一種新型自動化機(jī)械手搬運(yùn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型自動化機(jī)械手搬運(yùn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，改革開放以來，國民經(jīng)濟(jì)快速增長，“科技創(chuàng)新、自主創(chuàng)新”已成為國內(nèi)工業(yè)發(fā)展的主流，我國工業(yè)正逐步向集約型、節(jié)能減排、低碳的方向發(fā)展，由于機(jī)械手為物料上下線和生產(chǎn)物品組裝提供極理想的助力搬運(yùn)和組裝工具，可完成重物抓取、搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)、對接、微調(diào)角度等三維空間移載動作，因而廣泛用于工業(yè)生產(chǎn)中。機(jī)械手可部分替代人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，在作業(yè)員的輕松操作下，可完成自動機(jī)器人的許多復(fù)雜工作，而生產(chǎn)及使用成本卻大為降低，同時(shí)使用范圍也廣泛，靈活性和機(jī)動性更大。但是，現(xiàn)有的新型自動化機(jī)械手搬運(yùn)裝置存在的操作不方便，勞動程度大，安全性能低，功能不完善，使用壽命短的問題。
[0003]因此，本實(shí)用新型一種新型自動化機(jī)械手搬運(yùn)裝置顯得非常必要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種新型自動化機(jī)械手搬運(yùn)裝置，以解決現(xiàn)有的新型自動化機(jī)械手搬運(yùn)裝置存在的操作不方便，勞動程度大，安全性能低，功能不完善，使用壽命短的問題。一種新型自動化機(jī)械手搬運(yùn)裝置，包括電機(jī)，旋轉(zhuǎn)底座結(jié)構(gòu)，升降結(jié)構(gòu)，燈結(jié)構(gòu)，控制裝置，安全裝置，機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)，支撐架結(jié)構(gòu)，拉伸桿，轉(zhuǎn)動軸承和物體箱，所述的電機(jī)安裝在旋轉(zhuǎn)底座結(jié)構(gòu)的下部中間位置；所述的升降結(jié)構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底座結(jié)構(gòu)的底部兩端位置；所述的燈結(jié)構(gòu)安裝在控制裝置和安全裝置的中間端位置；所述的機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)動軸承的下部位置；所述的拉伸桿設(shè)置在支撐架結(jié)構(gòu)的上部右側(cè)位置；所述的物體箱設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底座結(jié)構(gòu)的右側(cè)位置；所述的控制裝置包括多功能顯示屏，信號天線，控制總開關(guān)，控制芯片，平面調(diào)節(jié)按鍵和殼體，所述的信號天線安裝在多功能顯示屏的頂部位置；所述的控制總開關(guān)設(shè)置在控制芯片的右側(cè)位置；所述的平面調(diào)節(jié)按鍵設(shè)置在控制芯片下部右側(cè)位置；所述的殼體設(shè)置在多功能顯示屏的外部位置。
[0005]所述的安全裝置包括故障傳送按鍵，報(bào)警指示燈，警笛喇叭，防盜鎖，防盜玻璃和顯示屏，所述的故障傳送按鍵設(shè)置在防盜鎖的上部位置，所述的防盜玻璃設(shè)置在警笛喇叭的外部位置。
[0006]所述的顯示屏安裝在防盜玻璃的中間位置，所述的顯示屏具體采用多點(diǎn)式電容觸摸屏，有利于安全可靠，操作方便，使用壽命長。
[0007]所述的報(bào)警指示燈安裝在防盜鎖頂部位置，所述的報(bào)警指示燈具體采用LED紅色報(bào)警燈，有利于提高安全效果，從而完善功能多樣性。
[0008]所述的旋轉(zhuǎn)底座結(jié)構(gòu)包括防滑護(hù)墊和旋轉(zhuǎn)環(huán)，所述的防滑護(hù)墊設(shè)置在旋轉(zhuǎn)環(huán)的中間位置。
[0009]所述的升降結(jié)構(gòu)包括調(diào)節(jié)固定卡扣，升降桿和萬向輪，所述的萬向輪安裝在升降桿的底部位置；所述的調(diào)節(jié)固定卡扣設(shè)置在升降桿的外部位置。
[0010]所述的燈結(jié)構(gòu)包括工作指示燈和照明燈，所述的工作指示燈設(shè)置在照明燈的左側(cè)位置。
[0011]所述的機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)包括連接板，托料扶手，真空吸盤和手抓夾，所述的托料扶手安裝在連接板和手抓夾的兩端連接位置；所述的真空吸盤設(shè)置在連接板的下部位置。
[0012]所述的支撐架結(jié)構(gòu)包括伸縮桿，氣壓彈簧和調(diào)節(jié)螺母，所述的伸縮桿安裝在氣壓彈簧的中間位置；所述的調(diào)節(jié)螺母設(shè)置在伸縮桿和氣壓彈簧的中間位置。
[0013]所述的控制芯片具體采用AT89S52單片機(jī)芯片，有利于方便使用，降低勞動成果，從而提尚工作質(zhì)量。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的提供一種新型自動化機(jī)械手搬運(yùn)裝置，廣泛應(yīng)用于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，同時(shí)，本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型的控制裝置和安全裝置的設(shè)置，有利于操作方便，使得降低勞動成果，使用壽命長，安全可靠，從而完善功能多樣性，提高工作質(zhì)量。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的新型自動化機(jī)械手搬運(yùn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的安全裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖中:1、電機(jī)；2、旋轉(zhuǎn)底座結(jié)構(gòu)；2-1、防滑護(hù)墊；2-2、旋轉(zhuǎn)環(huán)；3、升降結(jié)構(gòu)；3_1、調(diào)節(jié)固定卡扣；3-2、升降桿；3-3、萬向輪；4、燈結(jié)構(gòu)；4-1、工作指示燈；4-2、照明燈；5、控制裝置；5-1、多功能顯示屏；5-2、信號天線；5-3、控制總開關(guān)；5-4、控制芯片；5_5、平面調(diào)節(jié)按鍵；5-6、殼體；6、安全裝置；6-1、故障傳送按鍵；6-2、報(bào)警指示燈；6-3、警笛喇叭；
6-4、防盜鎖；6-5、防盜玻璃；6-6、顯示屏；7、機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)；7_1、連接板；7_2、托料扶手；
7-3、真空吸盤；7-4、手抓夾；8、支撐架結(jié)構(gòu)；8-1、伸縮桿；8-2、氣壓彈簧；8_3、調(diào)節(jié)螺母；
9、拉伸桿；10、轉(zhuǎn)動軸承；11、物體箱。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:
[0020]實(shí)施例:
[0021]如附圖1至附圖3所示
[0022]本實(shí)用新型提供一種新型自動化機(jī)械手搬運(yùn)裝置，包括電機(jī)1，旋轉(zhuǎn)底座結(jié)構(gòu)2，升降結(jié)構(gòu)3，燈結(jié)構(gòu)4，控制裝置5，安全裝置6，機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)7，支撐架結(jié)構(gòu)8，拉伸桿9，轉(zhuǎn)動軸承10和物體箱11，所述的電機(jī)I安裝在旋轉(zhuǎn)底座結(jié)構(gòu)2的下部中間位置；所述的升降結(jié)構(gòu)3設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底座結(jié)構(gòu)2的底部兩端位置；所述的燈結(jié)構(gòu)4安裝在控制裝置5和安全裝置6的中間端位置；所述的機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)安7裝在轉(zhuǎn)動軸承10的下部位置；所述的拉伸桿9設(shè)置在支撐架結(jié)構(gòu)8的上部右側(cè)位置；所述的物體箱11設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底座結(jié)構(gòu)2的右側(cè)位置；所述的控制裝置5包括多功能顯示屏5-1，信號天線5-2，控制總開關(guān)5-3，控制芯片5-4，平面調(diào)節(jié)按鍵5-5和殼體5-6，所述的信號天線5-2安裝在多功能顯示屏5_1的頂部位置；所述的控制總開關(guān)5-3設(shè)置在控制芯片5-4的右側(cè)位置