一種帶式輸送機(jī)輸送帶自動調(diào)偏控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明一種帶式輸送機(jī)輸送帶自動調(diào)偏控制裝置，屬于礦山自動化技術(shù)領(lǐng)域，是一種能夠?qū)斔蜋C(jī)輸送帶跑偏自動調(diào)節(jié)的自動化裝置，可廣泛用于礦山、冶金、發(fā)電等使用大型帶式輸送機(jī)的行業(yè)。
【背景技術(shù)】
[0002]帶式輸送機(jī)是輸送散狀固體物料的主要運輸設(shè)備，在礦山、冶金、發(fā)電等行業(yè)大量使用。帶式輸送機(jī)在運行過程輸送帶跑偏是最常見的一種現(xiàn)象，造成跑偏的原因很多，比如安裝不規(guī)范、下料不均、輸送帶接頭不對稱等，從而使得輸送帶向左或者向右偏離驅(qū)動滾筒的中心位置，嚴(yán)重時會使所輸送的散狀固體物料沿途拋灑，所以輸送帶跑偏是影響帶式輸送機(jī)正常運轉(zhuǎn)的重要因素。調(diào)偏也是保證帶式輸送機(jī)正常運轉(zhuǎn)的前提條件，常采用在輸送帶的沿途安裝多組自動調(diào)偏托滾組或自動立滾調(diào)偏組，這兩種調(diào)偏方式都會損傷輸送帶的邊沿，降低輸送帶的使用壽命。實踐證明對張緊滾筒兩側(cè)張緊力進(jìn)行調(diào)整是最有效的調(diào)偏手段，且不損傷輸送帶。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，中國專利文獻(xiàn)CN102001513A公開了“一種三功能帶式輸送機(jī)張緊裝置”，上述專利文獻(xiàn)中公開了一種新的移動小車及張緊滾筒牽引方式，使得該發(fā)明專利能夠?qū)崿F(xiàn)輸送帶調(diào)偏的功能，但從該發(fā)明專利公開的技術(shù)方案中了解到調(diào)偏信號來至跑偏開關(guān)且是開關(guān)信號，不是模擬信號。這就造成只有輸送帶跑偏到極限位置時才開始調(diào)偏，換句話說事態(tài)發(fā)展的比較嚴(yán)重時才有所動作，沒有給現(xiàn)場操作人員留出適應(yīng)和思考的時間及沒有預(yù)警功能。不能提前給現(xiàn)場操作人員提供輸送帶跑偏的具體數(shù)據(jù)和方向，更不能使輸送帶中心線始終基本上與張緊滾筒中心線保持一致，在輸送帶有跑偏趨勢就開始調(diào)偏。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明一種帶式輸送機(jī)輸送帶自動調(diào)偏控制裝置的發(fā)明目的，在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的一些問題，從而公開一種輸送帶全自動調(diào)偏的控制技術(shù)方案。本發(fā)明利用本申請人與本發(fā)明同一日申請的另外一個發(fā)明專利“一種帶式輸送機(jī)輸送帶跑偏測量裝置”，結(jié)合專利文獻(xiàn)CN102001513A公開的調(diào)偏技術(shù)方案，整套張緊裝置牽引系統(tǒng)采用兩套相同且完全獨立的左右牽引系統(tǒng)，左牽引系統(tǒng)由左電機(jī)、左減速機(jī)、左鋼絲繩滾筒和左牽引鋼絲繩組成牽引張緊滾筒及移動小車的左側(cè)，右牽引系統(tǒng)由右電機(jī)、右減速機(jī)、右鋼絲繩滾筒和右牽引鋼絲繩組成牽引張緊滾筒及移動小車的右側(cè)。本發(fā)明一種帶式輸送機(jī)自動調(diào)偏控制裝置具有PID調(diào)節(jié)和預(yù)警功能。
[0005]本發(fā)明一種帶式輸送機(jī)輸送帶自動調(diào)偏控制裝置采取以下技術(shù)方案完成其發(fā)明目的:其特征在于整套裝置由輸送帶跑偏測量裝置、PLC控制單元和變頻單元三部分組成，所述輸送帶跑偏測量裝置由探測組件、測量和顯示單元組成，其中測量單元由磁致伸縮傳感器1、磁環(huán)2和變送器3組成，探測組件和測量單元平行安裝在輸送帶的下方，磁致伸縮傳感器1和變送器3固定在輸送機(jī)支架上，磁環(huán)2與探測組件連接為一體，輸送帶嵌入探測組件的中間；輸送帶向左或向右跑偏時帶動探測組件向左或向右移動，從而帶動磁環(huán)2向左或向右移動，顯示單元采用智能表4;所述輸送帶跑偏測量裝置由探測組件、測量和顯示單元三部分組成，其中測量單元由磁致伸縮傳感器1、磁環(huán)2和變送器3組成，測量單元選用磁致伸縮傳感器和變送器一體液位傳感器定型產(chǎn)品，磁環(huán)2利用原有浮球中的磁環(huán)，探測組件和測量單元平行安裝在輸送帶的下方，磁致伸縮傳感器1和變送器3固定在輸送機(jī)支架上，磁環(huán)2與探測組件連接為一體，輸送帶嵌入探測組件的中間(見附圖2)。輸送帶向左或向右跑偏時帶動探測組件向左或向右移動，從而帶動磁環(huán)2向左或向右移動，顯示單元由智能表4組成，智能表4選用紅綠兩色兩組數(shù)碼顯示和一組光柱顯示同時附帶有模擬量輸出模塊的定型產(chǎn)品，變送器3模擬量輸出信號端與智能表4模擬量輸入信號端連接。所述PLC控制單元由PLC控制器8和其附帶的八個模擬量輸入/輸出模塊及按鈕和指示燈組成，其中智能表4模擬量輸出模塊100與輸入模塊101相連，右拉力傳感器5輸出端與模擬量輸入模塊102相連，左拉力傳感器6輸出端與模擬量輸入模塊103相連，給定電位器7與模擬量輸入模塊104相連，PLC控制器8的模擬量輸出模塊105正端與右變頻器10模擬量輸入端AI3+相連，輸出模塊105負(fù)端與右變頻器10模擬量輸入端AI4-相連，PLC控制器8的模擬量輸出模塊106正端與左變頻器9模擬量輸入端AI1+相連，輸出模塊106負(fù)端與左變頻器9模擬量輸入端AI2-相連，其余兩個輸出模塊備用，PLC控制器8數(shù)字量輸出端Q0.5與右變頻器10反轉(zhuǎn)控制端DI4相連，數(shù)字量輸出端Q0.4與右變頻器10正轉(zhuǎn)控制端DI3相連，數(shù)字量輸出端Q0.3與左變頻器9反轉(zhuǎn)控制端DI2相連，數(shù)字量輸出端Q0.2與左變頻器9正轉(zhuǎn)控制端DI 1相連，手動張緊按鈕SZA、手動放松按鈕SFA、自動方式按鈕ZD、手動方式按鈕SD—端并聯(lián)接24V電源，手動張緊按鈕SZA另一端接PLC控制器8輸入端10.0，手動放松按鈕SFA另一端接PLC控制器8輸入端10.1，自動方式按鈕ZD另一端接PLC控制器8輸入端10.2，手動方式按鈕SD另一端接PLC控制器8輸入端10.3，自動方式指示燈ZDZ和手動方式指示燈SDZ—端并聯(lián)接地，自動方式指示燈ZDZ另一端接PLC控制器8輸出端Q0.0，手動方式指示燈SDZ另一端接PLC控制器8輸出端Q0.1。所述變頻單元由兩臺變頻器、兩個電源饋電開關(guān)和兩臺電機(jī)組成，其中左電源饋電開關(guān)KM1三相輸入端接380V電網(wǎng)，其三相輸出端接左變頻器9的三相輸入端，左變頻器9的三相輸出端接左牽引電機(jī)11。右電源饋電開關(guān)KM2三相輸入端接380V電網(wǎng)，其三相輸出端接右變頻器10的三相輸入端，右變頻器10的三相輸出端接右牽引電機(jī)12。
[0006]本發(fā)明一種帶式輸送機(jī)輸送帶自動調(diào)偏控制裝置的特征及其原理，為了實現(xiàn)輸送帶跑偏自動跟蹤調(diào)節(jié)功能，整套技術(shù)方案中機(jī)械部分采用專利文獻(xiàn)CN102001513A公開的調(diào)偏方式，輸送帶跑偏探測部分利用本申請人與本發(fā)明同一日申請的另外一個發(fā)明專利“一種帶式輸送機(jī)輸送帶跑偏測量裝置”結(jié)合本發(fā)明組成一個完整的閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，本發(fā)明靈敏度和控制精度高，輸送帶跑偏越嚴(yán)重，電機(jī)轉(zhuǎn)速越快，使輸送帶盡快向中心位置靠攏，輸送帶越接近中心位置，電機(jī)轉(zhuǎn)速越慢，輸送帶與中心位置完全重合時電機(jī)停轉(zhuǎn)，本裝置輸送帶略有跑偏就有調(diào)節(jié)，始終控制輸送帶基本上處在中心線位置，換句話說本裝置具有PID調(diào)節(jié)功能。同時保留了以上兩個專利原有的張緊和放松輸送帶以及顯示輸送帶跑偏的數(shù)據(jù)和方向的功能。
[0007]本發(fā)明一種帶式輸送機(jī)輸送帶自動調(diào)偏控制裝置與專利文獻(xiàn)CN102530490A公開的技術(shù)方案相比較具有如下特點:
1.輸出的是模擬信號； 2.直觀顯示輸送帶跑偏的具體數(shù)值及方向；
3.具有預(yù)警的功能；
4.測量精度毫米級；
5.調(diào)偏精度高，具有PID調(diào)節(jié)功能，能夠使輸送帶始終基本上保持在中心位置上。
【附圖說明】
[0008]圖1新型裝置控制原理圖
1.磁致伸縮傳感器2.磁環(huán)3.變送器4.智能表5.右拉力傳感器6.左拉力傳感器
7.給定電位器8.PLC控制器9.左變頻器10.右變頻器11.左牽引電機(jī)12.右牽引電機(jī)100.智能表模擬量輸出模塊101.智能表模擬量輸入模塊102.右拉力傳感器模擬量輸入模塊103.左拉力傳感器模擬量輸入模塊104.給定電位器模擬量輸入模塊105.PLC控制器模擬量輸出模塊106.PLC控制器模擬量輸出模塊KM1.左變頻器空氣開關(guān)KM2.右變頻器空氣開關(guān)SZA.手動張緊按鈕SFA.手動放松按鈕
SD.手動方式按鈕ZD.自動方式按鈕SDZ.手動方式指示燈ZDZ.自動方式指示燈DI1.左變頻器正轉(zhuǎn)控制端DI2.左變頻器反轉(zhuǎn)控制端DI3.右變頻器正轉(zhuǎn)控制端DI4.右變頻器反轉(zhuǎn)控制端
圖2帶式輸送機(jī)輸送帶跑偏測量裝置結(jié)構(gòu)示意圖圖3帶式輸送機(jī)輸送帶跑偏測量裝置安裝示意圖。
具體實施方案
[0009]實施方式1:
整套裝置由輸送帶跑偏測量裝置、PLC控制單元和變頻單元三部分組成，所述輸送帶跑偏測量裝置由探測組件、測量和顯示單元組成，其中測量單元由磁致伸縮傳感器1、磁環(huán)2和變送器3組成，探測組件和測量單元平行安裝在輸送帶的下方，磁致伸縮傳感器1和變送器3固定在輸送機(jī)支架上，磁環(huán)2與探測組件連接為一體，輸送帶嵌入探測組件的中間；輸送帶向左或向右跑偏時帶動探測組件向左或向右移動，從而帶動磁環(huán)2向左或向右移動，顯示單元采用智能表4;所述輸送帶跑偏測量裝置由探測組件、測量和顯示單元三部分組成，其中測量單元由磁致伸縮傳感器1、磁環(huán)2和變送器3組成，測量單元選用磁致伸縮傳感器和變送器一體液位傳感器定型產(chǎn)品，磁環(huán)2利用原有浮球中的磁環(huán)，探測組件和測量單元平行安裝在輸送帶的下方，磁致伸縮傳感器1和變送器3固定在輸送機(jī)支架上，磁環(huán)2與探測組件連接為一體，輸送帶嵌入探測組件的中間(見附圖2)。輸送帶向左或向右跑偏時帶動探測組件向左或向右移動，從而帶動磁環(huán)2向左或向右移動，顯示單元由智能表4組成，智能表4選用紅綠兩色兩組數(shù)碼顯示和一組光柱顯示同時附帶有模擬量輸出模塊的定型產(chǎn)品，變送器3模擬量輸出信號端與智能表4模擬量輸入信號端連接。所述PLC控制單元由PLC控制器8和其附帶的八個模擬量輸入/輸出模塊及按鈕和指示燈組成，其中智能表4模擬量輸出模塊100與輸入模塊101相連，右拉力傳感器5輸出端與模擬量輸入模塊102相連，左拉力傳感器6輸出端與模擬量輸入模塊103相連，給定電位器7與模擬量輸入模塊104相連，PLC控制器8的模擬量輸出模塊10 5正端與右變頻器10模擬量輸入端AI3+相連，輸出模塊105負(fù)端與右變頻器10模擬量輸入端AI4-相連，PLC控制器8的模擬量輸出模塊106正