卸垛拆包輸送集成系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及拆包裝置領(lǐng)域，特別涉及一種卸垛拆包輸送集成系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)拆包機(jī)只能依靠其他設(shè)備或人力進(jìn)行卸垛，再依次將物料投入拆包機(jī)中進(jìn)行拆包輸送，這樣就不能夠避免人員與化工原料的接觸。同時(shí)在卸垛與拆包環(huán)節(jié)中由于有了人員的參與而使得效率降低。而且傳統(tǒng)拆包機(jī)的輸送也不方便，不能根據(jù)客戶需要而選擇多樣化的輸送方式。
[0003]而目前還沒(méi)有一種卸垛拆包輸送集成系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述不足和缺陷，提供一種高效且安全的卸垛拆包輸送集成系統(tǒng)，以解決上述問(wèn)題。
[0005]本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題可以采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0006]卸垛拆包輸送集成系統(tǒng)，其特征在于，包括:
[0007]堆垛物料輸送裝置；
[0008]設(shè)置在所述堆垛物料輸送裝置上方的升降抓包機(jī)械手，所述升降抓包機(jī)械手的上止點(diǎn)上設(shè)置有一水平滑軌，當(dāng)所述升降抓包機(jī)械手上升到上止點(diǎn)后滑動(dòng)配置在所述水平滑軌上；
[0009]設(shè)置在所述水平滑軌的移動(dòng)止點(diǎn)下方的物料收集倉(cāng)；
[0010]設(shè)置在所述物料收集倉(cāng)頂部的破袋刀組，所述破袋刀組對(duì)經(jīng)過(guò)所述物料收集倉(cāng)上方的物料包裝袋進(jìn)行劃破；
[0011 ]設(shè)置在所述物料收集倉(cāng)頂部的振動(dòng)篩格；
[0012]與所述物料收集倉(cāng)的出料口連接的下游設(shè)備物料輸送裝置。
[0013]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述下游設(shè)備物料輸送裝置包括進(jìn)距離物料輸送機(jī)構(gòu)、遠(yuǎn)距離物料輸送機(jī)構(gòu)和精確計(jì)量物料輸送機(jī)構(gòu)。
[0014]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述進(jìn)距離物料輸送機(jī)構(gòu)包括垂直管鏈輸送機(jī)和水平管鏈輸送機(jī)，所述遠(yuǎn)距離物料輸送機(jī)構(gòu)包括料倉(cāng)和氣力輸送裝置，所述精確計(jì)量物料輸送機(jī)構(gòu)包括失重計(jì)量稱和水平螺旋輸送裝置，
[0015]所述物料收集倉(cāng)的出料口與一第一三通轉(zhuǎn)換閥的進(jìn)料口連接，所述第一三通轉(zhuǎn)換閥的第一出料口與所述垂直管鏈輸送機(jī)的進(jìn)料口連接，所述垂直管鏈輸送機(jī)的出料口與所述水平管鏈輸送機(jī)的進(jìn)料口連接，所述水平管鏈輸送機(jī)的出料口與近距離用料設(shè)備連接，所述第一三通轉(zhuǎn)換閥的第二出料口通過(guò)一旋轉(zhuǎn)閥與一緩沖料倉(cāng)的進(jìn)料口連接，所述緩沖料倉(cāng)的出料口與一第二三通轉(zhuǎn)換器的進(jìn)料口連接，所述第二三通換向器的第一出料口與所述料倉(cāng)的進(jìn)料口連接，所述料倉(cāng)的出料口通過(guò)所述氣力輸送裝置與遠(yuǎn)距離用料設(shè)備連接，所述第二三通換向器的第二出料口與所述失重計(jì)量稱的進(jìn)料口連接，所述失重計(jì)量稱的出料口與所述水平螺旋輸送裝置的進(jìn)料口連接，所述水平螺旋輸送裝置的出料口與精確用料設(shè)備連接。
[0016]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述堆垛物料輸送裝置包括分別設(shè)置在堆碼等待工位上以及升降抓包機(jī)械手的移動(dòng)起始點(diǎn)的正下方的抓包工位上的兩水平輸送機(jī)。
[0017]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述抓包工位上設(shè)置有一升降裝置，所述堆碼等待工位上設(shè)置有移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述堆碼等待工位和抓包工位上分別設(shè)置有第一、第二位置傳感器，當(dāng)?shù)诙恢脗鞲衅鳈z測(cè)到抓包工位上的水平輸送機(jī)上已經(jīng)沒(méi)有物料包裝袋時(shí)，所述升降裝置帶動(dòng)抓包工位上的水平輸送機(jī)下降進(jìn)行空托盤(pán)回收，而位于堆碼等待工位上的堆碼有物料包裝袋的水平輸送機(jī)在移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的作用下移動(dòng)至抓包工位上，此時(shí)第一位置傳感器檢測(cè)到堆碼等待工位上沒(méi)有水平輸送機(jī)，所述升降裝置帶動(dòng)已經(jīng)進(jìn)行空托盤(pán)回收的水平輸送機(jī)移動(dòng)至堆碼等待工位上進(jìn)行堆碼。
[0018]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述抓包工位的一側(cè)設(shè)置有剔盤(pán)機(jī)構(gòu)，所述堆碼等待工位和抓包工位上分別設(shè)置有第三、第四位置傳感器，當(dāng)?shù)谒奈恢脗鞲衅鳈z測(cè)到抓包工位上的水平輸送機(jī)上已經(jīng)沒(méi)有物料包裝袋時(shí)，所述剔盤(pán)機(jī)構(gòu)將抓包工位上的水平輸送機(jī)上的空托盤(pán)剔除，而位于堆碼等待工位上的水平輸送機(jī)將其上的物料包裝袋輸送至抓包工位上的水平輸送機(jī)，此時(shí)第三位置傳感器檢測(cè)到堆碼等待工位上的水平輸送機(jī)沒(méi)有物料包裝袋，即進(jìn)行堆碼。
[0019]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，還包括設(shè)置在所述物料收集倉(cāng)上方的除塵回收裝置。
[0020]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述除塵回收裝置包括:
[0021 ] 一設(shè)置在所述物料收集倉(cāng)上方的負(fù)壓吸塵罩；
[0022]與所述負(fù)壓吸塵罩連接的粉體除塵器，所述粉體除塵器的回收物料出口與一物料回收桶連接，所述粉體除塵器的負(fù)壓口與真空栗連接。
[0023]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述升降抓包機(jī)械手上配置有將所述振動(dòng)篩格上的物料包裝袋剔除的包裝袋剔除裝置。
[0024]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，還包括設(shè)置在所述物料收集倉(cāng)側(cè)部且接收由所述包裝袋剔除裝置剔除出來(lái)的包裝袋的廢袋回收裝置。
[0025]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述振動(dòng)篩格和所述物料收集倉(cāng)之間設(shè)置有金屬濾網(wǎng)。
[0026]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述升降抓包機(jī)械手的升降區(qū)域內(nèi)還設(shè)置有與所述升降抓包機(jī)械連接的安全傳感器。
[0027]由于采用了如上的技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果在于:
[0028]本發(fā)明的拆包能力比傳統(tǒng)拆包設(shè)備有著巨大的優(yōu)勢(shì)，既可以在無(wú)人員干預(yù)的情況下自動(dòng)完成卸垛工作，同時(shí)也能夠?qū)σ徽麄€(gè)垛層進(jìn)行拆包(通常一個(gè)垛層為4?6包，每包約25Kg)。人員僅需要用叉車(chē)將成垛物料放置在堆垛物料輸送裝置上即可，中間過(guò)程無(wú)需干預(yù)，最大處理能力可達(dá)到30噸/小時(shí)。本發(fā)明大幅度地降低了一線生產(chǎn)人員的工作強(qiáng)度，大幅提高了卸垛拆包效率，不受垛型及包裝袋尺寸的影響，適應(yīng)性強(qiáng)，降低環(huán)境污染，減少化工原料與人員的直接接觸，減少崗位人員配置，節(jié)能降耗，降低生產(chǎn)成本。另外，本發(fā)明通過(guò)下游設(shè)備物料輸送裝置能夠方便將物料輸送至下游設(shè)備，可根據(jù)客戶實(shí)際需求進(jìn)行多樣化輸送搭配，適用范圍廣，不受物料包裝材料、物料物理特性影響，均可順利輸送。同時(shí)又具有非常高效的處理能力，單條輸送線的處理能力可達(dá)到1200包每小時(shí)，可以為客戶有效的降低生產(chǎn)的成本。
【附圖說(shuō)明】
[0029]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0030]圖1是本發(fā)明一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0032]參見(jiàn)圖1所示的卸垛拆包輸送集成系統(tǒng)，包括堆垛物料輸送裝置100、升降抓包機(jī)械手200、物料收集倉(cāng)300、破袋刀組400、振動(dòng)篩格500和下游設(shè)備物料輸送裝置1000。
[0033]升降抓包機(jī)械手200設(shè)置在堆垛物料輸送裝置100上方，升降抓包機(jī)械手200與現(xiàn)有的升降機(jī)械手結(jié)構(gòu)大致相同，在這就不贅述。在升降抓包機(jī)械手200的上止點(diǎn)上設(shè)置有一水平滑軌210，當(dāng)升降抓包機(jī)械手200上升到上止點(diǎn)后滑動(dòng)配置在水平滑軌210上，升降抓包機(jī)械手200可沿水平滑軌210水平移動(dòng)，升降抓包機(jī)械手200的水平移動(dòng)可通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成。
[0034]物料收集倉(cāng)300設(shè)置在水平滑軌210的移動(dòng)止點(diǎn)下方，物料收集倉(cāng)300的出料口310與下游設(shè)備物料輸送裝置1000。破袋刀組400設(shè)置在物料收集倉(cāng)300的頂部，優(yōu)選地設(shè)置在物料收集倉(cāng)300頂部靠近升降抓包機(jī)械手200的一端，以方便對(duì)經(jīng)過(guò)物料收集倉(cāng)300上方的物料包裝袋進(jìn)行劃破。振動(dòng)篩格500設(shè)置在物料收集倉(cāng)300頂部，保證升降抓包機(jī)械手200移動(dòng)到此處時(shí)物料能夠完全灑落在物料收集倉(cāng)300和振動(dòng)篩格500上。
[0035]為了能夠方便對(duì)物料進(jìn)行堆垛及輸送，本實(shí)施例中的堆垛物料輸送裝置100包括分別設(shè)置在堆碼等待工位a上以及升降抓包機(jī)械手200的移動(dòng)起始點(diǎn)的正下方的抓包工位b上的兩水平輸送機(jī)110、120。本實(shí)施例中的其中一種結(jié)構(gòu)是抓包工位b的下方設(shè)置有一升降裝置800，堆碼等待工位a上設(shè)置有移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)。堆碼等待工位a和抓包工位b上分別設(shè)置有第一、第二位置傳感器(圖中未示出)，第一、第二位置傳感器與移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置以及升降裝置800通過(guò)信號(hào)連接。當(dāng)?shù)诙恢脗鞲衅鳈z測(cè)到抓包工位b上的水平輸送機(jī)120上已經(jīng)沒(méi)有物料包裝袋時(shí)，升降裝置800帶動(dòng)抓包工位b上的水平輸送機(jī)120下降進(jìn)行空托盤(pán)回收，當(dāng)收集夠一定數(shù)量的空托盤(pán)時(shí)(一般8?10個(gè))，由人工將空托盤(pán)運(yùn)走。而位于堆碼等待工位a上的堆碼有物料包裝袋的水平輸送機(jī)110在移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的作用下移動(dòng)至抓包工位b上，此時(shí)第一位置傳感器檢測(cè)到堆碼等待工位a上沒(méi)有水平輸送機(jī)，升降裝置800帶動(dòng)已經(jīng)進(jìn)行空托盤(pán)回收的水平輸送機(jī)移動(dòng)至堆碼等待工位a上進(jìn)行堆碼。
[0036]當(dāng)然，本實(shí)施例中還能有另外結(jié)構(gòu)形式的物料輸送裝置100，例如在抓包工位b的一側(cè)設(shè)置有剔盤(pán)機(jī)構(gòu)，堆碼等待工位a和抓包工位b上分別設(shè)置有第三、第四位置傳感器，當(dāng)?shù)谒奈恢脗鞲衅鳈z測(cè)到抓包工位b上的水平輸送機(jī)120上已經(jīng)沒(méi)有物料包裝袋時(shí)，剔盤(pán)機(jī)構(gòu)將抓包工位b上的水平輸送機(jī)120上的空托盤(pán)剔除，而位于堆碼等待工位a上的水平輸送機(jī)110將其上的物料包裝袋輸送至抓包工位b上的水平輸送機(jī)120，此時(shí)第三位置傳感器檢測(cè)到堆碼等待工位a上的水平輸送機(jī)110沒(méi)有物料包裝袋，即進(jìn)行堆碼。
[0037]下游設(shè)備物料輸送裝置1000包括進(jìn)距離物料輸送機(jī)構(gòu)1100、遠(yuǎn)距離物料輸送機(jī)構(gòu)1200和精確計(jì)量物料輸送機(jī)構(gòu)1300。進(jìn)距離物料輸送機(jī)構(gòu)1100包括垂直管鏈輸送機(jī)1110和水平管鏈輸送機(jī)1120，遠(yuǎn)距離物料輸送機(jī)構(gòu)1200包括料倉(cāng)1210和氣力輸送裝置1220，精確計(jì)量物料輸送機(jī)構(gòu)1300包括失重計(jì)量稱1310和水平螺旋輸送裝置1320。物料收集倉(cāng)300的出料口 310與一第一三通轉(zhuǎn)換閥1400的進(jìn)料口 1410連接，第一三通轉(zhuǎn)換閥1400的第一出料口 1420與垂直管鏈輸送機(jī)1110的進(jìn)料口 1111連接，垂直管鏈輸送機(jī)1110的出料口 1112與水平管鏈輸送機(jī)1120的進(jìn)料口 1121連接，水平管鏈輸送機(jī)1120的出料口 1122與近距離用料設(shè)備連接。第一三通轉(zhuǎn)換閥1400的第二出料口 1430通過(guò)一