包裝盒貼標(biāo)機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型一種包裝盒貼標(biāo)機(jī)，包括：標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)、位于所述標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)一端的步進(jìn)供料機(jī)構(gòu)、位于所述標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)另一端的盤形旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、以及沿所述盤形旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外周邊設(shè)置的貼標(biāo)壓合機(jī)構(gòu)以及下料機(jī)構(gòu)；所述步進(jìn)供料機(jī)構(gòu)，用于將標(biāo)簽料帶輸入至標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)的下方；所述標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)，用于抓取標(biāo)簽，并移送至所述盤形旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方設(shè)置的包裝盒盛放治具上，使得標(biāo)簽貼附于包裝盒上；所述貼標(biāo)壓合機(jī)構(gòu)，用于壓合標(biāo)簽而使其緊密貼合于包裝盒上；所述下料機(jī)構(gòu)，用于將貼附有標(biāo)簽的包裝盒從所述包裝盒盛放治具上取下。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化貼標(biāo)的目的，節(jié)約了人力，提高了工作效率。
【專利說明】
包裝盒貼標(biāo)機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種貼標(biāo)機(jī)，尤其涉及一種包裝盒貼標(biāo)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)生產(chǎn)的過程中，產(chǎn)品加工完成后需要在產(chǎn)品上貼上標(biāo)簽以標(biāo)注產(chǎn)品的各種規(guī)格信息?，F(xiàn)有技術(shù)中，貼標(biāo)時(shí)一般通過人工方式用鑷子夾取標(biāo)簽，再將標(biāo)簽貼在產(chǎn)品上。此種貼標(biāo)方式浪費(fèi)時(shí)間，降低了生產(chǎn)效率，而且自動(dòng)化程度較低，浪費(fèi)了大量的人力成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種包裝盒貼標(biāo)機(jī)，其實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化貼標(biāo)的過程，克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]—種包裝盒貼標(biāo)機(jī)，包括:標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)、位于所述標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)一端的步進(jìn)供料機(jī)構(gòu)、位于所述標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)另一端的盤形旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、以及沿所述盤形旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外周邊設(shè)置的貼標(biāo)壓合機(jī)構(gòu)以及下料機(jī)構(gòu)；
[0006]所述步進(jìn)供料機(jī)構(gòu)，用于將標(biāo)簽料帶輸入至標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)的下方；
[0007]所述標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)，用于抓取標(biāo)簽，并移送至所述盤形旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方設(shè)置的包裝盒盛放治具上，使得標(biāo)簽貼附于包裝盒上；
[0008]所述貼標(biāo)壓合機(jī)構(gòu)，用于壓合標(biāo)簽而使其緊密貼合于包裝盒上；
[0009]優(yōu)選的，所述標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)包括四軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手臂和吸盤夾爪，所述四軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手臂包括分別與電機(jī)連接的X軸滑軌、Y軸滑軌、Z軸滑軌以及O軸旋轉(zhuǎn)軸，所述O軸旋轉(zhuǎn)軸固設(shè)于所述Z軸滑軌的滑塊上，所述Z軸滑軌固設(shè)于所述Y軸滑軌的滑塊上，所述Y軸滑軌固設(shè)于所述X軸滑軌的滑塊上，所述吸盤夾爪固設(shè)于所述O軸旋轉(zhuǎn)軸上。
[0010]優(yōu)選的，所述步進(jìn)供料機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輥、驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)輥的步進(jìn)電機(jī)、從動(dòng)輥以及托板，所述主動(dòng)輥和從動(dòng)輥位于所述托板的一端，且所述從動(dòng)輥設(shè)于所述主動(dòng)輥的上方，標(biāo)簽料帶在所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下由所述從動(dòng)輥上釋放至所述托板上，并逐漸移動(dòng)至所述標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)的下方，而后逐漸回卷至所述主動(dòng)輥上。
[0011]優(yōu)選的，所述盤形旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括分度盤以及固設(shè)于所述分度盤下方的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述分度盤上固設(shè)有至少一個(gè)包裝盒盛放治具。
[0012]優(yōu)選的，所述貼標(biāo)壓合機(jī)構(gòu)包括固定架、豎直固設(shè)于固定架上的氣缸以及與所述氣缸的伸縮桿連接的壓塊。
[0013]優(yōu)選的，所述下料機(jī)構(gòu)包括支架、水平固設(shè)于所述支架上的無桿氣缸以及豎直固設(shè)于所述無桿氣缸的缸體上的升降氣缸以及與所述升降氣缸連接的吸盤組。
[0014]通過以上技術(shù)方案，本實(shí)用新型通過步進(jìn)供料機(jī)構(gòu)將標(biāo)簽料帶輸入至標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)的下方;通過標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)抓取標(biāo)簽，并移送至盤形旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方設(shè)置的包裝盒盛放治具上，使得標(biāo)簽貼附于包裝盒上;通過貼標(biāo)壓合機(jī)構(gòu)壓合標(biāo)簽而使其緊密貼合于包裝盒上；通過下料機(jī)構(gòu)將貼附有標(biāo)簽的包裝盒從包裝盒盛放治具上取下，整個(gè)過程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化貼標(biāo)的目的，節(jié)約了人力，提高了工作效率。
【附圖說明】

[0015]為了更清楚地說明本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)特征和技術(shù)要點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0016]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的包裝盒貼標(biāo)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的的標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的步進(jìn)供料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的盤形旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的分解圖；
[0020]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的貼標(biāo)壓合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面將結(jié)合本實(shí)施例中的附圖，對(duì)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行具體、清楚、完整地描述。
[0023]參見圖1-6所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種包裝盒貼標(biāo)機(jī)，包括:標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)1、位于標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)I 一端的步進(jìn)供料機(jī)構(gòu)2、位于標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)I另一端的盤形旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、以及沿盤形旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3外周邊設(shè)置的貼標(biāo)壓合機(jī)構(gòu)4以及下料機(jī)構(gòu)5;
[0024]步進(jìn)供料機(jī)構(gòu)2，用于將標(biāo)簽料帶K輸入至標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)I的下方;標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)I，用于抓取標(biāo)簽，并移送至盤形旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3上方設(shè)置的包裝盒盛放治具6上，使得標(biāo)簽貼附于包裝盒上;貼標(biāo)壓合機(jī)構(gòu)4，用于壓合標(biāo)簽而使其緊密貼合于包裝盒上；下料機(jī)構(gòu)5，用于將貼附有標(biāo)簽的包裝盒從包裝盒盛放治具6上取下。此外，標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)1、步進(jìn)供料機(jī)構(gòu)2、盤形旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、貼標(biāo)壓合機(jī)構(gòu)4以及下料機(jī)構(gòu)5均設(shè)置于一工作桌7的桌面上。
[0025]其中，參見圖2所示，標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)I包括四軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手臂和吸盤夾爪16，四軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手臂包括分別與電機(jī)連接的X軸滑軌12、Y軸滑軌13、Z軸滑軌14以及O軸旋轉(zhuǎn)軸15，O軸旋轉(zhuǎn)軸15固設(shè)于Z軸滑軌14的滑塊上，Z軸滑軌14固設(shè)于Y軸滑軌13的滑塊上，Y軸滑軌13固設(shè)于X軸滑軌12的滑塊上，吸盤夾爪16固設(shè)于O軸旋轉(zhuǎn)軸15上。
[0026]X軸滑軌12、Y軸滑軌13、Z軸滑軌14在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可以聯(lián)動(dòng)，O軸旋轉(zhuǎn)軸15在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而能夠帶動(dòng)吸盤夾爪16全方位的調(diào)整位置，進(jìn)而將標(biāo)簽取走，并貼放在包裝盒上設(shè)定的位置上。
[0027]參見圖3所示，步進(jìn)供料機(jī)構(gòu)2包括主動(dòng)輥21、驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輥21的步進(jìn)電機(jī)24、從動(dòng)輥22以及托板23，主動(dòng)輥21和從動(dòng)輥22位于托板23的一端，且從動(dòng)輥22設(shè)于主動(dòng)輥21的上方，標(biāo)簽料帶在步進(jìn)電機(jī)24的驅(qū)動(dòng)下由從動(dòng)輥22上釋放至托板23上，并逐漸移動(dòng)至標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)I的下方，而后逐漸回卷至主動(dòng)輥21上。步進(jìn)電機(jī)24轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)輥21轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)從動(dòng)輥22轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽料帶由從動(dòng)輥22釋放到料帶由主動(dòng)輥21回收的過程。
[0028]參見圖4所示，盤形旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括分度盤31以及固設(shè)于分度盤31下方的旋轉(zhuǎn)電機(jī)32，分度盤31上固設(shè)有至少一個(gè)包裝盒盛放治具6。
[0029I參見圖5所示，貼標(biāo)壓合機(jī)構(gòu)4包括固定架41、豎直固設(shè)于固定架41上的氣缸42以及與氣缸42的伸縮桿連接的壓塊43。
[0030]參見圖6所示，下料機(jī)構(gòu)5包括支架51、水平固設(shè)于支架51上的無桿氣缸52以及豎直固設(shè)于無桿氣缸52的缸體上的升降氣缸53以及與升降氣缸53連接的吸盤組54。
[0031]通過以上技術(shù)方案，本實(shí)施例的工作原理如下:
[0032]步進(jìn)供料機(jī)構(gòu)2，將標(biāo)簽料帶輸入至標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)I的下方，具體的，標(biāo)簽料帶在步進(jìn)電機(jī)24的驅(qū)動(dòng)下由從動(dòng)輥22上釋放至托板23上，并逐漸移動(dòng)至標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)I的下方，而后逐漸回卷至主動(dòng)輥21上；
[0033]標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)I，抓取標(biāo)簽并將標(biāo)簽移送至盤形旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3上方設(shè)置的包裝盒盛放治具6上，使得標(biāo)簽貼附于包裝盒上，具體的，四軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手臂移動(dòng)至標(biāo)簽的正上方，吸盤夾爪16夾取位于料帶上的標(biāo)簽，而后四軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手臂移動(dòng)至包裝盒盛放治具6的上方，接著再下移將標(biāo)簽放置在包裝盒的貼標(biāo)位置上；
[0034]貼標(biāo)壓合機(jī)構(gòu)4壓合標(biāo)簽而使標(biāo)簽緊密貼合于包裝盒上，在此過程之前，盤形旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3需要帶動(dòng)已經(jīng)貼好標(biāo)簽的包裝盒轉(zhuǎn)動(dòng)至貼標(biāo)壓合機(jī)構(gòu)4的下方，然后，貼標(biāo)壓合機(jī)構(gòu)4開始作業(yè)，即氣缸下降帶動(dòng)壓塊壓合在標(biāo)簽上，從而使標(biāo)簽緊密地貼合于包裝盒上；
[0035]下料機(jī)構(gòu)5，用于將貼附有標(biāo)簽的包裝盒從包裝盒盛放治具6上取下，在此過程之前，盤形旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3需要帶動(dòng)已緊密貼合標(biāo)簽的包裝盒轉(zhuǎn)動(dòng)至下料機(jī)構(gòu)5上午下方，然后，下料機(jī)構(gòu)5開始作業(yè)，即無桿氣缸52水平方向移動(dòng)以及升降氣缸53下降，從而帶動(dòng)吸盤組54位于包裝盒的上方并下移，并將貼附有標(biāo)簽的包裝盒從包裝盒盛放治具6上取下，最后松開貼附有標(biāo)簽的包裝盒包裝盒，使之落入滑動(dòng)槽8內(nèi)進(jìn)入下一個(gè)工序之中，例如包裝工序。
[0036]在此還需補(bǔ)充說明的是，盤形旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3上設(shè)置有多個(gè)包裝盒盛放治具6，如此可以提高工作效率，該盤形旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3在旋轉(zhuǎn)時(shí)，分為多個(gè)工位，并且每個(gè)工位的停留時(shí)間合理設(shè)定，該些工位至少包括:上料工位、貼合工位、壓合工位、下料工位，當(dāng)盤形旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)包裝盒盛放治具6旋轉(zhuǎn)至上料工位時(shí)，可以通過人工或機(jī)械(如機(jī)械手臂)將包裝盒放置在治具中，接著，盤形旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)包裝盒盛放治具6旋轉(zhuǎn)至貼合工位，此時(shí)即標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)I工作從而完成標(biāo)簽的貼附，緊接著，盤形旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)包裝盒盛放治具6旋轉(zhuǎn)至壓合工位，此時(shí)即貼標(biāo)壓合機(jī)構(gòu)4工作從而將標(biāo)簽緊密壓合于包裝盒上，最后，盤形旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)包裝盒盛放治具6旋轉(zhuǎn)至下料工位，此時(shí)即下料機(jī)構(gòu)5工作從而將貼附有標(biāo)簽的包裝盒從包裝盒盛放治具6上取下。
[0037]本實(shí)施例基本上實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化貼標(biāo)的目的，節(jié)約了人力，提高了工作效率。
[0038]上述【具體實(shí)施方式】，僅為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思和結(jié)構(gòu)特征，目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的相關(guān)人士能夠據(jù)以實(shí)施，但以上所述內(nèi)容并不限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)所作的任何等效變化或修飾，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種包裝盒貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，包括:標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)、位于所述標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)一端的步進(jìn)供料機(jī)構(gòu)、位于所述標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)另一端的盤形旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、以及沿所述盤形旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外周邊設(shè)置的貼標(biāo)壓合機(jī)構(gòu)以及下料機(jī)構(gòu)； 所述步進(jìn)供料機(jī)構(gòu)，用于將標(biāo)簽料帶輸入至標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)的下方； 所述標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)，用于抓取標(biāo)簽，并移送至所述盤形旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方設(shè)置的包裝盒盛放治具上，使得標(biāo)簽貼附于包裝盒上； 所述貼標(biāo)壓合機(jī)構(gòu)，用于壓合標(biāo)簽而使其緊密貼合于包裝盒上； 所述下料機(jī)構(gòu)，用于將貼附有標(biāo)簽的包裝盒從所述包裝盒盛放治具上取下。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝盒貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)包括四軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手臂和吸盤夾爪，所述四軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手臂包括分別與電機(jī)連接的X軸滑軌、Y軸滑軌、Z軸滑軌以及O軸旋轉(zhuǎn)軸，所述O軸旋轉(zhuǎn)軸固設(shè)于所述Z軸滑軌的滑塊上，所述Z軸滑軌固設(shè)于所述Y軸滑軌的滑塊上，所述Y軸滑軌固設(shè)于所述X軸滑軌的滑塊上，所述吸盤夾爪固設(shè)于所述O軸旋轉(zhuǎn)軸上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝盒貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述步進(jìn)供料機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輥、驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)輥的步進(jìn)電機(jī)、從動(dòng)輥以及托板，所述主動(dòng)輥和從動(dòng)輥位于所述托板的一端，且所述從動(dòng)輥設(shè)于所述主動(dòng)輥的上方，標(biāo)簽料帶在所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下由所述從動(dòng)輥上釋放至所述托板上，并逐漸移動(dòng)至所述標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)的下方，而后逐漸回卷至所述主動(dòng)輥上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝盒貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述盤形旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括分度盤以及固設(shè)于所述分度盤下方的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述分度盤上固設(shè)有至少一個(gè)包裝盒盛放治具。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝盒貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述貼標(biāo)壓合機(jī)構(gòu)包括固定架、豎直固設(shè)于固定架上的氣缸以及與所述氣缸的伸縮桿連接的壓塊。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝盒貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述下料機(jī)構(gòu)包括支架、水平固設(shè)于所述支架上的無桿氣缸以及豎直固設(shè)于所述無桿氣缸的缸體上的升降氣缸以及與所述升降氣缸連接的吸盤組。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK205707698SQ201620718815
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月24日
【發(fā)明人】鄭京平
【申請(qǐng)人】蘇州豐鑫機(jī)械設(shè)備有限公司