多品種包裝軟紙的壓痕機(jī)全自動下料和收料裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種多品種包裝軟紙的壓痕機(jī)全自動下料和收料裝置及方法，包裝軟紙在壓痕機(jī)的盛紙板上，高速氣缸推動左擺桿和右擺桿、第一推桿和第二推桿、左連桿和右連桿朝著壓痕機(jī)方向運(yùn)動，上料擺桿、上料桿和吸盤位于包裝軟紙的前方；步進(jìn)電機(jī)工作，帶動上料連桿做向下的弧線運(yùn)動，吸盤隨著上料連桿繞著左擺桿和右擺桿朝壓痕機(jī)作向下的弧線運(yùn)動，直至吸盤的吸嘴與盛紙板上的包裝軟紙接觸并吸起包裝軟紙；高速氣缸做回程運(yùn)動且步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)至初始位置后停止，包裝軟紙從盛紙板上吸取至收料裝置的上方落至收料箱中，兩個氣彈簧支撐桿工作，將收料箱向后拉回，本發(fā)明完全實現(xiàn)了包裝軟紙的高度的自動化下料、收料，能取代人工取紙工作。
【專利說明】
多品種包裝軟紙的壓痕機(jī)全自動下料和收料裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及自動化加工領(lǐng)域，具體為一種實現(xiàn)軟壓痕機(jī)上加工完成后的包裝軟紙的下料和收料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]壓痕機(jī)是一種用于切各種片型材料的機(jī)器，壓痕時，通過設(shè)有圖嵌裝刀片或嵌線的刀具板與帶有紙板的盛紙板閉合工作，將紙板模切成預(yù)定形狀。壓痕機(jī)將紙板完成壓痕工作后，成品停留在盛紙板上，需要人工操作將成品從壓痕機(jī)的盛紙板上取出，取紙工作全部由人工操作，安全性較低且勞動強(qiáng)度較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為解決現(xiàn)有壓痕機(jī)工作后，取紙工作全部由人工操作的問題，提出一種適用于多品種包裝軟紙的壓痕機(jī)全自動下料和收料裝置及方法，解放人力，提高生產(chǎn)效率和安全性。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明多品種包裝軟紙的壓痕機(jī)全自動下料和收料裝置采用的技術(shù)方案是:設(shè)在壓痕機(jī)的后方，由底架和設(shè)在底架上方的下料裝置和收料裝置組成，下料裝置的后下方正中間是高速氣缸，高速氣缸的后下端與底架鉸接、前上方鉸接頂架支座后端，頂架支座前端通過頂桿塊固定接在后推桿的正中間，后推桿左端固定連接左連桿上端和第一推桿下端，后推桿右端固定連接右連桿上端和第二推桿下端；后推桿的前方是左擺桿和右擺桿，左連桿下端與左擺桿下端鉸接且經(jīng)第一軸承連接底架;第一推桿上端固定連接在左擺桿上段上，右連桿下端與右擺桿下端鉸接且共同經(jīng)第二軸承連接底架上，第二推桿上端固定接在右擺桿上段上；左擺桿下段固定連接一個前方的電機(jī)支座，電機(jī)支座上設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)輸出軸端朝向左側(cè)且固定連接電機(jī)連桿下端，電機(jī)連桿上端鉸接前擺桿下端，前擺桿布置在左擺桿前方，前擺桿上端鉸接L型的上料擺桿一端，L型的上料擺桿由左側(cè)的短桿和右側(cè)的長桿組成，長桿左右水平布置，短桿前后水平布置，前擺桿的上端鉸接于短桿的前端，長桿上分別鉸接左擺桿和右擺桿上端；上料擺桿上從左向右等間距地設(shè)置多根上料桿，每根上料桿后端都固定連接上料擺桿，每根上料桿前端下方都連接一個吸盤;收料裝置包括兩根結(jié)構(gòu)相同且左右對稱布置的氣彈簧支撐桿和四根結(jié)構(gòu)相同且呈方形布置的收料支桿，四根收料支桿的上端共同固定連接一個收料箱，四根收料支桿的下端分別一一鉸接在底架上，后方的兩根收料支桿的中間段各鉸接一根所述氣彈簧支撐桿的頂端，兩根氣彈簧支撐桿的底部分別固定連接底架。
[0005]本發(fā)明多品種包裝軟紙的壓痕機(jī)全自動下料和收料裝置的全自動下料和收料方法采用的技術(shù)方案是包括以下步驟:
A、包裝軟紙在壓痕機(jī)的盛紙板上，高速氣缸工作，推動左擺桿和右擺桿、第一推桿和第二推桿、左連桿和右連桿朝著壓痕機(jī)方向運(yùn)動，高速氣缸到最前端停止運(yùn)動，此時上料擺桿、上料桿和吸盤位于包裝軟紙的前方； B、步進(jìn)電機(jī)工作，電機(jī)連桿和前擺桿向后轉(zhuǎn)動，帶動上料連桿做向下的弧線運(yùn)動，吸盤隨著上料連桿繞著左擺桿和右擺桿朝壓痕機(jī)作向下的弧線運(yùn)動，直至吸盤的吸嘴與盛紙板上的包裝軟紙接觸并吸起包裝軟紙；
C、高速氣缸做回程運(yùn)動且步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)至初始位置后停止，包裝軟紙從盛紙板上吸取至收料裝置的上方落至收料箱中，兩個氣彈簧支撐桿工作，將收料箱向后拉回。
[0006]本發(fā)明采用上述技術(shù)方案后具有的優(yōu)點是:1.本發(fā)明完全實現(xiàn)了包裝軟紙的高度的自動化下料、收料，能取代人工取紙工作，利用收料裝置將加工后的包裝軟紙進(jìn)行整齊的碼垛以便對產(chǎn)品進(jìn)行管理，整個裝置結(jié)構(gòu)緊湊，提高了生產(chǎn)效率和安全性，降低了人工勞動強(qiáng)度。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明多品種包裝軟紙的壓痕機(jī)全自動下料和收料裝置的主視圖；
圖2為圖1的軸側(cè)圖；
圖3為圖2中底架22的結(jié)構(gòu)放大圖；
圖4為圖2中下料裝置31的結(jié)構(gòu)放大圖；
圖5為圖4中頂架支座3-2的結(jié)構(gòu)放大圖；
圖6為圖4中異形夾子3-13的結(jié)構(gòu)放大圖；
圖7為圖4中下料裝置31在初始狀態(tài)時后推桿3-3、左擺桿3-7a、右擺桿3_7b、第一推桿3-6a和第二推桿3-6b的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為圖4中下料裝置31在初始狀態(tài)時擺桿3-7a、電機(jī)連桿3-10、前擺桿3-11以及上料擺桿3-12的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為圖2中收料裝置44在初始狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)放大示意圖；
圖10為圖9中收料裝置44的在收料工作狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)放大示意圖；
圖11為圖2中下料裝置中31高速氣缸運(yùn)動至最大行程位置時的工作狀態(tài)時結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12為圖11中下料裝置31在吸紙狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13為圖12中下料裝置31停止運(yùn)動后，收料裝置44收料運(yùn)動時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖中:01.包裝軟紙；1.壓痕機(jī);1-1.刀具板;1-2.盛紙板；
22.底架;22-1.機(jī)架;22-2a.軸承座;22_2b.軸承座;22_3a.軸承座;22~3b.軸承座;22-3c.軸承座;22-3d.軸承座;22-4.腳座；
31.下料裝置;3-1.高速氣缸;3-2.頂架支座;3-3.后推桿;3-4.頂桿塊;3_5a.左連桿；3-5b.右連桿;3-6b.第一推桿;3-6a.第二推桿;3_7a.左擺桿;3~7b.右擺桿;3-8.電機(jī)支座；3-9.步進(jìn)電機(jī);3-10.電機(jī)連桿;3-11.前擺桿;3-12.上料擺桿;3_13.異形夾子;3_14.上料桿;3-15.吸盤；
3-2-1.固定部分;3-2-2.鉸接部分;3-13a、3-13b.軸孔；
44.收料裝置;44-2.收料箱;44-4a、44_4b.氣彈簧支撐桿;44_3a、44_3b、44_3c、44_3d.收料支桿。
【具體實施方式】
[0009]參見圖1-2，本發(fā)明多品種包裝軟紙的壓痕機(jī)全自動下料和收料裝置由底架22、下料裝置31和收料裝置44組成，整體安裝在壓痕機(jī)I的后方，底架22安裝于壓痕機(jī)I的后方且左右對稱中心線與壓痕機(jī)I的左右對稱中心線重合，底架22的上方靠近壓痕機(jī)I位置安裝有下料裝置31，下料裝置31的左右對稱中心線與壓痕機(jī)I的左右對稱中心線重合，收料裝置44安裝在底架22上靠近下料裝置31的位置，且收料裝置44的左右對稱中心線也與壓痕機(jī)I的左右對稱中心線重合。
[0010]壓痕機(jī)I包括前方的刀具板1-1和后方盛紙板1-2，刀具板1-1上安裝有對應(yīng)的刀具，在盛紙板1-2上的包裝軟紙01經(jīng)過刀具板1-1壓痕后仍停留在盛紙板1-2上。在包裝軟紙01放在盛紙板1-2之前，盛紙板1-2工作面與水平面呈60°夾角，等待自動下料裝置31將盛紙板1-2上的包裝軟紙01從盛紙板1-2上快速準(zhǔn)確的吸取和運(yùn)動至收料裝置44中，完成包裝軟紙OI的自動下料和收料工作。
[0011]參見圖3的底架22結(jié)構(gòu)，底架22的下方是呈長方形的機(jī)架22-1，機(jī)架22-1置放在地面上。在底架22上固定設(shè)置左右對稱的兩個軸承座，分別是軸承座22-2a和軸承座22-2b，這兩個軸承座22-2a、22-2b用于通過軸承連接下料裝置31的底端。在兩個軸承座22-2a、22-2b之間還設(shè)置四個軸承座，分別是軸承座22-3a、軸承座22-3b、軸承座22-3c和軸承座22-3d，這四個軸承座呈方形布置，布置在方形的四角處，并且這四個軸承座關(guān)于機(jī)架22-1的中心線兩兩左右對稱，這四個軸承座用于通過軸承連接收料裝置44的底端。在機(jī)架22-1的左右中心線的后方，固定連接一個腳座22-4，腳座22-4用于鉸接下料裝置31的高速氣缸3-1的底端。
[0012]參見圖4，下料裝置3包括高速氣缸3-1、后推桿3-3、左連桿3_5a、右連桿3_5b、第一推桿3-6b、第二推桿3-6a、左擺桿3-7a、右擺桿3_7b、步進(jìn)電機(jī)3_9、前擺桿3_11、上料擺桿3-12、上料桿3-14以及吸盤3-15。
[0013]高速氣缸3-1在下料裝置3的后下方正中間，高速氣缸3-1由前上方向后下方傾斜布置，高速氣缸3-1的后下端底部與腳座22-4鉸接。高速氣缸3-1的前上方是推桿端，推桿端鉸接頂架支座3-2的后端，頂架支座3-2的前端通過頂桿塊3-4固定焊接在后推桿3-3的左右正中間位置。
[0014]后推桿3-3相對底架22的中心線左右對稱，后推桿3-3的左端固定連接左連桿3_5a的上端和第一推桿3-6a的下端，后推桿3-3的右端固定連接右連桿3-5a的上端和第二推桿3_6b的最下端，左連桿3-5a和右連桿3-5a結(jié)構(gòu)相同且相對于底架22的中心線左右對稱，第一推桿3_6a和第二推桿3_6b結(jié)構(gòu)相同且相對于底架22的中心線左右對稱。
[0015]在后推桿3-3的前方是兩個結(jié)構(gòu)相同且相對于底架22的中心線左右對稱的左擺桿3-7a和右擺桿3-7b，左連桿3-5a的下端與左擺桿3-7a的下端鉸接，且共同連接于底架22的軸承座22_3a上；第一推桿3_6a的上端固定連接在左擺桿3_7a上段上，靠近左擺桿3_7a上端。右連桿3-5a的下端與右擺桿3-7a的下端鉸接，且共同通過軸承連接接于底架22的軸承座22-3b上，第二推桿3-6b的上端固定焊接在右擺桿3-7b上段上，靠近右擺桿3-7b的上端。
[0016]左擺桿3_7a下段上，靠近左擺桿3_7a底端位置處固定連接一個電機(jī)支座3-8，電機(jī)支座3-8位于左擺桿3-7a下段前方，電機(jī)支座3-8上固定安裝步進(jìn)電機(jī)3-9，步進(jìn)電機(jī)3-9的輸出軸端朝向左側(cè)方向，且步進(jìn)電機(jī)3-9的輸出軸固定連接電機(jī)連桿3-10的下端，電機(jī)連桿3-10的上端鉸接前擺桿3-11的下端，前擺桿3-11布置在左擺桿3-7a的前方，前擺桿3-11的上端鉸接L型的上料擺桿3-12—端，L型的上料擺桿3-12由左側(cè)的短桿和右側(cè)的長桿組成，長桿左右水平布置，短桿前后水平布置，前擺桿3-11的上端鉸接于短桿的前端，靠近壓痕機(jī)I，長桿上分別鉸接左擺桿3-7a和右擺桿3-7b的最上端。
[0017]在上料擺桿3-12上從左向右等間距地設(shè)置多根上料桿3-14，上料桿3-14前后布置，每根上料桿3-14的后端都通過一個異形夾子3-13固定連接在上料擺桿3-12上，每根上料桿3-14的前端下方都通過一個異形夾子3-13連接一個吸盤3-15，吸盤3-15位于異形夾子3-13的下方。
[0018]參見圖5，頂架支座3-2包括前端的固定部分3-2-1和后端鉸接部分3-2-2，后端鉸接部分3-2-2的鉸接孔的中心軸左右方向，與前端的固定部分3-2-1表面平行。頂架支座3-2通過后端鉸接部分3-2-2的鉸接孔與高速氣缸3-1的推桿端鉸接，兩者可相對鉸接孔的中心軸旋轉(zhuǎn)。通過固定部分3-2-1以螺絲螺母將頂架支座3-2、頂桿塊3-4和后推桿3-3三者固定在一起。
[0019]參見圖6，異形夾子3-13是市購成品件，設(shè)有上下兩個中心線相互垂直的軸孔，分別是軸孔3-13a和軸孔3-13b，用于緊固兩個中心線相互垂直的零件。本發(fā)明中用于緊固中心線相互垂直的上料桿3-14和上料擺桿3-12的長桿，緊固中心線相互垂直的上料桿3-14和吸盤3-15。異形夾子3-13的數(shù)量和間距可以依據(jù)不同型號的包裝軟紙01的長度進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整以滿足加工要求，上料桿3-14的后端在異形夾子3-13上的前后位置可以依據(jù)不同型號的包裝軟紙01的寬度進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，以滿足加工要求，柔性較高。
[0020]參見圖7，初始狀態(tài)時，左擺桿3_7a和右擺桿3_7b的中心線均與地面垂直狀態(tài)，頂桿塊3-4的后表面與頂架支座3-2前端的固定部分3-2-1—樣，都與地面垂直。左擺桿3-7a、第一推桿3_6a和左連桿3_5a在豎直平面上形成一個左側(cè)三角形框架，左側(cè)三角形框架中，第一推桿3_6a與左擺桿3-7a之間的夾角為25°，左連桿3-5a下端與與左擺桿3-7a之間的夾角為50°。右擺桿3-7b、第二推桿3-6b和右連桿3-5b在豎直平面上形成一個右側(cè)三角形框架，右側(cè)三角形框架與左側(cè)的三角形框架結(jié)構(gòu)相同，相對后推桿3-3的中心左右對稱。
[0021]參見圖8，初始狀態(tài)時，左擺桿3_7a、電機(jī)連桿3-10、前擺桿3-11以及上料擺桿3-12形成一個左側(cè)平行四邊形框架，左擺桿3-7 a底端鉸接在底架22的軸承座22-3b且左擺桿3-7a帶動電機(jī)支座3-8、步進(jìn)電機(jī)3-9、電機(jī)連桿3-10、前擺桿3-11以及上料擺桿3-12繞著底部鉸接端做前后方向的弧線運(yùn)動。步進(jìn)電機(jī)3-9的輸出軸固定連接電機(jī)連桿3-10，電機(jī)連桿3-10的上端帶著前擺桿3-11繞著步進(jìn)電機(jī)3-9輸出軸做前后方向的弧線運(yùn)動。前擺桿3-11的上端鉸接在上料擺桿3-12短桿前端，上料擺桿3-12隨著前擺桿3-11以左擺桿3-7a頂端為圓心做前后方向的弧線運(yùn)動。因此，上料擺桿3-12在空間的復(fù)合運(yùn)動可分解為:左擺桿3-7a繞著以底部鉸接端為圓心朝著壓痕機(jī)I做前后方向的弧線運(yùn)動和電機(jī)連桿3-10的上端帶著前擺桿3-11的底端繞著電機(jī)輸出軸朝著壓痕機(jī)I做前后方向的弧線運(yùn)動。
[0022 ] 參見圖9，收料裝置44包括兩根氣彈簧支撐桿44_4a、44_4b和四根收料支桿44_3a、44-3b、44-3c、44-3d。氣彈簧支撐桿44-4a、44-4b為市購件，工作時使撐桿在長度方向上收縮和伸長。兩根氣彈簧支撐桿44-4a、44-4b結(jié)構(gòu)相同且左右對稱布置，四根收料支桿44_3a、44-3b、44-3c、44-3d結(jié)構(gòu)相同且呈方形的兩兩左右對稱布置，四根收料支桿的上端共同固定連接一個收料箱44-2，收料箱44-2呈長方體形狀且相對壓痕機(jī)I的左右對稱，用來盛放不同型號的包裝軟紙01。。收料箱44-2的最高面低于下料裝置3的上料桿3-12的底面，收料箱44-2的上表面向后下方傾斜，與水平面呈30°的傾角包裝軟紙Ol放置收料箱44-2的上表面時，受重力自動向后下方滑動，直至靠緊收料箱44-2的后側(cè)壁，實現(xiàn)包裝軟紙OI的自動碼整齊。
[0023]四根收料支桿44-3a、44-3b、44-3c、44-3d的下端分別——鉸接在機(jī)架2上的軸承座22-3a、軸承座22-3b、軸承座22-3c以及軸承座22-3d上。四根收料支桿中，左側(cè)的收料支桿44-3a、44-3b和對稱的右側(cè)收料支桿44-3c、44-3d之間的左右寬度小于左擺桿3-7a和右擺桿3-7b之間的左右寬度。在機(jī)架22-1上，前側(cè)的收料支桿44-3a、44-3c在左擺桿3-7a的前方位置，后側(cè)的收料支桿44-3b、44-3d在左擺桿3-7a的后方位置。
[0024]兩根氣彈簧支撐桿44-4a、44_4b由前上方朝右下方傾斜，前上方是氣彈簧支撐桿的推桿頂端。在后側(cè)的兩個收料支桿的中間段各鉸接一根氣彈簧支撐桿的推桿頂端，具體是收料支桿44-3b的中間段鉸接氣彈簧支撐桿44-4a，收料支桿4_3d的中間段鉸接氣彈簧支撐桿44-4b。兩根氣彈簧支撐桿44-4a、44-4b的右下方底部分別固定安裝在機(jī)架2上。
[0025]參見圖10，完成收紙工作后，收料裝置44中的氣彈簧支撐桿桿44_4a和氣彈簧支撐桿44-4b的推桿作回程運(yùn)動，帶動由四個收料支桿形成的四邊形框架整體自動向后運(yùn)動，收料箱44-2上表面與水平面仍呈30°夾角，方便將加工完成的包裝軟紙01從收料箱44-2中取走，然后氣彈簧支撐桿桿44-4a和氣彈簧支撐桿44-4b向前做推程運(yùn)動，收料裝置44重新開始收紙工作。
[0026]本發(fā)明全自動下料和收料裝置工作過程分為將包裝軟紙01進(jìn)行自動下料過程以及收料過程，具體如下:
參見圖11，自動下料裝置工作狀態(tài)，壓痕機(jī)I完成包裝軟紙01的壓痕工作后，包裝軟紙01停留在盛紙板1-2上，下料裝置3開始工作，高速氣缸3-1工作，推動頂架支座3-2向前運(yùn)動，進(jìn)而推動由左擺桿3-7a和右擺桿3-7b、第一推桿3-6a和第二推桿3-6b、左連桿3_5a和右連桿3-5b形成的左側(cè)三角形框架和右側(cè)三角形框架分別以軸承座2-2a和軸承座2-2b為圓心朝著壓痕機(jī)I方向向前運(yùn)動，直至運(yùn)動到靠近壓痕機(jī)I，此時高速氣缸3-1的推桿推到最大行程位置處，且停止運(yùn)動，此時，上料擺桿3-12、上料桿3-14和吸盤3-15位于包裝軟紙01的前方。
[0027]參見圖12，高速氣缸3-1推到最前端，且步進(jìn)電機(jī)3-9開始工作，步進(jìn)電機(jī)3-9的輸出軸帶動左側(cè)的電機(jī)連桿3-10向后做弧線轉(zhuǎn)動，前擺桿3-11的底端與電機(jī)連桿3-10鉸接且同電機(jī)連桿3-10向后轉(zhuǎn)動，同時帶動上料連桿3-12做向下的弧線運(yùn)動，上料連桿3-12上安裝的異形夾子3-13、上料桿3-14以及吸盤3-15隨著上料連桿3-12繞著左擺桿3-7a和右擺桿3_7b做朝著壓痕機(jī)I的向下的弧線運(yùn)動，直至吸盤3-15的吸嘴表面與水平面呈60°夾角，此時吸盤3-15的吸嘴表面與盛紙板1-2上的包裝軟紙01接觸并吸起包裝軟紙01，然后高速氣缸3-1的推桿做回程運(yùn)動且步進(jìn)電機(jī)3-9的輸出軸反轉(zhuǎn)至初始步進(jìn)角位置，直至高速氣缸3-1和步進(jìn)電機(jī)3-9停止工作。
[0028]參見圖13，下料裝置3將包裝軟紙01從盛紙板1-2上吸取至收料裝置44的上方，包裝軟紙01自動落至收料箱44-2中，包裝軟紙01在傾斜的收料箱44-2中受重力作用滑動至表面與收料箱44-2的上表面呈平齊狀態(tài)，當(dāng)一部分包裝軟紙01加工完成后，氣彈簧支撐桿44-4a和氣彈簧支撐桿44-4b工作，將收料箱44-2向后自動拉回，方便人工將碼好的包裝軟紙01取走。
【主權(quán)項】
1.一種多品種包裝軟紙的壓痕機(jī)全自動下料和收料裝置，設(shè)在壓痕機(jī)的后方，由底架(22)和設(shè)在底架(22)上方的下料裝置(31)和收料裝置(44)組成，其特征是:下料裝置(31)的后下方正中間是高速氣缸(3-1)，高速氣缸(3-1)的后下端與底架(22)鉸接、前上方鉸接頂架支座(3-2)后端，頂架支座(3-2)前端通過頂桿塊(3-4)固定接在后推桿(3-3)的正中間，后推桿(3-3)左端固定連接左連桿(3_5a)上端和第一推桿(3_6a)下端，后推桿(3-3)右端固定連接右連桿(3-5a)上端和第二推桿(3-6b)下端；后推桿(3-3)的前方是左擺桿(3-7a)和右擺桿(3_7b)，左連桿(3_5a)下端與左擺桿(3_7a)下端鉸接且經(jīng)第一軸承連接底架(22);第一推桿(3-6a)上端固定連接在左擺桿(3-7a)上段上，右連桿(3-5a)下端與右擺桿(3-7a)下端鉸接且共同經(jīng)第二軸承連接底架(22)上，第二推桿(3-6b)上端固定接在右擺桿(3-7b)上段上;左擺桿(3-7a)下段固定連接一個前方的電機(jī)支座(3-8)，電機(jī)支座(3-8)上設(shè)有步進(jìn)電機(jī)(3-9 )，步進(jìn)電機(jī)(3-9 )輸出軸端朝向左側(cè)且固定連接電機(jī)連桿(3-10 )下端，電機(jī)連桿(3-10)上端鉸接前擺桿(3-11)下端，前擺桿(3-11)布置在左擺桿(3-7a)前方，前擺桿(3-11)上端鉸接L型的上料擺桿(3-12)—端，L型的上料擺桿(3-12)由左側(cè)的短桿和右側(cè)的長桿組成，長桿左右水平布置，短桿前后水平布置，前擺桿(3-11)的上端鉸接于短桿的前端，長桿上分別鉸接左擺桿(3_7a)和右擺桿(3-7b)上端；上料擺桿(3-12)上從左向右等間距地設(shè)置多根上料桿(3-14)，每根上料桿(3-14)后端都固定連接上料擺桿(3-12)，每根上料桿(3-14)前端下方都連接一個吸盤(3-15);收料裝置(44)包括兩根結(jié)構(gòu)相同且左右對稱布置的氣彈簧支撐桿和四根結(jié)構(gòu)相同且呈方形布置的收料支桿，四根收料支桿的上端共同固定連接一個收料箱(44-2)，四根收料支桿的下端分別一一鉸接在底架(22)上，后方的兩根收料支桿的中間段各鉸接一根所述氣彈簧支撐桿的頂端，兩根氣彈簧支撐桿的底部分別固定連接底架(22)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述多品種包裝軟紙的壓痕機(jī)全自動下料和收料裝置，其特征是:底架(22)的左右對稱中心線與壓痕機(jī)的左右對稱中心線重合，左連桿(3-5a)和右連桿(3-5a)結(jié)構(gòu)相同且相對于底架(22)的中心線左右對稱，第一推桿(3-6a)和第二推桿(3-6b)結(jié)構(gòu)相同且相對于底架(22)的中心線左右對稱;左擺桿(3-7a)和右擺桿(3-7b)結(jié)構(gòu)相同且相對于底架(22)的中心線左右對稱。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述多品種包裝軟紙的壓痕機(jī)全自動下料和收料裝置，其特征是:在初始狀態(tài)，左擺桿(3_7a)和右擺桿(3-7b)的中心線均與地面垂直，第一推桿(3-6a)與左擺桿(3-7a)之間的夾角為25°，左連桿(3-5a)下端與與左擺桿(3-7a)之間的夾角為50°。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述多品種包裝軟紙的壓痕機(jī)全自動下料和收料裝置，其特征是:每根上料桿(3-14)后端都通過一個異形夾子(3-13)固定連接上料擺桿(3-12)，每根上料桿(3-14)前端下方都通過一個異形夾子(3-13)連接一個吸盤(3-15);異形夾子(3-13)設(shè)有上下兩個中心線相互垂直的軸孔。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述多品種包裝軟紙的壓痕機(jī)全自動下料和收料裝置，其特征是:收料箱(44-2)的上表面向后下方傾斜，與水平面呈30°的傾角。6.—種如權(quán)利要求1所述多品種包裝軟紙的壓痕機(jī)全自動下料和收料裝置的下料和收料方法，其特征是包括以下步驟: A、包裝軟紙在壓痕機(jī)的盛紙板上，高速氣缸(3-1)工作，推動左擺桿(3-7a)和右擺桿(3_7b)、第一推桿(3_6a)和第二推桿(3_6b)、左連桿(3_5a)和右連桿(3_5b)朝著壓痕機(jī)方向運(yùn)動，高速氣缸(3-1)到最前端停止運(yùn)動，此時上料擺桿(3-12)、上料桿(3-14)和吸盤(3-15)位于包裝軟紙的前方； B、步進(jìn)電機(jī)(3-9)工作，電機(jī)連桿(3-10)和前擺桿(3-11)向后轉(zhuǎn)動，帶動上料連桿Ο-?〗) 做向 下的弧線運(yùn)動 ，吸盤 (3-15) 隨著上料連桿 (3-12) 繞著左擺桿 (3-7a) 和右擺桿 (3-7b)朝壓痕機(jī)作向下的弧線運(yùn)動，直至吸盤(3-15)的吸嘴與盛紙板上的包裝軟紙接觸并吸起包裝軟紙； C、高速氣缸(3-1)做回程運(yùn)動且步進(jìn)電機(jī)(3-9)反轉(zhuǎn)至初始位置后停止，包裝軟紙從盛紙板上吸取至收料裝置(44)的上方落至收料箱(44-2)中，兩個氣彈簧支撐桿工作，將收料箱(44-2)向后拉回。
【文檔編號】B65H29/24GK105923449SQ201610400279
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月8日
【發(fā)明人】張勝文, 唐維康, 周禮鵬, 方喜峰, 卞漢建
【申請人】江蘇科技大學(xué)