汽車轉彎輔助圖像裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供的汽車轉彎輔助圖像裝置，其方法包括在汽車車身側面設置雙目測距裝置，用于測量車身側面與障礙物之間的距離，檢測汽車轉動輪的轉動角度，獲取內(nèi)輪差，根據(jù)測量車身側面與障礙物之間的距離與內(nèi)輪差，預測汽車轉動輪轉動時是否會發(fā)生碰撞；本實用新型中可以在慢速的情況下，汽車在距離障礙物非常近時，通過汽車車身側面設置雙目測距裝置和汽車轉動輪的轉動角度，測量車身側面與障礙物之間的距離并獲取內(nèi)輪差，預測汽車轉動輪轉動時是否會發(fā)生碰撞，本實用新型可以對駕駛員的操作做出避免發(fā)生碰撞的操作提示，具有結構簡單、安全有效的優(yōu)點，大大避免了車身側面盲區(qū)發(fā)生碰撞的事故發(fā)生。
【專利說明】
汽車轉彎輔助圖像裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及汽車及通信領域，尤其涉及一種汽車轉彎輔助圖像裝置。
【背景技術】
[0002]隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展，人們的生活水平得到了很大的提高，汽車已經(jīng)成為了人們生活中不可缺少的交通局，近年來，隨著我國車輛的逐年猛增，而交通設施的發(fā)展已經(jīng)遠遠落后于汽車數(shù)量在增長速度，交通事故逐年增多，交通安全問題已經(jīng)得到了社會各界的廣泛關注，汽車企業(yè)以及交通研究機構對汽車安全類的產(chǎn)品的研究的腳步從未停止，例如倒車雷達、倒車影像、全景顯示等技術，但上述技術基本都是為了倒車過程中而設計的，而針對汽車前進的安全技術例如并線輔助等，大大降低了汽車在中高速行駛時由于側面盲區(qū)導致的并線相撞情況的發(fā)生幾率，但是這種技術不能直觀的反應車身與障礙物之間的距離，并且，很多事故其實發(fā)生在極為慢速的情況下，例如會車、轉彎、狹窄車道避讓等情況，汽車在距離障礙物非常近時，通過攝像頭拍攝的圖像不僅無法給予合適的幫助，反而會對心理產(chǎn)生影響，對駕駛員的正常判斷造成嚴重的干擾，很多交通事故發(fā)生在車頭轉彎已經(jīng)通過，但車身或車尾發(fā)生碰撞，因此，亟需一種新的技術手段，可以有效的避免汽車在會車、轉彎、狹窄車道避讓等情況下，慢速接近障礙物不會造成碰撞。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實用新型提供一種汽車轉彎輔助圖像裝置，以解決上述問題。
[0004]本實用新型提供的汽車轉彎輔助圖像裝置，包括控制模塊、雙目測距裝置、顯示模塊和用于采集汽車轉動輪轉動角度的轉動采集模塊；
[0005]所述轉動采集模塊的輸出端與控制模塊的輸入端連接，所述雙目測距裝置的輸出端與控制模塊的輸入端連接，所述顯示模塊的輸入端與控制模塊的輸出端連接；
[0006]所述雙目測距裝置為多個，分布設置于車身側面。
[0007]進一步，還包括用于語音提示車身與障礙物之間距離的報警裝置，所述報警裝置的輸入端與控制模塊的輸出端連接。
[0008]進一步，還包括車速采集模塊，所述車速采集模塊的輸出端與控制模塊的輸入端連接。
[0009]進一步，還包括用于采集車輛前后圖像獲取車輛周圍障礙物與車身的距離的圖像采集模塊，所述圖像采集模塊的輸出端與控制模塊的輸入端連接。
[0010]進一步，還包括用于將采集的圖像信息轉換為數(shù)字信息的圖像處理模塊，所述圖像處理模塊與控制模塊連接。
[0011]進一步，所述控制模塊為單片機。
[0012]本實用新型的有益效果:本實用新型中的汽車轉彎輔助圖像裝置，可以在慢速的情況下，例如會車、轉彎、狹窄車道避讓等情況，汽車在距離障礙物非常近時，通過汽車車身側面設置雙目測距裝置和汽車轉動輪的轉動角度，測量車身側面與障礙物之間的距離并獲取內(nèi)輪差，預測汽車轉動輪轉動時是否會發(fā)生碰撞，本實用新型可以有效的避免汽車在會車、轉彎、狹窄車道避讓等情況下，慢速接近障礙物不會造成碰撞，并對駕駛員的操作做出避免發(fā)生碰撞的操作提示，本實用新型具有結構簡單、安全有效的優(yōu)點，大大避免了車身側面盲區(qū)發(fā)生碰撞的事故發(fā)生。
【附圖說明】
[0013]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述:
[0014]圖1是本實用新型的原理示意圖。
[0015]圖2是本實用新型的結構不意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述:圖1是本實用新型的原理示意圖。圖2是本實用新型的結構不意圖。
[0017]如圖1和2所示，本實施例中的汽車轉彎輔助圖像裝置，包括
[0018]控制模塊、雙目測距裝置、顯示模塊和用于采集汽車轉動輪轉動角度的轉動采集豐旲塊;
[0019]所述轉動采集模塊的輸出端與控制模塊的輸入端連接，所述雙目測距裝置的輸出端與控制模塊的輸入端連接，所述顯示模塊的輸入端與控制模塊的輸出端連接；
[0020]所述雙目測距裝置為多個，分布設置于車身側面。
[0021]在本實施例中，通過雙目測距裝置測量車身側面與障礙物之間的距離，本實施例中的雙目測距裝置可以采用攝像頭，與額可以采用雙目激光測距儀等，同時完成距離測量，傾斜角度測量，方位角測量，望遠鏡放大觀察等，內(nèi)輪差是車輛轉彎時內(nèi)前輪轉彎半徑與內(nèi)后輪轉彎半徑之差，對汽車列車，則是牽引車的內(nèi)前輪與掛車的內(nèi)后輪轉彎半徑之差。由于內(nèi)輪差的存在，車輛轉彎時，前、后車輪的運動軌跡不重合。在行車中如果只注意前輪能夠通過而忘記內(nèi)輪差，就可能造成后內(nèi)輪駛出路面或與其他物體碰撞的事故，本實施例通過測量車身側面與障礙物之間的距離與內(nèi)輪差，預測汽車轉動輪轉動時是否會發(fā)生碰撞，可以有效的防止車輛因為內(nèi)輪差而導致車輛造成的不必要的碰撞，本實施例中的控制模塊采用單片機，也可以采用其他可以實現(xiàn)上述功能的元器件進行替代，如CPU、ARM處理芯片等，本領域技術人員可以通過現(xiàn)有技術輕易的獲取，在此不再贅述。
[0022]本實施例還包括用于語音提示車身與障礙物之間距離的報警裝置，所述報警裝置的輸入端與控制模塊的輸出端連接。在本實施例中，優(yōu)選地，還可以采集車輛前后圖像，獲取車輛周圍障礙物與車身的距離，根據(jù)所述距離、車輛行駛速度、車身長度和轉動輪的最大轉動角度，預測汽車轉彎時是否與障礙物發(fā)生碰撞，若不能通過則進行告警，若能通過，則獲取轉動輪的最佳轉動時機和最佳轉動角度并提示，通過將周圍的障礙物的圖像采集，可以計算當前車輛所處的位置是否能夠繞過阻擋在車輛轉彎處的障礙物，如果不能通過則進行告警，提示駕駛員采取其他的操作，避免強行轉彎造成的不必要的擦掛，如果能通過，則獲取轉動輪的最佳轉動時機和最佳轉動角度并提示，通過采集車輛與障礙物之間的距離、車輛行駛速度、車身長度、寬度和轉動輪的最大轉動角度等信息進行綜合判斷，可以通過轉彎仿真模型獲取通過障礙物的預測路徑，并計算最佳轉動時機和最佳轉動角度，當車輛到達相應的位置時，提示駕駛員轉動方向的角度，并根據(jù)當前的角度，實時改變模型顯示的預測軌跡，可以使整個的轉彎過程一目了然，即使是新手，也可以非常清楚的判斷車輛是否能夠通過障礙物，上述實施例只是優(yōu)選的一種實施方式，可以通過現(xiàn)有技術中的圖像和數(shù)據(jù)處理方法實現(xiàn)。
[0023]在本實施例中，雙目測距裝置為多個，分布設置于車身兩側，根據(jù)雙目測距裝置采集的圖像信息生成轉彎仿真模型，并顯示在車輛內(nèi)部的顯示屏上，并將預測的轉向輪轉動后車身側面與障礙物之間的距離低于所述閾值的車身位置，實時顯示在所述轉彎仿真模型上，轉彎仿真模型包括車身模型和障礙物模型，所述車身模型根據(jù)車身長度和車身寬度等比建立，所述轉彎仿真模型根據(jù)車輛與障礙物距離、車輛行駛速度、車身長度和轉動輪轉動角度生成預測轉動軌跡，通過將采集的畫面信息進行數(shù)字化處理，使其實時顯示在車輛內(nèi)部的顯示屏上，傳統(tǒng)的畫面顯示，不僅對于車輛在慢速狀態(tài)下的轉彎、避讓等操作毫無作用，反而會使駕駛員的精神更加緊張，因為車輛在轉彎或避讓時，通常車輛與障礙物或?qū)Ψ絹碥嚨木嚯x非常近，這對于新手來說十分困難，而對于老手來說，也十分容易因為自身的不仔細而導致擦掛。本實施例通過將采集的圖像信息轉換為仿真模型，并實時的提醒駕駛員與障礙物之間的距離，可以有效的提高會車和轉彎的效率，并且增加了安全性，領域技術人員可以知曉利用現(xiàn)有技術中的軟件可以實現(xiàn)上述功能，本本實施例只是為了列舉優(yōu)選的一種實現(xiàn)方式來進行詳細說明，并不是對方法本身的改進。
[0024]本實施例所述轉彎仿真模型模塊包括車身模型模塊和障礙物模型模塊，車身模型根據(jù)車身長度和車身寬度等比建立，所述轉彎仿真模型模塊根據(jù)車輛與障礙物距離、車輛行駛速度、車身長度和轉動輪轉動角度生成預測轉動軌跡。
[0025]本實施例采集模塊還包括圖像采集模塊，用于采集車輛前后圖像，獲取車輛周圍障礙物與車身的距離，根據(jù)所述距離、車輛行駛速度、車身長度和轉動輪的最大轉動角度，預測汽車轉彎時是否與障礙物發(fā)生碰撞，若不能通過則進行告警，若能通過，則獲取轉動輪的最佳轉動時機和最佳轉動角度并提示。
[0026]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
【主權項】
1.一種汽車轉彎輔助圖像裝置，其特征在于:包括控制模塊、雙目測距裝置、顯示模塊和用于采集汽車轉動輪轉動角度的轉動采集模塊； 所述轉動采集模塊的輸出端與控制模塊的輸入端連接，所述雙目測距裝置的輸出端與控制模塊的輸入端連接，所述顯示模塊的輸入端與控制模塊的輸出端連接； 所述雙目測距裝置為多個，分布設置于車身側面。2.根據(jù)權利要求1所述的汽車轉彎輔助圖像裝置，其特征在于:還包括報警裝置，所述報警裝置的輸入端與控制模塊的輸出端連接。3.根據(jù)權利要求1所述的汽車轉彎輔助圖像裝置，其特征在于:還包括車速采集模塊，所述車速采集模塊的輸出端與控制模塊的輸入端連接。4.根據(jù)權利要求1所述的汽車轉彎輔助圖像裝置，其特征在于:還包括用于采集車輛前后圖像獲取車輛周圍障礙物與車身的距離的圖像采集模塊，所述圖像采集模塊的輸出端與控制模塊的輸入端連接。5.根據(jù)權利要求4所述的汽車轉彎輔助圖像裝置，其特征在于:還包括用于將采集的圖像信息轉換為數(shù)字信息的圖像處理模塊，所述圖像處理模塊與控制模塊連接。6.根據(jù)權利要求1所述的汽車轉彎輔助圖像裝置，其特征在于:所述控制模塊為單片機。
【文檔編號】B60R1/00GK205661367SQ201620547699
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月7日
【發(fā)明人】龔啓軍, 張坤
【申請人】重慶工程職業(yè)技術學院