一種固體物料自適應(yīng)切割裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種固體物料自適應(yīng)切割裝置，包括機(jī)架、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、第一電機(jī)、吸盤(pán)、直線氣缸、自適應(yīng)切割刀以及控制系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明所述的固體物料自適應(yīng)切割裝置，采用壓力控制切割深度，可完成0?360°自動(dòng)切割，采用自適應(yīng)結(jié)構(gòu)可自動(dòng)識(shí)別物料尺寸，進(jìn)行全自動(dòng)切割。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種固體物料自適應(yīng)切割裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種固體物料自適應(yīng)切割裝置，屬于包裝機(jī)械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在生產(chǎn)中固體物料切割的需求不斷增大，現(xiàn)階段固體物料切割多為人工切割或機(jī)器人切割，人工切割工作效率低，機(jī)器人切割設(shè)備復(fù)雜成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提出一種固體物料自適應(yīng)切割裝置，該裝置采用壓力控制切割深度，可完成0-360°自動(dòng)切割，采用自適應(yīng)結(jié)構(gòu)可自動(dòng)識(shí)別物料尺寸，進(jìn)行全自動(dòng)切割。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種固體物料自適應(yīng)切割裝置，包括機(jī)架、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、第一電機(jī)、吸盤(pán)、直線氣缸、自適應(yīng)切割刀以及控制系統(tǒng)。
[0006]旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)安裝于機(jī)架上，位于自適應(yīng)切割刀的工作范圍內(nèi)。
[0007]第一電機(jī)的輸出端與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)連接，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上留有四個(gè)直徑略大于吸盤(pán)直徑的通孔。
[0008]四個(gè)吸盤(pán)位于通孔中，吸盤(pán)底部與直線氣缸的輸出端連接。
[0009]根據(jù)本發(fā)明所述的固體物料自適應(yīng)切割裝置的切割方法，包括以下操作步驟:
[0010](I)自適應(yīng)切割刀的第二電機(jī)控制絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與絲杠螺紋連接的絲母在絲杠上前后移動(dòng)，與安裝板緊固連接的滑塊隨著絲母的前后移動(dòng)在滑軌上前后移動(dòng)起到導(dǎo)向作用，絲母前后移動(dòng)帶動(dòng)與其相連的壓力傳感器和刀頭前后移動(dòng)。
[0011](2)第一電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，物料運(yùn)送到旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上后，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上的吸盤(pán)在直線氣缸的推動(dòng)下向上伸出，將物料吸??；自適應(yīng)切割刀的刀頭向前伸出，接觸到物料后壓力傳感器將信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)壓力傳感器測(cè)量的刀頭與物料接觸壓力大小控制刀頭伸出還是縮回。
[0012](3)當(dāng)?shù)额^與物料接觸壓力小時(shí)，控制系統(tǒng)通過(guò)控制第二電機(jī)正轉(zhuǎn)使刀頭向前伸出，當(dāng)?shù)额^與物料接觸壓力大時(shí)，控制系統(tǒng)通過(guò)控制第二電機(jī)反轉(zhuǎn)使刀頭向后縮回。在自適應(yīng)切割刀切割的同時(shí)底部旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，保證實(shí)現(xiàn)物料360°切割。
[0013](4)當(dāng)切割完成后，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上的吸盤(pán)縮回，將物料放開(kāi)，切割動(dòng)作完成，物料進(jìn)入下一工位。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明的固體物料自適應(yīng)切割裝置俯視圖。
[0015]圖2為本發(fā)明的固體物料自適應(yīng)切割裝置正視圖。
[0016]圖3為本發(fā)明的固體物料自適應(yīng)切割裝置側(cè)視圖。
[0017]圖4為本發(fā)明的自適應(yīng)切割刀的俯視圖。
[0018]圖5為本發(fā)明的自適應(yīng)切割刀的側(cè)視圖。
[0019](注意:附圖中的所示結(jié)構(gòu)只是為了說(shuō)明本發(fā)明特征的示意，并非是要依據(jù)附圖所示結(jié)構(gòu)。)
【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1-5所示，根據(jù)本發(fā)明所述的固體物料自適應(yīng)切割裝置，包括:機(jī)架1、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)2、第一電機(jī)3、吸盤(pán)4、直線氣缸5、自適應(yīng)切割刀6以及控制系統(tǒng)(未圖不)。
[0021]如圖1-3所示，機(jī)架I具有支撐結(jié)構(gòu)和工作面。在機(jī)架I的工作面上設(shè)置旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)
2。在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)2的底部中央位置設(shè)置第一電機(jī)3，第一電機(jī)3用于帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)2轉(zhuǎn)動(dòng)。并且，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)2安裝于機(jī)架I上，應(yīng)位于自適應(yīng)切割刀6的工作范圍內(nèi)。
[0022]進(jìn)一步的，第一電機(jī)3的輸出端與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)2連接，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)2上留有四個(gè)直徑略大于吸盤(pán)4直徑的通孔。四個(gè)吸盤(pán)4位于通孔中，吸盤(pán)4底部與直線氣缸5的輸出端連接。
[0023]如圖4、5所示，其中自適應(yīng)切割刀包括:刀頭7、壓力傳感器8、刀頭安裝桿9、絲杠10、絲母11、滑軌12、滑塊13、安裝板14、軸承座15、第二電機(jī)16。
[0024]其中，自適應(yīng)切割刀6的刀頭7—端與壓力傳感器8連接，壓力傳感器8的另一端安裝在刀頭安裝板14上。
[0025]刀頭安裝板14與絲母11緊固連接，絲杠10通過(guò)軸承座15安裝在機(jī)架I上，絲杠10—端與第二電機(jī)16輸出端連接，絲杠1與絲母11螺紋連接。
[0026]絲母11與安裝板14緊固連接，安裝板14另一端與滑塊13緊固連接，滑軌12安裝在機(jī)架I上位置與絲杠10平行，滑塊13與滑軌12滑動(dòng)連接。
[0027]根據(jù)本發(fā)明所述的固體物料自適應(yīng)切割裝置的工作過(guò)程為:
[0028]首先，自適應(yīng)切割刀6的第二電機(jī)16控制絲杠10轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與絲杠10螺紋連接的絲母11在絲杠10上前后移動(dòng)，與安裝板14緊固連接的滑塊13隨著絲母11的前后移動(dòng)在滑軌12上前后移動(dòng)起到導(dǎo)向作用，絲母11前后移動(dòng)帶動(dòng)與其相連的壓力傳感器8和刀頭7前后移動(dòng)。
[0029]同時(shí)，第一電機(jī)3帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)2轉(zhuǎn)動(dòng)，物料17運(yùn)送到旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)2上后，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)2上的吸盤(pán)4在直線氣缸5的推動(dòng)下向上伸出，將物料17吸?。蛔赃m應(yīng)切割刀6的刀頭7向前伸出，接觸到物料17后壓力傳感器8將信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)壓力傳感器8測(cè)量的刀頭7與物料17接觸壓力大小控制刀頭7伸出還是縮回。
[0030]當(dāng)?shù)额^7與物料17接觸壓力小時(shí)，控制系統(tǒng)通過(guò)控制第二電機(jī)16正轉(zhuǎn)使刀頭7向前伸出，當(dāng)?shù)额^7與物料17接觸壓力大時(shí)，控制系統(tǒng)通過(guò)控制第二電機(jī)16反轉(zhuǎn)使刀頭7向后縮回。在自適應(yīng)切割刀6切割的同時(shí)底部旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)2持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，保證實(shí)現(xiàn)物料360°切割。
[0031 ]當(dāng)切割完成后，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)2上的吸盤(pán)4縮回，將物料17放開(kāi)，切割動(dòng)作完成，物料進(jìn)入下一工位。
[0032]以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種固體物料自適應(yīng)切割裝置，其特征在于: 包括機(jī)架(I)、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(2)、第一電機(jī)(3)、吸盤(pán)(4)、直線氣缸(5)、自適應(yīng)切割刀(6)以及控制系統(tǒng)； 旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(2)安裝于機(jī)架(I)上，位于自適應(yīng)切割刀(6)的工作范圍內(nèi)； 第一電機(jī)(3)的輸出端與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(2)連接，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(2)上留有四個(gè)直徑略大于吸盤(pán)(4)直徑的通孔； 四個(gè)吸盤(pán)(4)位于通孔中，吸盤(pán)(4)底部與直線氣缸(5)的輸出端連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固體物料自適應(yīng)切割裝置，其特征在于: 自適應(yīng)切割刀包括:刀頭(7)、壓力傳感器(8)、刀頭安裝桿(9)、絲杠(10)、絲母(11)、滑軌(12)、滑塊(13)、安裝板(14)、軸承座(15)、第二電機(jī)(16)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的固體物料自適應(yīng)切割裝置，其特征在于: 自適應(yīng)切割刀(6)的刀頭(7)—端與壓力傳感器(8)連接，壓力傳感器(8)的另一端安裝在刀頭安裝板(14)上； 刀頭安裝板(14)與絲母(11)緊固連接，絲杠(10)通過(guò)軸承座(15)安裝在機(jī)架(I)上，絲杠(1) —端與第二電機(jī)(16)輸出端連接，絲杠(10)與絲母(11)螺紋連接； 絲母(11)與安裝板(14)緊固連接，安裝板(14)另一端與滑塊(13)緊固連接，滑軌(12)安裝在機(jī)架(I)上位置與絲杠(10)平行，滑塊(13)與滑軌(12)滑動(dòng)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的固體物料自適應(yīng)切割裝置的切割方法，其特征在于: 包括以下操作步驟: (1)自適應(yīng)切割刀(6)的第二電機(jī)(I6)控制絲杠(1)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與絲杠(1)螺紋連接的絲母(11)在絲杠(10)上前后移動(dòng)，與安裝板(14)緊固連接的滑塊(13)隨著絲母(11)的前后移動(dòng)在滑軌(12)上前后移動(dòng)起到導(dǎo)向作用，絲母(11)前后移動(dòng)帶動(dòng)與其相連的壓力傳感器(8)和刀頭(7)前后移動(dòng)； (2)第一電機(jī)(3)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(2)轉(zhuǎn)動(dòng)，物料(I7)運(yùn)送到旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(2)上后，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(2)上的吸盤(pán)(4)在直線氣缸(5)的推動(dòng)下向上伸出，將物料(17)吸??；自適應(yīng)切割刀(6)的刀頭(7)向前伸出，接觸到物料(17)后壓力傳感器(8)將信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)壓力傳感器(8)測(cè)量的刀頭(7)與物料(17)接觸壓力大小控制刀頭(7)伸出還是縮回； (3)當(dāng)?shù)额^(7)與物料(17)接觸壓力小時(shí)，控制系統(tǒng)通過(guò)控制第二電機(jī)(16)正轉(zhuǎn)使刀頭(7)向前伸出，當(dāng)?shù)额^(7)與物料(17)接觸壓力大時(shí)，控制系統(tǒng)通過(guò)控制第二電機(jī)(16)反轉(zhuǎn)使刀頭(7)向后縮回；在自適應(yīng)切割刀(6)切割的同時(shí)底部旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(2)持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，保證實(shí)現(xiàn)物料360°切割； (4)當(dāng)切割完成后，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(2)上的吸盤(pán)(4)縮回，將物料(17)放開(kāi)，切割動(dòng)作完成，物料(17)進(jìn)入下一工位。
【文檔編號(hào)】B23D33/02GK105834502SQ201610364098
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年5月30日
【發(fā)明人】王飛, 趙亮, 白相林, 喬智, 張巖嶺
【申請(qǐng)人】哈工大機(jī)器人集團(tuán)有限公司