通用型貼標機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械自動化設備技術領域，尤其涉及一種通用型貼標機。
【背景技術】
[0002]為了能夠提高生產效率和降低生產投入生產，目前，現(xiàn)有的很多企業(yè)都自主研發(fā)了各種各樣的自動化貼標機。
[0003]例如，中國專利公開了一種貼標機，申請?zhí)朳201420283466.2],包括主面板，主面板安裝有標簽打印機、傳送輥、斜剝片，標簽打印機外接控制箱、顯示器，主面板上還安裝有物料架、收料架，物料架、標簽打印機、傳送輥、收料架位于主面板的同一側;主面板對應標簽打印機的位置具有缺口；物料架、收料架分別位于標簽打印機的兩側，斜剝片的下方對應有傳送帶;該方案既可以由標簽打印機完成標簽打印，又可以將打印好的標簽進行實時貼標，生產效率大大提高，減少人員配置、設備投入。
[0004]上述的方案雖然都具有以上的諸多優(yōu)點，但是，這種方案其還至少存在以下缺陷:結構復雜且生產效率還是較低，其次，不能夠實現(xiàn)精確貼標，即，在貼標簽的過程中標簽的位置容易發(fā)生變動，導致貼標產品的一致性較差。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種結構更簡單，能夠提高生產效率且能夠實現(xiàn)精確貼標簽的通用型貼標機。
[0006]為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術方案:本通用型貼標機包括機架，在機架上設有能在X方向、Y方向和Z方向移動并能取得標簽或者釋放標簽的機械手，在機械手下方設有具有依次分布進料區(qū)、作業(yè)區(qū)和出料區(qū)且能夠將治具傳輸?shù)姆至鱾鬏敊C構，在機架上還設有能使標簽卷上的標簽逐一與標簽卷分離的標簽分離機構且分離后的標簽通過機械手轉貼在停止于作業(yè)區(qū)內的治具上的待貼標簽工件上，在機架上還設有當機械手取得標簽后能夠檢測該標簽位置的下照相機，在機械手上設有用于檢測治具上的待貼標簽工件位置的上照相機。
[0007]在上述的通用型貼標機中，所述的分流傳輸機構包括固定在機架上且豎直設置的靜板，以及與靜板對應設置且能相對靜板移動的動板，在靜板和動板相對應的一端之間設有進料傳輸結構，在靜板的中部和動板中部之間設有中間傳輸結構，在靜板和動板相對應的另一端之間設有出料傳輸結構。
[0008]在上述的通用型貼標機中，所述的進料傳輸結構的結構、中間傳輸結構的結構和出料傳輸結構的結構相同，包括若干位于同一水平面內的傳輸皮帶輪，傳輸皮帶輪之間通過皮帶連接，若干傳輸皮帶輪中的其中一個傳輸皮帶輪與能驅動傳輸皮帶輪轉動的皮帶輪驅動桿連接，所述的皮帶輪驅動桿與傳動驅動電機連接。
[0009]在上述的通用型貼標機中，所述的機架與動板之間滑動連接，在機架上設有能夠驅動所述的動板相對靜板移動從而調節(jié)動板與靜板之間間距的調節(jié)驅動桿，所述的調節(jié)驅動桿與動板之間螺紋連接，所述的調節(jié)驅動桿與調節(jié)電機連接。
[0010]在上述的通用型貼標機中，所述的標簽分離機構數(shù)量有兩個且對稱設置。
[0011]在上述的通用型貼標機中，所述的標簽分離機構包括設置在機架上的安裝座，在安裝座的一端設有標簽卷放料盤，在標簽卷放料盤下方設有標簽卷收料盤且標簽卷收料盤與收料電機連接，在安裝座的另一端設有水平設置的吸料平臺，在吸料平臺的外端設有分離刀和用于放置分離后的標簽的標簽存放臺，在吸料平臺和分離刀上表面分別設有若干真空吸附孔，在安裝座上還設有標簽卷經過分離刀刀尖且標簽卷收料盤收卷時能夠使標簽卷保持恒定張力的張力結構。
[0012]在上述的通用型貼標機中，所述的張力結構包括設置在標簽卷放料盤和吸料平臺之間的若干第一導輥，在吸料平臺的下方設有兩根水平且間隔設置的收料齒輪，兩根收料齒輪之間通過齒輪傳動結構連接，兩根收料齒輪中靠近標簽卷收料盤收料齒輪和標簽卷收料盤之間設有若干第二導輥。
[0013]在上述的通用型貼標機中，所述的吸料平臺上表面與分離刀上表面齊平形成平面，在平面的兩側分別設有限制條，兩根限制條之間形成限制通槽。
[0014]在上述的通用型貼標機中，所述的機械手包括兩端分別與機架滑動連接的X方向移動臂，所述X方向移動臂與能驅動X方向移動臂在X方向移動的X方向驅動機構連接，在X方向移動臂上設有能夠在Y方向移動的Y方向移動座，所述Y方向移動座與能夠驅動Y方向移動座在Y方向移動的Y方向驅動機構連接，在Y方向移動座上設有Z方向移動座，所述的Z方向移動座與能驅動Z方向移動座在Z方向移動的Z方向驅動機構連接，在Z方向移動座上設有與所述的標簽分離機構一一對應的真空吸頭，所述的上照相機設置在Z方向移動座上。
[0015]在上述的通用型貼標機中，所述的機架上設有外殼，在外殼靠近人體一側和遠離人體一側具有與外殼內部連通的敞口，在外殼頂部設有與外殼鉸接相連且與敞口對應的顯示器，在機架上設有位于分流傳輸機構下方的PLC控制柜。
[0016]與現(xiàn)有的技術相比，本通用型貼標機的優(yōu)點在于:1、設計更合理，提高了貼標的精確度，實用性更強。2、設置了分區(qū)結構，能夠大幅提高生產效率，無形中降低了生產投入成本，設計更加合理。3、結構簡單且易于操控。4、通用性強。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型提供的結構示意圖。
[0018]圖2是本實用新型提供的去除外殼后的結構示意圖。
[0019]圖3是圖2的另外一視角結構示意圖。
[0020]圖4是圖3的另外一視角結構示意圖。
[0021 ]圖5是本實用新型提供的分流傳輸機構簡化結構示意圖。
[0022]圖6是本實用新型提供的標簽分離機構結構示意圖。
[0023]圖7是本實用新型提供的另一視角標簽分離機構結構示意圖。
[0024]圖中，機架1、機械手2、X方向移動臂214方向驅動機構22、￥方向移動座23、￥方向驅動機構24、Z方向移動座25、Z方向驅動機構26、真空吸頭27、分流傳輸機構3、靜板31、動板32、傳輸皮帶輪33、皮帶輪驅動桿34、傳動驅動電機35、調節(jié)驅動桿36、調節(jié)電機37、標簽分離機構4、限制條40、安裝座41、標簽卷放料盤42、標簽卷收料盤43、吸料平臺44、分離刀45、標簽存放臺46、真空吸附孔47、第一導輥48、收料齒輪49、主動齒輪49a、從動齒輪49b、第二導輥50、下照相機5、上照相機6、外殼7、顯示器8、PLC控制柜9、治具a。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明做進一步詳細的說明。
[0026]如圖1-3所示，本通用型貼標機包括機架I，機架I上設有外殼7，在外殼7靠近人體一側和遠離人體一側具有與外殼7內部連通的敞口，在外殼7頂部設有與外殼7鉸接相連且與敞口——對應的顯示器8，顯示器8能夠實時顯示工作狀態(tài)。在機架I上設有能在X方向、Y方向和Z方向移動并能取得標簽或者釋放標簽的機械手2，具體地，本實施例的機械手2包括兩端分別與機架I滑動連接的X方向移動臂21，所述X方向移動臂21與能驅動X方向移動臂21在X方向移動的X方向驅動機構22連接，在X方向移動臂21上設有能夠在Y方向移動的Y方向移動座23，所述Y方向移動座23與能夠驅動Y方向移動座23在Y方向移動的Y方向驅動機構24連接，在Y方向移動座23上設有Z方向移動座25，所述的Z方向移動座25與能驅動Z方向移動座25在Z方向移動的Z方向驅動機構26連接，在Z方向移動座25上設有與所述的標簽分離機構4一一對應的真空吸頭27。真空吸頭27與Z方向移動座25之間轉動連接，真空吸頭27能夠360°轉動。
[0027]進一步地，這里的X方向驅動機構22結構和Y方向驅動機構24結構，包括驅動絲桿，驅動絲桿與電機連接。Z方向驅動機構26包括直線電機、氣缸和油缸中的任意一種。
[0028]如圖2和圖4-5所示，在機械手2下方設有具有依次分布進料區(qū)、作業(yè)區(qū)和出料區(qū)且能夠將治具傳輸?shù)姆至鱾鬏敊C構3，在本實施例中，由于設置了進料區(qū)、作業(yè)區(qū)和出料區(qū)能夠進一步提高生產效率，在相鄰的兩個區(qū)間之間設有可收縮或者升降的阻擋機構，實現(xiàn)機械阻擋，在機架I上設有位于分流傳輸機構3下方的PLC控制柜9 JLC控制柜9能夠控制整臺機子工作。
[0029]具體地，本實施例的分流傳輸機構3包括固定在機架I上且豎直設置的靜板31，以及與靜板31對應設置且能相對靜板31移動的動板32，在靜板31和動板32相對應的一端之間設有進料傳輸結構，在靜板31的中部和動板32中部之間設有中間傳輸結構，在靜板31和動板32相對應的另一端之間設有出料傳輸結構。進一步地，本實施例的進料傳輸結構的結構、中間傳輸結構的結構和出料傳輸結構的結構相同，包括若干位于同一水平面內的傳輸皮帶輪33，傳輸皮帶輪33之間通過皮帶連接，若干傳輸皮帶輪33中的其中一個傳輸皮帶輪33與能驅動傳輸皮帶輪33轉動的皮帶輪驅動桿34連接，所述的皮帶輪驅動桿34與傳動驅動電機35連接。
[0030]優(yōu)化方案，這里的機架I與動板32之間滑動連接，在機架I上設有能夠驅動所述的動板32相對靜板31移動從而調節(jié)動板32與靜板31之間間距的調節(jié)驅動桿36，所述的調節(jié)驅動桿36與動板32之間螺紋連接，所述的調節(jié)驅動桿36與調節(jié)電機37連接。調節(jié)電機37驅動調節(jié)驅動桿36轉動從而調節(jié)動板32與靜板31之間間距，進一步擴大了適用范圍。
[0031]其次，如圖1-3所示，在機架I上還設有能使標簽