一種輸送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種輸送裝置，尤其涉及一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、輸送靈活的輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)化生產(chǎn)的不斷發(fā)展，其自動(dòng)化程度要求越來越高，工廠生產(chǎn)過程中會(huì)涉及到各種各樣的輸送裝置，輸送裝置又分為單向輸送裝置和循環(huán)輸送裝置。
[0003]傳統(tǒng)的循環(huán)輸送裝置，一般存在以下幾點(diǎn)問題，第一，結(jié)構(gòu)復(fù)雜占用空間大成本高，需要采用多條導(dǎo)軌及傳送帶，多條導(dǎo)軌與傳送帶對(duì)接部分需要采用回轉(zhuǎn)裝置，導(dǎo)致浪費(fèi)較多空間，增加了輸送裝置的生產(chǎn)成本；第二，載具與皮帶直接接觸，對(duì)皮帶負(fù)載較大，當(dāng)皮帶路線出現(xiàn)不平整時(shí)，亦對(duì)皮帶造成損傷，且容易出現(xiàn)顛簸，使工件移位；第三輸送定位不準(zhǔn)確，懸停設(shè)備定位精度低，經(jīng)常出現(xiàn)錯(cuò)位、偏位等問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，創(chuàng)新的提供一種輸送靈活、懸停定位準(zhǔn)確的輸送裝置。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為:
[0006]—種輸送裝置，其特征在于:包括載具、承載所述載具的導(dǎo)軌、用于驅(qū)動(dòng)載具的皮帶、作為所述皮帶動(dòng)力源的動(dòng)力機(jī)構(gòu)及用于對(duì)載具進(jìn)行阻擋限位的定位機(jī)構(gòu)，
[0007]所述載具由載物臺(tái)和設(shè)置于載物臺(tái)底部的滑塊、限位組件、壓板組件組成，
[0008]所述載具通過所述滑塊滑動(dòng)設(shè)置于所述導(dǎo)軌上，所述壓板組件與所述皮帶相抵接，所述壓板組件與皮帶之間的摩擦力大于所述滑塊與導(dǎo)軌之間的摩擦力；
[0009]在所述定位機(jī)構(gòu)作用下，所述定位機(jī)構(gòu)與所述限位組件相干涉，所述載具處于懸?；蜻\(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0010]優(yōu)選的，所述壓板組件由壓塊和彈性件組成，所述彈性件一端與載物臺(tái)底部相連，另一端與壓塊相連，所述壓塊與所述皮帶相抵接。
[0011]優(yōu)選的，所述彈性件為設(shè)置于壓塊兩側(cè)的兩組彈簧。
[0012]優(yōu)選的，所述定位機(jī)構(gòu)由阻停部和定位部組成，所述限位組件由阻停塊和限位塊組成，在所述定位機(jī)構(gòu)對(duì)所述載具進(jìn)行阻擋限位狀態(tài)下，所述阻停部與所述阻停塊相抵接，所述限位塊限位于所述定位部?jī)?nèi)。
[0013]優(yōu)選的，所述定位部由一定位氣缸和設(shè)置于所述定位氣缸的伸縮端的凹形塊組成，所述限位塊限位于所述凹形塊內(nèi)。
[0014]優(yōu)選的，所述凹形塊朝向限位塊的兩端內(nèi)側(cè)均具有倒角，所述限位塊朝向凹形塊的一端兩側(cè)均具有倒角。
[0015]優(yōu)選的，所述阻停部由一阻停氣缸和設(shè)置于所述阻停氣缸的伸縮端的擋塊組成。
[0016]優(yōu)選的，所述擋塊為一彈性擋塊，或所述擋塊朝向阻停塊一側(cè)具有彈性體。
[0017]優(yōu)選的，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)為一轉(zhuǎn)子電機(jī)，所述轉(zhuǎn)子電機(jī)與所述皮帶驅(qū)動(dòng)相連。
[0018]優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌、皮帶呈環(huán)狀。
[0019]本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)在:
[0020]1.導(dǎo)軌進(jìn)行支撐，減輕皮帶的負(fù)載，同時(shí)壓塊與皮帶摩擦力大于滑塊與導(dǎo)軌摩擦力，運(yùn)輸方便，靈敏，結(jié)構(gòu)巧妙，壓板組件具有彈性，能根據(jù)皮帶路線的平整度自適應(yīng)，不會(huì)產(chǎn)生顛簸；
[0021]2.定位機(jī)構(gòu)具有阻停部和定位部，阻停部首先進(jìn)行阻停操作，定位部再進(jìn)行精確定位，二次定位的方式，使載具懸停位置更準(zhǔn)確；
[0022]3.導(dǎo)軌、皮帶為循環(huán)環(huán)狀，可進(jìn)行循環(huán)運(yùn)輸，僅需一根導(dǎo)軌和一根皮帶即可，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用空間少，且成本低廉。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實(shí)用新型一種輸送裝置的截面示意圖；
[0024]圖2為本實(shí)用新型一種輸送裝置的部分剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下將結(jié)合附圖所示的【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。但這些實(shí)施方式并不限于本實(shí)用新型，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0026]如圖1和圖2所示，一種輸送裝置，包括載具1、承載載具1的導(dǎo)軌2、用于驅(qū)動(dòng)載具1的皮帶3、作為皮帶3動(dòng)力源的動(dòng)力機(jī)構(gòu)4及用于對(duì)載具1進(jìn)行阻擋限位的定位機(jī)構(gòu)5，導(dǎo)軌、皮帶呈環(huán)狀，最優(yōu)為足球場(chǎng)跑道形狀，使輸送裝置形成一環(huán)形循環(huán)輸送結(jié)構(gòu)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)4優(yōu)選為一轉(zhuǎn)子電機(jī)，轉(zhuǎn)子電機(jī)與皮帶3驅(qū)動(dòng)相連；其中，載具1由載物臺(tái)11和設(shè)置于載物臺(tái)11底部的滑塊12、限位組件6、壓板組件7組成，載物臺(tái)用于承載工件，載具1通過滑塊12滑動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)軌2上，通過滑塊與導(dǎo)軌相接觸，能極大的減小兩者之間的摩擦力，同時(shí)采用滑塊與載物臺(tái)分離的結(jié)構(gòu)，可進(jìn)行載物臺(tái)的替換，適用各類型的載物臺(tái)，壓板組件7與皮帶3相抵接，壓板組件7與皮帶3之間的摩擦力大于滑塊12與導(dǎo)軌2之間的摩擦力，即通過壓板與皮帶的摩擦力能輕松驅(qū)動(dòng)載具運(yùn)動(dòng)，達(dá)到輸送的目的，結(jié)構(gòu)巧妙，運(yùn)輸靈活；在定位機(jī)構(gòu)5作用下，定位機(jī)構(gòu)5與限位組件6相干涉，載具1處于懸?；蜻\(yùn)動(dòng)狀態(tài)，細(xì)化描述，即當(dāng)載具需要停止時(shí)，定位機(jī)構(gòu)阻擋限位組件，使載具停下來處于懸停狀態(tài)；當(dāng)裝載工件或卸下工件后，定位機(jī)構(gòu)停止對(duì)限位組件限位，載具即又處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0027]細(xì)化描述本方案，壓板組件7由壓塊71和彈性件72組成，彈性件72 —端與載物臺(tái)11底部相連，另一端與壓塊71相連，壓塊71與皮帶3相抵接，通過壓塊與彈性件配合，防止壓塊與皮帶之間產(chǎn)生硬性碰擦，且當(dāng)皮帶出現(xiàn)不平整時(shí)，壓板組件能通過彈性件自動(dòng)調(diào)整，方便快捷。具體的，彈性件72為設(shè)置于壓塊71兩側(cè)的兩組彈簧，兩組彈簧的結(jié)構(gòu)較為平衡。且彈簧是使用最廣泛的彈性件，成本低廉，且適用性較好，能降低輸送裝置的生產(chǎn)成本。
[0028]對(duì)定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行細(xì)化描述，定位機(jī)構(gòu)5由阻停部51和定位部52組成，限位組件6由阻停塊61和限位塊62組成，在定位機(jī)構(gòu)5對(duì)載具1進(jìn)行阻擋限位狀態(tài)下，阻停部51與阻停塊61相抵接，限位塊62限位于定位部52內(nèi)。通過阻停部首先對(duì)載具進(jìn)行第一次定位阻停，此時(shí)載具懸停位置準(zhǔn)確性不高，然后通過定位部對(duì)載具進(jìn)行第二次定位阻停，此時(shí)載具懸停位置準(zhǔn)確，二次定位能保證運(yùn)輸工件到達(dá)準(zhǔn)確位置，提高了輸送裝置的輸送準(zhǔn)確性。
[0029]具體的描述，定位部52由一定位氣缸521和設(shè)置于定位氣缸521的伸縮端的凹形塊522組成，限位塊62限位于凹形塊522內(nèi)，當(dāng)進(jìn)行定位操作時(shí)，定位氣缸的伸縮端伸出即可，通過凹形塊將限位塊限位于其兩個(gè)端部之間，定位十分準(zhǔn)確。當(dāng)然，還可進(jìn)一步優(yōu)化，凹形塊522朝向限位塊62的兩端內(nèi)側(cè)均具有倒角8，限位塊62朝向凹形塊的一端兩側(cè)均具有倒角8，倒角的存在便于限位塊與凹形塊的對(duì)接，使兩者對(duì)接不會(huì)很生澀。另外，阻停部51由一阻停氣缸511和設(shè)置于阻停氣缸511的伸縮端的擋塊512組成，當(dāng)進(jìn)行定位操作時(shí)，阻停氣缸的伸縮端伸出即可。優(yōu)化的，擋塊512為一彈性擋塊，或擋塊朝向阻停塊一側(cè)具有彈性體，彈性擋塊或彈性體能起到較好的緩沖作用，防止硬性碰撞。最后需要說明的是，阻停部和定位部的工作循序很重要，首先是進(jìn)行第一步阻停操作，能載具完成阻停后，再通過定位部進(jìn)行第二步定位操作。
[0030]上文所列出的一系列的詳細(xì)說明僅僅是針對(duì)本實(shí)用新型的可行性實(shí)施方式的具體說明，它們并非用以限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡未脫離本實(shí)用新型技藝精神所作的等效實(shí)施方式或變更均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輸送裝置，其特征在于:包括載具、承載所述載具的導(dǎo)軌、用于驅(qū)動(dòng)載具的皮帶、作為所述皮帶動(dòng)力源的動(dòng)力機(jī)構(gòu)及用于對(duì)載具進(jìn)行阻擋限位的定位機(jī)構(gòu)， 所述載具由載物臺(tái)和設(shè)置于載物臺(tái)底部的滑塊、限位組件、壓板組件組成， 所述載具通過所述滑塊滑動(dòng)設(shè)置于所述導(dǎo)軌上，所述壓板組件與所述皮帶相抵接，所述壓板組件與皮帶之間的摩擦力大于所述滑塊與導(dǎo)軌之間的摩擦力； 在所述定位機(jī)構(gòu)作用下，所述定位機(jī)構(gòu)與所述限位組件相干涉，所述載具處于懸停或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸送裝置，其特征在于:所述壓板組件由壓塊和彈性件組成，所述彈性件一端與載物臺(tái)底部相連，另一端與壓塊相連，所述壓塊與所述皮帶相抵接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輸送裝置，其特征在于:所述彈性件為設(shè)置于壓塊兩側(cè)的兩組彈簧。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸送裝置，其特征在于:所述定位機(jī)構(gòu)由阻停部和定位部組成，所述限位組件由阻停塊和限位塊組成，在所述定位機(jī)構(gòu)對(duì)所述載具進(jìn)行阻擋限位狀態(tài)下，所述阻停部與所述阻停塊相抵接，所述限位塊限位于所述定位部?jī)?nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種輸送裝置，其特征在于:所述定位部由一定位氣缸和設(shè)置于所述定位氣缸的伸縮端的凹形塊組成，所述限位塊限位于所述凹形塊內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種輸送裝置，其特征在于:所述凹形塊朝向限位塊的兩端內(nèi)側(cè)均具有倒角，所述限位塊朝向凹形塊的一端兩側(cè)均具有倒角。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種輸送裝置，其特征在于:所述阻停部由一阻停氣缸和設(shè)置于所述阻停氣缸的伸縮端的擋塊組成。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種輸送裝置，其特征在于:所述擋塊為一彈性擋塊，或所述擋塊朝向阻停塊一側(cè)具有彈性體。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸送裝置，其特征在于:所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)為一轉(zhuǎn)子電機(jī)，所述轉(zhuǎn)子電機(jī)與所述皮帶驅(qū)動(dòng)相連。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸送裝置，其特征在于:所述導(dǎo)軌、皮帶呈環(huán)狀。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種輸送裝置，包括載具、導(dǎo)軌、皮帶、動(dòng)力機(jī)構(gòu)及定位機(jī)構(gòu)，載具由載物臺(tái)、滑塊、限位組件、壓板組件組成，載具通過滑塊滑動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)軌上，壓板組件與皮帶相抵接，壓板組件與皮帶之間的摩擦力大于滑塊與導(dǎo)軌之間的摩擦力；在定位機(jī)構(gòu)作用下，載具處于懸?；蜻\(yùn)動(dòng)狀態(tài)。本實(shí)用新型的有益效果：導(dǎo)軌進(jìn)行支撐，減輕皮帶的負(fù)載，同時(shí)壓塊與皮帶摩擦力大于滑塊與導(dǎo)軌摩擦力，運(yùn)輸方便，靈敏，結(jié)構(gòu)巧妙；定位機(jī)構(gòu)具有阻停部和定位部，阻停部首先進(jìn)行阻停操作，定位部再進(jìn)行精確定位，二次定位的方式，使載具懸停位置更準(zhǔn)確；導(dǎo)軌、皮帶為循環(huán)環(huán)狀，可進(jìn)行循環(huán)運(yùn)輸，僅需一根導(dǎo)軌和一根皮帶即可，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用空間少，且成本低廉。
【IPC分類】B65G37/00
【公開號(hào)】CN205076415
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520746232
【發(fā)明人】宗小進(jìn), 鄭理權(quán), 倪前磊, 牛麗
【申請(qǐng)人】卓越（蘇州）自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請(qǐng)日】2015年9月25日