托板小車(chē)連續(xù)送板傳送裝置及連續(xù)輸送方法
【專(zhuān)利說(shuō)明】托板小車(chē)連續(xù)送板傳送裝置及連續(xù)輸送方法
[0001]本發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)是中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?01210555163.7的分案申請(qǐng)，原申請(qǐng)的申請(qǐng)?zhí)枮?01210555163.7，申請(qǐng)日為2012年12月18日，發(fā)明名稱(chēng)為托板小車(chē)連續(xù)送板傳送裝置及控制系統(tǒng)及連續(xù)輸送方法。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種砌塊成型機(jī)的托板送板設(shè)備，特別是涉及一種托板小車(chē)連續(xù)送板傳送裝置及其控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0003]現(xiàn)有的砌塊成型機(jī)的送板機(jī)大多通過(guò)鏈條與鏈輪配合來(lái)進(jìn)行傳動(dòng)，送板時(shí)，托板直接置于鏈條上，通過(guò)鏈條將托板送至位于下料位置的料車(chē)處。另外，公告號(hào)為202054393U實(shí)用新型還公開(kāi)了“一種砌塊成型機(jī)的送板機(jī)構(gòu)”，其傳動(dòng)裝置采用了蝸輪減速機(jī)。
[0004]雖然現(xiàn)有的送板機(jī)在結(jié)構(gòu)上進(jìn)行了多種改進(jìn)，但是無(wú)論哪種改進(jìn)結(jié)構(gòu)都需要人工將托板一塊一塊放置在送板機(jī)上，這種人工放板方式不僅耗費(fèi)人力，而且生產(chǎn)效率低下。
[0005]為了解決上述問(wèn)題，本申請(qǐng)人申請(qǐng)了公開(kāi)號(hào)為102633115A的“砌塊成型機(jī)的多垛托板自動(dòng)上板流水線”，包括推送裝置，托板小車(chē)收發(fā)裝置，以及步步升高托板小車(chē)和復(fù)位的升降裝置，其中:該推送裝置包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，以柔性接觸的方式把持在托板的相鄰兩外表面上的推板機(jī)械手，以及驅(qū)動(dòng)此推板機(jī)械手沿上述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)送板和復(fù)位的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；該托板小車(chē)收發(fā)裝置包括用于抓取和釋放托板小車(chē)的托板小車(chē)機(jī)械手，升降此托板小車(chē)機(jī)械手的升降機(jī)構(gòu)，回收此托板小車(chē)機(jī)械手所抓取的托板小車(chē)的回收機(jī)構(gòu)，以及逐一發(fā)送此回收機(jī)構(gòu)所回收的托板小車(chē)的發(fā)送機(jī)構(gòu)。
[0006]當(dāng)托板小車(chē)上碼放的成垛托板全部推進(jìn)砌塊成型機(jī)的儲(chǔ)板槽內(nèi)，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)托板小車(chē)機(jī)械手下降，托板小車(chē)機(jī)械手抓取托板小車(chē)并通過(guò)回收機(jī)構(gòu)到達(dá)回收位置后將托板小車(chē)放置在發(fā)送機(jī)構(gòu)上；當(dāng)托板小車(chē)上碼放完一垛托板后，發(fā)送機(jī)構(gòu)將托板小車(chē)逐一發(fā)送至升降裝置上以進(jìn)入下一輪的上板作業(yè)。
[0007]如圖1所示，在上板作業(yè)過(guò)程中，多輛小車(chē)依次沿送板方向移動(dòng)，每輛小車(chē)碼放著成垛的托板，搬動(dòng)托板所需的能耗極大，而且小車(chē)送完托板后還需托板小車(chē)收發(fā)裝置回收以進(jìn)入下輪的上板作業(yè)，設(shè)備成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種既能降低設(shè)備成本又能節(jié)省能耗的托板小車(chē)連續(xù)送板傳送裝置。
[0009]本發(fā)明的目的在于還提供一種既能降低設(shè)備成本又能節(jié)省能耗的托板小車(chē)連續(xù)送板傳送裝置的控制系統(tǒng)。
[0010]本發(fā)明的目的在于還提供一種既能降低設(shè)備成本又能節(jié)省能耗的托板連續(xù)輸送方法。
[0011]為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的解決方案是:
一種托板小車(chē)連續(xù)送板傳送裝置，包括升降裝置，傳送線，小車(chē)，驅(qū)動(dòng)小車(chē)的小車(chē)驅(qū)動(dòng)部，第一托板整理架，以及限制托板在升降裝置上的位置的第二托板整理架；以托板傳送方向?yàn)榍昂螅瑐魉途€的前端部接設(shè)升降裝置，傳送線的后端部的上方設(shè)置第一托板整理架，第二托板整理架設(shè)置在升降裝置上且垂直于托板傳送方向；小車(chē)包括車(chē)架和車(chē)輪，車(chē)架的四個(gè)角部分別安裝車(chē)輪；所述傳送線包括兩排用于放置托板的輥輪組，兩排輥輪組的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有車(chē)軌；所述小車(chē)為一輛且通過(guò)所述小車(chē)驅(qū)動(dòng)部以能移動(dòng)的方式架在兩根車(chē)軌上，小車(chē)垂直于送板方向的相對(duì)兩側(cè)邊上分別設(shè)有用于推動(dòng)托板的推板結(jié)構(gòu)。
[0012]所述小車(chē)驅(qū)動(dòng)部包括電機(jī)、主動(dòng)軸、從動(dòng)軸和牽引索，電機(jī)的輸出軸通過(guò)相適配的鏈輪和鏈條傳動(dòng)連接主動(dòng)軸，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述傳送線的兩端部，主動(dòng)軸的兩端部分別設(shè)有主動(dòng)輪，從動(dòng)軸的兩端部分別設(shè)有從動(dòng)輪，同側(cè)的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪分別通過(guò)牽引索傳動(dòng)連接，且各牽引索分別連接所述小車(chē)。
[0013]所述車(chē)軌上分別設(shè)有鋼絲輪，鋼絲輪具有輪槽，所述牽引索穿設(shè)在輪槽中。
[0014]所述推板結(jié)構(gòu)分別包括氣缸，以及兩個(gè)相適配的導(dǎo)套和頂桿；兩根頂桿相互間隔設(shè)置，兩個(gè)導(dǎo)套分別設(shè)置在所述車(chē)架上；氣缸設(shè)置在車(chē)架上，氣缸的活塞桿通過(guò)連桿連接兩根頂桿的一端部，兩根頂桿的另一端部分別對(duì)應(yīng)穿過(guò)導(dǎo)套向上伸出。
[0015]一種托板小車(chē)連續(xù)送板傳送裝置的控制系統(tǒng)，包括人機(jī)界面、PLC控制器、下限位開(kāi)關(guān)、放板光電開(kāi)關(guān)、前限位開(kāi)關(guān)、后限位開(kāi)關(guān)、前光電開(kāi)關(guān)、送板到位開(kāi)關(guān)、后光電開(kāi)關(guān)和間隔限位開(kāi)關(guān)，其中:
下限位開(kāi)關(guān)設(shè)置在升降裝置下降后待放板的位置上；放板光電開(kāi)關(guān)設(shè)置在第一托板整理架釋放托板到傳送線上的位置上；前限位開(kāi)關(guān)和后限位開(kāi)關(guān)分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在傳送線的前端部和后端部；前光電開(kāi)關(guān)和后光電開(kāi)關(guān)的受光端分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在小車(chē)前端部表面和后端部表面上，且前光電開(kāi)關(guān)和后光電開(kāi)關(guān)的受光端之間的距離大于一塊托板在此傳送方向上的尺寸；間隔限位開(kāi)關(guān)的檢測(cè)端設(shè)置在小車(chē)上且位于前光電開(kāi)關(guān)的受光端的前方；送板到位開(kāi)關(guān)的檢測(cè)端緊靠第二托板整理架；
人機(jī)界面雙向連接PLC控制器，下限位開(kāi)關(guān)、放板光電開(kāi)關(guān)、前限位開(kāi)關(guān)、后限位開(kāi)關(guān)、前光電開(kāi)關(guān)、送板到位開(kāi)關(guān)、后光電開(kāi)關(guān)和間隔限位開(kāi)關(guān)的輸出端分別對(duì)應(yīng)連接PLC控制器的相應(yīng)輸入端；PLC控制器的相應(yīng)輸出端分別連接小車(chē)驅(qū)動(dòng)部和推板結(jié)構(gòu)的相應(yīng)控制端。
[0016]所述間隔限位開(kāi)關(guān)與小車(chē)前端部設(shè)置的頂桿前側(cè)邊沿之間的距離為200mm-250mmo
[0017]一種托板小車(chē)連續(xù)送板傳送裝置的連續(xù)輸送方法，以升降裝置下降至其上表面平齊于傳送線處為升板位置，傳送線最前端部為待機(jī)位置，傳送線最后端部為放板位置，傳送線最前端部與最后端部之間為儲(chǔ)板位置；
按如下優(yōu)先排板順序使小車(chē)實(shí)現(xiàn)連續(xù)送板:
A)當(dāng)升板位置上無(wú)托板時(shí)，小車(chē)即將最靠近升板位置的成垛托板移至升板位置上；
B)當(dāng)待機(jī)位置上無(wú)托板時(shí)，小車(chē)即將最靠近待機(jī)位置的成垛托板移至待機(jī)位置；
C)當(dāng)某一儲(chǔ)板位置無(wú)托板時(shí)，小車(chē)將此儲(chǔ)板位置后面最靠近的一垛托板向前移送；
D)當(dāng)放板位置無(wú)托板時(shí)，叉車(chē)將成垛托板整齊后放在放板位置上。
[0018]采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明的托板小車(chē)連續(xù)送板傳送裝置具有以下有益效果:成垛托板通過(guò)叉車(chē)碼放在軌道后端部的放板位置，小車(chē)承接整疊的托板，并將整疊托板沿傳送線的前端部至后端部進(jìn)行排序擺放；而且依以下排板順序完成送板作業(yè):1)當(dāng)升降裝置內(nèi)需層層碼放托板時(shí)，小車(chē)即將最靠近主機(jī)位置的托板移至升降裝置內(nèi)；2)當(dāng)傳送線的前端部無(wú)托板時(shí)，小車(chē)即將最靠近位置的托板移至傳送線的前端部；3)當(dāng)傳送線的后端部無(wú)托板時(shí)，叉車(chē)可隨時(shí)抽空把整疊板放到傳送線后端部的放板位置上。本發(fā)明在升降裝置上升到儲(chǔ)板倉(cāng)位置與推板機(jī)械手配合作業(yè)的過(guò)程中，利用這段時(shí)間空檔，只需一輛小車(chē)即可將傳送線后端部托板整理架處的托板沿傳送線由前至后按序排板，無(wú)需多輛小車(chē)，也無(wú)需托板小車(chē)收發(fā)裝置，極大地降低了設(shè)備成本；而且與現(xiàn)有的采用多輛小車(chē)搬動(dòng)整疊托板相比，通過(guò)一輛小車(chē)搬動(dòng)整疊托板，極大地降低了能耗。
[0019]采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明的托板小車(chē)連續(xù)送板傳送裝置的控制系統(tǒng)具有以下有益效果:PLC控制器控制小車(chē)承接從軌道后端部所放的整疊的托板下面光電傳感器傳來(lái)的信號(hào)，并將托板沿傳送線的前端部至后端部進(jìn)行排序擺放:1)當(dāng)升降裝置內(nèi)需層層碼放托板時(shí)，小車(chē)即將最靠近位置的托板移至升降裝置內(nèi)；2)當(dāng)傳送線的前端部無(wú)托板時(shí)，小車(chē)即將最靠近位置的托板移至傳送線的前端部；3)當(dāng)傳送線的后端部無(wú)托板時(shí)，小車(chē)停留在軌道尾部放板位置；叉車(chē)可隨時(shí)抽空把整疊板放到軌道后端部的放板位置。本發(fā)明在升降裝置上升到儲(chǔ)板倉(cāng)位置與推板機(jī)械手配合作業(yè)的過(guò)程中，利用這段時(shí)間空檔，只需一輛小車(chē)即可將傳送線后端部托板整理架處的托板沿傳送線由前至后按序排板，無(wú)需多輛小車(chē)，也無(wú)需托板小車(chē)收發(fā)裝置，極大地降低了設(shè)備成本；而且與現(xiàn)有的采用多輛小車(chē)搬動(dòng)整疊托板相比，通過(guò)一輛小車(chē)搬動(dòng)整疊托板，極大地降低了能耗。
[0020]采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明的一種托板小車(chē)連續(xù)送板傳送裝置的連續(xù)輸送方法，具有以下有益效果:在升降裝置上升到儲(chǔ)板倉(cāng)位置與推板機(jī)械手配合作業(yè)的過(guò)程中，利用這段時(shí)間空檔，只需一輛小車(chē)即可將托板沿著傳送線按照由前至后的優(yōu)先順序進(jìn)行排板，無(wú)需多輛小車(chē)，也無(wú)需托板小車(chē)收發(fā)裝置，極大地降低了設(shè)備成本；而且與現(xiàn)有的采用多輛小車(chē)搬動(dòng)整疊托板相比，通過(guò)一輛小車(chē)搬動(dòng)整疊托板，極大地降低了能耗。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為現(xiàn)有的砌塊成型機(jī)的多垛托板自動(dòng)上板流水線的結(jié)構(gòu)示意圖；