入料翻轉(zhuǎn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種入料翻轉(zhuǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，液晶片生產(chǎn)過程中，常通過人工并將裝滿液晶片的料盒搬運到指定位置后旋轉(zhuǎn)90度以供取料機械手取料，機械手取料完成后需再將空的料盒反方向旋轉(zhuǎn)90度，然后將空的料盒人工搬運走。這種料盒翻轉(zhuǎn)方式，由于定位不準(zhǔn)，且人工傾倒時力量不穩(wěn)定，容易導(dǎo)致液晶片沖出料盒而造成液晶片破損，而采用人工搬運，勞動強度大，且取料機械手中間有停頓等待時間，生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種入料翻轉(zhuǎn)裝置，可代替人工實現(xiàn)料盒搬運及翻轉(zhuǎn)的自動化作業(yè)，減少料盒中物料破損的風(fēng)險，降低工人勞動強度及提高生產(chǎn)效率。
[0004]為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種入料翻轉(zhuǎn)裝置，所述入料翻轉(zhuǎn)裝置包括:
[0006]翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括固定架、可對應(yīng)放置料盒并在前后翻轉(zhuǎn)時帶動所述料盒隨之同步翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)盒，所述翻轉(zhuǎn)盒可上下升降且可前后翻轉(zhuǎn)地設(shè)于所述固定架上，其中所述料盒具有朝上的開口，所述翻轉(zhuǎn)盒的上端和前部分別具有開口 ；
[0007]供料機構(gòu)，包括用于將所述料盒由前向后傳送的送料單元、用于將所述料盒從所述送料單元上向后推入所述翻轉(zhuǎn)盒中的上料組件；
[0008]回料機構(gòu)，包括用于將所述料盒由后向前傳送的回料單元、用于將所述料盒從所述翻轉(zhuǎn)盒中拉至所述回料單元上的下料組件；
[0009]所述供料機構(gòu)與所述回料機構(gòu)沿豎直方向分層設(shè)置，所述入料翻轉(zhuǎn)裝置具有供料狀態(tài)、翻轉(zhuǎn)狀態(tài)及回料狀態(tài)，
[0010]當(dāng)處于供料狀態(tài)時，所述翻轉(zhuǎn)盒與所述送料單元相對應(yīng)，由所述送料單元將盛放有物料的所述料盒由前向后傳送，并經(jīng)所述上料組件將所述料盒向后推入所述翻轉(zhuǎn)盒中；
[0011]當(dāng)處于翻轉(zhuǎn)狀態(tài)時，所述翻轉(zhuǎn)盒向后翻轉(zhuǎn)使其上端的開口翻轉(zhuǎn)而朝向后側(cè)以便于在所述入料翻轉(zhuǎn)裝置的后側(cè)將物料從所述料盒中取出，并在取料完畢后將所述翻轉(zhuǎn)盒向前翻轉(zhuǎn)復(fù)位；
[0012]當(dāng)處于回料狀態(tài)時，所述翻轉(zhuǎn)盒沿豎直方向升降至與所述回料單元相對應(yīng)，由所述下料組件將所述翻轉(zhuǎn)盒中已完成取料的所述料盒拉至所述回料單元上，再由所述回料單元將所述料盒由后向前傳送。
[0013]優(yōu)選地，所述上料組件包括可相對所述送料單元上下升降且可前后運動的推塊、用于驅(qū)動所述推塊前后運動的第一驅(qū)動裝置、用于驅(qū)動所述推塊上下升降的第二驅(qū)動裝置，所述推塊的后部具有用于抵觸在所述料盒上由軟質(zhì)材料制成的壓塊。
[0014]優(yōu)選地，所述送料單元包括從前向后依次串聯(lián)設(shè)置的第一送料單元和第二送料單元，所述上料組件設(shè)置在與所述第二送料單元相對應(yīng)的位置，當(dāng)處于供料狀態(tài)時，所述第一送料單元、所述第二送料單元及所述翻轉(zhuǎn)盒的下端內(nèi)表面處于同一高度位置，所述第一送料單元和所述第二送料單元的后端均設(shè)有用于阻擋所述料盒由前向后輸送的第一限位裝置，所述第一限位裝置包括可上下升降的限位擋塊和驅(qū)動所述限位擋塊上下升降的第三驅(qū)動裝置。
[0015]進一步地，所述第一送料單元包括用于將所述料盒由前向后傳送的第一滾筒和用于驅(qū)動所述第一滾筒繞自身軸心線旋轉(zhuǎn)的第一馬達，所述第二送料單元包括用于將所述料盒由前向后傳送的第二滾筒和用于驅(qū)動所述第二滾筒繞自身軸心線旋轉(zhuǎn)的第二馬達。
[0016]優(yōu)選地，所述下料組件包括可相對所述回料單元上下升降且可前后運動的拉桿、用于驅(qū)動所述拉桿前后運動的第四驅(qū)動裝置、用于驅(qū)動所述拉桿上下升降的第五驅(qū)動裝置，所述拉桿上具有可鉤掛至所述料盒上且在向前運動時帶動所述料盒同步向前運動的鉤掛結(jié)構(gòu)。
[0017]進一步地，所述鉤掛結(jié)構(gòu)包括設(shè)于所述拉桿頂部的兩個凸起，兩個凸起之間形成U字型卡槽，所述U字型卡槽的槽寬與所述料盒上前側(cè)側(cè)板的厚度相匹配，當(dāng)處于回料狀態(tài)時，所述拉桿上升并使得所述前側(cè)側(cè)板卡設(shè)在所述U字型卡槽中，所述拉桿由后向前運動使得所述料盒從所述翻轉(zhuǎn)盒中轉(zhuǎn)移至所述回料單元上。
[0018]更進一步地，所述翻轉(zhuǎn)盒的底端前部設(shè)有前部敞開可供所述拉桿沿前后方向穿入的開槽。
[0019]優(yōu)選地，所述回料單元包括從后向前依次串聯(lián)設(shè)置的第一回料單元和第二回料單元，所述下料組件設(shè)置在與所述第一回料單元相對應(yīng)的位置，當(dāng)處于回料狀態(tài)時，所述第一回料單元、所述第二回料單元及所述翻轉(zhuǎn)盒的下端內(nèi)表面處于同一高度位置，所述第一回料單元和所述第二回料單元的前端均設(shè)有阻擋所述料盒繼續(xù)由后向前輸送的第二限位裝置。
[0020]進一步地，所述第一回料單元包括用于由后向前傳送所述料盒的第三滾筒和驅(qū)動所述第三滾筒繞自身軸心線旋轉(zhuǎn)的的第三馬達，所述第二回料單元包括用于由后向前傳送所述料盒的第四滾筒和驅(qū)動所述第四滾筒繞自身軸心線旋轉(zhuǎn)的的第四馬達。
[0021]優(yōu)選地，所述供料機構(gòu)設(shè)于上層，所述回料機構(gòu)設(shè)于下層；所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)有兩組，對應(yīng)的所述供料機構(gòu)和所述回料機構(gòu)也設(shè)有兩組。
[0022]由于上述技術(shù)方案的運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點:本實用新型的入料翻轉(zhuǎn)裝置可代替人工實現(xiàn)料盒搬運及翻轉(zhuǎn)的自動化作業(yè)，使用時只需將裝滿物料的料盒放置到送料單元上，即可通過該入料翻轉(zhuǎn)裝置實現(xiàn)料盒的送料、翻轉(zhuǎn)及回收工作，工人勞動強度低，同時可有效控制料盒翻轉(zhuǎn)時的位置、力量及穩(wěn)定性，從而減少料盒中物料破損的風(fēng)險，而且取料機械手取料過程中無需等待，可提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0023]附圖1為本實用新型的入料翻轉(zhuǎn)裝置整體結(jié)構(gòu)的立體圖；
[0024]附圖2為本實用新型的入料翻轉(zhuǎn)裝置中翻轉(zhuǎn)機構(gòu)翻轉(zhuǎn)到取料狀態(tài)時的立體圖；
[0025]附圖3為本實用新型的入料翻轉(zhuǎn)裝置中上料組件的立體圖；
[0026]附圖4為本實用新型的入料翻轉(zhuǎn)裝置中下料組件的立體圖。
[0027]其中:1、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；11、固定架；12、翻轉(zhuǎn)盒；13、第一動力裝置；14、第二動力裝置；
[0028]2、供料機構(gòu)；21、上料組件；211、推塊；212、第一驅(qū)動裝置；213、第二驅(qū)動裝置；214、壓塊；22、第一送料單元；221、第一滾筒；222、第一馬達；23、第二送料單元；231、第二滾筒；232、第二馬達；24、限位裝置；241、限位擋塊；242、第三驅(qū)動裝置；
[0029]3、回料機構(gòu)；31、下料組件；311、拉桿；312、第四驅(qū)動裝置；313、第五驅(qū)動裝置；32、第一回料單元；321、第三滾筒；322、第三馬達；33、第二回料單元；331、第四滾筒；332、第四馬達；34、第二限位裝置；
[0030]100、料盒。
【具體實施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖和具體實施例來對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的闡述。
[0032]參見圖1和圖2所示的入料翻轉(zhuǎn)裝置，包括翻轉(zhuǎn)機構(gòu)1、供料機構(gòu)2和回料機構(gòu)3，供料機構(gòu)2和回料機構(gòu)3沿豎直方向分層設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)I的前方。
[0033]翻轉(zhuǎn)機構(gòu)I包括固定架11、可對應(yīng)放置料盒100并在翻轉(zhuǎn)時帶動料盒100隨之同步翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)盒12，翻轉(zhuǎn)盒12可上下升降且可前后翻轉(zhuǎn)地設(shè)于固定架11上，料盒100具有朝上的開口，翻轉(zhuǎn)盒12的上端和前部分別具有開口，可根據(jù)料盒100的規(guī)格尺寸來設(shè)置翻轉(zhuǎn)盒12的規(guī)格