一種托盤料倉用托盤碼垛裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本使用新型涉及一種碼垛裝置，具體地，涉及一種托盤料倉用托盤碼垛裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在工件(如汽車上的曲柄、連桿等)的大批量生產(chǎn)過程中，由于工件重量較大，使得裝夾吃力，導致工人的勞動強度大，而且生產(chǎn)效率不高。隨著加工原材料和工人工資的不斷上漲，致使生產(chǎn)成本不斷提高。生產(chǎn)廠家越來越想通過改變目前車床操作工密集型的傳統(tǒng)生產(chǎn)方式，采用機器人替代人工上下料，實現(xiàn)大批量自動化加工，提高企業(yè)經(jīng)濟效益和盈利水平，提升參與國際競爭的能力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷和不足，提供了一種托盤料倉用托盤碼垛裝置，該裝置可以將托盤進行縱向和水平方向移動，以實現(xiàn)碼垛托盤的目的。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種一種托盤料倉用托盤碼垛裝置，包括底座、支架、升降機構(gòu)、托盤支撐架和托盤，所述底座為運輸線，設(shè)置在托盤料倉的入料口處，所述底座上設(shè)有兩條平行的導軌，所述支架通過滑動機構(gòu)安裝在所述導軌上，所述升降機構(gòu)安裝在所述支架上，所述托盤支撐架安裝在所述升降機構(gòu)上，所述托盤通過托盤移動機構(gòu)安裝在所述托盤支撐架上;所述升降機構(gòu)為氣缸，所述氣缸底部固定在所述支架上，所述氣缸內(nèi)設(shè)有活塞和活塞桿，所述活塞桿的底端與所述活塞相連，所述活塞桿頂端通過連接件與所述托盤支撐架相連，所述連接件上設(shè)有通孔，通孔內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，所述活塞桿上設(shè)有與所述內(nèi)螺紋相配的外螺紋。
[0005]進一步，所述底座的兩側(cè)設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有與所述支架一體成型的防滑塊。
[0006]進一步，所述防滑塊為L形結(jié)構(gòu)。
[0007]進一步，所述滑動機構(gòu)為滾輪。
[0008]進一步，所述滾輪上設(shè)有剎車片。
[0009]進一步，所述支架上設(shè)有定位片。
[0010]進一步，所述連接件為設(shè)置在所述托盤支撐架上的過渡桿。
[0011 ]進一步，所述托盤移動機構(gòu)包括設(shè)置在所述托盤支撐架上的軌道和設(shè)置在所述托盤底部的滑輪。
[0012]進一步，所述托盤支撐架上設(shè)有兩個擋板，分別為擋板一和擋板二，所述擋板一和所述擋板二之間的距離等于所述托盤的長度。
[0013]進一步，所述托盤支撐架上設(shè)有定位器。
[0014]本發(fā)明所達到的有益技術(shù)效果:本發(fā)明提供一種托盤料倉用物料輸送裝置，該裝置通過支架在底座上滑動，實現(xiàn)對托盤的水平方向上的定位，然后通過升降機構(gòu)實現(xiàn)對托盤的縱向的定位，從而實現(xiàn)碼垛托盤的目的。
【附圖說明】
[00?5]圖1本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2本發(fā)明之托盤支撐架的俯視示意圖。
[0016]其中:I底座;2支架;3托盤支撐架;4托盤;5導軌;6凹槽;7防滑塊;8滾輪;9剎車片；1過渡桿;11滑輪;12擋板一;13擋板二; 14定位器;15軌道;16氣缸;17活塞桿;18活塞。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。
[0018]如圖1-2所示，本發(fā)明提供一種托盤料倉用托盤碼垛裝置，包括底座1、支架2、升降機構(gòu)、托盤支撐架3和托盤4，所述底座I為運輸線，設(shè)置在托盤料倉的入料口處，所述底座I上設(shè)有兩條平行的導軌5，所述支架2通過滑動機構(gòu)安裝在所述導軌5上，所述升降機構(gòu)安裝在所述支5架上，所述托盤支撐架3安裝在所述升降機構(gòu)上，所述托盤4通過托盤移動機構(gòu)安裝在所述托盤支撐架3上;所述升降機構(gòu)為氣缸16，所述氣缸16底部固定在所述支架2上，所述氣缸16內(nèi)設(shè)有活塞18和活塞桿17，所述活塞桿17的底端與所述活塞18相連，所述活塞桿17頂端通過連接件與所述托盤支撐架3相連，所述連接件上設(shè)有通孔，通孔內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，所述活塞桿17上設(shè)有與所述內(nèi)螺紋相配的外螺紋。
[0019]為了防止支架2在滑動過程中發(fā)生發(fā)生側(cè)翻，在所述底座I的兩側(cè)設(shè)有凹槽6，所述凹槽6內(nèi)設(shè)有與所述支架2—體成型的防滑塊7。優(yōu)選地，所述防滑塊7為L形結(jié)構(gòu)。
[0020]所述滑動機構(gòu)為滾輪8。所述滾輪8上設(shè)有剎車片9。所述支架2上設(shè)有定位片。當支架2滑動時，定位片對支架2進行定位，達到指定位置后，剎車片9將支架2固定。
[0021 ]所述連接件為設(shè)置在所述托盤支撐架3端部的過渡桿10，
所述托盤移動機構(gòu)包括設(shè)置在所述托盤支撐架3上的軌道15和設(shè)置在所述托盤4底部的滑輪U。所述托盤支撐架3上設(shè)有兩個擋板，分別為擋板一 12和擋板二 13，所述擋板一 12和所述擋板二 13之間的距離等于所述托盤4的長度。所述托盤支撐架3上設(shè)有定位器14。托盤4通過托盤移動機構(gòu)在托盤支撐架3上移動，由定位器14進行定位，當?shù)竭_指定位置后，由擋板一 12和擋板二 13將其固定，當?shù)竭_碼垛位置后，擋板一 12和擋板二 13解除對其的限制，由托盤移動機構(gòu)將托盤4送至托盤料倉。
[0022]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種托盤料倉用托盤碼垛裝置，其特征在于:包括底座、支架、升降機構(gòu)、托盤支撐架和托盤，所述底座為運輸線，設(shè)置在托盤料倉的入料口處，所述底座上設(shè)有兩條平行的導軌，所述支架通過滑動機構(gòu)安裝在所述導軌上，所述升降機構(gòu)安裝在所述支架上，所述托盤支撐架安裝在所述升降機構(gòu)上，所述托盤通過托盤移動機構(gòu)安裝在所述托盤支撐架上;所述升降機構(gòu)為氣缸，所述氣缸底部固定在所述支架上，所述氣缸內(nèi)設(shè)有活塞和活塞桿，所述活塞桿的底端與所述活塞相連，所述活塞桿頂端通過連接件與所述托盤支撐架相連，所述連接件上設(shè)有通孔，通孔內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，所述活塞桿上設(shè)有與所述內(nèi)螺紋相配的外螺紋。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤料倉用托盤碼垛裝置，其特征在于:所述底座的兩側(cè)設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有與所述支架一體成型的防滑塊。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的托盤料倉用托盤碼垛裝置，其特征在于:所述防滑塊為L形結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤料倉用托盤碼垛裝置，其特征在于:所述滑動機構(gòu)為滾輪。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的托盤料倉用托盤碼垛裝置，其特征在于:所述滾輪上設(shè)有剎車片。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤料倉用托盤碼垛裝置，其特征在于:所述支架上設(shè)有定位片。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤料倉用托盤碼垛裝置，其特征在于:所述連接件為設(shè)置在所述托盤支撐架上的過渡桿。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤料倉用托盤碼垛裝置，其特征在于:所述托盤移動機構(gòu)包括設(shè)置在所述托盤支撐架上的軌道和設(shè)置在所述托盤底部的滑輪。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤料倉用托盤碼垛裝置，其特征在于:所述托盤支撐架上設(shè)有兩個擋板，分別為擋板一和擋板二，所述擋板一和所述擋板二之間的距離等于所述托盤的長度。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤料倉用托盤碼垛裝置，其特征在于:所述托盤支撐架上設(shè)有定位器。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種托盤料倉用托盤碼垛裝置，包括底座、支架、升降機構(gòu)、托盤支撐架和托盤，所述底座為運輸線，設(shè)置在托盤料倉的入料口處，所述底座上設(shè)有兩條平行的導軌，所述支架通過滑動機構(gòu)安裝在所述導軌上，所述升降機構(gòu)安裝在所述支架上，所述托盤支撐架安裝在所述升降機構(gòu)上，所述托盤通過托盤移動機構(gòu)安裝在所述托盤支撐架上；所述升降機構(gòu)為氣缸，所述氣缸底部固定在所述支架上，所述氣缸內(nèi)設(shè)有活塞和活塞桿，所述活塞桿的底端與所述活塞相連，所述活塞桿頂端通過連接件與所述托盤支撐架相連，所述連接件上設(shè)有通孔，通孔內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，所述活塞桿上設(shè)有與所述內(nèi)螺紋相配的外螺紋。
【IPC分類】B65G57/24, B65G57/00
【公開號】CN105600474
【申請?zhí)枴緾N201610177691
【發(fā)明人】黃文卿
【申請人】蘇州倍特羅智能科技有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2016年3月28日