1.一種自動裝箱機(jī)，其特征在于：從左至右依次包括輸入裝置、裝箱裝置和輸出裝置；
所述輸入裝置包括輸入機(jī)架，所述輸入機(jī)架上設(shè)有位于同一豎直面上的上下兩層傳送帶，其中，上層傳送帶用于傳送產(chǎn)品，下層傳送帶用于傳送包裝箱；
所述裝箱裝置由上至下依次包括均安裝在裝箱機(jī)架上的機(jī)械手、輸送帶，所述輸送帶包括呈上下兩層分布的上層輸送帶和下層輸送帶，所述上層輸送帶和下層輸送帶分別與所述上層傳送帶和下層傳送帶平行相接；所述上層輸送帶包括位于同一平面內(nèi)的兩條平行設(shè)置的輸送子帶，兩輸送子帶可在與各自相連的液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下靠攏或者遠(yuǎn)離，所述機(jī)械手位于兩輸送子帶之間空隙的正上方，所述空隙的正下方正對所述下層輸送帶的傳送面；
所述輸出裝置包括向右傾斜上升的輸出傳送帶，所述輸出傳送帶安裝于傳送帶安置架上；所述傳送帶安置架右端鉸接在輸出機(jī)架頂部，左端自由地放置在輸出機(jī)架底部并使輸出傳送帶與所述下層輸送帶相接；所述輸出機(jī)架右端底部還設(shè)有液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿頂端與所述傳送帶安置架的底部鉸接；
在所述機(jī)械手正下方的上層輸送帶一側(cè)設(shè)有用于檢測待包裝產(chǎn)品是否送達(dá)的傳感器，所述傳感器與PLC相連，所述傳感器檢測到待包裝產(chǎn)品傳送到位后通過PLC控制機(jī)械手抓緊待包裝產(chǎn)品的上端，并同時驅(qū)使兩輸送子帶分開遠(yuǎn)離，將待包裝產(chǎn)品向下放入到所述下層輸送帶上到位的包裝箱內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動裝箱機(jī)，其特征在于：根據(jù)權(quán)利要求1所述自動裝箱機(jī)，其特征在于：在所述上層輸送帶和下層輸送帶的傳送末端均設(shè)有與輸送帶相垂直的橡膠棒，該橡膠棒與液壓桿相連，所述橡膠棒被液壓桿推出時可阻擋上層輸送帶或下層輸送帶上正在被傳送的物件繼續(xù)向前運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動裝箱機(jī)，其特征在于：所述機(jī)械手包括水平設(shè)置的橫梁和豎直設(shè)置的一對夾板，兩夾板的底端內(nèi)側(cè)均嵌有橫截面呈T型的橡膠板，其中一塊夾板頂端固定于所述橫梁上，另一塊夾板頂端固定連有連桿，所述連桿頂端與n型塊內(nèi)的絲杠螺紋聯(lián)接，所述絲杠位于n型塊的豁口之內(nèi)且絲杠與電機(jī)相連；所述n型塊和電機(jī)均固定在所述橫梁上。