一種利用活塞進行物料供送的裝置及其供送方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種利用活塞進行物料供送的裝置及其方法，利用槽形凸輪帶動齒條的移動，齒條的來回運動，實現(xiàn)扇形齒輪的往復轉動，實現(xiàn)了旋塞的來回轉動，旋塞的功能從隔離料斗出料口與出料管進料口至實現(xiàn)連通活塞缸與出料管進料口來回切換；凸輪上有兩段不同半徑的圓弧，利用凸輪帶動出料彎頭的下彎或者上翹，實現(xiàn)對物料的出料進行控制；利用斜盤的轉動，帶動活塞桿的往復移動，從而來帶動活塞的移動，活塞向圓殼方向移動時，將圓殼內(nèi)的物料推送至出料管內(nèi)，從而實現(xiàn)了利用活塞實現(xiàn)對物料的供送，將一個供送過程分解成下料、推送、出料步驟，便于供送過程的控制。
【專利說明】
一種利用活塞進行物料供送的裝置及其供送方法
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種供送裝置及其方法，尤其涉及一種利用活塞進行物料供送的裝置及其供送方法。
【背景技術】
[0002]物料供送是包裝領域必備的工序，物料供送的方式常用有螺旋供送、帶式供送、鼓輪式供送以及柱塞式供送。其中，螺旋式供送機是一種適用于粉狀、顆粒狀物料的連續(xù)式供送裝置，它由一根安裝在套筒或者槽型外殼內(nèi)帶有螺旋的轉軸、設有進料口和出料口的外殼組成，物料由料倉進入進料口后被輸送螺旋推送至出料口均勻流出；帶式供送機可用于多種包裝生產(chǎn)過程，它主要由輸送帶、承托滾柱、張緊裝置、機架及裝卸料輔助裝置等構成；鼓輪式供送機根據(jù)其鼓輪形式的不同，可以適用于不同粒度大小的粉狀物料供送，鼓輪式供送機工作時物料自料倉下落，經(jīng)調(diào)節(jié)門到轉動著的鼓輪，隨著鼓輪轉動輸送到出料口；柱塞式給料機可用于流動性好的粉狀、小塊狀物料的供送，在物料儲存?zhèn)}的排料口下方，柱塞靠曲柄連桿機構的驅動沿著導軌作往復運動，柱塞每向前移動一次便退出一定的物料，并由前端排出。
[0003]另外，又如公開號為CN104401535A的中國發(fā)明專利公開了《一種轉盤式糖果供送裝置》，包括錐形盤、螺旋槽、毛刷和輸送帶，錐形盤的盤面外緣設置有螺旋槽，螺旋槽與錐形盤的盤面銜接，并逐漸向外擴散，錐形盤的錐部設置有驅動電機，錐形盤的盤面上設置有可安裝毛刷的旋轉機構，旋轉機構由驅動機構帶動，與驅動電機帶動錐形盤轉動的方向相反，螺旋槽的底部設置有輸送帶，輸送帶與最外層的螺旋槽相通。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的第一個技術問題是針對現(xiàn)有技術的現(xiàn)狀，提供一種利用活塞進行物料供送的裝置，其能夠利用活塞實現(xiàn)對物料的供送，結構簡單，將一個供送過程分解成下料、推送、出料步驟，便于供送過程的控制。
[0005]本發(fā)明要解決的第二個技術問題是針對現(xiàn)有技術的現(xiàn)狀，提供一種利用利用活塞進行物料供送的裝置的供送方法，其能夠利用活塞實現(xiàn)對物料的供送，將一個供送過程分解成下料、推送、出料步驟，便于供送過程的控制。
[0006]本發(fā)明解決第一個技術問題所采用的技術方案為:
[0007]—種利用活塞進行物料供送的裝置，包括機架，其特征在于:所述機架上固定有一內(nèi)部中空的圓殼，該圓殼的頂部連通有料斗，該料斗內(nèi)設置有將物料定量輸送至圓殼內(nèi)的螺旋刮刀，圓殼的底部連通有一出料管，該出料管的出口處轉動設置有一出料彎頭，該出料彎頭與一驅動其擺動的擺動組件連接，所述圓殼的側部連通有活塞缸，該活塞缸內(nèi)滑動設置有一活塞，該活塞與一控制其往復運動的滑動組件連接，活塞的一端連接有一伸出活塞缸的活塞桿，所述圓殼內(nèi)設置有用于隔離料斗出料口與出料管進料口或者實現(xiàn)連通活塞缸與出料管進料口的旋塞，該旋塞的轉動軸與一控制其來回轉動的轉動組件連接，所述擺動組件包括轉動設置于機架上的凸輪以及中間部位轉動設置于機架上的第一連桿，該第一連桿的一端以高副形式接觸于凸輪之上，該第一連桿的另一端轉動連接有第二連桿，該第二連桿與出料彎頭轉動連接，所述滑動組件包括一組對稱布置于機架上支撐件，所述活塞桿滑動設于兩個支撐件上，兩個支撐件的下方轉動設置有一驅動軸，該驅動軸與一驅動電機的輸出軸連接，在該驅動軸上位于兩個支撐件之間設置有一斜盤，在活塞桿上位于兩個支撐件之間向下延伸有第一限位架和第二限位架，第一限位架上設置有第一調(diào)節(jié)桿，第二限位架上設置有第二調(diào)節(jié)桿，所述斜盤放置于第一調(diào)節(jié)桿與第二調(diào)節(jié)桿之間，所述轉動組件包括第三連桿、第四連桿、與旋塞的轉動軸同軸的扇形齒輪、與該扇形齒輪嚙合的齒條以及轉動設置于機架上的槽形凸輪，所述第三連桿的一端設置于槽形凸輪的凹槽內(nèi)，第三連桿的另一端轉動設置有固定塊，所述齒條的一端延伸有一固定于固定塊上的連接桿，所述第四連桿的一端轉動設置于機架之上，第四連桿的另一端與第三連桿的一端鉸接。
[0008]作為改進，所述第一調(diào)節(jié)桿上設置有外螺紋，第一調(diào)節(jié)桿穿設于第一限位架的末端，在第一調(diào)節(jié)桿上位于第一限位架的兩側旋合有螺母，所述第二調(diào)節(jié)桿上設置有外螺紋，第二調(diào)節(jié)桿穿設于第二限位架的末端，在第二調(diào)節(jié)桿上位于第二限位架的兩側旋合有螺母，所述斜盤中心部位在驅動軸上以球鉸鏈進行連接實現(xiàn)斜盤的傾斜角度調(diào)節(jié)。供送計量的物料量是由活塞的行程來確定，改變活塞移動量，即可改變出料彎頭每次落出的物料量，利用斜盤的傾斜姿態(tài)，通過第一調(diào)節(jié)桿、第二調(diào)節(jié)桿帶動活塞桿的往復移動，活塞移動的幅度取決于斜盤傾斜的角度，利用球鉸鏈改變斜盤傾斜角度，從而控制了活塞的移動量。
[0009]再改進，所述第一連桿的一端轉動設置有第一滾輪，通過設置第一滾輪，改善了凸輪于第一連桿之間的受力狀況，保證了機構之間運動的穩(wěn)定性。
[0010]再改進，所述機架上轉動設置有第二滾輪，該第二滾輪抵靠于齒條的背部，齒條移動時，第二滾輪起到限位作用，防止了齒條運動的跑偏。
[0011]再改進，第一調(diào)節(jié)桿和第二調(diào)節(jié)桿上與斜盤接觸的端部設置有滾珠，利用滾珠減小第一調(diào)節(jié)桿與第二調(diào)節(jié)桿在斜盤上的摩擦。
[0012]再改進，所述出料彎頭與出料管之間設置有彈簧，通過設置彈簧，便于出料彎頭的復位，使得出料彎頭向上翹起，防止為落料時，物料從出料彎頭內(nèi)落出。
[0013]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明解決上述技術問題的優(yōu)點在于:本發(fā)明利用螺旋刮刀對料斗內(nèi)的物料進行下料，使得物料落入圓殼內(nèi)；利用槽形凸輪帶動齒條的移動，齒條的來回運動，實現(xiàn)扇形齒輪的往復轉動，實現(xiàn)了旋塞的來回轉動，旋塞的功能從隔離料斗出料口與出料管進料口至實現(xiàn)連通活塞缸與出料管進料口來回切換；另外，凸輪上有兩段不同半徑的圓弧，利用凸輪帶動出料彎頭的下彎或者上翹，實現(xiàn)對物料的出料進行控制;此外，利用斜盤的轉動，由于斜盤處于傾斜狀態(tài)，在斜盤轉動過程中即可帶動活塞桿的移動，而活塞桿往復移動距離與斜盤傾斜角度有關，斜盤越傾斜，活塞桿移動的幅度越大，推送的物料則越多，從而實現(xiàn)了推料的控制，進而實現(xiàn)了利用活塞實現(xiàn)對物料的供送，將一個供送過程分解成下料、推送、出料步驟，便于供送過程的控制，同時，具有結構簡單的特點。
[0014]本發(fā)明解決第二個技術問題所采用的技術方案為:一種利用上述的利用活塞進行物料供送的裝置供送方法，其特征在于，包括以下步驟:
[0015](I)、槽形凸輪轉動，帶動第三連桿運動，第三連桿帶動齒條移動，齒條帶動扇形齒輪轉動，扇形齒輪帶動旋塞轉動，旋塞隔離料斗出料口與出料管進料口 ；
[0016](2)、向料斗內(nèi)加物料；
[0017](3)、螺旋刮刀旋轉，將料斗內(nèi)的物料按一定量送入圓殼內(nèi)；
[0018](4)、槽形凸輪轉動，扇形齒輪帶動旋塞轉動，旋塞實現(xiàn)連通活塞缸與出料管進料P;
[0019](5)、驅動電機帶動驅動軸旋轉，驅動軸帶動斜盤轉動，斜盤帶動活塞桿移動，從而帶動活塞在活塞缸內(nèi)向圓殼方向移動，將圓殼內(nèi)的物料推送至出料管內(nèi)，儲存于出料彎頭內(nèi)；
[0020](6)、凸輪轉動，帶動第一連桿轉動，第一連桿帶動第二連桿運動，第二連桿驅動出料彎頭向下轉動，出料彎頭內(nèi)的物料落出。
[0021]作為改進，所述活塞的行程可以通過以下方式改變，轉動第一調(diào)節(jié)桿和第二調(diào)節(jié)桿上的螺母，利用球鉸改變斜盤在驅動軸上的傾斜角度，之后，再重新固定球鉸以及螺母即可。
[0022]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明解決第二技術問題的優(yōu)點在于:本發(fā)明利用螺旋刮刀對料斗內(nèi)的物料進行下料，使得物料落入圓殼內(nèi)；利用槽形凸輪帶動齒條的移動，齒條的來回運動，實現(xiàn)扇形齒輪的往復轉動，實現(xiàn)了旋塞的來回轉動，旋塞的功能從隔離料斗出料口與出料管進料口至實現(xiàn)連通活塞缸與出料管進料口來回切換；另外，凸輪上有兩段不同半徑的圓弧，利用凸輪帶動出料彎頭的下彎或者上翹，實現(xiàn)對物料的出料進行控制;此外，利用斜盤的轉動，由于斜盤處于傾斜狀態(tài)，在斜盤轉動過程中即可帶動活塞桿的移動，而活塞桿往復移動距離與斜盤傾斜角度有關，斜盤越傾斜，活塞桿移動的幅度越大，推送的物料則越多，從而實現(xiàn)了推料的控制，進而實現(xiàn)了利用活塞實現(xiàn)對物料的供送，將一個供送過程分解成下料、推送、出料步驟，便于供送過程的控制，同時，具有結構簡單的特點。
【附圖說明】
[0023]圖1是本發(fā)明實施例中利用活塞進行物料供送的裝置的結構示意圖；
[0024]圖2是本發(fā)明實施例中轉動組件的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0025]以下結合附圖實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述。
[0026]如圖1、2所示，本實施中的利用活塞進行物料供送的裝置包括機架、凸輪1、第一連桿21、第二連桿22、第三連桿23、第四連桿24、料斗3、圓殼41、旋塞42、出料彎頭44、彈簧45、螺旋刮刀31、活塞缸51、活塞52、活塞桿53、支撐件、第一限位架103、第二限位架104、第一調(diào)節(jié)桿105、第二調(diào)節(jié)桿106、螺母、斜盤107、驅動電機、驅動軸108、第一滾輪91、第二滾輪92、扇形齒輪7、齒條8和槽形凸輪6。
[0027]其中，機架上固定有一內(nèi)部中空的圓殼41，該圓殼41的頂部連通有料斗3，該料斗3內(nèi)設置有將物料定量輸送至圓殼內(nèi)的螺旋刮刀31，圓殼41的底部連通有一出料管43，該出料管43的出口處轉動設置有一出料彎頭44，該出料彎頭44具有用于容納物料的蝸腔，該蝸月￡的一?而連通有一出口，該出料彎頭44與一驅動其擺動的擺動組件連接，出料彎頭44與出料管43之間設置有彈簧45，通過設置彈簧45，便于出料彎頭44的復位，使得出料彎頭44向上翹起，防止為落料時，物料從出料彎頭44內(nèi)落出，圓殼41的側部連通有活塞缸51，該活塞缸51內(nèi)滑動設置有一活塞52，該活塞52與一控制其往復運動的滑動組件連接，活塞52的一端連接有一伸出活塞缸51的活塞桿53，所述圓殼41內(nèi)設置有用于隔離料斗3出料口與出料管43進料口或者實現(xiàn)連通活塞缸52與出料管43進料口的旋塞42，該旋塞42的轉動軸421與一控制其來回轉動的轉動組件連接，所述擺動組件包括轉動設置于機架上的凸輪I以及中間部位轉動設置于機架上的第一連桿21，該第一連桿21的一端以高副形式接觸于凸輪I之上，第一連桿21的一端轉動設置有第一滾輪91，通過設置第一滾輪91，改善了凸輪I于第一連桿21之間的受力狀況，保證了機構之間運動的穩(wěn)定性，該第一連桿21的另一端轉動連接有第二連桿22，該第二連桿22與出料彎頭44轉動連接，所述滑動組件包括一組對稱布置于機架上支撐件，具體地，在機架上對稱布置有第一支撐件101和第二支撐件102，所述活塞桿53滑動設于兩個支撐件上，兩個支撐件的下方轉動設置有一驅動軸108，該驅動軸108與一驅動電機的輸出軸連接，在該驅動軸108上位于兩個支撐件之間設置有一斜盤107，在活塞桿53上位于兩個支撐件之間向下延伸有第一限位架103和第二限位架104，第一限位架103上設置有第一調(diào)節(jié)桿105，第二限位架104上設置有第二調(diào)節(jié)桿106，所述斜盤107放置于第一調(diào)節(jié)桿105與第二調(diào)節(jié)桿106之間，第一調(diào)節(jié)桿105與第二調(diào)節(jié)桿106的端部設置有滾珠，所述轉動組件包括第三連桿23、第四連桿24、與旋塞42的轉動軸421同軸的扇形齒輪7、與該扇形齒輪7嚙合的齒條8以及轉動設置于機架上的槽形凸輪6，所述第三連桿23的一端設置于槽形凸輪6的凹槽內(nèi)，第三連桿23的另一端轉動設置有固定塊821，所述齒條8的一端延伸有一固定于固定塊821上的連接桿81，所述第四連桿24的一端轉動設置于機架之上，第四連桿24的另一端與第三連桿23的一端鉸接，機架上轉動設置有第二滾輪92，該第二滾輪92抵靠于齒條8的背部，齒條8移動時，第二滾輪92起到限位作用，防止了齒條8運動的跑偏。
[0028]另外，第一調(diào)節(jié)桿105上設置有外螺紋，第一調(diào)節(jié)桿105穿設于第一限位架103的末端，在第一調(diào)節(jié)桿105上位于第一限位架103的兩側旋合有螺母，所述第二調(diào)節(jié)桿106上設置有外螺紋，第二調(diào)節(jié)桿106穿設于第二限位架104的末端，在第二調(diào)節(jié)桿106上位于第二限位架104的兩側旋合有螺母，所述斜盤107中心部位在驅動軸108上以球鉸鏈進行連接實現(xiàn)斜盤107的傾斜角度調(diào)節(jié)。供送計量的物料量是由活塞52的行程來確定，改變活塞52移動量，即可改變出料彎頭44每次落出的物料量，利用斜盤107的傾斜姿態(tài)，通過第一調(diào)節(jié)桿105、第二調(diào)節(jié)桿106帶動活塞桿53的往復移動，活塞52移動的幅度取決于斜盤107傾斜的角度，利用球鉸鏈改變斜盤107傾斜角度，從而控制了活塞52的移動量。
[0029]此外，本發(fā)明還提供了一種利用上述的利用活塞52進行物料供送的裝置供送方法，其特征在于，包括以下步驟:
[0030](I)、槽形凸輪6轉動，帶動第三連桿23運動，第三連桿23帶動齒條8移動，齒條8帶動扇形齒輪7轉動，扇形齒輪7帶動旋塞42轉動，旋塞42隔離料斗3出料口與出料管43進料P;
[0031](2)、向料斗3內(nèi)加物料；
[0032](3)、螺旋刮刀31旋轉，將料斗3內(nèi)的物料按一定量送入圓殼41內(nèi)；
[0033](4)、槽形凸輪6轉動，扇形齒輪7帶動旋塞42轉動，旋塞42實現(xiàn)連通活塞缸51與出料管43進料口；
[0034](5)、驅動電機帶動驅動軸108旋轉，驅動軸108帶動斜盤107轉動，斜盤107帶動活塞桿53移動，從而帶動活塞52在活塞缸51內(nèi)向圓殼41方向移動，將圓殼41內(nèi)的物料推送至出料管43內(nèi)，儲存于出料彎頭44內(nèi)；
[0035](6)、凸輪I轉動，帶動第一連桿21轉動，第一連桿21帶動第二連桿22運動，第二連桿22驅動出料彎頭44向下轉動，出料彎頭44內(nèi)的物料落出。
[0036]進一步地，活塞52的行程可以通過以下方式改變，轉動第一調(diào)節(jié)桿105和第二調(diào)節(jié)桿106上的螺母，利用球鉸改變斜盤107在驅動軸108上的傾斜角度，之后，再重新固定球鉸以及螺母即可。
[0037]綜上，本發(fā)明利用螺旋刮刀31對料斗3內(nèi)的物料進行下料，使得物料落入圓殼41內(nèi)；利用槽形凸輪6帶動齒條8的移動，齒條8的來回運動，實現(xiàn)扇形齒輪7的往復轉動，實現(xiàn)了旋塞42的來回轉動，旋塞42的功能從隔離料斗3出料口與出料管43進料口至實現(xiàn)連通活塞缸42與出料管43進料口來回切換；另外，凸輪I上有兩段不同半徑的圓弧，利用凸輪I帶動出料彎頭44的下彎或者上翹，實現(xiàn)對物料的出料進行控制;此外，利用斜盤107的轉動，由于斜盤107處于傾斜狀態(tài)，在斜盤107轉動過程中即可帶動活塞桿53的移動，而活塞桿53往復移動距離與斜盤107傾斜角度有關，斜盤107越傾斜，活塞桿53移動的幅度越大，推送的物料則越多，從而實現(xiàn)了推料的控制，進而實現(xiàn)了利用活塞52實現(xiàn)對物料的供送，將一個供送過程分解成下料、推送、出料步驟，便于供送過程的控制，同時，具有結構簡單的特點。
【主權項】
1.一種利用活塞進行物料供送的裝置，包括機架，其特征在于:所述機架上固定有一內(nèi)部中空的圓殼，該圓殼的頂部連通有料斗，該料斗內(nèi)設置有將物料定量輸送至圓殼內(nèi)的螺旋刮刀，圓殼的底部連通有一出料管，該出料管的出口處轉動設置有一出料彎頭，該出料彎頭與一驅動其擺動的擺動組件連接，所述圓殼的側部連通有活塞缸，該活塞缸內(nèi)滑動設置有一活塞，該活塞與一控制其往復運動的滑動組件連接，活塞的一端連接有一伸出活塞缸的活塞桿，所述圓殼內(nèi)設置有用于隔離料斗出料口與出料管進料口或者實現(xiàn)連通活塞缸與出料管進料口的旋塞，該旋塞的轉動軸與一控制其來回轉動的轉動組件連接，所述擺動組件包括轉動設置于機架上的凸輪以及中間部位轉動設置于機架上的第一連桿，該第一連桿的一端以高副形式接觸于凸輪之上，該第一連桿的另一端轉動連接有第二連桿，該第二連桿與出料彎頭轉動連接，所述滑動組件包括一組對稱布置于機架上支撐件，所述活塞桿滑動設于兩個支撐件上，兩個支撐件的下方轉動設置有一驅動軸，該驅動軸與一驅動電機的輸出軸連接，在該驅動軸上位于兩個支撐件之間設置有一斜盤，在活塞桿上位于兩個支撐件之間向下延伸有第一限位架和第二限位架，第一限位架上設置有第一調(diào)節(jié)桿，第二限位架上設置有第二調(diào)節(jié)桿，所述斜盤放置于第一調(diào)節(jié)桿與第二調(diào)節(jié)桿之間，所述轉動組件包括第三連桿、第四連桿、與旋塞的轉動軸同軸的扇形齒輪、與該扇形齒輪嚙合的齒條以及轉動設置于機架上的槽形凸輪，所述第三連桿的一端設置于槽形凸輪的凹槽內(nèi)，第三連桿的另一端轉動設置有固定塊，所述齒條的一端延伸有一固定于固定塊上的連接桿，所述第四連桿的一端轉動設置于機架之上，第四連桿的另一端與第三連桿的一端鉸接。2.根據(jù)權利要求1所述的利用活塞進行物料供送的裝置，其特征在于:所述第一調(diào)節(jié)桿上設置有外螺紋，第一調(diào)節(jié)桿穿設于第一限位架的末端，在第一調(diào)節(jié)桿上位于第一限位架的兩側旋合有螺母，所述第二調(diào)節(jié)桿上設置有外螺紋，第二調(diào)節(jié)桿穿設于第二限位架的末端，在第二調(diào)節(jié)桿上位于第二限位架的兩側旋合有螺母，所述斜盤中心部位在驅動軸上以球鉸鏈進行連接實現(xiàn)斜盤的傾斜角度調(diào)節(jié)。3.根據(jù)權利要求2所述的利用活塞進行物料供送的裝置，其特征在于:第一調(diào)節(jié)桿和第二調(diào)節(jié)桿上與斜盤接觸的端部設置有滾珠。4.根據(jù)權利要求1所述的利用活塞進行物料供送的裝置，其特征在于:所述第一連桿的一端轉動設置有第一滾輪。5.根據(jù)權利要求1所述的利用活塞進行物料供送的裝置，其特征在于:所述機架上轉動設置有第二滾輪，該第二滾輪抵靠于齒條的背部。6.根據(jù)權利要求1所述的利用活塞進行物料供送的裝置，其特征在于:所述出料彎頭與出料管之間設置有彈簧。7.—種利用權利要求2所述的利用活塞進行物料供送的裝置供送方法，其特征在于，包括以下步驟: (I )、槽形凸輪轉動，帶動第三連桿運動，第三連桿帶動齒條移動，齒條帶動扇形齒輪轉動，扇形齒輪帶動旋塞轉動，旋塞隔離料斗出料口與出料管進料口 ； (2)、向料斗內(nèi)加物料； (3)、螺旋刮刀旋轉，將料斗內(nèi)的物料按一定量送入圓殼內(nèi)； (4)、槽形凸輪轉動，扇形齒輪帶動旋塞轉動，旋塞實現(xiàn)連通活塞缸與出料管進料口； (5)、驅動電機帶動驅動軸旋轉，驅動軸帶動斜盤轉動，斜盤帶動活塞桿移動，從而帶動活塞在活塞缸內(nèi)向圓殼方向移動，將圓殼內(nèi)的物料推送至出料管內(nèi)，儲存于出料彎頭內(nèi)； (6)、凸輪轉動，帶動第一連桿轉動，第一連桿帶動第二連桿運動，第二連桿驅動出料彎頭向下轉動，出料彎頭內(nèi)的物料落出。8.—種利用權利要求7所述的利用活塞進行物料供送的裝置供送方法，其特征在于:所述活塞的行程可以通過以下方式改變，轉動第一調(diào)節(jié)桿和第二調(diào)節(jié)桿上的螺母，利用球鉸改變斜盤在驅動軸上的傾斜角度，之后，再重新固定球鉸以及螺母即可。
【文檔編號】B65G65/46GK106044273SQ201610504357
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月26日
【發(fā)明人】應金寶
【申請人】應金寶