藥廠固體物料自動配料和投料的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種藥廠固體物料自動配料和投料的方法，主要解決現(xiàn)有技術(shù)中自動化程度較低、用工較多的問題。本發(fā)明通過采用一種藥廠固體物料自動配料和投料的方法，包括以下步驟：a)料倉的稱重系統(tǒng)進(jìn)行稱重；b)軌道小車行駛到料倉正下方；c)從料倉放料，再進(jìn)入下一個(gè)固體物料料倉；d)物料放料結(jié)束后，軌道小車移動到提取罐(6)正上方，對提取罐(6)進(jìn)行放料，完成整個(gè)物料的投料的技術(shù)方案較好地解決了上述問題，可用于藥廠固體物料自動配料和投料中。
【專利說明】
藥廠固體物料自動配料和投料的方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種藥廠固體物料自動配料和投料的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著中藥療效認(rèn)知度和普及度的不斷提升，中藥生產(chǎn)在整個(gè)藥品生產(chǎn)中的比例越來越高，中藥的生產(chǎn)規(guī)模也越來越大，對于傳統(tǒng)模式的藥廠生產(chǎn)，以工人純體力工作為主的配料和投料模式不能滿足生產(chǎn)需要。純?nèi)斯ぷ鳂I(yè)的效率低下，工人工作強(qiáng)度大，以及社會用工成本的逐年增加，藥廠生產(chǎn)的成本逐年增加。因此，高效率的藥品生產(chǎn)設(shè)施的投入，對于整個(gè)制藥行業(yè)來說非常必要，全自動的固體物料自動配料和投料系統(tǒng)是未來工業(yè)生產(chǎn)和發(fā)展的趨勢。
[0003]傳統(tǒng)的中藥廠固體投料，物料從倉庫運(yùn)至生產(chǎn)車間，車間的工人從物料暫存區(qū)取出物料，在稱量間對物料進(jìn)行稱量，再從物料稱量間運(yùn)輸?shù)酵读祥g進(jìn)行投料。整個(gè)過程中，物料運(yùn)輸軌跡過長，物料周轉(zhuǎn)幾個(gè)房間，才進(jìn)行投料，人員勞動強(qiáng)度大，對于大規(guī)模的中藥原料藥生產(chǎn)，耗時(shí)過長。對固體物料的稱量過程中，運(yùn)用到的工器具和潔具，進(jìn)行清洗，增加廠房面積，增加了藥品生產(chǎn)的風(fēng)險(xiǎn)。
[0004]固體物料的自動進(jìn)出料系統(tǒng)考慮的條件:第一方面考慮物料運(yùn)輸量越少越好，第二個(gè)方面就是輸送物料距離越短越好，人員與物料直接接觸的時(shí)間越少越好，從這兩個(gè)方面出發(fā)進(jìn)行改進(jìn)。第三個(gè)方面就是從經(jīng)濟(jì)的角度，最少的投入達(dá)到最高的生產(chǎn)質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有技術(shù)中自動化程度較低、用工較多的問題，提供一種新的藥廠固體物料自動配料和投料的方法。該方法具有自動化程度高、用工較少的優(yōu)點(diǎn)。
[0006]為解決上述問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:一種藥廠固體物料自動配料和投料的方法，包括以下步驟:
[0007]a)固體物料從倉庫取出，運(yùn)送到四層料倉(I)，倒入料倉(I)內(nèi)，備用；
[0008]b)料倉(I)的稱重模塊(2)記錄料倉(I)的總重量，軌道小車(3)接收到信號，通過限位開關(guān)(4)，移動到所需放料的料倉(I)正下方，料倉(I)下料的開關(guān)閥(5)打開，放料到軌道小車(3)內(nèi)，當(dāng)稱重模塊(2)檢測到放料到達(dá)所需的量后，關(guān)閉料倉(I)下料的開關(guān)閥(5);
[0009]c)軌道小車(3)進(jìn)料結(jié)束后，接收信號，再次通過限位開關(guān)(4)，移動到提取罐(6)的正上方，軌道小車(3)的下料開關(guān)閥打開，進(jìn)行放料，完成整個(gè)固體物料的放料；
[0010]d)軌道小車(3)的清洗，通過變軌系統(tǒng)(7)進(jìn)入到清洗站，通過可伸縮式噴淋球(8)深入到軌道小車(3)的腔體內(nèi)側(cè)對軌道小車進(jìn)行清洗，清洗干凈之后，通入壓縮空氣對腔體進(jìn)行干燥；
[0011]e)清洗干凈的軌道小車(3)通過變軌系統(tǒng)(7)在待命區(qū)待命；
[0012]f)根據(jù)需要，軌道小車在待命區(qū)通過充電粧(11)進(jìn)行充電，進(jìn)入下一批次固體物料投料的準(zhǔn)備。
[0013]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，步驟b)中軌道小車(3)接收到信號，通過限位開關(guān)(4)的定位，移動到指定料倉(I)的正下方，稱重模塊(2)對料倉(I)進(jìn)行稱重，打開料倉(I)下料的開關(guān)閥(5)，放料到軌道小車(3)，料倉(I)放料的量達(dá)到設(shè)定值，料倉(I)下料的開關(guān)閥(5)關(guān)閉；步驟c)中軌道小車(3)接收信號，通過限位開關(guān)(4)的定位，移動到指定的提取罐(6)的正上方，打開軌道小車(3)的放料閥，直接對提取罐(6)進(jìn)行投料，完成整個(gè)投料過程;步驟d)中投料結(jié)束后，軌道小車(3)通過軌道轉(zhuǎn)軌系統(tǒng)(7)進(jìn)入清洗站，軌道小車進(jìn)入清洗站后，清洗站內(nèi)的可伸縮式噴淋球(8)深入小車內(nèi)進(jìn)行無死角清洗，清洗之后再用壓縮空氣對軌道小車(3)的腔體進(jìn)行吹干，清洗站內(nèi)的濕氣由風(fēng)機(jī)(9)抽濕排出室外，軌道小車(3)清洗水通過清洗間的地漏(10)直接進(jìn)入車間的廢水系統(tǒng)。
[0014]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，軌道小車(3)通過電池驅(qū)動。
[0015]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，軌道小車(3)通過變軌系統(tǒng)(7)變軌到進(jìn)入清洗站(15)的軌道，經(jīng)過清洗站門口的簾幕(12)，通過限位開關(guān)(4)進(jìn)行定位，進(jìn)入到清洗站(15)內(nèi)；軌道小車(3)通過來自上水管道(13)的自來水進(jìn)入可伸縮噴淋球進(jìn)行無死角清洗，清洗結(jié)束后，再通入來自壓縮空氣管道(14)的壓縮空氣進(jìn)行吹干，清洗軌道小車(3)的清洗水，通過清洗站(15)的最低點(diǎn)設(shè)置的地漏(10)排入車間下水。
[0016]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，其特征在于在軌道旁邊的限位開關(guān)(4)，接通電源后，產(chǎn)生電磁場，有效的磁場集中在傳感器感應(yīng)面的表面。當(dāng)軌道小車(3)靠近安裝在下料口邊上的感應(yīng)面時(shí)，目標(biāo)內(nèi)產(chǎn)生渦流，觸發(fā)電路工作，產(chǎn)生一個(gè)開關(guān)輸出，軌道小車停止前行，打開下料的開關(guān)閥進(jìn)行放料。
[0017]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，軌道的變軌系統(tǒng)主要在正常的大批量投料過程中，是不停地進(jìn)行投料，只有當(dāng)一個(gè)批次的固體物料配料和投料結(jié)束之后，通過工人拉動變軌系統(tǒng)，改變軌道運(yùn)行方向，軌道小車進(jìn)入清洗站進(jìn)行清洗。
[0018]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，軌道小車(3)通過內(nèi)置電池取電，帶動料倉下方的馬達(dá)轉(zhuǎn)動進(jìn)行移動，當(dāng)軌道小車(3)移動到特定的位置，限位開關(guān)(4)啟動，控制馬達(dá)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，軌道小車停止。
[0019]本發(fā)明涉及到一種藥廠固體物料自動配料和投料新方法。由于藥品生產(chǎn)的特殊性，對于批次不一樣的藥品生產(chǎn)，需對生產(chǎn)設(shè)施進(jìn)行清洗，此發(fā)明主要采用了自動配料和投料方式，減少人員輸送固體物料距離，減少了固體物料被環(huán)境污染的風(fēng)險(xiǎn)，解決了大規(guī)模藥廠固體物料投料時(shí)間長的問題，解決了同一批次生產(chǎn)結(jié)束后，大量工器具清洗的問題，降低了人員體力輸送的距離和勞動強(qiáng)度，滿足藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范(GMP)的要求，取得了較好的技術(shù)效果。
【附圖說明】
[0020]圖1是藥廠固體物料自動配料和投料裝置的立面圖；
[0021 ]圖2是藥廠固體物料自動配料和投料裝置的平面圖；
[0022]圖3是軌道小車詳圖；
[0023]圖4是清洗站詳圖；
[0024I圖5是轉(zhuǎn)軌示意圖；
[0025]圖6是限位開關(guān)詳圖。
[0026]圖！?圖6中，I為料倉;2為稱重模塊;3為軌道小車;4為限位開關(guān);5為料倉開關(guān)閥；6為提取罐;7為轉(zhuǎn)軌系統(tǒng);8為可伸縮噴淋球;9為風(fēng)機(jī);10為地漏；11為充電粧;12為簾幕；13為上水管道；14為壓縮空氣管道；15為清洗站；16為限位開關(guān)感應(yīng)面；17為馬達(dá)；18為軌道；19為軌道小車開關(guān)閥；20為轉(zhuǎn)轍機(jī)構(gòu);21為尖軌;22為護(hù)軌。
[0027]下面通過實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的闡述，但不僅限于本實(shí)施例。
【具體實(shí)施方式】
[0028]【實(shí)施例1】
[0029]某中藥廠主要用于生產(chǎn)中藥原料藥車間，年投料產(chǎn)量為5000噸，采用本發(fā)明所述的方法，如圖1-圖6所示。包括以下步驟:
[0030]a)固體物料從倉庫取出，運(yùn)送到四層料倉(I)，倒入料倉(I)內(nèi)，備用；
[0031]b)料倉(I)的稱重模塊(2)記錄料倉(I)的總重量，軌道小車(3)接收到信號，通過限位開關(guān)(4)，移動到所需放料的料倉(I)正下方，料倉(I)下料的開關(guān)閥(5)打開，放料到軌道小車(3)內(nèi)，當(dāng)稱重模塊(2)檢測到放料到達(dá)所需的量后，關(guān)閉料倉(I)下料的開關(guān)閥(5);
[0032]c)軌道小車(3)進(jìn)料結(jié)束后，接收信號，再次通過限位開關(guān)(4)，移動到提取罐(6)的正上方，軌道小車(3)的下料開關(guān)閥打開，進(jìn)行放料，完成整個(gè)固體物料的放料；
[0033]d)軌道小車(3)的清洗，通過變軌系統(tǒng)(7)進(jìn)入到清洗站，通過可伸縮式噴淋球(8)深入到軌道小車(3)的腔體內(nèi)側(cè)對軌道小車進(jìn)行清洗，清洗干凈之后，通入壓縮空氣對腔體進(jìn)行干燥；
[0034]e)清洗干凈的軌道小車(3)通過變軌系統(tǒng)(7)在待命區(qū)待命；
[0035]f)根據(jù)需要，軌道小車在待命區(qū)通過充電粧(11)進(jìn)行充電，進(jìn)入下一批次固體物料投料的準(zhǔn)備。
[0036]步驟b)中軌道小車(3)接收到信號，通過限位開關(guān)(4)的定位，移動到指定料倉(I)的正下方，稱重模塊(2)對料倉(I)進(jìn)行稱重，打開料倉(I)下料的開關(guān)閥(5)，放料到軌道小車(3)，料倉(I)放料的量達(dá)到設(shè)定值，料倉(I)下料的開關(guān)閥(5)關(guān)閉；步驟c)中軌道小車(3)接收信號，通過限位開關(guān)(4)的定位，移動到指定的提取罐(6)的正上方，打開軌道小車
(3)的放料閥，直接對提取罐(6)進(jìn)行投料，完成整個(gè)投料過程;步驟d)中投料結(jié)束后，軌道小車(3)通過軌道轉(zhuǎn)軌系統(tǒng)(7)進(jìn)入清洗站，軌道小車進(jìn)入清洗站后，清洗站內(nèi)的可伸縮式噴淋球(8)深入小車內(nèi)進(jìn)行無死角清洗，清洗之后再用壓縮空氣對軌道小車的腔體進(jìn)行吹干，清洗站內(nèi)的濕氣由風(fēng)機(jī)(9)抽濕排出室外，軌道小車(3)清洗水通過清洗間的地漏(10)直接進(jìn)入車間的廢水系統(tǒng)。
[0037]軌道小車(3)通過電池驅(qū)動。
[0038]軌道小車(3)通過變軌系統(tǒng)(7)變軌到進(jìn)入清洗站(15)的軌道，經(jīng)過清洗站門口的簾幕(12)，通過限位開關(guān)(4)進(jìn)行定位，進(jìn)入到清洗站(15)內(nèi)。軌道小車(3)通過來自上水管道(I3)的自來水進(jìn)入可伸縮噴淋球進(jìn)行無死角清洗，清洗結(jié)束后，再通入來自壓縮空氣管道(14)的壓縮空氣進(jìn)行吹干。清洗軌道小車(3)的清洗水，通過清洗站(15)的最低點(diǎn)設(shè)置的地漏(10)排入車間下水。
[0039]在軌道旁邊的限位開關(guān)(4)，接通電源后，產(chǎn)生電磁場，有效的磁場集中在傳感器感應(yīng)面的表面。當(dāng)軌道小車(3)靠近安裝在下料口邊上的感應(yīng)面時(shí)，目標(biāo)內(nèi)產(chǎn)生渦流，觸發(fā)電路工作，產(chǎn)生一個(gè)開關(guān)輸出，軌道小車停止前行，打開下料的開關(guān)閥進(jìn)行放料。
[0040]于軌道的變軌系統(tǒng)主要在正常的大批量投料過程中，是不停地進(jìn)行投料，只有當(dāng)一個(gè)批次的固體物料配料和投料結(jié)束之后，通過工人拉動變軌系統(tǒng)，改變軌道運(yùn)行方向，軌道小車進(jìn)入清洗站進(jìn)行清洗。
[0041]軌道小車(3)通過內(nèi)置電池取電，帶動料倉下方的馬達(dá)轉(zhuǎn)動進(jìn)行移動。當(dāng)軌道小車
(3)移動到特定的位置，限位開關(guān)(4)啟動，控制馬達(dá)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，軌道小車停止。
[0042]得到以下數(shù)據(jù):
[0043]建筑面積:7736m2
[0044]工段人員設(shè)置:總操作人數(shù)86人。
[0045]【實(shí)施例2】
[0046]按照實(shí)施例1所述的條件和步驟，年投料產(chǎn)量為6000噸，得到以下數(shù)據(jù):
[0047]建筑面積:8200m2
[0048]工段人員設(shè)置:總操作人數(shù)94人。
[0049]【比較例I】
[0050]某藥廠主要生產(chǎn)中藥原料藥車間，年產(chǎn)量為5000噸，采用傳統(tǒng)的進(jìn)料方式，得到以下數(shù)據(jù):
[0051 ]建筑面積:8600m2
[0052]工段人員設(shè)置:總操作人數(shù)120人
[0053]【比較例2】
[0054]某藥廠主要生產(chǎn)中藥原料藥車間，年產(chǎn)量為4000噸，采用傳統(tǒng)的進(jìn)料方式，得到以下數(shù)據(jù):
[0055]建筑面積:7600m2
[0056]工段人員設(shè)置:總操作人數(shù)90人
[0057]顯然，本發(fā)明采用了自動配料和投料方式，減少人員輸送固體物料距離，減少了固體物料被環(huán)境污染的風(fēng)險(xiǎn)，解決了大規(guī)模藥廠固體物料投料時(shí)間長的問題，解決了同一批次生產(chǎn)結(jié)束后，大量工器具清洗的問題，降低了人員體力輸送的距離、勞動強(qiáng)度和用工人數(shù)，滿足GMP的要求，取得了較好的技術(shù)效果。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種藥廠固體物料自動配料和投料的方法，包括以下步驟: a)固體物料從倉庫取出，運(yùn)送到四層料倉(I)，倒入料倉(I)內(nèi)，備用； b)料倉(I)的稱重模塊(2)記錄料倉(I)的總重量，軌道小車(3)接收到信號，通過限位開關(guān)(4)，移動到所需放料的料倉(I)正下方，料倉(I)下料的開關(guān)閥(5)打開，放料到軌道小車(3)內(nèi)，當(dāng)稱重模塊(2)檢測到放料到達(dá)所需的量后，關(guān)閉料倉(I)下料的開關(guān)閥(5); c)軌道小車(3)進(jìn)料結(jié)束后，接收信號，再次通過限位開關(guān)(4)，移動到提取罐(6)的正上方，軌道小車(3)的下料開關(guān)閥打開，進(jìn)行放料，完成整個(gè)固體物料的放料； d)軌道小車(3)的清洗，通過變軌系統(tǒng)(7)進(jìn)入到清洗站，通過可伸縮式噴淋球(8)深入到軌道小車(3)的腔體內(nèi)側(cè)對軌道小車進(jìn)行清洗，清洗干凈之后，通入壓縮空氣對腔體進(jìn)行干燥； e)清洗干凈的軌道小車(3)通過變軌系統(tǒng)(7)在待命區(qū)待命； f)根據(jù)需要，軌道小車在待命區(qū)通過充電粧(11)進(jìn)行充電，進(jìn)入下一批次固體物料投料的準(zhǔn)備。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述藥廠固體物料自動配料和投料的方法，其特征在于步驟b)中軌道小車(3)接收到信號，通過限位開關(guān)(4)的定位，移動到指定料倉(I)的正下方，稱重模塊(2)對料倉(I)進(jìn)行稱重，打開料倉(I)下料的開關(guān)閥(5)，放料到軌道小車(3)，料倉(I)放料的量達(dá)到設(shè)定值，料倉(I)下料的開關(guān)閥(5)關(guān)閉；步驟c)中軌道小車(3)接收信號，通過限位開關(guān)(4)的定位，移動到指定的提取罐(6)的正上方，打開軌道小車(3)的放料閥，直接對提取罐(6)進(jìn)行投料，完成整個(gè)投料過程;步驟d)中投料結(jié)束后，軌道小車(3)通過軌道轉(zhuǎn)軌系統(tǒng)(7)進(jìn)入清洗站，軌道小車進(jìn)入清洗站后，清洗站內(nèi)的可伸縮式噴淋球(8)深入小車內(nèi)進(jìn)行無死角清洗，清洗之后再用壓縮空氣對軌道小車的腔體進(jìn)行吹干，清洗站內(nèi)的濕氣由風(fēng)機(jī)(9)抽濕排出室外，軌道小車(3)清洗水通過清洗間的地漏(10)直接進(jìn)入車間的廢水系統(tǒng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述藥廠固體物料自動配料和投料的方法，其特征在于軌道小車(3)通過電池驅(qū)動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述藥廠固體物料自動配料和投料的方法，其特征在于軌道小車(3)通過變軌系統(tǒng)(7)變軌到進(jìn)入清洗站(15)的軌道，經(jīng)過清洗站門口的簾幕(12)，通過限位開關(guān)(4)進(jìn)行定位，進(jìn)入到清洗站(15)內(nèi)，軌道小車(3)通過來自上水管道(13)的自來水進(jìn)入可伸縮噴淋球進(jìn)行無死角清洗，清洗結(jié)束后，再通入來自壓縮空氣管道(14)的壓縮空氣進(jìn)行吹干，清洗軌道小車(3)的清洗水，通過清洗站(15)的最低點(diǎn)設(shè)置的地漏(10)排入車間下水。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述藥廠固體物料自動配料和投料的方法，其特征在于在軌道旁邊的限位開關(guān)(4)，接通電源后，產(chǎn)生電磁場，有效的磁場集中在傳感器感應(yīng)面的表面；當(dāng)軌道小車(3)靠近安裝在下料口邊上的感應(yīng)面時(shí)，目標(biāo)內(nèi)產(chǎn)生渦流，觸發(fā)電路工作，產(chǎn)生一個(gè)開關(guān)輸出，軌道小車停止前行，打開下料的開關(guān)閥進(jìn)行放料。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述藥廠固體物料自動配料和投料的方法，其特征在于軌道的變軌系統(tǒng)在正常的大批量投料過程中，是不停地進(jìn)行投料，只有當(dāng)一個(gè)批次的固體物料配料和投料結(jié)束之后，通過工人拉動變軌系統(tǒng)，改變軌道運(yùn)行方向，軌道小車進(jìn)入清洗站進(jìn)行清洗。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述藥廠固體物料自動配料和投料的方法，其特征在于軌道小車(3)通過內(nèi)置電池取電，帶動料倉下方的馬達(dá)轉(zhuǎn)動進(jìn)行移動，當(dāng)軌道小車(3)移動到特定的位置，限位開關(guān)(4)啟動，控制馬達(dá)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，軌道小車停止。
【文檔編號】B65G35/00GK106044271SQ201610622069
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年8月1日
【發(fā)明人】宋竹田, 趙肖兵, 金俊, 楊軍, 張超, 繆晡
【申請人】中石化上海工程有限公司, 中石化煉化工程（集團(tuán)）股份有限公司