大型卸垛拆包系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及拆包裝置領(lǐng)域，特別涉及一種大型卸垛拆包系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)拆包機只能依靠其他設(shè)備或人力進行卸垛，再依次將物料投入拆包機中進行拆包輸送，這樣就不能夠避免人員與化工原料的接觸。同時在卸垛與拆包環(huán)節(jié)中由于有了人員的參與而使得效率降低。
[0003]而目前還沒有一種可以全自動卸垛拆包系統(tǒng)。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的上述不足和缺陷，提供一種高效且安全的大型卸垛拆包系統(tǒng)，以解決上述問題。
[0005]本實用新型所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0006]大型卸垛拆包系統(tǒng)，其特征在于，包括:
[0007]堆垛物料輸送裝置；
[0008]設(shè)置在所述堆垛物料輸送裝置上方的升降抓包機械手，所述升降抓包機械手的上止點上設(shè)置有一水平滑軌，當(dāng)所述升降抓包機械手上升到上止點后滑動配置在所述水平滑軌上；
[0009]設(shè)置在所述水平滑軌的移動止點下方的物料收集倉；
[0010]設(shè)置在所述物料收集倉頂部的破袋刀組，所述破袋刀組對經(jīng)過所述物料收集倉上方的物料包裝袋進行劃破；
[0011 ]設(shè)置在所述物料收集倉頂部的振動篩格。
[0012]在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述堆垛物料輸送裝置包括分別設(shè)置在堆碼等待工位上以及升降抓包機械手的移動起始點的正下方的抓包工位上的兩水平輸送機。
[0013]在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述抓包工位上設(shè)置有一升降裝置，所述堆碼等待工位上設(shè)置有移動驅(qū)動裝置，所述堆碼等待工位和抓包工位上分別設(shè)置有第一、第二位置傳感器，當(dāng)?shù)诙恢脗鞲衅鳈z測到抓包工位上的水平輸送機上已經(jīng)沒有物料包裝袋時，所述升降裝置帶動抓包工位上的水平輸送機下降進行空托盤回收，而位于堆碼等待工位上的堆碼有物料包裝袋的水平輸送機在移動驅(qū)動裝置的作用下移動至抓包工位上，此時第一位置傳感器檢測到堆碼等待工位上沒有水平輸送機，所述升降裝置帶動已經(jīng)進行空托盤回收的水平輸送機移動至堆碼等待工位上進行堆碼。
[0014]在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述抓包工位的一側(cè)設(shè)置有剔盤機構(gòu)，所述堆碼等待工位和抓包工位上分別設(shè)置有第三、第四位置傳感器，當(dāng)?shù)谒奈恢脗鞲衅鳈z測到抓包工位上的水平輸送機上已經(jīng)沒有物料包裝袋時，所述剔盤機構(gòu)將抓包工位上的水平輸送機上的空托盤剔除，而位于堆碼等待工位上的水平輸送機將其上的物料包裝袋輸送至抓包工位上的水平輸送機，此時第三位置傳感器檢測到堆碼等待工位上的水平輸送機沒有物料包裝袋，即進行堆碼。
[0015]在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，還包括設(shè)置在所述物料收集倉上方的除塵回收裝置。
[0016]在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述除塵回收裝置包括:
[0017]—設(shè)置在所述物料收集倉上方的粉體除塵器；
[0018]與所述負(fù)壓吸塵罩連接的粉體除塵器，所述粉體除塵器的回收物料出口與一物料回收桶連接，所述粉體除塵器的負(fù)壓口與真空栗連接。
[0019]在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述升降抓包機械手上配置有將所述振動篩格上的物料包裝袋剔除的包裝袋剔除裝置。
[0020]在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，還包括設(shè)置在所述物料收集倉側(cè)部且接收由所述包裝袋剔除裝置剔除出來的包裝袋的廢袋回收裝置。
[0021 ]在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述振動篩格和所述物料收集倉之間設(shè)置有金屬濾網(wǎng)。
[0022]在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述升降抓包機械手的升降區(qū)域內(nèi)還設(shè)置有與所述升降抓包機械連接的安全傳感器。
[0023]由于采用了如上的技術(shù)方案，本實用新型的有益效果在于:
[0024]本實用新型的拆包能力比傳統(tǒng)拆包設(shè)備有著巨大的優(yōu)勢，傳統(tǒng)的拆包機是一包一包拆包，本實用新型實現(xiàn)了多包同時拆包，效率更高，既可以在無人員干預(yù)的情況下自動完成卸垛工作，同時也能夠?qū)σ徽麄€垛層進行拆包(通常一個垛層為4?6包，每包約25Kg)。人員僅需要用叉車將成垛物料放置在堆垛物料輸送裝置上即可，中間過程無需干預(yù)，最大處理能力可達到30噸/小時。本實用新型大幅度地降低了一線生產(chǎn)人員的工作強度，大幅提高了卸垛拆包效率，不受垛型及包裝袋尺寸的影響，適應(yīng)性強，降低環(huán)境污染，減少化工原料與人員的直接接觸，減少崗位人員配置，節(jié)能降耗，降低生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0025]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0026]圖1是本實用新型一種實施例的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
【具體實施方式】
[0027]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面進一步闡述本實用新型。
[0028]參見圖1所示的大型卸垛拆包系統(tǒng)，包括堆垛物料輸送裝置100、升降抓包機械手200、物料收集倉300、破袋刀組400和振動篩格500。
[0029]升降抓包機械手200設(shè)置在堆垛物料輸送裝置100上方，升降抓包機械手200與現(xiàn)有的升降機械手結(jié)構(gòu)大致相同，在這就不贅述。在升降抓包機械手200的上止點上設(shè)置有一水平滑軌210，當(dāng)升降抓包機械手200上升到上止點后滑動配置在水平滑軌210上，升降抓包機械手200可沿水平滑軌210水平移動，升降抓包機械手200的水平移動可通過驅(qū)動機構(gòu)完成。
[0030]物料收集倉300設(shè)置在水平滑軌210的移動止點下方，物料收集倉300的出料口310與下游設(shè)備連接，供下游設(shè)備使用。破袋刀組400設(shè)置在物料收集倉300的頂部，優(yōu)選地設(shè)置在物料收集倉300頂部靠近升降抓包機械手200的一端，以方便對經(jīng)過物料收集倉300上方的物料包裝袋進行劃破。振動篩格500設(shè)置在物料收集倉300頂部，保證升降抓包機械手200移動到此處時物料能夠完全灑落在物料收集倉300和振動篩格500上。
[0031]為了能夠方便對物料進行堆垛及輸送，本實施例中的堆垛物料輸送裝置100包括分別設(shè)置在堆碼等待工位a上以及升降抓包機械手200的移動起始點的正下方的抓包工位b上的兩水平輸送機110、120。本實施例中的其中一種結(jié)構(gòu)是抓包工位b的下方設(shè)置有一升降裝置800，堆碼等待工位a上設(shè)置有移動驅(qū)動裝置(圖中未示出)。堆碼等待工位a和抓包工位b上分別設(shè)置有第一、第二位置傳感器(圖中未示出)，第一、第二位置傳感器與移動驅(qū)動裝置以及升降裝置800通過信號連接。當(dāng)?shù)诙恢脗鞲衅鳈z測到抓包工位b上的水平輸送機120上已經(jīng)沒有物料包裝袋時，升降裝置800帶動抓包工位b上的水平輸送機120下降進行空托盤回收，當(dāng)收集夠一定數(shù)量的空托盤時(一般8?10個)，由人工將空托盤運走。而位于堆碼等待工位a上的堆碼有物料包裝袋的水平輸送機110在移動驅(qū)動裝置的作用下移動至抓包工位b上，此時第一位置傳感器檢測到堆碼等待工位a上沒有水平輸送機，升降裝置800帶動已經(jīng)進行空托盤回收的水平輸送機移動至堆碼等待工位a上進行堆碼。
[0032]當(dāng)然，本實施例中還能有另外結(jié)構(gòu)形式的物料輸送裝置100，例如在抓包工位b的一側(cè)設(shè)置有剔盤機構(gòu)，堆碼等待工位a和抓包工位b上分別設(shè)置有第三、第四位置傳感器，當(dāng)?shù)谒奈恢脗鞲衅鳈z測到抓包工位b上的水平輸送機120上已經(jīng)沒有物料包裝袋時，剔盤機構(gòu)將抓包工位b上的水平輸送機120上的空托盤剔除，而位于堆碼等待工位a上的水平輸送機110將其上的物料包裝袋輸送至抓包工位b上的水平輸送機120，此時第三位置傳感器