專利名稱：車輪自動(dòng)成垛機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種車輪生產(chǎn)線上車輪自動(dòng)成垛裝置。
目前，世界上各熱軋車輪生產(chǎn)廠熱軋車輪的落垛，有的采用固定式懸臂起重機(jī)及專用吊具。有的采用專用機(jī)械手。這些措施落垛速度慢，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且車輪容易碰傷。機(jī)械手因環(huán)境溫度高容易漏油而影響生產(chǎn)。
本實(shí)用新型的目的旨在根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成垛速度快、不倒垛、無碰傷的車輪自動(dòng)成垛機(jī)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出的技術(shù)解決方案為該車輪自動(dòng)成垛機(jī)由主機(jī)和落垛機(jī)組成。主機(jī)安裝在車輪生產(chǎn)線上的鏈板20的下方，落垛機(jī)底板15通過螺栓固定在車輪生產(chǎn)線上的鏈板20的上方，其中心軸線與伸縮管14的中心軸線對(duì)齊。
上述的主機(jī)由電機(jī)1通過鋼性接手與制動(dòng)器2、減速器3、螺旋傘齒輪副4、方螺紋套5連接，限位滑塊6、觸頭7固定在伸縮管14上，螺桿10安裝在伸縮管14內(nèi)，下限位開關(guān)8、上限位開關(guān)9、限位碰觸桿11、復(fù)位彈簧12分別固定在主機(jī)架上，托盤13固定在伸縮管14上端做上下周期運(yùn)動(dòng)。
上述的落垛機(jī)由落垛機(jī)底板15、銷軸16、支承17、落垛機(jī)支腿19組成，落垛機(jī)支腿19以120度分布固定在落垛機(jī)底板15上，支承爪17通過銷軸16固定在落垛機(jī)支腿19和落垛機(jī)底板15上，支承爪17可向上90度活動(dòng)并在重力作用下可復(fù)位。


圖1為本實(shí)用新型車輪自動(dòng)成垛機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
下面結(jié)合說明書附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述如
圖1所示，本實(shí)用新型車輪自動(dòng)成垛機(jī)由主機(jī)和落垛機(jī)組成。主機(jī)由電機(jī)1、制動(dòng)器2、減速器3、螺旋傘齒輪副4、方螺紋套5、限位滑塊6、觸頭7、下限位開關(guān)8、上限位開關(guān)9、螺桿10、限位碰觸桿11、復(fù)位彈簧12、托盤13、伸縮管14、開關(guān)21組成。落垛機(jī)由落垛機(jī)底板15、銷軸16、支承爪17、落垛機(jī)支腿19組成。電機(jī)1通過制動(dòng)器2、鋼性接手與減速器3連接。減速器3的上安裝有鋼性接手和直齒圓柱齒輪，主動(dòng)軸以固定的減速比帶動(dòng)從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)螺旋傘齒輪副4轉(zhuǎn)動(dòng)。由于螺桿10與大傘齒輪連接，方螺紋套5固定安裝在伸縮管14內(nèi)，螺桿10的轉(zhuǎn)動(dòng)通過方螺紋套5帶動(dòng)伸縮管14上下運(yùn)動(dòng)。觸頭7固定在伸縮管14外壁上。托盤13固定在伸縮管14的上端。限位滑塊6在限位槽內(nèi)限制伸縮管14做上下直線運(yùn)動(dòng)。主機(jī)安裝在車輪生產(chǎn)線上的鏈板20的下方。落垛機(jī)底板15安裝在車輪生產(chǎn)線上的鏈板20的上方，其中心軸線與伸縮管14的中心軸線對(duì)齊。支承爪17通過銷軸16固定在落垛機(jī)支腿19和落垛機(jī)底板15上。支承爪17可向上90度活動(dòng)。落垛機(jī)支腿19為三只以120度分布固定在落垛機(jī)底板15上。當(dāng)車輪生產(chǎn)線上的鏈板20帶動(dòng)車輪18運(yùn)行至限位碰觸桿11時(shí)，使開關(guān)21閉合，啟動(dòng)電機(jī)1運(yùn)轉(zhuǎn)。通過減速器3、螺旋傘齒輪副4、方螺紋套5、限位滑塊6、螺桿10的配合，使托盤13、伸縮管14上升，托起車輪。車輪頂起支承爪17向上。當(dāng)車輪升到一定高度時(shí)，限位碰觸桿11在復(fù)位彈簧12的作用下復(fù)位，支承爪17由于重力作用下復(fù)位。此時(shí)，隨著伸縮管14上升的觸頭7碰到上限位開關(guān)9時(shí)，上限位開關(guān)9導(dǎo)致電機(jī)1反相運(yùn)轉(zhuǎn)，致使伸縮管14向下運(yùn)動(dòng)。車輪由于支承爪17的支撐，落垛在落垛架上。當(dāng)觸頭7碰到下限位開關(guān)8時(shí)，下限位開關(guān)8關(guān)閉電機(jī)1電源。主機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。一個(gè)上下運(yùn)動(dòng)周期結(jié)束。
本實(shí)用新型車輪自動(dòng)成垛機(jī)由于安裝在兩條鏈板之間和其地溝之上，不占用現(xiàn)有生產(chǎn)場(chǎng)地，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊。實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，成垛速度快，不倒垛、無碰傷，故障率低。完全滿足熱軋車輪生產(chǎn)線上的車輪落垛。
權(quán)利要求1.一種車輪成垛機(jī)，其特征在于該車輪成垛機(jī)由主機(jī)和落垛機(jī)組成，主機(jī)安裝在車輪生產(chǎn)線上的鏈板(20)的下方，落垛機(jī)底板(15)通過螺栓固定在車輪生產(chǎn)線上的鏈板(20)的上方，其中心軸線與伸縮管(14)的中心軸線對(duì)齊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輪成垛機(jī)，其特征在于主機(jī)由電機(jī)(1)通過鋼性接手與制動(dòng)器(2)、減速器(3)、螺旋傘齒輪副(4)、方螺紋套(5)連接，限位滑塊(6)、觸頭(7)固定在伸縮管(14)上，螺桿(10)安裝在伸縮管(14)內(nèi)，下限位開關(guān)(8)、上限位開關(guān)(9)、限位碰觸桿(11)、復(fù)位彈簧(12)分別固定在主機(jī)架上，托盤(13)固定在伸縮管(14)上端做上下周期運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輪成垛機(jī)，其特征在于落垛機(jī)由落垛機(jī)底板(15)、銷軸(16)、支承爪(17)、落垛機(jī)支腿(19)組成，落垛機(jī)支腿(19)以120度分布固定在落垛機(jī)底板(15)上，支承爪(17)通過銷軸16固定在落垛機(jī)支腿(19)和落垛機(jī)底板(15)上，支承爪(17)可向上90度活動(dòng)并在重力作用下可復(fù)位。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種車輪生產(chǎn)線上車輪自動(dòng)成垛裝置,該車輪自動(dòng)成垛機(jī)由主機(jī)和落垛機(jī)組成。主機(jī)由電機(jī)、制動(dòng)器、減速器、螺旋傘齒輪副、方螺紋套、限位滑塊、觸頭、上下限位開關(guān)、螺桿、限位碰觸桿,復(fù)位彈簧、托盤、伸縮管組成,落垛機(jī)由落垛機(jī)底板、銷軸、支承爪、落垛機(jī)支腿組成。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、不倒垛、不碰傷車輪、成垛速度快、故障率低,完全滿足熱軋車輪生產(chǎn)線上的車輪落垛。
文檔編號(hào)B65G57/00GK2377231SQ99227509
公開日2000年5月10日 申請(qǐng)日期1999年3月16日 優(yōu)先權(quán)日1999年3月16日
發(fā)明者陳仁義, 趙偉英, 鄧蓉芳, 祁先英 申請(qǐng)人:馬鞍山鋼鐵股份有限公司