軸承下料搬運(yùn)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型通過(guò)一種軸承下料搬運(yùn)裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架包括進(jìn)料口，所述機(jī)架上設(shè)置有運(yùn)輸軸承的升降軌道，所述進(jìn)料口設(shè)置在升降軌道的上端，所述升降軌道的下端設(shè)置有出料口，所述出料口外向下傾斜設(shè)置有出料軌道，所述出料軌道連通有同步帶，所述同步帶的運(yùn)輸方向與出料軌道的長(zhǎng)度方向垂直。軸承離開(kāi)升降軌道的過(guò)程中，通過(guò)軸承自身的重力和出料軌道的傾斜設(shè)置移動(dòng)，無(wú)需使用機(jī)械手的方式，生產(chǎn)軸承下料搬運(yùn)裝置的成本更低。
【專利說(shuō)明】
軸承下料搬運(yùn)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及搬運(yùn)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種軸承下料搬運(yùn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]軸承是各類機(jī)電設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)的關(guān)鍵部件，其技術(shù)參數(shù)的好壞直接對(duì)機(jī)電設(shè)備連續(xù)、穩(wěn)定和安全運(yùn)行造成巨大影響，軸承的主要作用是支撐機(jī)械結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，從而降低設(shè)備在傳動(dòng)過(guò)程中的機(jī)械載荷摩擦系數(shù)。
[0003]在軸承的加工過(guò)程中，通常要經(jīng)過(guò)車內(nèi)孔、車端面槽、內(nèi)外圈倒角、車外圈滾道以及密封溝等等環(huán)節(jié)，一個(gè)軸承的加工通常要經(jīng)過(guò)20-30個(gè)環(huán)節(jié)，其為加工的精度和在各個(gè)工序中傳輸?shù)囊蠖己芨摺?br>[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，公布號(hào)為“CN102310341 A”的發(fā)明專利公開(kāi)了一種軸承提升送料機(jī)，其同步帶和設(shè)置在同步帶上的運(yùn)輸塊，將位于送料機(jī)下方的軸承運(yùn)輸至送料機(jī)的上方，起到了提升軸承高度的作用;通過(guò)將處于較低位置的軸承搬運(yùn)至較高位置，然后起到了跨越類似機(jī)床等生產(chǎn)設(shè)備的作用，但是該種軸承提升送料機(jī)將軸承提升至較高位置后，軸承需要從較高的位置進(jìn)行下降，當(dāng)然其也可以通過(guò)反向使用上述的送料機(jī)達(dá)到下料的作用，但是在使用過(guò)程中，軸承還需要在水平方向進(jìn)行一定的移動(dòng)，而一般需要通過(guò)機(jī)械手推動(dòng)軸承離開(kāi)送料機(jī)，成本較高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種成本較低的軸承下料搬運(yùn)裝置。
[0006]本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的:一種軸承下料搬運(yùn)裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架包括進(jìn)料口，所述機(jī)架上設(shè)置有運(yùn)輸軸承的升降軌道，所述進(jìn)料口設(shè)置在升降軌道的上端，所述升降軌道的下端設(shè)置有出料口，所述出料口外向下傾斜設(shè)置有出料軌道，所述出料軌道連通有同步帶，所述同步帶的運(yùn)輸方向與出料軌道的長(zhǎng)度方向垂直。
[0007]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，位于高點(diǎn)的軸承通過(guò)進(jìn)料口進(jìn)入到升降軌道內(nèi)，然后通過(guò)升降軌道的升降作用，使得軸承從出料口方向出料，由于出料軌道呈傾斜設(shè)置，故軸承通過(guò)自身的重力作用，從傾斜設(shè)置的出料軌道上向下滑動(dòng)，從而傳遞至同步帶上進(jìn)行水平方向的運(yùn)輸，在此過(guò)程中，軸承離開(kāi)升降軌道的過(guò)程中，通過(guò)軸承自身的重力和出料軌道的傾斜設(shè)置移動(dòng)，無(wú)需使用機(jī)械手的方式，生產(chǎn)軸承下料搬運(yùn)裝置的成本更低。
[0008]作為優(yōu)選，所述升降軌道內(nèi)設(shè)置有在升降軌道的高度方向升降的承載臺(tái)，所述承載臺(tái)用于運(yùn)輸軸承，所述承載臺(tái)上分別設(shè)置有與進(jìn)料口連通的第一開(kāi)口和與出料口連通的第二開(kāi)口，所述升降軌道上分別設(shè)置有覆蓋第一開(kāi)口和第二開(kāi)口的擋板。
[0009]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，承載臺(tái)起到了搬運(yùn)軸承的作用，同時(shí)第一開(kāi)口和第二開(kāi)口分別供軸承進(jìn)入和離開(kāi)承載臺(tái)，擋板起到了防止軸承在升降過(guò)程中掉落出承載臺(tái)的作用。
[0010]作為優(yōu)選，所述承載臺(tái)的底部以第一開(kāi)口向第二開(kāi)口方向向下傾斜設(shè)置。
[0011]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，傾斜設(shè)置的承載臺(tái)在軸承進(jìn)入承臺(tái)時(shí)起到了固定軸承的作用，同時(shí)也起到了軸承離開(kāi)承載臺(tái)時(shí)，使軸承通過(guò)重力因素脫離承載臺(tái)，自動(dòng)從出料口出料。
[0012]作為優(yōu)選，所述出料軌道沿高度方向的截面形狀呈U型。
[0013]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，U型設(shè)置的出料軌道防止軸承在移動(dòng)過(guò)程中向兩側(cè)傾斜，對(duì)軸承起到了導(dǎo)向的作用，防止軸承在運(yùn)輸過(guò)程中卡死在出料軌道內(nèi)。
[0014]作為優(yōu)選，所述出料軌道內(nèi)設(shè)置有限位件。
[0015]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)設(shè)置有限位件，避免軸承撞擊在出料軌道的底部后向上跳起，避免軸承脫離出料軌道。
[0016]作為優(yōu)選，所述出料軌道與同步帶連通的位置向下傾斜形成導(dǎo)向面。
[0017]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，軸承通過(guò)導(dǎo)向面自動(dòng)向下滾動(dòng)，避免軸承停留在出料軌道內(nèi)，使軸承能夠自動(dòng)落入出料軌道內(nèi)，通過(guò)重力的作用，使得軸承能夠自動(dòng)離開(kāi)出料軌道。
[0018]作為優(yōu)選，所述出料軌道在導(dǎo)向面上方鉸接有翻板，所述導(dǎo)向面低于出料軌道的
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[0019]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，翻板與豎向滾動(dòng)的軸承抵接，改變軸承的運(yùn)動(dòng)方式，使軸承傾倒，使其不會(huì)在掉落出出料軌道后，在同步帶上滾動(dòng)，同時(shí)導(dǎo)向面低于出料軌道的底面，使其進(jìn)一步從豎直方向滾動(dòng)的軸承轉(zhuǎn)向水平滑動(dòng)。
[0020]作為優(yōu)選，所述同步帶平行于運(yùn)料方向的一側(cè)設(shè)置有將軸承從同步帶上推離的推動(dòng)部。
[0021]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，推動(dòng)部進(jìn)一步地將軸承推動(dòng)至加工設(shè)備內(nèi)，輔助軸承進(jìn)行換向，避免直接通過(guò)同步帶落入加工設(shè)備內(nèi)，增加搬運(yùn)裝置使用時(shí)的可靠性。
[0022]綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0023]1、軸承離開(kāi)升降軌道的過(guò)程中，通過(guò)軸承自身的重力和出料軌道的傾斜設(shè)置移動(dòng)，無(wú)需使用機(jī)械手的方式，生產(chǎn)軸承下料搬運(yùn)裝置的成本更低；
[0024]2、承載臺(tái)起到了搬運(yùn)軸承的作用，同時(shí)第一開(kāi)口和第二開(kāi)口分別供軸承進(jìn)入和離開(kāi)承載臺(tái)，擋板起到了防止軸承在升降過(guò)程中掉落出承載臺(tái)的作用。
【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖一；
[0026I圖2是圖1所示A部放大示意圖；
[0027]圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖二，用于體現(xiàn)升降軌道的出料口位置；
[0028I圖4是圖3所示B部放大示意圖；
[0029]圖5是本實(shí)用新型的剖面示意圖，用于體現(xiàn)導(dǎo)向面位置。
[0030]圖中，1、機(jī)架；11、進(jìn)料口；12、升降軌道；13、出料口；14、出料軌道；15、同步帶;2、承載臺(tái)；21、第一開(kāi)口； 22、第二開(kāi)口； 23、擋板;3、限位件;4、導(dǎo)向面;41、翻板;5、推動(dòng)部。
【具體實(shí)施方式】[0031 ]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0032]本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。
[0033]如圖1所示，一種軸承下料搬運(yùn)裝置，包括機(jī)架I，機(jī)架I包括進(jìn)料口11，進(jìn)料口 11外傾斜設(shè)置有軌道使得軸承進(jìn)入到進(jìn)料口 11內(nèi)，在機(jī)架I上設(shè)置有升降軌道12，進(jìn)料口 11設(shè)置在升降軌道12的上端，而出料口 13設(shè)置在升降軌道12的下端；
[0034]如圖1至圖3所示，升降軌道12呈長(zhǎng)方體型豎直設(shè)置在機(jī)架I上，同時(shí)進(jìn)料口 11設(shè)置在長(zhǎng)方體軌道的上端，出料口 13設(shè)置在長(zhǎng)方體軌道的上端，同時(shí)進(jìn)料口 11和出料口 13分別設(shè)置在升降軌道12相對(duì)的兩個(gè)側(cè)面上。
[0035]如圖3所示，在升降軌道12內(nèi)設(shè)置有在升降軌道12的高度方向升降的承載臺(tái)2，承載臺(tái)2可以通過(guò)底部直接與氣缸的活塞桿連接實(shí)現(xiàn)升降，也可以通過(guò)豎直設(shè)置的同步帶15傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)升降，同時(shí)承載臺(tái)2上設(shè)置有與進(jìn)料口 11連通的第一開(kāi)口 21和與出料口 13連通的第二開(kāi)口 22，由于升降軌道12呈長(zhǎng)方體設(shè)置，故升降軌道12在高度方向上形成有覆蓋第一開(kāi)口 21和第二開(kāi)口 22的擋板23，在軸承進(jìn)料的過(guò)程中，軸承從進(jìn)料口 11掉落至承載臺(tái)2內(nèi)，由于承載臺(tái)2的底部呈傾斜設(shè)置，故軸承被固定在承載臺(tái)2內(nèi)，同時(shí)當(dāng)承載臺(tái)2移動(dòng)至出料口13位置時(shí)，由于承載臺(tái)2是傾斜設(shè)置的，所以軸承會(huì)沿著傾斜設(shè)置的承載臺(tái)2向出料口 13外移動(dòng)。
[0036]如圖1所示，在出料口13外設(shè)置有出料軌道14，出料軌道14呈向下傾斜設(shè)置，同時(shí)在出料軌道14的出口方向連通有同步帶15，同步帶15的的運(yùn)輸方向與出料軌道14的長(zhǎng)度方向垂直，從而實(shí)現(xiàn)了軸承在水平方向的移動(dòng)。
[0037]如圖4所示，出料軌道14的縱截面形狀呈U型，同時(shí)在出料軌道14的頂部還可以設(shè)置有限位件3，限位件3為與出料軌道14的兩側(cè)壁連接的金屬板等等，出料軌道14的出料方向垂直于出料軌道14內(nèi)軸承的移動(dòng)方向。
[0038]如圖4和圖5所示，在出料軌道14的出料方向的上方鉸接有翻板41，同時(shí)出料軌道14的出料口 13位置設(shè)置有向同步帶15傾斜的導(dǎo)向面4，導(dǎo)向面4低于出料軌道14的底面，在軸承撞擊至出料軌道14的側(cè)壁時(shí)，軸承強(qiáng)制性換向，然后撞擊在翻板41上，使得軸承傾倒在出料軌道14上，然后軸承隨著導(dǎo)向面4移動(dòng)出出料軌道14的出料口 13，移動(dòng)至同步帶15上。
[0039]如圖1和圖3所示，同步帶15平行于運(yùn)料方向的一側(cè)設(shè)置有將軸承從同步帶15上推離的推動(dòng)部5，推動(dòng)部5為氣缸，當(dāng)汽缸的活塞桿推動(dòng)軸承離開(kāi)同步帶15后，軸承會(huì)進(jìn)入至下一加工設(shè)備內(nèi)。
[0040]本實(shí)用新型的工作原理為:軸承通過(guò)進(jìn)料口11進(jìn)入到升降軌道12內(nèi)，然后通過(guò)升降軌道12的升降作用，使得軸承從出料口 13方向出料，由于出料軌道14呈傾斜設(shè)置，故軸承通過(guò)自身的重力作用，從傾斜設(shè)置的出料軌道14上向下滑動(dòng)，然后經(jīng)過(guò)限位件3被格擋至平置狀態(tài)，然后進(jìn)一步向下滑動(dòng)，通過(guò)導(dǎo)向面4后轉(zhuǎn)動(dòng)翻板41，然后滑動(dòng)至傳送帶上，通過(guò)同步帶15上進(jìn)行水平方向的運(yùn)輸，在此過(guò)程中，軸承離開(kāi)升降軌道12的過(guò)程中，通過(guò)軸承自身的重力和出料軌道14的傾斜設(shè)置移動(dòng)，無(wú)需使用機(jī)械手即可實(shí)現(xiàn)傳遞，生產(chǎn)軸承下料搬運(yùn)裝置的成本更低。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種軸承下料搬運(yùn)裝置，包括機(jī)架(I)，所述機(jī)架(I)包括進(jìn)料口( 11)，其特征在于:所述機(jī)架(I)上設(shè)置有運(yùn)輸軸承的升降軌道(12)，所述進(jìn)料口(11)設(shè)置在升降軌道(12)的上端，所述升降軌道(12)的下端設(shè)置有出料口(13)，所述出料口(13)外向下傾斜設(shè)置有出料軌道(I 4 )，所述出料軌道(14)連通有同步帶(15 )，所述同步帶(I 5)的運(yùn)輸方向與出料軌道(14)的長(zhǎng)度方向垂直。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承下料搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述升降軌道(12)內(nèi)設(shè)置有在升降軌道(12)的高度方向升降的承載臺(tái)(2)，所述承載臺(tái)(2)用于運(yùn)輸軸承，所述承載臺(tái)(2)上分別設(shè)置有與進(jìn)料口(11)連通的第一開(kāi)口(21)和與出料口(13)連通的第二開(kāi)口(22)，所述升降軌道(12)上分別設(shè)置有覆蓋第一開(kāi)口(21)和第二開(kāi)口(22)的擋板(23)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軸承下料搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述承載臺(tái)(2)的底部以第一開(kāi)口(21)向第二開(kāi)口(22)方向向下傾斜設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承下料搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述出料軌道(14)沿高度方向的截面形狀呈U型。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軸承下料搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述出料軌道(14)內(nèi)設(shè)置有限位件(3)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承下料搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述出料軌道(14)與同步帶(15)連通的位置向下傾斜形成導(dǎo)向面(4)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軸承下料搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述出料軌道(14)在導(dǎo)向面(4)上方鉸接有翻板(41)，所述導(dǎo)向面(4)低于出料軌道(14)的底面。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承下料搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述同步帶(15)平行于運(yùn)料方向的一側(cè)設(shè)置有將軸承從同步帶(15)上推離的推動(dòng)部(5)。
【文檔編號(hào)】B65G37/00GK205662014SQ201620541750
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月4日
【發(fā)明人】葉杰杰
【申請(qǐng)人】瑞凡科技有限公司