與所述同步帶固定連接；

所述步驟(3)中，同步帶被第二伺服電機(jī)驅(qū)使移動(dòng)，由于活動(dòng)板與同步帶固定連接，從而帶動(dòng)活動(dòng)板左右移動(dòng)。

所述治具板固定于所述活動(dòng)板上，所述取成品及倒角機(jī)構(gòu)包括并列橫向設(shè)有于該治具板的左側(cè)面上的第二直線滑軌和無(wú)桿氣缸，于該第二直線滑軌與無(wú)桿氣缸的活動(dòng)端上可前后移動(dòng)地設(shè)有移動(dòng)底座，該移動(dòng)底座上可偏轉(zhuǎn)地鉸接有用于吸附固定注塑成型后產(chǎn)品的墊高塊，于該移動(dòng)底座上設(shè)有倒角氣缸，該倒角氣缸的氣缸軸與該墊高塊相鉸接；

所述步驟(5)中，當(dāng)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行倒角處理時(shí)，通過(guò)倒角氣缸的氣缸軸伸縮，從而可以控制墊高塊的偏轉(zhuǎn)角度，使固定在墊高塊上的產(chǎn)品按設(shè)定角度偏轉(zhuǎn)，通過(guò)配套使用的倒角裝置在產(chǎn)品的周沿加工出所需要的角度。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，設(shè)計(jì)巧妙，能夠配套正常合理規(guī)格的注塑機(jī)使用，能夠?qū)崿F(xiàn)在模內(nèi)貼標(biāo)及取出成品，并且可根據(jù)需要偏轉(zhuǎn)成品角度進(jìn)行倒角作業(yè)，不需要采用更大型號(hào)規(guī)格的注塑機(jī)進(jìn)行生產(chǎn)，節(jié)約生產(chǎn)成本，節(jié)約制造空間，從而降低企業(yè)的生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)競(jìng)爭(zhēng)力。

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的使用狀態(tài)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例：如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型一種IML貼標(biāo)與取成品機(jī)械手，其包括安裝于模梁上的由第一伺服電機(jī)驅(qū)使前后移動(dòng)的Z軸移動(dòng)座1、固定于該Z軸移動(dòng)座1上的X軸機(jī)構(gòu)2、與該X軸機(jī)構(gòu)2固定連接并由該X軸機(jī)構(gòu)2驅(qū)使左右移動(dòng)的治具板3、對(duì)應(yīng)模具的動(dòng)模4設(shè)于該治具板3的左側(cè)面上的取成品及倒角機(jī)構(gòu)5和對(duì)應(yīng)模具的定模6設(shè)于該治具板3的右側(cè)面上的用于放入標(biāo)貼的PE模7。

所述X軸機(jī)構(gòu)2包括X軸固定板21，該X軸固定板21固定于該Z軸移動(dòng)座1上，該X軸固定板21的前端面上并列橫向設(shè)有兩個(gè)第一直線滑軌22，該兩第一直線滑軌22之間設(shè)有由第二伺服電機(jī)驅(qū)使轉(zhuǎn)動(dòng)的同步帶23，于該兩個(gè)第一直線滑軌22上可左右移動(dòng)地設(shè)有活動(dòng)板24，該活動(dòng)板24與所述同步帶23固定連接。第二伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)或反正，從而能夠帶動(dòng)同步帶23向左移動(dòng)或向右移動(dòng)，活動(dòng)板24隨同同步帶23移動(dòng)。

所述治具板3固定于所述活動(dòng)板24上，所述取成品及倒角機(jī)構(gòu)5包括并列橫向設(shè)有于該治具板3的左側(cè)面上的第二直線滑軌51和無(wú)桿氣缸52，于該第二直線滑軌51與無(wú)桿氣缸52的活動(dòng)端上可前后移動(dòng)地設(shè)有移動(dòng)底座53，該移動(dòng)底座53上可偏轉(zhuǎn)地鉸接有用于吸附固定注塑成型后產(chǎn)品的墊高塊54，于該移動(dòng)底座53上設(shè)有倒角氣缸55，該倒角氣缸55的氣缸軸與該墊高塊54相鉸接。無(wú)桿氣缸52工作，活動(dòng)端向前移動(dòng)或向后移動(dòng)，移動(dòng)底座53隨同移動(dòng)，從而帶動(dòng)墊高塊54隨同移動(dòng)，墊高塊54由倒角氣缸55的氣缸軸控制偏轉(zhuǎn)角度。

所述墊高塊54的左側(cè)面上對(duì)應(yīng)模具的動(dòng)模4設(shè)有用于吸附固定注塑成型后產(chǎn)品的吸盤(pán)組，該吸盤(pán)組包括若干個(gè)真空吸盤(pán)541，所述真空吸盤(pán)541突出該墊高塊54的左側(cè)面。通過(guò)吸盤(pán)組將成品牢牢吸住，隨同活動(dòng)板24的動(dòng)作，將成品從動(dòng)模4中拔出。

所述PE模7固定于該治具板3的右側(cè)面上，所述PE模7為圓筒狀，該P(yáng)E模7中設(shè)有靜電加載裝置，于該P(yáng)E模7的周面上設(shè)有抽真空吸嘴71，該抽真空吸嘴71與抽真空設(shè)備連接。PE模7通過(guò)靜電加載裝置及抽真空吸嘴71，使標(biāo)貼吸附在PE模7的周面上，當(dāng)進(jìn)入定模6后，不再靜電加載，不再抽真空，從而標(biāo)貼自動(dòng)吸附到定模6中。

該X軸機(jī)構(gòu)2還包括原點(diǎn)開(kāi)關(guān)25，該原點(diǎn)開(kāi)關(guān)25對(duì)應(yīng)所述活動(dòng)板24設(shè)置于該第一直線滑軌22的一側(cè)；

于該X軸固定板21上對(duì)應(yīng)所述第一直線滑軌22的兩端均設(shè)有限位塊26。

所述墊高塊54的偏轉(zhuǎn)角度為0-90°。

一種通過(guò)前述IML貼標(biāo)與取成品機(jī)械手實(shí)施的IML貼膜、取成品方法，其包括以下步驟：

(1)PE模7上吸附好標(biāo)貼；

(2)注塑機(jī)注塑完成后，動(dòng)模4、定模6相對(duì)分離，Z軸移動(dòng)座1由第一伺服電機(jī)驅(qū)使向前移動(dòng)，從而伸入到動(dòng)模4、定模6之間；

(3)治具板3由X軸機(jī)構(gòu)2驅(qū)使向動(dòng)模4移動(dòng)，取成品及倒角機(jī)構(gòu)5將成品吸住，治具板3向定模6移動(dòng)，從而使成品從動(dòng)模4中取出；

(4)治具板3向定模6移動(dòng)，PE模7伸入定模6中，標(biāo)貼從PF模7上轉(zhuǎn)移到定模6的壁面上吸附固定，治具板3向定模6移動(dòng)，直至退出動(dòng)模4；

(5)取成品及倒角機(jī)構(gòu)5繼續(xù)向前移動(dòng)至產(chǎn)品倒角工位，通過(guò)配套使用的倒角裝置對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行倒角；

(6)Z軸移動(dòng)座1向后移動(dòng)，去成品及倒角機(jī)構(gòu)向后移動(dòng)，直至退出注塑機(jī)，放下成品；

(7)重復(fù)步驟(1)至步驟(6)。

所述X軸機(jī)構(gòu)2包括X軸固定板21，該X軸固定板21固定于該Z軸移動(dòng)座1上，該X軸固定板21的前端面上并列橫向設(shè)有兩個(gè)第一直線滑軌22，該兩第一直線滑軌之間設(shè)有由第二伺服電機(jī)驅(qū)使轉(zhuǎn)動(dòng)的同步帶23，于該兩個(gè)第一直線滑軌22上可左右移動(dòng)地設(shè)有活動(dòng)板24，該活動(dòng)板24與所述同步帶23固定連接；

所述步驟(3)中，同步帶23被第二伺服電機(jī)驅(qū)使移動(dòng)，由于活動(dòng)板24與同步帶23固定連接，從而帶動(dòng)活動(dòng)板24左右移動(dòng)。

所述治具板3固定于所述活動(dòng)板24上，所述取成品及倒角機(jī)構(gòu)5包括并列橫向設(shè)有于該治具板3的左側(cè)面上的第二直線滑軌51和無(wú)桿氣缸52，于該第二直線滑軌51與無(wú)桿氣缸52的活動(dòng)端上可前后移動(dòng)地設(shè)有移動(dòng)底座53，該移動(dòng)底座53上可偏轉(zhuǎn)地鉸接有用于吸附固定注塑成型后產(chǎn)品的墊高塊54，于該移動(dòng)底座53上設(shè)有倒角氣缸55，該倒角氣缸55的氣缸軸與該墊高塊54相鉸接；

所述步驟(5)中，當(dāng)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行倒角處理時(shí)，通過(guò)倒角氣缸55的氣缸軸伸縮，從而可以控制墊高塊54的偏轉(zhuǎn)角度，使固定在墊高塊54上的產(chǎn)品按設(shè)定角度偏轉(zhuǎn)，通過(guò)配套使用的倒角裝置在產(chǎn)品的周沿加工出所需要的角度。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，設(shè)計(jì)巧妙，能夠配套正常合理規(guī)格的注塑機(jī)使用，能夠?qū)崿F(xiàn)在模內(nèi)貼標(biāo)及取出成品，并且可根據(jù)需要偏轉(zhuǎn)成品角度進(jìn)行倒角作業(yè)，不需要采用更大型號(hào)規(guī)格的注塑機(jī)進(jìn)行生產(chǎn)，節(jié)約生產(chǎn)成本，節(jié)約制造空間，從而降低企業(yè)的生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)競(jìng)爭(zhēng)力。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。故凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型之形狀、構(gòu)造及原理所作的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。