一種井下煤倉稱重系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于井下煤倉運輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種井下煤倉稱重系統(tǒng)，包括機架、進煤斗、運輸裝置、稱重裝置和出煤斗，所述進煤斗固定于所述機架的上方，所述運輸裝置能微動于所述機架的豎直方向，所述運輸裝置設(shè)于所述進煤斗出口的正下方，所述稱重裝置通過支撐連接所述運輸裝置，所述出煤斗設(shè)于所述運輸裝置運行方向出口端的下方。該系統(tǒng)能精確控制送煤的重量，實現(xiàn)了裝卸煤流程的自動化，節(jié)約人工成本同時避免潛在的安全隱患；該系統(tǒng)出煤斗的出煤方向可調(diào)，適應(yīng)不同位置的接煤裝置，有利于提高出煤效率；該系統(tǒng)裝置簡單，操作方便，適合大范圍推廣使用。
【專利說明】
一種井下煤倉稱重系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于井下煤倉運輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種井下煤倉稱重系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]我國是一個產(chǎn)煤大國，煤炭目前是我國的主要能源。改革開放以來，煤炭產(chǎn)業(yè)有了突飛猛進的發(fā)展，為國家發(fā)展做出了巨大貢獻。但是，事物都具有兩面性，隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，我國對煤炭需求量加大，對煤礦安全生產(chǎn)提出了更高的要求，尤其是煤礦安全生產(chǎn)問題。據(jù)有關(guān)資料顯示，我國近些年煤礦行業(yè)安全事故頻發(fā)，給我國煤礦工人的生命安全帶來了極大的威脅。
[0003]隨著礦井機械化和集中化程度的不斷發(fā)展，工作面和采區(qū)以及礦井生產(chǎn)能力都有較大幅度的提高。由于工作面和采區(qū)的生產(chǎn)能力具有較大的波動性，出煤時多時少，致使各環(huán)節(jié)運輸設(shè)備忙閑不均，不能充分發(fā)揮其生產(chǎn)能力。此外，在生產(chǎn)中各環(huán)節(jié)(提升、運輸?shù)?設(shè)備的工作時間(遲早和長短)、動作方式(連續(xù)或周期)的不同以及可能發(fā)生的各種機電設(shè)備故障等的影響，都可能使各環(huán)節(jié)之間相互發(fā)生牽連，造成一些環(huán)節(jié)的間斷，降低了礦井或水平的實際運輸能力，甚至影響整個礦井生產(chǎn)的正常進行。目前，煤從地下運輸?shù)降厣洗蟛糠植捎脝卫K纏繞式箕斗提煤系統(tǒng)，即處在井底車場的重煤礦車，由推車機推入翻車機(也稱翻籠)，把礦車內(nèi)的煤卸入井底煤倉，再經(jīng)裝載設(shè)備把煤裝入主井底的箕斗內(nèi)，進而輸出到地面。在整個過程中，很多環(huán)節(jié)都需要大量的人力去操作，既浪費人力，又存在一些安全隱串
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【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種井下煤倉稱重系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用壓力傳感器對煤進行稱重，通過信號轉(zhuǎn)換實現(xiàn)自動化，在煤的裝卸及運輸過程中，無需人力操作，避免了潛在的安全隱患，又能對煤定量運輸，同時采用機電一體化控制，提高作業(yè)的便利性及實現(xiàn)煤的自動化運輸，裝置簡單，操作方便，適合大范圍推廣使用。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]—種井下煤倉稱重系統(tǒng)，包括機架、進煤斗、運輸裝置、稱重裝置和出煤斗，所述進煤斗固定于所述機架的上方，所述運輸裝置能微動于所述機架的豎直方向，所述運輸裝置設(shè)于所述進煤斗出口的正下方，所述稱重裝置通過支撐連接所述運輸裝置，所述出煤斗設(shè)于所述運輸裝置運行方向出口端的下方。
[0007]進一步的，所述進煤斗包括進煤容器(I)、進煤門(2)和第一驅(qū)動機構(gòu)，所述進煤門
(2)平移運動于所述進煤容器(I)的下口，所述第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動進煤門(2)作平移運動。
[0008]進一步的，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括第一曲柄(3)、第一連桿(4)、滑塊(5)和直線導軌，所述第一曲柄(3)與第一連桿(4)、第一連桿(4)與進煤門(2)之間采用轉(zhuǎn)動副連接，所述滑塊(5)采用移動副連接于所述直線導軌，所述滑塊(5)固定設(shè)于所述進煤門(2)的底面。
[0009]進一步的，所述直線導軌包括兩根平行設(shè)置的導軌(6)和固定所述導軌兩端的支承座，所述支承座固定于所述機架上。
[0010]進一步的，所述運輸裝置包括框架、輸送帶、主動輥(7)、托輥(8)和驅(qū)動電機(9)，所述主動輥(7)設(shè)于所述框架的一端，所述托輥(8)均勻分布于所述框架上，所述輸送帶繞經(jīng)主動輥(7)和托輥(8)形成無極環(huán)形帶，所述驅(qū)動電機(9)驅(qū)動連接所述主動輥(7)。
[0011]進一步的，所述稱重裝置采用壓力傳感器(10)，所述壓力傳感器(10)設(shè)于所述運輸裝置的下方，所述壓力傳感器(10)連接懸臂支撐(11)，所述懸臂支撐(11)托起所述運輸
目.0
[0012]進一步的，所述壓力傳感器是電阻應(yīng)變片式傳感器，所述電阻應(yīng)變片式傳感器連接變送器，所述變送器用于將物理信號轉(zhuǎn)換為電信號。
[0013]進一步的，所述出煤斗包括出煤容器(12)、分煤部件和第二驅(qū)動機構(gòu)，所述分煤部件設(shè)于出煤容器內(nèi)，包括分煤板(13)和旋轉(zhuǎn)軸(14)，所述分煤板(13)固定于旋轉(zhuǎn)軸(14)上，所述第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸(14)旋轉(zhuǎn)而帶動分煤板(13)左右擺動。
[0014]進一步的，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括第二曲柄(15)、第二連桿(16)和第三連桿(17)，所述第二曲柄(15)與第二連桿(16)、第二連桿(16)與第三連桿(17)之間采用轉(zhuǎn)動副連接，第三連桿(17)固定連接于所述旋轉(zhuǎn)軸(14)。
[0015]進一步的，所述轉(zhuǎn)動副連接選用鉸鏈連接。
[0016]進一步的，所述主動輥外表面包裹尼龍，既能提高主動輥與輸送帶之間的摩擦，又能保護主動輥防止其發(fā)生塑性變形。
[0017]本發(fā)明的井下煤倉稱量系統(tǒng)的具體工作原理如下:
[0018]處在井底車場的重煤礦車，將煤卸入進煤斗，第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動進煤門左右移動開啟進煤斗，煤由于重力作用從進煤斗卸入運輸裝置，稱重裝置實時感應(yīng)運輸裝置上煤的重量變化，當達到目標重量時，第一驅(qū)動機構(gòu)牽引進煤門關(guān)閉；運輸裝置啟動，電機驅(qū)動主動輥運行將煤運至出煤斗，出煤斗內(nèi)的分煤板通過第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動左右擺動改變煤的流動方向。
[0019]本發(fā)明的井下煤倉稱量系統(tǒng)與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果是:
[0020](I)該系統(tǒng)能精確控制送煤的重量，實現(xiàn)了裝卸煤流程的自動化，節(jié)約人工成本同時避免潛在的安全隱患。
[0021](2)該系統(tǒng)出煤斗的出煤方向可調(diào)，適應(yīng)不同位置的接煤裝置，有利于提高出煤效率。
[0022](3)該系統(tǒng)裝置簡單，操作方便，適合大范圍推廣使用。
【附圖說明】
[0023]圖1是本發(fā)明實施例1的井下煤倉稱重系統(tǒng)結(jié)構(gòu)立體圖(圖中省略輸送帶)。
[0024]圖2是本發(fā)明實施例1的井下煤倉稱重系統(tǒng)結(jié)構(gòu)正視圖。
[0025]圖3是圖2中A部放大圖。
[0026]圖4是本發(fā)明實施例1的井下煤倉稱重系統(tǒng)結(jié)構(gòu)左視圖。
[0027]圖5是本發(fā)明實施例1的井下煤倉稱重系統(tǒng)結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0028]圖6是本發(fā)明實施例1的曲柄滑塊結(jié)構(gòu)與進煤門的連接關(guān)系圖。
[0029]圖7是本發(fā)明實施例1的滑塊與直線導軌的連接關(guān)系圖。
[0030]圖8是本發(fā)明實施例1的帶式輸送機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖(圖中省略輸送帶)。
[0031 ]圖9是本發(fā)明實施例1的分煤部件結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步的說明。
[0033]實施例1:
[0034]如圖1-9所示，本實施例的井下煤倉稱重系統(tǒng)，包括機架、進煤斗、皮帶輸送機、電阻應(yīng)變片式傳感器、出煤斗，具體如下:
[0035]機架是搭建稱重系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)的框架，起支承作用，承受其它零部件的重力和工作載荷，又起基準作用，保證零件間的相對位置，具有穩(wěn)定、可靠、方便安裝、價格便宜和美觀等特點。機架采用工業(yè)鋁型材，是一種以鋁為主要成份的合金材料，鋁棒通過熱熔，擠壓從而得到不同截面形狀的鋁材料。機架包括底座、立柱和上部框架，底座呈長方形狀，由長度方向上的2根工業(yè)鋁型材和寬度方向上的4根工業(yè)鋁型材搭建而成;立柱有4根，兩兩相對設(shè)于底座上;上部框架設(shè)于4根立柱上，由3根工業(yè)鋁型材搭建而成。
[0036]進煤斗固定安裝于機架的上部框架，包括進煤容器I和進煤門2，進煤容器I呈長方體狀，進煤容器開有上下口，煤從容器的上口流入，下口卸出。進煤門2設(shè)于進煤容器I的下口，且進煤門的尺寸能完全封閉進煤容器的下口，通過進煤門2的左右移動實現(xiàn)進煤容器I的下口的開合。進煤門2的左右移動由曲柄滑塊機構(gòu)和驅(qū)動電機配合實現(xiàn)，其中曲柄滑塊機構(gòu)包括第一曲柄3、第一連桿4、滑塊5和直線導軌，驅(qū)動電機固定于機架上，第一曲柄3的一端固定連接于驅(qū)動電機的電機軸，第一曲柄3的另一端與第一連桿4的一端采用滑動軸承連接，第一連桿4的另一端與進煤門2的窄邊采用鉸鏈連接，滑塊5固定于進煤門2的底面，滑塊5的兩端滑動配合于直線導軌上。上述第一連桿4與進煤門2采用鉸鏈連接，因為進煤門2幾乎不承受外力的作用，對連桿、銷軸等材料的要求并不高，鉸鏈采用開口銷定位，開口銷與滑動軸承之間采用基孔制大間隙配合H7/h6，滑動軸承與連桿孔采用基軸制小間隙配合F8/
h7o
[0037 ]直線導軌由兩根導軌6搭建而成，每根導軌兩端與支承座固定，支承座固定于機架的立柱上，導軌采用圓柱棒狀。兩根導軌相當于滑塊5的導向裝置，為了有效滑動，滑塊5與導軌6接觸部位加上滑動軸承來減小導軌與滑塊之間的摩擦?；瑝K的定位，一根導軌限制滑塊的4個自由度(兩個移動副和兩個轉(zhuǎn)動副)，如果兩個導軌采用同種配合結(jié)構(gòu)，就會存在過定位。過定位在有些情況是可以的，但是在這里如果過定位就對兩個導軌之間的平行度要求特別嚴格。給制造、安裝帶來很大的難度。所以，另一根導軌必須只限制滑塊的一個轉(zhuǎn)動副。設(shè)計導軌與滑塊的配合，一根導軌與滑塊采用小間隙配合，另一根導軌采用大間隙配合。采用上面的導軌與滑塊配合設(shè)計既能滿足零件的使用要求又節(jié)省成本。
[0038]進煤斗開合的工作原理如下:驅(qū)動電機驅(qū)動第一曲柄3轉(zhuǎn)動，傳動第一連桿4，第一連桿4的轉(zhuǎn)動半徑足夠大，使與第一連桿4鉸接的進煤門2作左右平移?；瑝K5和直線導軌對進煤門起支承作用，且滑塊與直線導軌的配合設(shè)計方便進煤門的左右移動。通過進煤門的左右移動實現(xiàn)進煤斗的開合，能夠降低煤的落差，又能減小煤對皮帶輸送機的沖擊，保證了稱重的準確性。
[0039]皮帶輸送機能微動于機架立柱的豎直方向，位于進煤斗出口的正下方，包括2根工業(yè)鋁型材、2根圓棒料、皮帶、主動輥7、兩個從動輥8和驅(qū)動電機9。皮帶輸送機的長方形框架由2根鋁型材和2根圓棒料搭建而成，主要承受煤的重量;主動輥7安裝在皮帶輸送機運行方向的出口端，兩個從動輥8—個設(shè)于皮帶輸送機的入口端，另一個設(shè)于皮帶輸送機的中部；皮帶繞經(jīng)主動輥7和兩個從動輥8形成無極環(huán)形帶，驅(qū)動電機的電機軸固定連接主動輥的轉(zhuǎn)軸。煤由進煤斗落至皮帶上，當達到設(shè)定的重量時，電機驅(qū)動主動輥轉(zhuǎn)動，通過主動輥與皮帶之間產(chǎn)生的摩擦力帶動皮帶回轉(zhuǎn)，皮帶與煤之間的摩擦力帶動煤隨皮帶以一定的速度運行，隨皮帶運行至皮帶輸送機運行方向出口端將煤卸入出煤斗。
[0040]稱重裝置主要是把采集到的物理信號通過變送器轉(zhuǎn)換為電信號輸送到控制器從而實現(xiàn)控制。稱重裝置采集物理信號，采集物理信號自然離不開傳感器，壓力傳感器作為稱重裝置的核心部件，它采集物理信號通過變送器轉(zhuǎn)換為電信號。本實施例的壓力傳感器采用電阻應(yīng)變片式傳感器10，安裝在皮帶輸送機的下方并通過墊片固定在機架的底座上。電阻應(yīng)變片式傳感器10與4根懸臂支撐11連接，4根懸臂支撐11兩兩對應(yīng)布設(shè)并托起皮帶輸送機框架，支撐點位于皮帶輸送機框架的工業(yè)鋁型材上，電阻應(yīng)變片式傳感器10在煤從進煤斗落至皮帶輸送機的過程中感應(yīng)應(yīng)力變化，并通過與電阻應(yīng)變片式傳感器10連接的變送器將應(yīng)力變化轉(zhuǎn)換為電流或電壓變化，最后輸出至控制器實現(xiàn)控制。
[0041]電阻應(yīng)變片式傳感器是利用應(yīng)變式變換原理制成。它通過感受被測量物體受力或力矩時所產(chǎn)生的應(yīng)變，并將應(yīng)變變化裝換為電阻變化，通過電橋進一步轉(zhuǎn)換為電壓或電流的變化。具體原理如下:
[0042]1、應(yīng)變式變換原理
[0043]以金屬電阻絲來說明應(yīng)變式變換原理。截面為圓形的金屬電阻絲的電阻值為
[0044]R = pL/S = PLAr2(I)
[0045]式(I)中R—電阻值；
[0046]P—電阻率；
[0047]L 一金屬絲長度；
[0048]S—金屬絲橫截面積；
[0049]r—金屬絲的橫截面積半徑。
[0050]金屬電阻絲當其收到拉力而伸長dL時，其橫截面積將相應(yīng)減少dS，電阻率則因金屬晶格畸變因素的影響也將改變dp，從而引起金屬絲的電阻改變dR。將式(I)微分可得式⑵、式⑶:
[0051]dR = L*dp/3ir2+p*dL/3ir2-2pL*dr/Jir3(2)
[0052]dR/R = dp/p+dL/L-2dr/r(3)
[0053]作為一維受力體的電阻絲，其軸向應(yīng)變eL = dL/L與徑向應(yīng)變er = dr/r滿足式(4):
[0054]er = -yeL(4)
[0055 ]式(4)中μ—金屬電阻絲材料的泊松比。
[0056]利用式(3)、(4)可得式(5):
[0057]K = dR/R/eL = dp/p*eL+(l+2y)(5)
[0058]式(5)中K是金屬材料的應(yīng)變靈敏系數(shù)，表示單位應(yīng)變引起的電阻變化率。
[0059]由式(5)可知:K越大，單位變形引起的電阻相對變化越大，即越靈敏。
[0060]2、金屬應(yīng)變片
[0061]金屬絲的應(yīng)變效應(yīng)可以制成金屬應(yīng)變片。它一般由敏感柵、基底、粘合層、引出線和蓋片等組成。敏感柵由金屬細絲組成，用粘合劑將其固定在基底上?；椎淖饔檬菍y構(gòu)件不失真地傳送到敏感柵上，因此非常薄，一般為0.03-0.06mm。此外，基底有良好的絕緣、抗潮和耐熱性能，且隨外界條件變化變形小。敏感柵上面粘貼覆蓋層，用于保護敏感柵。敏感柵電阻絲兩端焊接引出線，用以和外接電路相接。
[0062]3、橫向效應(yīng)及靈敏度
[0063]直的金屬絲受單向拉伸時，其任一微段所感受的應(yīng)變都相同，且每一段都伸長。因此，線材每一段電阻都將增加，總電阻的增加為各微段電阻增加的總和。當同樣長度的線材制成金屬應(yīng)變片時，在電阻絲的彎段，電阻的變化率與直段明顯不同。這樣，應(yīng)變片的靈敏系數(shù)要比直段線材的靈敏系數(shù)小。考慮到一種實測情況，應(yīng)變片的橫向靈敏度C = 0.03，被測工件處于平面應(yīng)力狀態(tài)，則相對誤差為ξ = 3.9%。
[0064]4、應(yīng)變片的動態(tài)響應(yīng)特性
[0065]當動態(tài)測量時，機械應(yīng)變以相當于聲波速度的應(yīng)變波形形式在材料中傳播。應(yīng)變波由試件材料表面經(jīng)粘合劑、基底到敏感柵，需要一定的時間。前兩者都很薄，可以忽略不計，但當應(yīng)變波在敏感柵長度方向上傳播時，就會有時間的滯后，對動態(tài)(高頻)應(yīng)變測量就會產(chǎn)生誤差。應(yīng)變片的動態(tài)響應(yīng)特性就是其隨時間變化時的響應(yīng)特性。
[0066]5、應(yīng)變片的溫度誤差及其補償
[0067]作為電阻應(yīng)變片，理想狀態(tài)是在測量時只隨應(yīng)變而變，而不受任何其他因素影響。但實際上，應(yīng)變片的電阻變化受溫度影響很大。當把應(yīng)變片安裝在一個可以自由膨脹的試件上時，試件不受任何外力的作用，如果環(huán)境溫度發(fā)生變化，則應(yīng)變片的電阻也隨之發(fā)生變化。在應(yīng)變測量中如果不排除這種影響，勢必給測量帶來很大的誤差。這種由環(huán)境溫度變化帶來的誤差稱之為應(yīng)變片的溫度誤差，又稱熱輸出。但如果合理選擇應(yīng)變片和使用構(gòu)件就能使溫度引起的附加應(yīng)變?yōu)榱恪２捎秒p金屬敏感柵自補償片的方法，它利用電阻溫度系數(shù)不同(一個為正，一個為負)的兩種電阻絲材料串聯(lián)組合成敏感柵。這兩段敏感柵的電阻Rl和R2由于溫度變化而引起的電阻變化分別為ARl和AR2，它們大小相等，符號相反，達到了溫度補償?shù)哪康摹?br>[0068]6、電橋原理
[0069]利用應(yīng)變片可以感應(yīng)被測量產(chǎn)生的應(yīng)變，得到電阻的阻值發(fā)生變化。然后通過電橋?qū)㈦娮璧淖柚蛋l(fā)生的變化轉(zhuǎn)換成電壓或電流信號。
[0070]出煤斗固定安裝于機架的底座并設(shè)在皮帶輸送機運行方向出口端的下方，包括出煤容器12和分煤部件，分煤部件左右擺動改變進入出煤斗的煤的流動方向，以配合裝載容器把煤卸入不同位置的接煤裝置。本實施例的出煤容器呈長方體狀，上口為矩形，出煤斗位于皮帶輸送機出口端的下方，皮帶輸送機出口端與出煤容器上端矩形口一個長邊有交錯，矩形長口大于皮帶輸送機寬度，矩形中心線與皮帶機中心線重合，以保證煤全部卸入出煤容器。
[0071]分煤部件包括分煤板13和旋轉(zhuǎn)軸14，在分煤板13與旋轉(zhuǎn)軸14接觸的部位銑平面，并在旋轉(zhuǎn)軸14與分煤板13上打孔，采用一面兩銷定位。旋轉(zhuǎn)軸14法蘭定位于出煤容器上。分煤板13由曲柄搖桿機構(gòu)和驅(qū)動電機的配合實現(xiàn)左右擺動，其中曲柄搖桿機構(gòu)包括第二曲柄15、第二連桿16、第三連桿17，第二曲柄15的一端固定連接于機架上驅(qū)動電機的電機軸，另外一端鉸鏈連接第二連桿16的一端;第二連桿16的另一端鉸鏈連接第三連桿17的一端，第三連桿17的另一端固定連接旋轉(zhuǎn)軸14。這種曲柄搖桿機構(gòu)可以很輕松的實現(xiàn)第二曲柄15轉(zhuǎn)動，傳動第二連桿16和第三連桿17，使旋轉(zhuǎn)軸14旋轉(zhuǎn)從而帶動分煤板13左右擺動。
[0072]本實施例的井下煤倉稱重系統(tǒng)運行原理如下:包括進煤、運輸、卸煤等動作，煤由井底煤倉卸入進煤容器，進煤運動通過控制進煤門的左右平移來實現(xiàn)，啟動曲柄滑塊機構(gòu)將進煤門打開，煤由進煤斗卸入皮帶輸送機；電阻式應(yīng)變傳感器通過懸臂感應(yīng)皮帶輸送機上煤的重量變化，把重量變化信號通過變送器轉(zhuǎn)換為電信號，輸出控制器完成控制；當皮帶運輸機上煤的重量達到設(shè)定值時，啟動曲柄滑塊機構(gòu)將進煤門關(guān)閉，阻斷煤卸入皮帶輸送機;皮帶輸送機啟動把煤運送至出煤斗，分煤板通過曲柄搖桿機構(gòu)實現(xiàn)左右擺動，改變煤的流動方向，提高出煤效率。本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定可靠、安裝制造方便的特點。
[0073]上述控制器屬于現(xiàn)有技術(shù)。
[0074]實施例2:
[0075]本實施例與實施例1不同之處在于:在皮帶輸送機的主動輥外表面包裹尼龍，既能提高主動輥與輸送帶之間的摩擦，又能保護主動輥防止其發(fā)生塑性變形，其他結(jié)構(gòu)可參考實施例1。
[0076]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，凡依本發(fā)明申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。
【主權(quán)項】
1.一種井下煤倉稱重系統(tǒng)，其特征在于，包括機架、進煤斗、運輸裝置、稱重裝置和出煤斗，所述進煤斗固定于所述機架的上方，所述運輸裝置能微動于所述機架的豎直方向，所述運輸裝置設(shè)于所述進煤斗出口的正下方，所述稱重裝置通過支撐連接所述運輸裝置，所述出煤斗設(shè)于所述運輸裝置運行方向出口端的下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下煤倉稱重系統(tǒng)，其特征在于，所述進煤斗包括進煤容器(I)、進煤門(2)和第一驅(qū)動機構(gòu)，所述進煤門(2)平移運動于所述進煤容器(I)的下口，所述第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動進煤門(2)作平移運動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的井下煤倉稱重系統(tǒng)，其特征在于，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括第一曲柄(3)、第一連桿(4)、滑塊(5)和直線導軌，所述第一曲柄(3)與第一連桿(4)、第一連桿(4)與進煤門(2)之間采用轉(zhuǎn)動副連接，所述滑塊(5)采用移動副連接于所述直線導軌，所述滑塊(5)固定設(shè)于所述進煤門(2)的底面。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的井下煤倉稱重系統(tǒng)，其特征在于，所述直線導軌包括兩根平行設(shè)置的導軌(6)和固定所述導軌兩端的支承座，所述支承座固定于所述機架上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下煤倉稱重系統(tǒng)，其特征在于，所述運輸裝置包括框架、輸送帶、主動輥(7)、托輥(8)和驅(qū)動電機(9)，所述主動輥(7)設(shè)于所述框架的一端，所述托輥(8)均勻分布于所述框架上，所述輸送帶繞經(jīng)主動輥(7)和托輥(8)形成無極環(huán)形帶，所述驅(qū)動電機(9)驅(qū)動連接所述主動棍(7)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下煤倉稱重系統(tǒng)，其特征在于，所述稱重裝置采用壓力傳感器(10)，所述壓力傳感器(10)設(shè)于所述運輸裝置的下方，所述壓力傳感器(10)連接懸臂支撐(11)，所述懸臂支撐(11)托起所述運輸裝置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的井下煤倉稱重系統(tǒng)，其特征在于，所述壓力傳感器是電阻應(yīng)變片式傳感器，所述電阻應(yīng)變片式傳感器連接變送器，所述變送器用于將物理信號轉(zhuǎn)換為電信號。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下煤倉稱重系統(tǒng)，其特征在于，所述出煤斗包括出煤容器(12)、分煤部件和第二驅(qū)動機構(gòu)，所述分煤部件設(shè)于出煤容器內(nèi)，包括分煤板(13)和旋轉(zhuǎn)軸(14)，所述分煤板(13)固定于旋轉(zhuǎn)軸(14)上，所述第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸(14)旋轉(zhuǎn)而帶動分煤板(13)左右擺動。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的井下煤倉稱重系統(tǒng)，其特征在于，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括第二曲柄(15)、第二連桿(16)和第三連桿(17)，所述第二曲柄(15)與第二連桿(16)、第二連桿(16)與第三連桿(17)之間采用轉(zhuǎn)動副連接，第三連桿(17)固定連接于所述旋轉(zhuǎn)軸(14)。10.根據(jù)權(quán)利要求3或9所述的井下煤倉稱重系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動副連接選用鉸鏈連接。
【文檔編號】B65G43/08GK106044265SQ201610462758
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月22日
【發(fā)明人】韓葉忠
【申請人】杭州市蕭山區(qū)高級技工學校