一種塊狀物料抓取裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于物料裝卸設備領域，具體涉及一種抓取裝置，特別涉及一種塊狀物料抓取裝置。
【背景技術】
[0002]在工廠生產(chǎn)或者碼頭貨場裝卸貨物時，經(jīng)常會出現(xiàn)塊狀的貨物需要裝卸或者轉移，這時就需要專門的塊狀物料抓取裝置，特別是在生產(chǎn)程序中，對于帶有腐蝕性液體的或者溫度較高的塊狀物料在轉移時，更是離不開塊狀物料抓取裝置，傳統(tǒng)的塊狀物料抓取時一般是使用抓斗，這種抓斗一般按形狀可分為貝形抓斗和桔瓣形抓斗，前者由兩個完整的鏟斗組成，后者由三個或三個以上的顎板組成，這種裝置一般結構較為復雜，抓取物料的重量較低，而且未設置有平衡桿，在需要穩(wěn)定轉移時往往抓手會來回的擺動，因此，找尋一種結構簡單，抓取物料重量較大且平衡性較好的塊狀物料抓取裝置就十分必要了。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術的不足，而提供一種適用范圍廣、結構簡單、平衡性好、抓取重量較高的塊狀物料抓取裝置。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:一種塊狀物料抓取裝置，它包括平衡梁，所述的平衡梁上部兩端連接有傳動鏈，所述的平衡梁上部傳動鏈內側連接有平衡桿，所述的平衡梁的左右兩端設置有轉動軸，所述的轉動軸下端連接有傳動桿，所述的傳動桿的下端連接有抓手，所述的傳動桿與抓手之間設置有旋轉梁，所述的平衡梁下端連接有液壓伸縮桿，所述的液壓伸縮桿下端連接有驅動器。
[0005]所述的抓手的數(shù)量至少有兩個。
[0006]所述的抓手與驅動器的連接方式為旋轉軸連接。
[0007]所述的液壓伸縮桿與平衡梁和驅動器的連接方式為螺栓連接。
[0008]所述的平衡梁上部的傳動鏈與平衡桿以平衡梁的中軸對稱分布。
[0009]本實用新型的有益效果:本實用新型的平衡梁上部兩端連接有傳動鏈，所述的平衡梁上部傳動鏈內側連接有平衡桿，在轉移物料時，抓手有可能產(chǎn)生轉動或者擺動，這時平衡桿可以將來回擺動的力進行抵消，維持抓手的平衡性，所述的平衡梁的左右兩端設置有轉動軸，所述的轉動軸下端連接有傳動桿，所述的傳動桿的下端連接有抓手，所述的傳動桿與抓手之間設置有旋轉梁，所述的平衡梁下端連接有液壓伸縮桿，液壓伸縮桿增強了抓手抓取物料的夾持力，提高抓取物料的重量，所述的液壓伸縮桿下端連接有驅動器，總的，本實用新型具有適用范圍廣、結構簡單、平衡性好、抓取重量較高的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型一種塊狀物料抓取裝置的結構示意圖。
[0011]圖2是本實用新型一種塊狀物料抓取裝置的抓取物料時的示意圖。
[0012]圖中:1、平衡梁2、轉動軸3、傳動桿4、抓手5、旋轉梁6、驅動器7、液壓伸縮桿
8、平衡桿9、傳動鏈。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明。
[0014]實施例1
[0015]如圖1和圖2所示，一種塊狀物料抓取裝置，它包括平衡梁1，所述的平衡梁I上部兩端連接有傳動鏈9，所述的平衡梁I上部傳動鏈9內側連接有平衡桿8，所述的平衡梁I的左右兩端設置有轉動軸2，所述的轉動軸2下端連接有傳動桿3，所述的傳動桿3的下端連接有抓手4，所述的傳動桿3與抓手4之間設置有旋轉梁5，所述的平衡梁I下端連接有液壓伸縮桿7，所述的液壓伸縮桿7下端連接有驅動器6。
[0016]本實用新型在實施時，平衡梁上部兩端連接有傳動鏈，所述的平衡梁上部傳動鏈內側連接有平衡桿，在轉移物料時，抓手有可能產(chǎn)生轉動或者擺動，這時平衡桿可以將來回擺動的力進行抵消，維持抓手的平衡性，所述的平衡梁的左右兩端設置有轉動軸，所述的轉動軸下端連接有傳動桿，所述的傳動桿的下端連接有抓手，所述的傳動桿與抓手之間設置有旋轉梁，所述的平衡梁下端連接有液壓伸縮桿，液壓伸縮桿增強了抓手抓取物料的夾持力，提高抓取物料的重量，所述的液壓伸縮桿下端連接有驅動器，總的，本實用新型具有適用范圍廣、結構簡單、平衡性好、抓取重量較高的優(yōu)點。
[0017]實施例2
[0018]如圖1和圖2所示，一種塊狀物料抓取裝置，它包括平衡梁1，所述的平衡梁I上部兩端連接有傳動鏈9，所述的平衡梁I上部傳動鏈9內側連接有平衡桿8，所述的平衡梁I的左右兩端設置有轉動軸2，所述的轉動軸2下端連接有傳動桿3，所述的傳動桿3的下端連接有抓手4，所述的傳動桿3與抓手4之間設置有旋轉梁5，所述的平衡梁I下端連接有液壓伸縮桿7，所述的液壓伸縮桿7下端連接有驅動器6。
[0019]所述的抓手4的數(shù)量至少有兩個。
[0020]所述的抓手4與驅動器6的連接方式為旋轉軸連接。
[0021]所述的液壓伸縮桿7與平衡梁I和驅動器6的連接方式為螺栓連接。
[0022]所述的平衡梁I上部的傳動鏈9與平衡桿8以平衡梁I的中軸對稱分布。
[0023]本實用新型在實施時，平衡梁上部兩端連接有傳動鏈，所述的平衡梁上部傳動鏈內側連接有平衡桿，在轉移物料時，抓手有可能產(chǎn)生轉動或者擺動，這時平衡桿可以將來回擺動的力進行抵消，維持抓手的平衡性，所述的平衡梁的左右兩端設置有轉動軸，所述的轉動軸下端連接有傳動桿，所述的傳動桿的下端連接有抓手，所述的傳動桿與抓手之間設置有旋轉梁，所述的平衡梁下端連接有液壓伸縮桿，液壓伸縮桿增強了抓手抓取物料的夾持力，提高抓取物料的重量，所述的液壓伸縮桿下端連接有驅動器，所述的抓手的數(shù)量至少有兩個，可以根據(jù)物料的類型和形狀設置數(shù)量相當?shù)淖ナ郑@就提升了裝置的適應性，所述的抓手與驅動器的連接方式為旋轉軸連接，所述的液壓伸縮桿與平衡梁和驅動器的連接方式為螺栓連接，所述的平衡梁上部的傳動鏈與平衡桿以平衡梁的中軸對稱分布，簡化了結構，增強抓取裝置的穩(wěn)定性，總的，本實用新型具有適用范圍廣、結構簡單、平衡性好、抓取重量較高、適應性強的優(yōu)點。
【主權項】
1.一種塊狀物料抓取裝置，它包括平衡梁，其特征在于:所述的平衡梁上部兩端連接有傳動鏈，所述的平衡梁上部傳動鏈內側連接有平衡桿，所述的平衡梁的左右兩端設置有轉動軸，所述的轉動軸下端連接有傳動桿，所述的傳動桿的下端連接有抓手，所述的傳動桿與抓手之間設置有旋轉梁，所述的平衡梁下端連接有液壓伸縮桿，所述的液壓伸縮桿下端連接有驅動器。2.根據(jù)權利要求1所述的一種塊狀物料抓取裝置，其特征在于:所述的抓手的數(shù)量至少有兩個。3.根據(jù)權利要求1所述的一種塊狀物料抓取裝置，其特征在于:所述的抓手與驅動器的連接方式為旋轉軸連接。4.根據(jù)權利要求1所述的一種塊狀物料抓取裝置，其特征在于:所述的液壓伸縮桿與平衡梁和驅動器的連接方式為螺栓連接。5.根據(jù)權利要求1所述的一種塊狀物料抓取裝置，其特征在于:所述的平衡梁上部的傳動鏈與平衡桿以平衡梁的中軸對稱分布。
【專利摘要】本實用新型涉及一種塊狀物料抓取裝置，它包括平衡梁，所述的平衡梁上部兩端連接有傳動鏈，所述的平衡梁上部傳動鏈內側連接有平衡桿，所述的平衡梁的左右兩端設置有轉動軸，所述的轉動軸下端連接有傳動桿，所述的傳動桿的下端連接有抓手，所述的傳動桿與抓手之間設置有旋轉梁，所述的平衡梁下端連接有液壓伸縮桿，所述的液壓伸縮桿下端連接有驅動器，總的，本實用新型具有適用范圍廣、結構簡單、平衡性好、抓取重量較高的優(yōu)點。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN204714046
【申請?zhí)枴緾N201520415155
【發(fā)明人】王珊, 馮國強, 李淼, 王良斌
【申請人】焦作大學
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年6月12日