雙行程工件輸送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種安全性好的雙行程工件輸送
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]隨著轎車制造自動(dòng)化程度的提升，在焊裝車身工藝中，機(jī)器人較大范圍的取代了人工操作，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)生產(chǎn)線。需要人工的地方主要是上料工位，即人工將工件移動(dòng)到夾具臺(tái)上，再由機(jī)器人抓取進(jìn)行裝配焊接。為有效保障上料人員的操作安全，工件移動(dòng)到夾具臺(tái)以后需滑移一定距離再由機(jī)器人抓件，上料人員與機(jī)器人設(shè)備之間需要設(shè)置安全距離。
[0003]目前的夾具直線滑移所采用的驅(qū)動(dòng)方式基本為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)與氣缸驅(qū)動(dòng)兩種。氣缸驅(qū)動(dòng)受限于氣缸行程，目前市場(chǎng)上標(biāo)準(zhǔn)氣缸最大行程為1500_，超過(guò)1500mm時(shí)需定制氣缸，定制氣缸的價(jià)格比1500mm標(biāo)準(zhǔn)氣缸高出I倍以上；伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)基本不受行程限制，但價(jià)格基本為1500mm標(biāo)準(zhǔn)氣缸的2倍，顯然選用1500_以內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)氣缸是最經(jīng)濟(jì)的選擇。
[0004]但是，安裝有1500mm以內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)氣缸的工件輸送裝置存在其上的工件不能移動(dòng)超過(guò)1500mm以上的距離的不足。
[0005]中國(guó)專利授權(quán)公開(kāi)號(hào):CN101481043，授權(quán)公開(kāi)日2009年7月15日，公開(kāi)了聯(lián)合輸送裝置，其特征是縱向輸送裝置、A橫向輸送裝置、B橫向輸送裝置設(shè)在輸送線體上，其中縱向輸送裝置安裝在A橫向輸送裝置與B橫向輸送裝置的上部，A橫向輸送裝置與B橫向輸送裝置并行安裝，換模頂升裝置安裝在A橫向輸送裝置與B橫向輸送裝置的下部，A橫向輸送裝置、B橫向輸送裝置上分別有A窗口和B窗口。該發(fā)明的不足之處是，功能單一，不能用于汽車裝配中輸送工件。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型的發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的工件輸送裝置不能同時(shí)滿足安全性和輸送要求的不足，提供了一種安全性好的雙行程工件輸送裝置。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0008]一種雙行程工件輸送裝置，包括底座，位于底座上方的托板，設(shè)于底座上并相互平行的兩條滑軌、下齒條和氣缸；所述托板下表面上設(shè)有上齒條和兩組滑塊，與上齒條和下齒條均噬合的齒輪與氣缸的收縮桿前端鉸接連接；兩組滑塊分別與兩條滑軌滑動(dòng)連接；所述托板上還設(shè)有夾具。
[0009]本實(shí)用新型利用齒輪、上齒條和下齒條作為輔助機(jī)構(gòu)，當(dāng)氣缸的伸縮桿伸出時(shí)，鉸接于氣缸的收縮桿前端上的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)并前進(jìn)，從而驅(qū)動(dòng)上齒條相對(duì)于底座同步前進(jìn)，使與上齒條連接的托板可以移動(dòng)2倍氣缸行程；例如，在1500mm行程的氣缸帶動(dòng)下，托板可相對(duì)于底座移動(dòng)3000_，從而使本實(shí)用新型既滿足了安全性的要求，又滿足焊裝車身工藝中工件輸送的要求。
[0010]因此，本實(shí)用新型具有安全性好，放在托板上的工件可在氣缸的雙行程范圍內(nèi)移動(dòng)，經(jīng)濟(jì)性好的特點(diǎn)。
[0011]作為優(yōu)選，所述底座呈條形板狀，兩條滑軌分別與底座的兩條長(zhǎng)邊緣連接；每條滑軌均包括橫截面呈凸字形的條形板和設(shè)于條形板上部的軌條。
[0012]作為優(yōu)選，所述軌條的橫截面呈矩形狀，軌條兩個(gè)側(cè)面上部分別設(shè)有對(duì)稱的突筋，軌條兩個(gè)側(cè)面中部均向內(nèi)弧形凹陷。
[0013]作為優(yōu)選，所述托板下表面的與兩條滑軌相對(duì)應(yīng)處分別設(shè)有兩組凸塊，兩組滑塊分別位于兩組凸塊上；每組滑塊包括2個(gè)間隔設(shè)置的滑塊，每組凸塊包括2個(gè)間隔設(shè)置的凸塊。
[0014]作為優(yōu)選，所述底座的邊緣上設(shè)有若干個(gè)用于穿過(guò)安裝螺釘?shù)目住?br>[0015]作為優(yōu)選，氣缸通過(guò)凸字形的氣缸固定塊與底座相連接。
[0016]因此，本實(shí)用新型具有如下有益效果:
[0017](I)放在托板上的工件可在氣缸的雙行程范圍內(nèi)移動(dòng)；
[0018](2)安全性和經(jīng)濟(jì)性好。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本實(shí)用新型的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是上齒條、下齒條、齒輪和氣缸的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中:底座1、托板2、滑軌3、下齒條4、氣缸5、上齒條6、滑塊7、齒輪8、條形板9、軌條10、凸塊11、氣缸固定塊12。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。
[0024]如圖1、圖2所示的實(shí)施例是一種雙行程工件輸送裝置，包括底座1，位于底座上方的托板2，設(shè)于底座上并相互平行的兩條滑軌3、下齒條4和氣缸5 ;托板下表面上設(shè)有上齒條6和兩組滑塊，如圖3所示，與上齒條和下齒條均噬合的齒輪8與氣缸的收縮桿前端鉸接連接；兩組滑塊分別與兩條滑軌滑動(dòng)連接；托板上還設(shè)有夾具。
[0025]如圖1所示，底座呈條形板狀，兩條滑軌分別與底座的兩條長(zhǎng)邊緣連接；每條滑軌均包括橫截面呈凸字形的條形板9和設(shè)于條形板上部的軌條10。
[0026]軌條的橫截面呈矩形狀，軌條兩個(gè)側(cè)面上部分別設(shè)有對(duì)稱的突筋，軌條兩個(gè)側(cè)面中部均向內(nèi)弧形凹陷。
[0027]托板下表面的與兩條滑軌相對(duì)應(yīng)處分別設(shè)有兩組凸塊11，兩組滑塊分別位于兩組凸塊上；每組滑塊包括2個(gè)間隔設(shè)置的滑塊7，每組凸塊包括2個(gè)間隔設(shè)置的凸塊11。
[0028]底座的邊緣上設(shè)有4個(gè)用于穿過(guò)安裝螺釘?shù)目?。氣缸通過(guò)凸字形的氣缸固定塊12與底座相連接。本實(shí)施例中采用的氣缸的行程為1500mm。
[0029]本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下:
[0030]用4個(gè)安裝螺釘將底座固定安裝在焊裝車間的地面上，上料人員將需要輸送的工件放在托板上并用夾具夾好，合上氣缸的電源開(kāi)關(guān)，使氣缸的伸縮桿伸出，當(dāng)托板移動(dòng)至機(jī)器人的抓件位置時(shí)斷開(kāi)氣缸的電源開(kāi)關(guān)，機(jī)器人抓取工件進(jìn)行裝配焊接；
[0031]當(dāng)托板上的工件均被抓取完畢時(shí)，上料人員合上氣缸的電源開(kāi)關(guān)，使氣缸的伸縮桿縮回，當(dāng)托板移動(dòng)至上料工位，上料人員斷開(kāi)氣缸的電源開(kāi)關(guān)，再次將工件移動(dòng)至托板上并重復(fù)上述過(guò)程；
[0032]綜上所述，托板上的工件需滑移一定距離再被抓取，而上料人員位于裝工件的位置，從而確保上料人員的安全。
[0033]因此，本實(shí)用新型具有安全性好，放在托板上的工件可在氣缸的雙行程范圍內(nèi)移動(dòng)，經(jīng)濟(jì)性好的特點(diǎn)。
[0034]應(yīng)理解，本實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書(shū)所限定的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙行程工件輸送裝置，其特征是，包括底座(I)，位于底座上方的托板(2)，設(shè)于底座上并相互平行的兩條滑軌(3)、下齒條(4)和氣缸(5);所述托板下表面上設(shè)有上齒條(6)和兩組滑塊，與上齒條和下齒條均噬合的齒輪(8)與氣缸的收縮桿前端鉸接連接；兩組滑塊分別與兩條滑軌滑動(dòng)連接；所述托板上還設(shè)有夾具。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙行程工件輸送裝置，其特征是，所述底座呈條形板狀，兩條滑軌分別與底座的兩條長(zhǎng)邊緣連接；每條滑軌均包括橫截面呈凸字形的條形板(9)和設(shè)于條形板上部的軌條(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙行程工件輸送裝置，其特征是，所述軌條的橫截面呈矩形狀，軌條兩個(gè)側(cè)面上部分別設(shè)有對(duì)稱的突筋，軌條兩個(gè)側(cè)面中部均向內(nèi)弧形凹陷。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙行程工件輸送裝置，其特征是，所述托板下表面的與兩條滑軌相對(duì)應(yīng)處分別設(shè)有兩組凸塊(11)，兩組滑塊分別位于兩組凸塊上；每組滑塊包括2個(gè)間隔設(shè)置的滑塊(7)，每組凸塊包括2個(gè)間隔設(shè)置的凸塊(11)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙行程工件輸送裝置，其特征是，所述底座的邊緣上設(shè)有若干個(gè)用于穿過(guò)安裝螺釘?shù)目住?br>6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的雙行程工件輸送裝置，其特征是，氣缸通過(guò)凸字形的氣缸固定塊(12)與底座相連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種雙行程工件輸送裝置，包括底座，位于底座上方的托板，設(shè)于底座上并相互平行的兩條滑軌、下齒條和氣缸；所述托板下表面上設(shè)有上齒條和兩組滑塊，與上齒條和下齒條均噬合的齒輪與氣缸的收縮桿前端鉸接連接；兩組滑塊分別與兩條滑軌滑動(dòng)連接；所述托板上還設(shè)有夾具。本實(shí)用新型具有放在托板上的工件可在氣缸的雙行程范圍內(nèi)移動(dòng)；安全性和經(jīng)濟(jì)性好的特點(diǎn)。
【IPC分類】B65G25-04
【公開(kāi)號(hào)】CN204453603
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420859005
【發(fā)明人】林瑋華, 蔣正貴, 潘巨林
【申請(qǐng)人】浙江吉利控股集團(tuán)有限公司, 浙江陸虎汽車有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月8日
【申請(qǐng)日】2014年12月29日