專(zhuān)利名稱(chēng)：袋堆輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種袋堆輸送裝置，具體涉及一種用于將待裝入松散物料的口袋逐個(gè)供到掛袋裝置上的袋堆輸送裝置。
在此首先對(duì)與本發(fā)明的袋堆輸送裝置協(xié)同工作的自動(dòng)供袋掛袋的裝置與方法進(jìn)行介紹。
美國(guó)專(zhuān)利說(shuō)明書(shū)US-PS3566578描述了一種在自動(dòng)化初期所提出的自動(dòng)懸掛運(yùn)輸袋的方法。其基本構(gòu)思很簡(jiǎn)單。將一整疊紙袋以正確的位置放到一條輸送帶上，并盡可能靠近裝料套管，然后通過(guò)一個(gè)帶有吸盤(pán)的自動(dòng)夾持器將紙袋逐個(gè)插到裝袋套管上，裝袋套管處同樣也設(shè)有口袋開(kāi)啟和夾持裝置。這樣的裝置可以毫不困難地每小時(shí)將幾百個(gè)口袋懸掛到裝料套管上，但這樣的工作時(shí)間長(zhǎng)了就會(huì)將工人變成機(jī)器人，工人只有非常勞累才能堅(jiān)持得了一整天。在使用這種自動(dòng)機(jī)時(shí)人們就已發(fā)現(xiàn)，如紙張這樣的天然產(chǎn)品，性質(zhì)可能差別較大，經(jīng)常甚至?xí)霈F(xiàn)難以接收的情況。最常出現(xiàn)的影響因素是空氣和材料的濕度。有時(shí)用已有的機(jī)械裝置會(huì)根本無(wú)法打開(kāi)口袋或自動(dòng)夾持器會(huì)同時(shí)夾起兩個(gè)口袋。
由于還會(huì)發(fā)生其他完全不同的故障、如裝滿(mǎn)的口袋出現(xiàn)破裂，長(zhǎng)期以來(lái)必須設(shè)專(zhuān)人監(jiān)視整個(gè)裝袋工序，以使供袋有秩序地順利進(jìn)行。由于加快運(yùn)動(dòng)過(guò)程會(huì)同時(shí)提高故障率，因此不可能進(jìn)一步提高每小時(shí)的處理能力，從而使全天的產(chǎn)量增高根本無(wú)法實(shí)現(xiàn)。
上述工藝的主要弱點(diǎn)在于袋口開(kāi)啟方法不完善。美國(guó)專(zhuān)利US-PS4320615的申請(qǐng)人曾嘗試過(guò)消除老方法的兩個(gè)缺點(diǎn)。如該專(zhuān)利說(shuō)明書(shū)附圖2a、2b和2c所示，其做法是在一個(gè)口袋被夾起的同時(shí)有一個(gè)搓松過(guò)程，作為口袋開(kāi)啟的準(zhǔn)備，并幾乎能完全阻止帶起第二個(gè)或第三個(gè)口袋。此種方法可以做到每小時(shí)懸掛600至800個(gè)口袋，并大大減少故障。
長(zhǎng)期以來(lái)，專(zhuān)業(yè)界認(rèn)為，大批量的碾磨產(chǎn)物用散裝槽車(chē)運(yùn)輸給買(mǎi)主要更為經(jīng)濟(jì)，而這種方式同時(shí)要大大壓縮要運(yùn)輸?shù)钠贩N。但是近來(lái)的發(fā)展表明，人們需要許多不同的品種。
此外，在貯運(yùn)料袋托板化領(lǐng)域中，自動(dòng)化有了巨大進(jìn)步，所以裝袋運(yùn)輸又重新贏得優(yōu)勢(shì)，這就特別要求提高每小時(shí)的生產(chǎn)率。
因此需要開(kāi)發(fā)一種新型的運(yùn)輸袋掛袋裝置，它能無(wú)故障地掛裝口袋，并在自動(dòng)化操作中達(dá)到每小時(shí)掛袋1000至1200個(gè)甚至更高的速度。
這個(gè)任務(wù)的解決方案的特征是，最好將多個(gè)口袋疊放在一起，并在提取位置上逐個(gè)提取、擺動(dòng)、打開(kāi)并懸掛。
袋堆最好設(shè)置成可用機(jī)械多次移動(dòng)，此時(shí)由人工將口袋放到一個(gè)移動(dòng)帶上，口袋在另一處用自動(dòng)裝置逐個(gè)提取。
另一種有利的設(shè)計(jì)構(gòu)思在于，口袋在至少兩步中通過(guò)其它的自動(dòng)裝置打開(kāi)。
特別有利的方案是使口袋從袋堆經(jīng)導(dǎo)向送進(jìn)單元送到一個(gè)直立位置上，并在到達(dá)該直立位置時(shí)使口袋在導(dǎo)向送進(jìn)單元區(qū)域中有少許預(yù)開(kāi)啟。
發(fā)明人認(rèn)識(shí)到，流行的邏輯認(rèn)為在工作過(guò)程中每個(gè)附加的運(yùn)動(dòng)都耗費(fèi)時(shí)間，這至少在掛袋自動(dòng)機(jī)上被證明是錯(cuò)誤的。
對(duì)于性質(zhì)差別很大的天然產(chǎn)品而言，必須采取有效的手段，使其在不利的條件下也能正常工作，對(duì)一種具有近0.5平方米紙面積的大規(guī)格紙袋而言，如果專(zhuān)門(mén)考慮其物理性質(zhì)而采取與之相適應(yīng)的運(yùn)動(dòng)方式，借助于合適的輔助導(dǎo)引裝置、特別是導(dǎo)向輥和擺動(dòng)與開(kāi)啟裝置，可以令人意外地實(shí)現(xiàn)迄今為止認(rèn)為在這種大規(guī)格紙袋上所無(wú)法達(dá)到的運(yùn)動(dòng)速度以及加速度而還能實(shí)現(xiàn)精確可控的紙袋導(dǎo)引而不出現(xiàn)飄動(dòng)等問(wèn)題。
這個(gè)方案的新構(gòu)思所采取的附加運(yùn)動(dòng)、即“過(guò)膝式抽拉”(“Ubers-Knie-Ziehen”)被證明是極為有效的，因?yàn)榧幢闶墙?jīng)長(zhǎng)期不良儲(chǔ)藏的口袋也能被“徹底地”松開(kāi)，從而克服“不易打開(kāi)”的困難。通過(guò)這種方式，口袋的開(kāi)啟除了有導(dǎo)向輥的作用外還特別通過(guò)導(dǎo)向和吸附機(jī)構(gòu)的共同作用預(yù)作準(zhǔn)備并如以后所述的那樣已同時(shí)開(kāi)始。由抓持器抓持的口袋的厚底朝前受到強(qiáng)制導(dǎo)向并被推向下方。試驗(yàn)證明，這樣可以解決兩個(gè)問(wèn)題，即徹底“打開(kāi)”口袋供裝料之用，甚至打開(kāi)所有折疊處，一直開(kāi)到袋底;特別是口袋的開(kāi)口端的打開(kāi)可以以一種迄今為止從未達(dá)到的操作可靠性進(jìn)行。如果觀(guān)察一下運(yùn)動(dòng)過(guò)程，則可發(fā)現(xiàn)它和兩種公知的方案相比是用較為復(fù)雜的手段實(shí)現(xiàn)的;但是如果考察每一個(gè)口袋，則可看出它無(wú)需破壞性強(qiáng)力，但又強(qiáng)制性地實(shí)現(xiàn)了一種完全自然的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，從而圓滿(mǎn)地解決了提出的發(fā)明的任務(wù)。
口袋的意外地協(xié)調(diào)的運(yùn)動(dòng)可通過(guò)下列特征來(lái)實(shí)現(xiàn)，口袋的開(kāi)啟由兩個(gè)作用方向相反的吸持爪對(duì)來(lái)完成，它們并不撞擊口袋，最好是在袋口已被預(yù)開(kāi)啟的狀態(tài)下接收口袋。為了能達(dá)到每小時(shí)處理1200個(gè)口袋的高生產(chǎn)率，并做到完全無(wú)故障操作，口袋應(yīng)疊放，用機(jī)械輸送，由抓持裝置逐個(gè)夾住每個(gè)封閉的袋底，并通過(guò)導(dǎo)向送進(jìn)單元以大致呈直角至略呈鈍角的角度進(jìn)入直立位置，再由可擺動(dòng)的口袋開(kāi)啟裝置輸送到裝袋套管上。
還涉及一種用于松散物料的自動(dòng)掛袋裝置，該裝置用抓持裝置從袋堆上逐個(gè)提取口袋，打開(kāi)袋口，再將打開(kāi)的袋口掛在裝袋套管上，其特征在于，平放的口袋可以以其封閉的袋底朝前圍繞導(dǎo)向輥進(jìn)入直立位置，再借助于一個(gè)擺動(dòng)與開(kāi)啟裝置移送到裝袋套管上。
在導(dǎo)向輥區(qū)域最好設(shè)置一條或多條導(dǎo)向帶。此時(shí)可以例如用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輥或?qū)驇?，或是兩者同時(shí)驅(qū)動(dòng)。在特別困難的情況下可以在導(dǎo)向輥與導(dǎo)向帶之間、或在導(dǎo)向帶之間設(shè)定只有幾個(gè)百分點(diǎn)的很小的速度差，使得在導(dǎo)向的同時(shí)，口袋的兩層之間產(chǎn)生少許相對(duì)位移。當(dāng)導(dǎo)向輥與導(dǎo)向帶之間的距離與/或壓力能夠選擇、并且導(dǎo)向帶與導(dǎo)向輥在一段上能夠形狀相吻合時(shí)，能夠達(dá)到最有利的效果。該構(gòu)思在結(jié)構(gòu)上可簡(jiǎn)單地采用對(duì)每條導(dǎo)向帶設(shè)一對(duì)導(dǎo)向輪來(lái)實(shí)現(xiàn)，每對(duì)導(dǎo)向輪中的每個(gè)導(dǎo)向輪可與導(dǎo)向帶一起移向或離開(kāi)導(dǎo)向輥，以便相對(duì)于導(dǎo)向輥實(shí)現(xiàn)纏繞運(yùn)動(dòng)。
另一種效果良好的結(jié)構(gòu)是，從袋堆上取走的單個(gè)口袋以其封閉的袋底朝前，通過(guò)導(dǎo)向輥從水平位置送到少許傾斜的位置上。導(dǎo)向輥?zhàn)詈迷O(shè)計(jì)成可轉(zhuǎn)動(dòng)的空心輥筒，并與一個(gè)真空泵相連接，輥筒壁的部分區(qū)域上開(kāi)有吸孔，用于吸附口袋，為袋口開(kāi)啟作準(zhǔn)備。導(dǎo)向輥的運(yùn)動(dòng)控制要保證導(dǎo)向結(jié)束后口袋的靠?jī)?nèi)層的端部保持吸附在輥筒壁的具有吸孔的部分區(qū)域上，同時(shí)口袋的靠外層在導(dǎo)向移送中張開(kāi)少許。通過(guò)這樣的方式，通過(guò)導(dǎo)向輥均勻搓揉的口袋在一個(gè)精確控制的端頭位置上隨著導(dǎo)向帶移開(kāi)的同時(shí)被真空吸力吸持住而整個(gè)保持就位，同時(shí)紙袋的靠外層則被微微提起。使用家用紙袋的日常經(jīng)驗(yàn)表明，經(jīng)常在開(kāi)始打開(kāi)口袋時(shí)遇到很大問(wèn)題。但這一問(wèn)題已通過(guò)所建議的部分運(yùn)動(dòng)過(guò)程在尺寸大得多的運(yùn)輸袋上得到解決。
這個(gè)方案的構(gòu)思的另一個(gè)特別有利的方案是，在運(yùn)輸袋自動(dòng)懸掛到裝袋套管上的過(guò)程中，設(shè)置一個(gè)單個(gè)口袋的準(zhǔn)備裝置和兩套吸持爪對(duì)，吸持爪對(duì)裝在擺臂上并以相反的方向被強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)，以將口袋打開(kāi)并從口袋準(zhǔn)備裝置轉(zhuǎn)移到裝袋套管上。吸持爪對(duì)最好通過(guò)肘桿和氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置完成開(kāi)啟和閉合運(yùn)動(dòng)，就像人的左右手的拇指和食指一樣，懸掛口袋的擺臂通過(guò)一個(gè)雙連桿裝置實(shí)現(xiàn)由下向上的圓弧運(yùn)動(dòng)。其中重要的是，吸持爪和掛袋裝置可獨(dú)立控制，并且要有協(xié)調(diào)兩個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程的裝置。
掛袋裝置還可以設(shè)計(jì)成使口袋開(kāi)啟爪可通過(guò)液壓或氣動(dòng)強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)的肘桿的帶動(dòng)分別進(jìn)入一個(gè)完全張開(kāi)的回復(fù)位置或起始位置、一個(gè)未完全閉合的提取位置和一個(gè)可控制的口袋最大開(kāi)啟位置，口袋開(kāi)啟爪最好還可從口袋開(kāi)啟位置進(jìn)入一個(gè)可控制的裝袋套管成形位置上?？诖_(kāi)啟爪具有吸盤(pán)。
本發(fā)明涉及一種袋堆輸送裝置，它的特征是，該裝置具有多個(gè)獨(dú)立的斗狀袋匣，它們可以通過(guò)可控制的輸送裝置從裝入位置移動(dòng)到提取位置。
在迄今為止公知的方案中，通常是采用輸送帶形式的運(yùn)輸帶，它是為水平或傾斜的口袋堆疊設(shè)計(jì)的。但是人們發(fā)現(xiàn)，如果不想由于位置變化而影響后面的機(jī)械操作，就必須在放置成疊紙袋時(shí)使其準(zhǔn)確定位。因此迄今為止放置口袋要很仔細(xì)并耗費(fèi)很多時(shí)間。本發(fā)明提出采用多個(gè)斗形袋匣的結(jié)構(gòu)，使之可以簡(jiǎn)單而迅速地裝入任意尺寸的口袋。如果輸送裝置設(shè)計(jì)成循環(huán)的環(huán)形鏈或環(huán)形帶，可以順序向多個(gè)袋匣中裝入空袋。袋匣鉸接在輸送裝置上，最好是設(shè)置在環(huán)形鏈上。
另一種特別有利的結(jié)構(gòu)是，袋匣具有朝著輸送裝置的運(yùn)動(dòng)方向傾斜的、用于放置口袋的底部支承面，還有一個(gè)與傾斜底部成角度設(shè)置的下?lián)醢?，并且在輸送縱向上至少在一側(cè)有一個(gè)擋板。底部支承面的傾角可在15°至60°之間，最好為20°至45°。
最好還有一種這樣的結(jié)構(gòu)，袋匣處在裝入位置時(shí)，由于其前方已有另一個(gè)袋匣的緣故，形成了箱形結(jié)構(gòu)，從而限定了袋堆的最大高度，袋匣在裝入位置上是部分朝上敞開(kāi)的，而在提取位置上則是完全朝上敞開(kāi)。袋堆輸送裝置在整體上最好有如下結(jié)構(gòu)，即將袋匣鉸接在循環(huán)的輸送裝置上，裝入位置和提取位置分別設(shè)在一端側(cè)，并且在袋匣的提取位置上使取空了的袋匣向下移開(kāi)。袋匣也可以具有拱形的底部與/或雙重傾角，拱形的底部可由可調(diào)式機(jī)械支撐件產(chǎn)生。袋堆輸送裝置設(shè)計(jì)成斗式口袋輸送裝置，該輸送裝置帶有多個(gè)袋匣，這些袋匣可以由起到輸送帶作用的環(huán)形鏈步進(jìn)地帶動(dòng)，其多個(gè)袋匣最好傾斜放置并且可從裝入位置到提取位置步進(jìn)地移動(dòng)，其抓持裝置用于從導(dǎo)向帶出發(fā)逐個(gè)移送口袋，其擺臂則和兩套吸持爪對(duì)用于將口袋掛到裝袋套管上。
導(dǎo)向輥將空袋彎折成一個(gè)呈大致直角到少許鈍角的角度，并且送入一個(gè)直立并帶少許傾斜的位置，口袋的封閉端朝下。隨著同時(shí)進(jìn)行的開(kāi)袋運(yùn)動(dòng)，在垂直的裝袋位置上的口袋被送到裝袋套管區(qū)域內(nèi)，最好再使袋口擴(kuò)張成與裝袋套管相吻合的形狀，從而使口袋夾持裝置能立刻關(guān)閉并將口袋不帶褶皺地夾緊在裝袋套管上。
本發(fā)明的袋堆輸送裝置與自動(dòng)供袋與掛袋裝置相配合，允許機(jī)械式強(qiáng)制運(yùn)動(dòng)以很高的速度進(jìn)行。整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程劃分成若干部份，這具有極大的優(yōu)點(diǎn)，第一個(gè)運(yùn)動(dòng)、也就是從袋堆上抓住并逐個(gè)取走口袋的運(yùn)動(dòng)雖然整體耗時(shí)少得多，但仍為問(wèn)題較多的階段提供較多的時(shí)間，因此可以較為仔細(xì)甚至平穩(wěn)地進(jìn)行。所有的運(yùn)動(dòng)均可強(qiáng)制地進(jìn)行控制?？诖偸强梢栽谡_的地方被抓取，其最大的移動(dòng)路段均沿著口袋的縱向?？诖臋M向運(yùn)動(dòng)僅需要在開(kāi)口和轉(zhuǎn)移到裝袋套管上時(shí)進(jìn)行。但此時(shí)口袋最薄弱的開(kāi)口端被牢固地夾持住和導(dǎo)送，所以機(jī)器可以毫無(wú)風(fēng)險(xiǎn)地高速運(yùn)轉(zhuǎn)。
在下面結(jié)合自動(dòng)供袋掛袋裝置借助于若干實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。在附圖中

圖1表示掛袋運(yùn)動(dòng)過(guò)程的總體示意圖;
圖2表示開(kāi)始打開(kāi)口袋的狀態(tài);
圖3表示本發(fā)明的一種新型袋堆匣輸送裝置的示意圖;
圖4表示圖3所示新型袋堆匣輸送裝置的透視圖;
圖5表示一種取袋和分袋裝置;
圖6表示吸持爪對(duì)處在開(kāi)袋口和掛袋過(guò)程中的不同工作狀態(tài)的示意圖。
按順序先參看圖1，袋堆輸送裝置1上具有由平疊在一起的空袋組成的袋堆2。在第一個(gè)運(yùn)動(dòng)程序中，口袋A的封閉端被取袋裝置4的吸盤(pán)3沿箭頭5的方向吸起，此時(shí)袋口垂向下方。接著，口袋A沿箭頭6大致水平運(yùn)動(dòng)地被送向?qū)蜉?。以箭頭8表示，該水平運(yùn)動(dòng)過(guò)程必須精確并有利地通過(guò)相應(yīng)的傳感器進(jìn)行控制、例如在口袋的相對(duì)于導(dǎo)向輥7的位置上產(chǎn)生一個(gè)停頓。在導(dǎo)向輥7上方配設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向帶9，它們各由一根橡膠帶10、一個(gè)主輪11和一個(gè)張緊輪12構(gòu)成。主輪11和張緊輪12一起形成導(dǎo)向輪對(duì)13。當(dāng)口袋到達(dá)相對(duì)于導(dǎo)向輥7的正確起始位置后，導(dǎo)向帶9或者下降到裝入位置的端頭與/或以協(xié)調(diào)的運(yùn)動(dòng)程序下降。口袋被夾持在導(dǎo)向輥7與導(dǎo)向帶9之間，并且口袋A立刻開(kāi)始進(jìn)一步推送，例如根據(jù)一個(gè)裝入運(yùn)動(dòng)后的啟動(dòng)信號(hào)或者根據(jù)導(dǎo)向輥7與/或?qū)驇?的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置促動(dòng)的交錯(cuò)運(yùn)動(dòng)進(jìn)一步推送。吸盤(pán)3中的真空必須事先解除，以使口袋自由地被導(dǎo)向輥7接收?？诖麬此時(shí)圍繞著導(dǎo)向輥7大致呈直角沿箭頭14向下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)其端頭位置同樣由箭頭8所表示的傳感器裝置控制，從而使開(kāi)著的、位于上部的袋口在運(yùn)動(dòng)14終止時(shí)停留在導(dǎo)向輥7的一個(gè)事先準(zhǔn)確確定的位置上。導(dǎo)向輥7剛好在這個(gè)位置上開(kāi)有吸孔15，這些吸孔同樣可與一個(gè)可控制的真空泵相連接。通過(guò)這樣的方式，貼在導(dǎo)向輥7上的袋層、即靠?jī)?nèi)紙面、在運(yùn)動(dòng)14終止時(shí)被吸住。而另一側(cè)的靠外紙面則傾向于保持在伸直的位置上(參見(jiàn)圖2)，這樣就使袋口開(kāi)始打開(kāi)。這一初始開(kāi)啟的準(zhǔn)備條件通過(guò)連同導(dǎo)向帶9圍繞導(dǎo)向輥7有強(qiáng)烈的轉(zhuǎn)向過(guò)程而得以補(bǔ)充。在口袋還掛在導(dǎo)向輥7上時(shí)，借助于其他吸盤(pán)3和相應(yīng)的預(yù)開(kāi)啟裝置即可實(shí)現(xiàn)對(duì)口袋的預(yù)開(kāi)啟。在運(yùn)動(dòng)14終止時(shí)口袋B的已經(jīng)預(yù)打開(kāi)的袋口20(圖2)處在一個(gè)很準(zhǔn)確的位置上?？诖姆忾]的下端21以稍為傾斜的位置向下懸垂(箭頭14)。這一傾斜位置并不要求十分精確，因?yàn)樵诤竺婷枋龅奈肿?duì)允許有相當(dāng)大的間隙?？诖麭此時(shí)被吸持爪裝置23所吸持并被完全打開(kāi)，并通過(guò)擺臂30將完全打開(kāi)的上端袋口20′沿弧形軌道26轉(zhuǎn)移到裝袋套管25上?？诖麮的固定通過(guò)裝袋套管25上的固定的袋夾27來(lái)完成，因此吸持爪裝置23可以再返回起始位置。
在圖2中以較大的比例示出口袋B在開(kāi)始開(kāi)啟袋口時(shí)的狀態(tài)。吸持爪裝置23與擺臂30固定連接。擺臂30在上端通過(guò)在兩側(cè)鉸接地支承著的單連桿31、在下端通過(guò)肘節(jié)機(jī)構(gòu)32可擺動(dòng)地支承著，使擺臂在可控驅(qū)動(dòng)裝置33的作用下可以遵循一條箭頭26所示的強(qiáng)制導(dǎo)引的準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)路線(xiàn)。
在圖3和圖4中示出一臺(tái)袋堆匣輸送裝置1。繞在鏈輪41、42上的環(huán)形鏈40攜帶著多個(gè)斗形袋匣43、43′、43″等等，每個(gè)袋匣可各容納一個(gè)袋堆44、44′等等。盛放口袋的只是位于上部的袋匣43、43′等等，而位于下部的袋匣則是空的，每個(gè)袋匣均具有一個(gè)底部支承面45、一個(gè)下?lián)醢?6和至少一個(gè)側(cè)擋板47，使口袋在放入時(shí)可以容易地推向角部48。也就是說(shuō)，不論口袋的大小、長(zhǎng)度和寬度如何，總可以精確地將口袋送到一個(gè)已準(zhǔn)確確定的位置上，并且可由取袋裝置4(圖4)從該位置上將口袋逐個(gè)取走。每個(gè)袋匣的下角鉸接在環(huán)形鏈上，并且還通過(guò)支撐鉸接桿51與環(huán)形鏈40鉸接，從而使袋匣在提取位置上通過(guò)支撐鉸接桿51沿箭頭52向下運(yùn)動(dòng)，在一定范圍內(nèi)可調(diào)整傾角α。與此同時(shí)因前一個(gè)袋堆匣而造成的重疊53也被消除，因此袋堆匣朝上完全敞開(kāi)，使口袋可以不受阻礙地從袋堆上提取，如虛線(xiàn)所示。
在圖4的左側(cè)，底部支承面45向內(nèi)呈拱形，如實(shí)線(xiàn)55所示。圖4的右側(cè)是取袋裝置4，它具有一個(gè)水平滑座60和一個(gè)升降裝置61(見(jiàn)圖5)。在升降的同時(shí)還產(chǎn)生角運(yùn)動(dòng)，以將口袋提升到水平位置，見(jiàn)圖5中的工作缸62。在圖5中還可看到使用了兩個(gè)吸盤(pán)3。
圖6示出具有兩套吸持爪對(duì)23′的吸持爪裝置23，吸持爪對(duì)通過(guò)圖中未示出的控制裝置進(jìn)行協(xié)調(diào)，可作方向相反的運(yùn)動(dòng)。每套吸持爪對(duì)23′都具有一種手指的功能，并且各具有可控制的桿系70，其驅(qū)動(dòng)由氣動(dòng)缸7來(lái)完成。每套吸持爪對(duì)23′有至少兩個(gè)吸持槽73，在吸持槽中設(shè)有吸盤(pán)74，吸盤(pán)74通過(guò)管道75與真空泵相連接。
所有的功能，即鉸接在吸持爪對(duì)23′上的擺臂30的運(yùn)動(dòng)和吸持槽73的運(yùn)動(dòng)以及周期性地產(chǎn)生或解除真空的程序均由固定的、但可個(gè)別調(diào)整的程序來(lái)控制。
在圖6中示出袋口打開(kāi)的三個(gè)基本位置，在圖的右半部中示出標(biāo)以O(shè)B的在已預(yù)開(kāi)口狀態(tài)下接收口袋的正式開(kāi)始開(kāi)袋的位置。如箭頭76所示，吸持槽73相對(duì)張開(kāi)，張到最大開(kāi)口OE，以便將口袋懸掛到裝袋套管25上。在圖的左半部中以箭頭77示出口袋平滑地放置到裝袋套管25上的運(yùn)動(dòng)。
口袋被掛到裝袋套管25上的過(guò)程的最終狀態(tài)見(jiàn)圖6左側(cè)所示。此處重要的是口袋要沒(méi)有褶皺地貼在裝袋套管上，從而使口袋夾27(見(jiàn)圖2)得以順利地對(duì)口袋進(jìn)行掛裝。因此可做到使口袋材料上不會(huì)有皺紋或折疊，從而不會(huì)嚴(yán)重影響后面的封口工序，?？诖粖A緊在裝袋套管上后，開(kāi)袋與懸掛自動(dòng)裝置便重新返回最大開(kāi)啟位置并開(kāi)始下一個(gè)循環(huán)。
權(quán)利要求
1.一種將口袋逐個(gè)供到掛袋裝置的袋堆輸送裝置，它帶有多個(gè)斗形袋匣，這些袋匣可通過(guò)可控制的輸送裝置從裝入位置移動(dòng)到提取位置，并在提取位置的部位設(shè)有用于逐個(gè)提取口袋的取袋裝置，其特征在于，袋匣(43、43′、43″等)以其支承口袋(44、44′)的底部支承面(45)跟輸送方向成最高達(dá)60°的角度傾斜地在環(huán)形輸送裝置上導(dǎo)引，使底部支承面(45)可在提取位置下降并朝上敞開(kāi)以實(shí)現(xiàn)取袋裝置(4)的取袋運(yùn)動(dòng)。
2.按權(quán)利要求1所述的袋堆輸送裝置，其特征在于，底部支承面(45)的傾角為20°至45°。
3.按權(quán)利要求1所述的袋堆輸送裝置，其特征在于，袋匣(43、43′、43″等)設(shè)計(jì)成箱形結(jié)構(gòu)并具有拱形底部與/或雙重的、最好是可調(diào)整的傾角。
4.按權(quán)利要求1所述的袋堆輸送裝置，其特征在于，袋匣(43、43′、43″等)沿輸送縱向至少在一側(cè)上具有一個(gè)側(cè)板(47)。
5.按權(quán)利要求1所述的袋堆輸送裝置，其特征在于，每個(gè)袋匣(43、43′、43″等)通過(guò)其一個(gè)最靠近環(huán)形輸送裝置(40)的角部以及一個(gè)支撐鉸接桿(51)跟最好設(shè)計(jì)成環(huán)形鏈的輸送裝置鉸接地連接。
6.按權(quán)利要求1所述的袋堆輸送裝置，其特征在于，該環(huán)形輸送裝置(40)可步進(jìn)地移動(dòng)。
7.按權(quán)利要求1所述的袋堆輸送裝置，其特征在于，該環(huán)形輸送裝置(40)設(shè)計(jì)成在袋匣(43、43′、43″等)內(nèi)帶有傾斜袋堆的斗式口袋輸送裝置。
8.按權(quán)利要求1至7中的一項(xiàng)所述的袋堆輸送裝置，其特征在于，取袋裝置(4)上具有一個(gè)橫向于輸送方向取向的水平滑座(60)。
全文摘要
一種將待裝入松散物料的口袋供到掛袋裝置上的袋堆輸送裝置，它帶有多個(gè)斗形袋匣，袋匣的底部支承面跟輸送方向成15°至60°的可調(diào)整的傾角，通過(guò)角部與支撐鉸接桿鉸接到可控制步進(jìn)移動(dòng)的環(huán)形輸送裝置上從裝入位置運(yùn)動(dòng)到設(shè)有取袋裝置的提取位置，在提取位置上底部支承面下降并朝上敞開(kāi)以有利于取袋裝置的取袋運(yùn)動(dòng)。袋匣沿輸送縱向至少在一側(cè)上具有一側(cè)板。取袋裝置上具有一個(gè)橫向于輸送方向取向的水平滑座。
文檔編號(hào)B65B43/39GK1106755SQ9411968
公開(kāi)日1995年8月16日 申請(qǐng)日期1994年12月7日 優(yōu)先權(quán)日1991年1月26日
發(fā)明者B·格米爾 申請(qǐng)人:比勒股份公司