本實用新型屬于礦山礦井提升機制動裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種礦井提升機專用直線電機輔助制動裝置。

背景技術(shù)：

目前,國內(nèi)絕大多數(shù)礦井提升機的傳動均采用{電動機—彈性聯(lián)軸器—減速器—齒輪聯(lián)軸器—主軸裝置}的方式，需要工作及緊急制動時，是靠盤形制動器閘住主軸裝置的方式來進行制動。由于提升機的電動機功率較大(一般在250kw以上)，電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量(GD)也相應(yīng)較大。當提升重物到需要停車位置時，正常制動靠制動閘與盤形制動器的磨擦力使提升機很快停車。但由于電動機、聯(lián)軸器及減速器內(nèi)齒輪等有較大的轉(zhuǎn)動慣量，電動機在失電后并不是即刻停止轉(zhuǎn)動，從而給電機、減速器帶來較大的沖擊載荷，特別在緊急制動時，沖擊載荷將會更大，對于多繩提升機的井塔，還會引起振動等不安全狀況的發(fā)生。

由于提升機頻繁起動制動，每年約達3萬次以上，長此下去會嚴重影響電機及減速器齒輪的壽命。為克服電動機的慣性力，礦井提升機都設(shè)置有輔助制動器，用于吸收正常工作制動與故障安全緊急制動時電動機及減速器的巨大轉(zhuǎn)動慣量?，F(xiàn)用礦井提升機輔助制動裝置均采用液壓傳動式輔助制動器，它是礦井提升機設(shè)備系統(tǒng)工作及安全運行的重要關(guān)鍵部件，礦井提升機液壓傳動式輔助制動器和液壓站及控制、管路系統(tǒng)配套組成一套完整的輔助制動裝置。該裝置的液壓油缸與提升機的盤形制動器油路相連，動作與盤形制動器始終保持“同步”，這樣提升機在停止或緊急制動時，能吸收絕大部分的電機轉(zhuǎn)子及減速器的轉(zhuǎn)動慣量，減小電機及減速器齒輪之間的機械沖擊，最終達到提高電機及減速器使用壽命的目的。但是，由于該裝置為液壓傳動，因此存在必須配套液壓站及油管路、油污染不環(huán)保、故障率高、維修不方便、跑冒滴漏等難以解決的現(xiàn)象、不能自動控制油缸、生產(chǎn)效率低等液壓傳動共性問題，不能很好的滿足設(shè)計要求。

為此研發(fā)了一種能夠解決上述缺陷的技術(shù)更加先進、成本低廉的礦井提升機專用直線電機輔助制動裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為解決礦井液壓傳動式輔助制動器裝置必須配套液壓站及油管路，存在安裝繁瑣、液壓漏油、維修不方便、不能自動控制油缸及生產(chǎn)效率低的技術(shù)問題，提供了一種礦井提升機專用直線電機輔助制動裝置。

本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種礦井提升機專用直線電機輔助制動裝置，包括機架、設(shè)置在機架上的直線電機定子、直線電機轉(zhuǎn)子、調(diào)節(jié)螺母、彈簧、套體、套、連桿和閘體，所述直線電機定子通過螺栓與機架下部固定連接，套體通過螺栓與機架上部固定連接，套插入套體腔中，調(diào)節(jié)螺母與套體的下端螺紋連接，所述彈簧設(shè)置在套體、套及調(diào)節(jié)螺母形成的封閉空腔內(nèi)，連桿從套球面孔中穿過，并依次穿過彈簧和調(diào)節(jié)螺母，連桿的下端與直線電機轉(zhuǎn)子的上端連接，所述閘體通過螺栓與套相連接。

所述機架上閘體與套體之間安裝有開閘監(jiān)控裝置。

所述直線電機定子、直線電機轉(zhuǎn)子和開閘監(jiān)控裝置均采用本安型直線電機定子、本安型直線電機轉(zhuǎn)子和本安型開閘監(jiān)控裝置。

本實用新型的有益效果：

1. 本實用新型結(jié)構(gòu)小巧實用、安裝簡單方便、機械噪音低、反應(yīng)速度快、靈敏度高、工作安全可靠、壽命長、機械摩擦損耗幾乎為零、隨動性好、延長機械使用壽命等優(yōu)點，因而大大地提高了系統(tǒng)的靈敏度、快速性、隨動性和安全性。

2. 采用本實用新型能提高生產(chǎn)效率，徹底去除液壓器件，徹底解決液壓漏油問題，且能大大降低產(chǎn)品成本，實現(xiàn)自動控制，因此具有極好的經(jīng)濟及實用價值。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的側(cè)視圖；

圖中：1-直線電機定子，2-機架，3-直線電機轉(zhuǎn)子，4-調(diào)節(jié)螺母，5-彈簧，6-套體，7-閘體，8-開閘監(jiān)控裝置，9-套，10-連桿。

具體實施方式

如圖1、2所示，一種礦井提升機專用直線電機輔助制動裝置，包括機架2、設(shè)置在機架2上的直線電機定子1、直線電機轉(zhuǎn)子3、調(diào)節(jié)螺母4、彈簧5、套體6、套9、連桿10和閘體7，所述直線電機定子1通過螺栓與機架2下部固定連接，套體6通過螺栓與機架2上部固定連接，套9插入套體6腔中，調(diào)節(jié)螺母4與套體6的下端螺紋連接，所述彈簧5設(shè)置在套體6、套9及調(diào)節(jié)螺母4形成的封閉空腔內(nèi)，連桿10從套9球面孔中穿過，并依次穿過彈簧5和調(diào)節(jié)螺母4，連桿10的下端與直線電機轉(zhuǎn)子3的上端連接，所述閘體7通過螺栓與套9相連接，為了具有防爆功能，所述直線電機定子1和直線電機轉(zhuǎn)子3均采用本安型直線電機定子和本安型直線電機轉(zhuǎn)子。

本實用新型的直線電機輔助制動器裝置始終與整個盤形閘制動系統(tǒng)保持同步，采用電氣控制實現(xiàn)緊閘、松閘，實現(xiàn)制動時靠彈簧自身彈力實施制動，制動力的大小可以通過調(diào)節(jié)螺母及直線電機進行自動調(diào)節(jié)。本實用新型的一種礦井提升機專用直線電機輔助制動器裝置，其既可以配套于礦井提升機新設(shè)備，也能很方便地用于舊設(shè)備的改造。

本實用新型在系統(tǒng)工作停止或突然緊急制動時靠套體內(nèi)彈簧迅速施閘，就可以靠輔助閘來吸收電機及減速器轉(zhuǎn)動慣量，因此可以減小對電機及減速器齒輪間的沖擊，保護齒面。

本實用新型以直線電機作為電機制動器裝置的動力傳動機構(gòu)，直線電機在接到電控開閘命令后，由直線電機轉(zhuǎn)子拉動連桿，連桿帶動套及閘體向下運動，套體內(nèi)的彈簧壓縮，從而完成開閘工作。這種方法控制精度高，便于自動化控制，環(huán)保、安全可靠。

本實用新型的直線電機制動器裝置上閘體7與套體6之間裝有開閘監(jiān)控裝置8，為了具有防爆功能，所述開閘監(jiān)控裝置8采用本安型開閘監(jiān)控裝置，提升機在正常運行時開閘監(jiān)控裝置對閘體進行實時監(jiān)控，一旦有開閘信號和運行信號閘體未有動作時，監(jiān)控裝置迅速向提升機電控系統(tǒng)發(fā)出故障反饋信號，提升機立即安全制動，確保礦井提升機安全運行。

所述直線電機裝置內(nèi)部自帶通信裝置及集成電流監(jiān)控功能，在直線電機運行過載時，裝置會自動切斷電源，使電機不會燒毀，同時向提升機電控系統(tǒng)發(fā)出故障反饋信號，確保礦井提升機安全運行。

所述直線電機內(nèi)預(yù)裝有自動調(diào)節(jié)電壓的程序，通過直線電機按照預(yù)裝程序自動調(diào)節(jié)電壓的功能就能根據(jù)工程需要自動調(diào)節(jié)輔助閘施加給聯(lián)軸器的力矩，從而實現(xiàn)了輔助閘的自動力矩調(diào)整功能。

采用本實用新型能提高生產(chǎn)效率，徹底去除液壓器件，徹底解決液壓漏油問題，且能大大降低產(chǎn)品成本，實現(xiàn)自動控制，因此具有極好的經(jīng)濟及實用價值。