本實(shí)用新型屬于包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種禮品盒自動裝箱機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，由于新設(shè)備和新技術(shù)的投入應(yīng)用，使乳品生產(chǎn)環(huán)節(jié)的成本和效率都得到良好的改觀及可觀的經(jīng)濟(jì)回報(bào)，企業(yè)逐步對設(shè)備的投入成本越來越高，然而過去禮品盒包裝領(lǐng)域并沒有任何自動化技術(shù)的應(yīng)用以及高端自動化設(shè)備的裝置，生產(chǎn)流程上還主要依賴手工作業(yè)，生產(chǎn)任務(wù)繁重，勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)成本高，從而制約了禮品盒大規(guī)模的生產(chǎn)，裝盒、封盒不能連續(xù)完成，并且裝盒要求精度高，傳統(tǒng)的設(shè)備不能保證裝盒精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種禮品盒自動裝箱機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動化裝箱操作，提高生產(chǎn)效率，保證生產(chǎn)質(zhì)量。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種禮品盒自動裝箱機(jī)，包括：

紙盒成型裝置，所述紙盒成型裝置吸取折疊的紙盒，然后將折疊的紙盒破真空，擠壓成方形；

內(nèi)襯板成型放置裝置，所述內(nèi)襯板成型放置裝置吸取內(nèi)襯板，將內(nèi)襯板折板成型，然后將成型的內(nèi)襯板放置到紙盒內(nèi)；

內(nèi)襯板上邊預(yù)折裝置，所述內(nèi)襯板上邊預(yù)折裝置將放置在紙盒里的內(nèi)襯板上邊預(yù)先彎折一下；

放底層奶包裝置，所述放底層奶包裝置同時(shí)抓取多個(gè)奶包，將多個(gè)奶包放置到紙盒箱里；

放隔板裝置，所述放隔板裝置吸取隔板，然后將隔板放置到箱體的底層奶包上，隔離底層和上層奶包；

放上層奶包裝置，所述放上層奶包裝置與放底層奶包裝置結(jié)構(gòu)相同，放上層奶包裝置同時(shí)抓取多個(gè)奶包，將多個(gè)奶包放置到紙盒箱里；

內(nèi)襯板折邊成型裝置，所述內(nèi)襯板折邊成型裝置將預(yù)折的內(nèi)襯板上邊壓折到箱體內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述紙盒成型裝置包括開箱夾具，所述開箱夾具包括夾具連接板，所述夾具連接板的一側(cè)固接有取盒吸盤連接板，遠(yuǎn)離夾具連接板的取盒吸盤連接板一側(cè)安裝有多個(gè)取盒吸盤；

所述取盒吸盤連接板一側(cè)設(shè)有吸盤連接板，所述吸盤連接板與取盒吸盤連接板之間連接有吸盤旋轉(zhuǎn)軸，吸盤旋轉(zhuǎn)軸的一端連接有能驅(qū)動吸盤連接板轉(zhuǎn)動的吸盤連接板驅(qū)動裝置，所述吸盤連接板上固接有破真空吸盤；

與吸盤連接板相對的取盒吸盤連接板的另一側(cè)設(shè)有輔助成型板，所述輔助成型板與取盒吸盤連接板之間連接有輔助成型板旋轉(zhuǎn)軸，輔助成型板旋轉(zhuǎn)軸的一端連接有能驅(qū)動輔助成型板轉(zhuǎn)動的輔助成型板驅(qū)動裝置。

進(jìn)一步的，還包括夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括夾具旋轉(zhuǎn)座，所述夾具旋轉(zhuǎn)座上固接有夾具旋轉(zhuǎn)電機(jī)，夾具旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸端固接有夾具旋轉(zhuǎn)軸，與取盒吸盤連接板相對的夾具連接板一側(cè)固接有夾具旋轉(zhuǎn)連接件，所述夾具旋轉(zhuǎn)軸安裝在夾具旋轉(zhuǎn)連接件上，開箱夾具在夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下能旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，還包括夾具升降機(jī)構(gòu)和夾具平移機(jī)構(gòu)，所述夾具升降機(jī)構(gòu)與夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，夾具升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動開箱夾具上升和下降，所述夾具升降機(jī)構(gòu)上連接有夾具平移機(jī)構(gòu)，夾具平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動開箱夾具水平移動。

進(jìn)一步的，所述內(nèi)襯板折邊成型裝置包括折邊機(jī)構(gòu)和折邊升降機(jī)構(gòu)，所述折邊升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動折邊機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動；

所述折邊機(jī)構(gòu)包括折邊升降連接板，所述折邊升降連接板的兩側(cè)分別固接有側(cè)邊彎折氣缸，每個(gè)側(cè)邊彎折氣缸的活塞桿端部分別固接有側(cè)邊彎折棒，每個(gè)側(cè)邊彎折棒的下方分別設(shè)有側(cè)邊彎折弧形板，側(cè)邊彎折弧形板分別固接在折邊升降連接板上，與側(cè)邊彎折棒位置相對應(yīng)的側(cè)邊彎折弧形板上開有彎折孔；

兩個(gè)側(cè)邊彎折氣缸之間設(shè)有中邊彎折氣缸，中邊彎折氣缸固接在折邊升降連接板上，中邊彎折氣缸的活塞桿端部固接有中邊彎折棒，中邊彎折棒的下方設(shè)有中邊彎折弧形板，中邊彎折弧形板固接在折邊升降連接板上，與中邊彎折棒位置相對應(yīng)的中邊彎折弧形板上開有彎折孔。

進(jìn)一步的，所述折邊升降機(jī)構(gòu)包括折邊升降機(jī)構(gòu)固定板，所述折邊升降機(jī)構(gòu)固定板的兩側(cè)分別固接有折邊升降滑塊，與折邊升降滑塊位置相對應(yīng)的折邊升降連接板上固接有折邊升降滑軌，且折邊升降滑塊安裝在折邊升降滑軌上，折邊升降機(jī)構(gòu)固定板上固接有折邊升降驅(qū)動器，折邊升降驅(qū)動器驅(qū)動折邊升降滑軌相對折邊升降滑塊上下移動。

進(jìn)一步的，所述折邊升降驅(qū)動器包括折邊升降齒條、折邊升降齒輪和折邊升降驅(qū)動電機(jī)，所述折邊升降驅(qū)動電機(jī)固接在折邊升降機(jī)構(gòu)固定板上，折邊升降齒輪固接在折邊升降驅(qū)動電機(jī)的輸出軸端部，折邊升降齒條固接在折邊升降連接板上，且折邊升降齒條與折邊升降齒輪嚙合。

進(jìn)一步的，所述內(nèi)襯板成型放置裝置包括內(nèi)襯板吸盤，所述內(nèi)襯板吸盤連接有內(nèi)襯板吸盤升降機(jī)構(gòu)，內(nèi)襯板吸盤置于高位時(shí)，內(nèi)襯板吸盤兩側(cè)分別設(shè)有內(nèi)襯板成型板，每個(gè)內(nèi)襯板成型板分別連接有成型板驅(qū)動氣缸，成型板驅(qū)動氣缸驅(qū)動內(nèi)襯板成型板旋轉(zhuǎn)硬擠壓內(nèi)襯板成型。

進(jìn)一步的，所述放底層奶包裝置包括奶包抓取連接板，所述奶包抓取連接板的下表面固接有多個(gè)吸盤，奶包抓取連接板的下表面沿四周方向分別設(shè)有奶包定位擋板，每個(gè)奶包定位擋板分別連接有奶包定位擋板驅(qū)動氣缸，奶包定位擋板驅(qū)動氣缸驅(qū)動奶包定位擋板靠近或遠(yuǎn)離奶包，奶包抓取連接板上還分別連接有能驅(qū)動奶包抓取連接板升降的奶包抓取升降機(jī)構(gòu)和驅(qū)動奶包抓取連接板平移的奶包抓取平移機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，內(nèi)襯板上邊預(yù)折裝置包括預(yù)折架體，所述預(yù)折架體的兩側(cè)對稱位置處分別設(shè)有側(cè)邊預(yù)折板，每個(gè)側(cè)邊預(yù)折板分別連接有預(yù)折氣缸，預(yù)折架體的另一側(cè)設(shè)有中邊預(yù)折板，中邊預(yù)折板連接有預(yù)折氣缸，兩個(gè)側(cè)邊預(yù)折板之間設(shè)有預(yù)折內(nèi)壓板，預(yù)折內(nèi)壓板固接在預(yù)折架體上，所述預(yù)折架體上部連接有能驅(qū)動預(yù)折架體升降的預(yù)折升降氣缸。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述的禮品盒自動裝箱機(jī)具有以下優(yōu)勢：

本發(fā)明所述的自動裝箱機(jī)能自動實(shí)現(xiàn)破真空開盒、內(nèi)襯板成型放入禮品盒內(nèi)、內(nèi)襯變折邊、放置奶包等操作，設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)了裝箱連續(xù)自動化生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率，代替了手工操作，進(jìn)而降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的自動裝箱機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的紙箱成型裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的右視圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的紙箱成型裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的開箱夾具整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5的仰視立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的內(nèi)襯板折邊成型裝置主視圖；

圖8為圖7的左視圖；

圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的內(nèi)襯板折邊成型裝置立體圖；

圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的內(nèi)襯板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的內(nèi)襯板成型放置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的放奶包裝置主視圖；

圖13為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的放奶包裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14本實(shí)用新型實(shí)施例所述的內(nèi)襯板上邊預(yù)折裝置主視圖；

圖15本實(shí)用新型實(shí)施例所述的內(nèi)襯板上邊預(yù)折裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-紙盒成型裝置；11-開箱夾具；111-夾具連接板；112-吸盤驅(qū)動氣缸； 113-吸盤驅(qū)動齒條；114-吸盤驅(qū)動齒輪；115-吸盤旋轉(zhuǎn)軸；116-吸盤連接板； 117-破真空吸盤；118-取盒吸盤；119-取盒吸盤連接板；1110-輔助成型板； 1111-輔助成型板旋轉(zhuǎn)軸；1112-輔助成型板驅(qū)動齒輪；1113-輔助成型板驅(qū)動齒條；1114-輔助成型板驅(qū)動氣缸；12-夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；121-夾具旋轉(zhuǎn)座； 122-夾具旋轉(zhuǎn)電機(jī)；123-夾具旋轉(zhuǎn)軸；124-夾具旋轉(zhuǎn)連接件；13-夾具升降機(jī)構(gòu)；131-夾具升降驅(qū)動電機(jī)；132-夾具升降傳動部件；133-夾具升降滑座； 134-夾具升降滑軌；14-夾具平移機(jī)構(gòu)；141-夾具平移電機(jī)；142-夾具平移滑軌；143-夾具平移滑座；144-夾具平移傳動部件；2-內(nèi)襯板折邊成型裝置； 21-折邊機(jī)構(gòu)；211-折邊升降連接板；212-側(cè)邊彎折氣缸；213-側(cè)邊彎折棒； 214-側(cè)邊彎折弧形板；215-側(cè)邊彎折滑塊；216-側(cè)邊彎折滑道；217-中邊彎折氣缸；218-中邊彎折棒；219-中邊彎折弧形板；2110-中邊彎折滑塊；2111- 中邊彎折連接件；2112-中邊彎折連接滑道；2113-中邊彎折滑道；2114-彎折孔；22-折邊升降機(jī)構(gòu)；221-折邊升降機(jī)構(gòu)固定板；222-折邊升降滑塊； 223-折邊升降滑軌；224-折邊升降齒條；225-折邊升降齒輪；226-折邊升降驅(qū)動電機(jī)；23-內(nèi)襯板；3-內(nèi)襯板成型放置裝置；301-內(nèi)襯板吸盤；302-內(nèi)襯板成型板；303-成型板驅(qū)動氣缸；304-內(nèi)襯板吸盤升降機(jī)構(gòu)；305-內(nèi)襯板吸盤平移機(jī)構(gòu)；4-放奶包裝置；401-奶包抓取連接板；402-奶包定位擋板； 403-奶包定位擋板驅(qū)動氣缸；404-奶包抓取升降機(jī)構(gòu)；405-奶包抓取平移機(jī)構(gòu)；5-內(nèi)襯板上邊預(yù)折裝置；501-側(cè)邊預(yù)折板；502-中邊預(yù)折板；503-預(yù)折氣缸；504-預(yù)折內(nèi)壓板；505-預(yù)折升降氣缸；506-預(yù)折架體；6-放隔板裝置； 7-放上層奶包裝置。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。

如圖1所示，一種禮品盒自動裝箱機(jī)，包括：

紙盒成型裝置1，所述紙盒成型裝置1吸取折疊的紙盒，然后將折疊的紙盒破真空，擠壓成方形；

內(nèi)襯板成型放置裝置3，所述內(nèi)襯板成型放置裝置3吸取內(nèi)襯板23，將內(nèi)襯板23折板成型，然后將成型的內(nèi)襯板23放置到紙盒內(nèi)；

內(nèi)襯板上邊預(yù)折裝置5，所述內(nèi)襯板上邊預(yù)折裝置5將放置在紙盒里的內(nèi)襯板23上邊預(yù)先彎折一下；

放底層奶包裝置4，所述放底層奶包裝置4同時(shí)抓取多個(gè)奶包，將多個(gè)奶包放置到紙盒箱里；

放隔板裝置6，所述放隔板裝置6吸取隔板，然后將隔板放置到箱體的底層奶包上，隔離底層和上層奶包；

放上層奶包裝置7，所述放上層奶包裝置7與放底層奶包裝置結(jié)構(gòu)相同，放上層奶包裝置同時(shí)抓取多個(gè)奶包，將多個(gè)奶包放置到紙盒箱里；

內(nèi)襯板折邊成型裝置2，所述內(nèi)襯板折邊成型裝置2將預(yù)折的內(nèi)襯板23 上邊壓折到箱體內(nèi)。

如圖2-6所示，所述紙盒成型裝置1包括開箱夾具11，所述開箱夾具 11包括夾具連接板111，所述夾具連接板111的一側(cè)固接有取盒吸盤連接板 119，遠(yuǎn)離夾具連接板111的取盒吸盤連接板119一側(cè)安裝有多個(gè)取盒吸盤 118；

所述取盒吸盤連接板119一側(cè)設(shè)有吸盤連接板116，所述吸盤連接板116 與取盒吸盤連接板119之間連接有吸盤旋轉(zhuǎn)軸115，吸盤旋轉(zhuǎn)軸115的一端連接有能驅(qū)動吸盤連接板116轉(zhuǎn)動的吸盤連接板驅(qū)動裝置，所述吸盤連接板 116上固接有破真空吸盤117；

與吸盤連接板116相對的取盒吸盤連接板119的另一側(cè)設(shè)有輔助成型板 1110，所述輔助成型板1110與取盒吸盤連接板119之間連接有輔助成型板旋轉(zhuǎn)軸1111，輔助成型板旋轉(zhuǎn)軸1111的一端連接有能驅(qū)動輔助成型板1110 轉(zhuǎn)動的輔助成型板驅(qū)動裝置。

如圖4所示，還包括夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12，所述夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12包括夾具旋轉(zhuǎn)座121，所述夾具旋轉(zhuǎn)座121上固接有夾具旋轉(zhuǎn)電機(jī)122，夾具旋轉(zhuǎn)電機(jī)122的輸出軸端固接有夾具旋轉(zhuǎn)軸123，與取盒吸盤連接板119相對的夾具連接板111一側(cè)固接有夾具旋轉(zhuǎn)連接件124，所述夾具旋轉(zhuǎn)軸123安裝在夾具旋轉(zhuǎn)連接件124上，開箱夾具11在夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12的驅(qū)動下能旋轉(zhuǎn)；還包括夾具升降機(jī)構(gòu)13和夾具平移機(jī)構(gòu)14，所述夾具升降機(jī)構(gòu)13與夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12連接，夾具升降機(jī)構(gòu)13驅(qū)動開箱夾具11上升和下降，所述夾具升降機(jī)構(gòu)13上連接有夾具平移機(jī)構(gòu)14，夾具平移機(jī)構(gòu)14驅(qū)動開箱夾具11 水平移動。

如圖7-10所示，所述內(nèi)襯板折邊成型裝置2包括折邊機(jī)構(gòu)21和折邊升降機(jī)構(gòu)22，所述折邊升降機(jī)構(gòu)22驅(qū)動折邊機(jī)構(gòu)21上下運(yùn)動；

所述折邊機(jī)構(gòu)21包括折邊升降連接板211，所述折邊升降連接板211 的兩側(cè)分別固接有側(cè)邊彎折氣缸212，每個(gè)側(cè)邊彎折氣缸212的活塞桿端部分別固接有側(cè)邊彎折棒213，每個(gè)側(cè)邊彎折棒213的下方分別設(shè)有側(cè)邊彎折弧形板214，側(cè)邊彎折弧形板214分別固接在折邊升降連接板211上，與側(cè)邊彎折棒213位置相對應(yīng)的側(cè)邊彎折弧形板214上開有彎折孔2114；

兩個(gè)側(cè)邊彎折氣缸212之間設(shè)有中邊彎折氣缸217，中邊彎折氣缸217 固接在折邊升降連接板211上，中邊彎折氣缸217的活塞桿端部固接有中邊彎折棒218，中邊彎折棒218的下方設(shè)有中邊彎折弧形板219，中邊彎折弧形板219固接在折邊升降連接板211上，與中邊彎折棒218位置相對應(yīng)的中邊彎折弧形板219上開有彎折孔2114。

如圖9所示，所述折邊升降機(jī)構(gòu)22包括折邊升降機(jī)構(gòu)固定板221，所述折邊升降機(jī)構(gòu)固定板221的兩側(cè)分別固接有折邊升降滑塊222，與折邊升降滑塊222位置相對應(yīng)的折邊升降連接板211上固接有折邊升降滑軌223，且折邊升降滑塊222安裝在折邊升降滑軌223上，折邊升降機(jī)構(gòu)固定板221上固接有折邊升降驅(qū)動器，折邊升降驅(qū)動器驅(qū)動折邊升降滑軌223相對折邊升降滑塊222上下移動。

如圖9所示，所述折邊升降驅(qū)動器包括折邊升降齒條224、折邊升降齒輪225和折邊升降驅(qū)動電機(jī)226，所述折邊升降驅(qū)動電機(jī)226固接在折邊升降機(jī)構(gòu)固定板221上，折邊升降齒輪225固接在折邊升降驅(qū)動電機(jī)226的輸出軸端部，折邊升降齒條224固接在折邊升降連接板211上，且折邊升降齒條224與折邊升降齒輪225嚙合。

如圖11所示，所述內(nèi)襯板成型放置裝置3包括內(nèi)襯板吸盤301，所述內(nèi)襯板吸盤301連接有內(nèi)襯板吸盤升降機(jī)構(gòu)304，內(nèi)襯板吸盤301置于高位時(shí)，內(nèi)襯板吸盤301兩側(cè)分別設(shè)有內(nèi)襯板成型板302，每個(gè)內(nèi)襯板成型板302分別連接有成型板驅(qū)動氣缸303，成型板驅(qū)動氣缸303驅(qū)動內(nèi)襯板成型板302 旋轉(zhuǎn)硬擠壓內(nèi)襯板23成型。

如圖12-13所示，所述放底層奶包裝置4包括奶包抓取連接板401，所述奶包抓取連接板401的下表面固接有多個(gè)吸盤，奶包抓取連接板401的下表面沿四周方向分別設(shè)有奶包定位擋板402，每個(gè)奶包定位擋板402分別連接有奶包定位擋板驅(qū)動氣缸403，奶包定位擋板驅(qū)動氣缸403驅(qū)動奶包定位擋板402靠近或遠(yuǎn)離奶包，奶包抓取連接板401上還分別連接有能驅(qū)動奶包抓取連接板401升降的奶包抓取升降機(jī)構(gòu)404和驅(qū)動奶包抓取連接板401平移的奶包抓取平移機(jī)構(gòu)405。

如圖14-15所示，內(nèi)襯板上邊預(yù)折裝置5包括預(yù)折架體506，所述預(yù)折架體506的兩側(cè)對稱位置處分別設(shè)有側(cè)邊預(yù)折板501，每個(gè)側(cè)邊預(yù)折板501 分別連接有預(yù)折氣缸503，預(yù)折架體506的另一側(cè)設(shè)有中邊預(yù)折板502，中邊預(yù)折板502連接有預(yù)折氣缸503，兩個(gè)側(cè)邊預(yù)折板501之間設(shè)有預(yù)折內(nèi)壓板504，預(yù)折內(nèi)壓板504固接在預(yù)折架體506上，所述預(yù)折架體506上部連接有能驅(qū)動預(yù)折架體506升降的預(yù)折升降氣缸505。

本實(shí)施例的具體實(shí)時(shí)方式：取盒吸盤118吸取折疊的紙盒，夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12驅(qū)動夾具連接板111旋轉(zhuǎn)90度，夾具升降機(jī)構(gòu)13帶動整個(gè)開箱夾具 11上升，吸盤連接板116在吸盤驅(qū)動氣缸112的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)一定角度，使得破真空吸盤117吸住紙箱的側(cè)壁，然后吸盤驅(qū)動氣缸112縮回，破真空吸盤 117吸住紙盒將紙箱打開，同時(shí)輔助成型板驅(qū)動氣缸1114伸出，輔助成型板 1110旋轉(zhuǎn)一定角度隨著破真空吸盤117運(yùn)動的方向旋轉(zhuǎn)，輔助破真空吸盤 117將紙箱打開，紙箱打開后，輔助成型板1110復(fù)位，破真空吸盤117松開，夾具平移機(jī)構(gòu)14驅(qū)動開箱夾具左右移動將開箱后的紙箱輸送到內(nèi)襯板成型放置裝置3工位，該裝置設(shè)有兩組內(nèi)襯板吸盤301，內(nèi)襯板吸盤升降機(jī)構(gòu)304 驅(qū)動內(nèi)襯板吸盤301下降，吸盤吸取內(nèi)襯板23，然后上升，兩側(cè)的內(nèi)襯板成型板302轉(zhuǎn)動將內(nèi)襯板彎折成型，內(nèi)襯板吸盤平移機(jī)構(gòu)305驅(qū)動內(nèi)襯板吸盤移動到指定位置，將成型的內(nèi)襯板23放置到紙盒呢；帶有內(nèi)襯板23的紙盒繼續(xù)向前移動到內(nèi)襯板上邊預(yù)折裝置5下方，預(yù)折氣缸503驅(qū)動預(yù)折板將內(nèi)襯板23的上邊預(yù)折一下，在預(yù)折內(nèi)壓板504和側(cè)邊預(yù)折板501、中邊預(yù)折板 502的共同配合預(yù)壓折邊；預(yù)折完的紙盒輸送到放底層奶包裝置4下，奶包抓取連接板401上設(shè)有6個(gè)吸盤，每個(gè)吸盤分別能吸取一個(gè)奶包，負(fù)壓表會檢測有沒有漏包，奶包定位擋板402夾緊奶包，奶包抓取連接板401上升平移到紙盒上方，然后下降，在下降過程中，紙盒外圍的機(jī)械設(shè)備上安裝有硬限位，硬限位阻止奶包抓取連接板401繼續(xù)下移，吸盤松開將奶包放置到紙盒內(nèi)，紙盒繼續(xù)向前移動到放隔板工裝置下，隔板放置到下層奶包上方，然后再放置上層奶包，放置完上層奶包后對內(nèi)襯板23的上邊進(jìn)行彎折，折邊升降驅(qū)動電機(jī)226驅(qū)動齒輪齒條運(yùn)動，折邊機(jī)構(gòu)21下降，側(cè)邊彎折弧形板 214和中邊彎折弧形板219下壓將內(nèi)襯板23已經(jīng)進(jìn)行過預(yù)彎折的側(cè)邊和中邊下壓彎折到箱體內(nèi)，側(cè)邊彎折棒213和中邊彎折棒218下降將折邊進(jìn)行進(jìn)一步的固定，彎折棒下推的行程大于弧形板的最低點(diǎn)，折邊升降機(jī)構(gòu)22驅(qū)動折邊機(jī)構(gòu)21上升，弧形板在上升的過程中不會將內(nèi)襯板23帶出來，上升到一定程度后，側(cè)邊彎折氣缸212和中邊彎折氣缸217上升，折彎內(nèi)襯板的上邊后，等待封箱。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。