本實用新型涉及輸液袋生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及一種輸液袋裝箱機。

背景技術(shù)：

隨著軟袋輸液產(chǎn)品包裝技術(shù)在國內(nèi)制藥企業(yè)大規(guī)模地應(yīng)用，與軟袋制造、包裝相關(guān)的自動化設(shè)備大都有了成熟的技術(shù)與設(shè)備?，F(xiàn)有的軟袋裝箱技術(shù)主要有吸盤式和跌落式兩種，吸盤式裝箱機當(dāng)吸盤接觸軟袋后通過抽真空的方式使軟袋吸附在吸盤上，然后再通過吸盤手臂放入紙箱中。跌落式裝箱機的設(shè)計是將紙箱置于傳送帶下方，產(chǎn)品以自由落體方式按指定數(shù)量掉入紙箱中實現(xiàn)裝箱。

但是，上述設(shè)備只適用于100ml、250ml、500ml的輸液袋，不適用1000ml及以上大規(guī)格輸液袋的裝箱。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)新穎獨特，使用方便，并且能夠適用于對1000ml及以上大規(guī)格輸液袋裝箱的輸液袋裝箱機；具體技術(shù)方案為：

一種輸液袋裝箱機，包括機架、傳動帶、驅(qū)動機構(gòu)和控制單元；所述傳送帶由若干條平行設(shè)置的傳送分帶組成；所述傳送分帶之間設(shè)置有間隙。

進一步，所述傳送分帶之間的間隙為10至100毫米。

進一步，所述傳送分帶之間的間隙為30至40毫米。

進一步，所述機架上還設(shè)置有擋塊，所述擋塊在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下上下或者翻轉(zhuǎn)移動，通過改變位置或狀態(tài)擋住或釋放所述傳送分帶上的輸液袋。

進一步，所述擋塊設(shè)置在所述傳送分帶的兩側(cè)。

進一步，所述機架上設(shè)置有檢測輸液袋位置的傳感器，所述傳感器將反饋信號傳送至所述控制單元。

進一步，所述機架上還成對相對設(shè)置有機械手，所述機械手為板狀，寬度略小于所述傳送分帶和間隙之和的2倍；下部設(shè)置有向內(nèi)的彎折部。

進一步，所述機械手的下部還設(shè)置有開口，所述開口略大于所述傳送分帶的寬度或者略大于所述擋塊的寬度。

進一步，所述機械手的結(jié)構(gòu)左右對稱。

本實用新型輸液袋裝箱機通過將傳送帶分隔為若干條，在傳送帶的間隙設(shè)置貫穿傳送帶平面的擋板，對輸液袋進行分組；便于采用機械手抓取輸液袋。相對于吸取方式，采用機械手抓取輸液袋更牢靠，避免袋體跌落破裂，提高了產(chǎn)品的成品率。

附圖說明

圖1為本實用新型輸液袋裝箱機結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型輸液袋裝箱機結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為機械手抓取輸液袋結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型輸液袋裝箱機結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、傳送分帶； 2、輸液袋；3、擋塊； 4、機械手。

具體實施方式

下面利用實施例對本實用新型進行更全面的說明。本實用新型可以體現(xiàn)為多種不同形式，并不應(yīng)理解為局限于這里敘述的示例性實施例。

為了易于說明，在這里可以使用諸如“上”、“下”“左”“右”等空間相對術(shù)語，用于說明圖中示出的一個元件或特征相對于另一個元件或特征的關(guān)系。應(yīng)該理解的是，除了圖中示出的方位之外，空間術(shù)語意在于包括裝置在使用或操作中的不同方位。例如，如果圖中的裝置被倒置，被敘述為位于其他元件或特征“下”的元件將定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性術(shù)語“下”可以包含上和下方位兩者。裝置可以以其他方式定位（旋轉(zhuǎn)90度或位于其他方位），這里所用的空間相對說明可相應(yīng)地解釋。

如圖1所示，實施例中的輸液袋裝箱機，包括機架（未示出）、傳動帶、驅(qū)動機構(gòu)（未示出）和控制單元（未示出）；傳送帶由4條平行設(shè)置的傳送分帶1組成；傳送分帶1之間設(shè)置有間隙。通過將傳送帶分為若干條，中間設(shè)置間隙，可以方便傳送帶的維修；當(dāng)某部分磨損嚴(yán)重時，僅更換該條傳送分帶就可以了。

傳送分帶1之間的間隙可以設(shè)置為10至100毫米。傳送分帶1之間優(yōu)選的的間隙為30至40毫米。

為了方便計數(shù)，還可以在機架上還設(shè)置擋塊3，擋塊3在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下上下運動或者翻轉(zhuǎn)移動；擋塊3豎立在傳送分帶1之間的間隙，可以擋住傳送分帶1上的輸液袋2；擋塊3下沉或翻轉(zhuǎn)躺下釋放傳送分帶1上的輸液袋2。通過擋塊3可以將輸液袋2分組，方便計數(shù)。圖1中只顯示了2組擋塊3，當(dāng)然，也可以根據(jù)需要設(shè)置4組或更多組擋塊3。擋塊3的形狀也不限于圖1中的板狀，還可以是柱狀或塊狀。

擋塊3設(shè)置在傳送分帶1的兩側(cè)。傳送分帶1的寬度比輸液袋2的寬度小40至100毫米，擋塊3的寬度略小于傳送分帶1之間的間隙，使擋塊3可以貫穿傳送帶平面，在輸液袋前端靠近傳動帶時也可以有效地阻擋輸液袋2。

機架上設(shè)置有檢測輸液袋2位置的傳感器，傳感器將反饋信號傳送至控制單元?？刂茊卧梢愿鶕?jù)反饋信號及時提升或翻轉(zhuǎn)擋塊3，阻止輸液袋2繼續(xù)前進。傳感器可以采用光電傳感器，也可以采用壓力傳感器、微動開關(guān)等形式，感應(yīng)輸液袋2是否觸碰到擋塊3。

還可以如圖2、圖3所示，在機架上成對相對設(shè)置有機械手4，機械手4為板狀，上部設(shè)置有安裝柄，機械手4寬度略小于傳送分帶和間隙之和的2倍；下部設(shè)置有向內(nèi)的彎折部。

對于體積超大的輸液袋2，還可以如圖4所示，將輸液袋2橫向放置，每個輸液袋2橫跨多個傳送分帶1。橫向放置輸液袋2更平穩(wěn)，不容易從傳送分帶1上滑落；同時，有利于機械手4對輸液袋2的抓取操作更牢靠。

機械手4的下部還設(shè)置有開口，開口略大于傳送分帶1的寬度；使機械手4的爪可以伸入傳送分帶1之間的間隙，利用下部向內(nèi)的彎折部從下方托起輸液袋2，使抓取更牢固。機械手4的結(jié)構(gòu)最好采用左右對稱；每對機械手4配合可以抓取2只輸液袋2。

工作時，輸液袋2分別通過四條傳送帶進入裝箱區(qū)域，輸液袋2盡可能長邊與傳送帶的運動方向平行，可以排布更多的輸液袋2。在裝箱區(qū)末端擋塊3豎起，輸液袋2碰到擋塊3時，會觸發(fā)傳感器；當(dāng)?shù)谝唤M4個輸液袋2全部到位， 5個傳感器均感應(yīng)到輸液袋2，第二組5個擋塊3全部豎起；同理，還可以設(shè)置第三組，第四組或者更多組擋塊3，依次將輸液袋2分組隔離開來，防止產(chǎn)品疊放在一起影響裝箱和裝箱計數(shù)。

當(dāng)所有擋塊3均豎起，且所有輸液袋2均到位后，機架上的機械手4成對配合，向下運動，爪部插入傳送分帶1之間的間隙，向內(nèi)合攏，抓取對應(yīng)的輸液袋2，將輸液袋2送入包裝箱。

該方案的有益效果：

1、抓取牢固，不會出現(xiàn)掉袋的現(xiàn)象。

2、所有的產(chǎn)品通過擋板隔離，到位后再啟動抓手，裝箱數(shù)量不會出現(xiàn)錯誤。

上述示例只是用于說明本實用新型，除此之外，還有多種不同的實施方式，而這些實施方式都是本領(lǐng)域技術(shù)人員在領(lǐng)悟本實用新型思想后能夠想到的，故，在此不再一一列舉。