放射性廢物桶批量輸送和測量裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及輸送裝置，具體地，涉及一種放射性廢物桶批量輸送和測量裝置。
【背景技術】
[0002]隨著國家大力發(fā)展核電，核電運行中產(chǎn)生的大量低中放射性廢物需要進行處置。根據(jù)“低、中水平放射性固體廢物暫時貯存規(guī)定”(GBl 1928-1989)等國家標準要求，入庫廢物應盡可能根據(jù)廢物的放射性比活度、半衰期、毒性及廢物處理的要求進行分類，分別入庫貯存，因此需要利用放射性測量設備對放射性廢物進行表面污染和劑量率檢測、桶內(nèi)核素鑒別與活度測量。目前常用的測量技術為無損檢測技術，包括分段伽馬掃描技術和層析伽馬掃描技術。目前，我國核電廠采用的相關設備主要由國外進口，相關公司有CANBERRA公司，代表產(chǎn)品如“伽馬放射性廢物斷層掃描系統(tǒng)”;ANTECH公司，代表產(chǎn)品如“分段、層析伽馬掃描裝置”等。這些裝置一般只針對單個廢物桶進行測量，并且需要將廢物桶放置在固定測量平臺上，因此大規(guī)模測量時需要頻繁地進行廢物桶裝卸。早期設備，如秦山核一期購買的伽馬掃描裝置，一般無法實現(xiàn)多桶的批量測量，更換廢物桶時需要工作人員進行現(xiàn)場操作。由于長時間輻射照射會對人身體造成損害，有必要采用自動輸送、裝卸裝置實現(xiàn)大量廢物桶的批量測量。目前，已有相關探測系統(tǒng)帶有廢物桶輸送設備，如ANTECH公司產(chǎn)品，但是均采用滾軸實現(xiàn)廢物桶輸送。由于廢物桶表面可能會含有放射性污染物，與廢物桶直接接觸會造成輸送設備的放射性沾污。目前我國相關單位也在進行低中放射性廢物桶測量系統(tǒng)的國產(chǎn)化研制，但還沒出現(xiàn)能實現(xiàn)自動批量輸送、測量的相關裝置。本發(fā)明提出一種用于低中水平放射性廢物桶批量測量的輸送裝置，該裝置能實現(xiàn)廢物桶與輸送設備分離、廢物桶在測量平臺上的自動裝卸和精確定位，配合伽馬掃描測量裝置實現(xiàn)對放射性廢物桶的批量測量，避免工作人員現(xiàn)場頻繁操作，減少輻射照射時間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種放射性廢物桶批量輸送和測量裝置。該裝置能避免放射性廢物桶與輸送設備直接接觸，防止設備出現(xiàn)放射性沾污。
[0004]根據(jù)本發(fā)明提供的放射性廢物桶批量輸送和測量裝置，包括廢物桶測量系統(tǒng)、上游廢物桶批量輸送組件、下游廢物桶批量輸送組件和廢物桶輸送板車；
[0005]其中，所述廢物桶測量系統(tǒng)設置在所述上游廢物桶批量輸送組件和所述下游廢物桶批量輸送組件之間；所述上游廢物桶批量輸送組件和所述下游廢物桶批量輸送組件均設置有若干個依次排列的廢物桶輸送板車；
[0006]所述廢物桶輸送板車用于承載待輸送的放射性廢物桶。
[0007]優(yōu)選地，廢物桶測量系統(tǒng)包括平移軌道、探測器升降組件、外放射源升降組件、平動組件、輻射探測器、鉛準直器、設有屏蔽鉛室的放射源和旋轉平臺；
[0008]其中，所述探測器升降組件與所述外放射源升降組件相對應且分別設置在所述平移軌道的兩側；所述平動組件設置在所述平移軌道且能夠沿所述平移軌道的軸向滑動；所述旋轉平臺設置在所述平動組件上且能夠繞所述述平動組件的軸向轉動；所述旋轉平臺用于承載待檢測的放射性廢物桶；
[0009]所述設有屏蔽鉛室的放射源設置在所述外放射源升降組件的升降平臺上；所述輻射探測器和所述鉛準直器設置在所述探測器升降組件的升降平臺上；所述輻射探測器通過所述鉛準直器接收所述設有屏蔽鉛室的放射源發(fā)出的放射線。
[0010]優(yōu)選地，所述上游廢物桶輸送組件和所述下游廢物桶輸送組件均包括輸送臺、齒輪鏈條驅動組件、廢物桶輸送軌道、鏈條拉緊部件、伺服電機、電機變速箱、批量輸送臺支撐柱、調(diào)高螺栓和第一限位開關；
[0011 ] 其中，所述伺服電機通過所述電機變速箱連接所述齒輪鏈條驅動組件；所述廢物桶輸送軌道設置在所述齒輪鏈條驅動組件的外側；所述鏈條拉緊部件用于拉緊所述齒輪鏈條驅動組件的鏈條；所述齒輪鏈條驅動組件用于驅動所述廢物桶輸送板車；所述第一限位開關設置在所述輸送臺的一端端部；
[0012]所述伺服電機、電機變速箱、所述鏈條拉緊部件、所述廢物桶輸送軌道均設置在所述輸送臺上；所述輸送臺設置有多根批量輸送臺支撐柱，所述調(diào)高螺栓設置在所述批量輸送臺支撐柱的下端，用于調(diào)節(jié)所述輸送臺的高度。
[0013]優(yōu)選地，所述齒輪鏈條傳動組件包括鏈條、多個同軸的齒輪對和設置在鏈條間的多條牽引連桿；所述鏈條設置在所述多個齒輪對上；所述伺服電機通過所述電機變速箱驅動所述齒輪對轉動，進而帶動所述鏈條轉動；
[0014]所述牽引連桿用于牽引廢物桶輸送板車的凸塊。
[0015]優(yōu)選地，所述廢物桶輸送板車包括板車主體、多個滑輪和凸塊；
[0016]所述板車主體的上表面的外緣設置有沿所述板車主體的周向延伸的凸棱；所述多個滑輪設置在所述板車主體的下側；所述凸塊連接在所述板車主體下表面的前端部和后端部；且所述凸塊設置在相鄰的所述牽引連桿之間；
[0017]所述滑輪設置有凹槽，所述凹槽與所述廢物桶輸送軌道上的凸槽相匹配。
[0018]優(yōu)選地，所述旋轉平臺的上表面上設置有平臺軌道；平臺軌道上對稱有多個定位槽；
[0019]所述平臺軌道與所述滑輪相匹配；所述旋轉平臺的一端設置有第二限位開關。
[0020]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有如下的有益效果:
[0021]1、本發(fā)明中設置有廢物桶輸送板車，避免廢物桶與上游廢物桶批量輸送組件和下游廢物桶批量輸送組件的直接接觸，防止放射性沾污，廢物桶輸送板車與廢物桶間為靜接觸，之間墊用專用隔離紙實現(xiàn)隔離，隔離紙被放射性沾污后易于進行處理；
[0022]2、本發(fā)明利用平動組件，與上游廢物桶批量輸送組件、下游游廢物桶批量輸送組件實現(xiàn)軌道對接，方便進行廢物桶自動裝卸，僅需要對廢物桶測量系統(tǒng)內(nèi)原旋轉平臺進行部件更換，不需要對廢物桶測量系統(tǒng)做其它修改；
[0023]3、本發(fā)明旋轉平臺的軌道以及軌道上的定位槽能夠實現(xiàn)廢物桶在軌道方向與軌道垂直方向的水平面定位，從而使廢物桶測量前不需要對起始位置重新進行人工校準，真正實現(xiàn)自動水流測量。
【附圖說明】
[0024]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯:
[0025]圖1為本發(fā)明中廢物桶測量系統(tǒng)的結構示意圖；
[0026]圖2為本發(fā)明中的結構示意圖；
[0027]圖3為本發(fā)明中廢物桶輸送組件的結構示意圖；
[0028]圖4為本發(fā)明中傳動鏈條及牽引連桿裝配示意圖；
[0029]圖5為本發(fā)明中廢物桶輸送板車的結構示意圖；
[0030]圖6為本發(fā)明中測量系統(tǒng)內(nèi)廢物桶旋轉平臺結構示意圖；
[0031]圖7為本發(fā)明中旋轉平臺與上、下游輸送組件對接示意圖。
[0032]圖中:
[0033]I為廢物桶測量系統(tǒng)；2為平移軌道；3為探測器升降組件；4為外放射源升降組件；5為平動組件；6為放射性廢物桶；7為高純鍺輻射探測器；8為鉛準直器；9為設有屏蔽鉛室的放射源；10為旋轉平臺；11為廢物桶輸送板車；12為上游廢物桶批量輸送組件；13為下游廢物桶批量輸送組件；14為齒輪鏈條驅動組