1.一種禮品盒自動裝箱機，其特征在于，包括：
紙盒成型裝置(1)，所述紙盒成型裝置(1)吸取折疊的紙盒，然后將折疊的紙盒破真空，擠壓成方形；
內(nèi)襯板成型放置裝置(3)，所述內(nèi)襯板成型放置裝置(3)吸取內(nèi)襯板(23)，將內(nèi)襯板(23)折板成型，然后將成型的內(nèi)襯板(23)放置到紙盒內(nèi)；
內(nèi)襯板上邊預(yù)折裝置(5)，所述內(nèi)襯板上邊預(yù)折裝置(5)將放置在紙盒里的內(nèi)襯板(23)上邊預(yù)先彎折一下；
放底層奶包裝置(4)，所述放底層奶包裝置(4)同時抓取多個奶包，將多個奶包放置到紙盒箱里；
放隔板裝置(6)，所述放隔板裝置(6)吸取隔板，然后將隔板放置到箱體的底層奶包上，隔離底層和上層奶包；
放上層奶包裝置(7)，所述放上層奶包裝置(7)與放底層奶包裝置結(jié)構(gòu)相同，放上層奶包裝置同時抓取多個奶包，將多個奶包放置到紙盒箱里；
內(nèi)襯板折邊成型裝置(2)，所述內(nèi)襯板折邊成型裝置(2)將預(yù)折的內(nèi)襯板(23)上邊壓折到箱體內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種禮品盒自動裝箱機，其特征在于：所述紙盒成型裝置(1)包括開箱夾具(11)，所述開箱夾具(11)包括夾具連接板(111)，所述夾具連接板(111)的一側(cè)固接有取盒吸盤連接板(119)，遠離夾具連接板(111)的取盒吸盤連接板(119)一側(cè)安裝有多個取盒吸盤(118)；
所述取盒吸盤連接板(119)一側(cè)設(shè)有吸盤連接板(116)，所述吸盤連接板(116)與取盒吸盤連接板(119)之間連接有吸盤旋轉(zhuǎn)軸(115)，吸盤旋轉(zhuǎn)軸(115)的一端連接有能驅(qū)動吸盤連接板(116)轉(zhuǎn)動的吸盤連接板驅(qū)動裝置，所述吸盤連接板(116)上固接有破真空吸盤(117)；
與吸盤連接板(116)相對的取盒吸盤連接板(119)的另一側(cè)設(shè)有輔助成型板(1110)，所述輔助成型板(1110)與取盒吸盤連接板(119)之間連接有輔助成型板旋轉(zhuǎn)軸(1111)，輔助成型板旋轉(zhuǎn)軸(1111)的一端連接有能驅(qū)動輔助成型板(1110)轉(zhuǎn)動的輔助成型板驅(qū)動裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種禮品盒自動裝箱機，其特征在于：還包括夾具旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(12)，所述夾具旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(12)包括夾具旋轉(zhuǎn)座(121)，所述夾具旋轉(zhuǎn)座(121)上固接有夾具旋轉(zhuǎn)電機(122)，夾具旋轉(zhuǎn)電機(122)的輸出軸端固接有夾具旋轉(zhuǎn)軸(123)，與取盒吸盤連接板(119)相對的夾具連接板(111)一側(cè)固接有夾具旋轉(zhuǎn)連接件(124)，所述夾具旋轉(zhuǎn)軸(123)安裝在夾具旋轉(zhuǎn)連接件(124)上，開箱夾具(11)在夾具旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(12)的驅(qū)動下能旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種禮品盒自動裝箱機，其特征在于：還包括夾具升降機構(gòu)(13)和夾具平移機構(gòu)(14)，所述夾具升降機構(gòu)(13)與夾具旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(12)連接，夾具升降機構(gòu)(13)驅(qū)動開箱夾具(11)上升和下降，所述夾具升降機構(gòu)(13)上連接有夾具平移機構(gòu)(14)，夾具平移機構(gòu)(14)驅(qū)動開箱夾具(11)水平移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種禮品盒自動裝箱機，其特征在于：所述內(nèi)襯板折邊成型裝置(2)包括折邊機構(gòu)(21)和折邊升降機構(gòu)(22)，所述折邊升降機構(gòu)(22)驅(qū)動折邊機構(gòu)(21)上下運動；
所述折邊機構(gòu)(21)包括折邊升降連接板(211)，所述折邊升降連接板(211)的兩側(cè)分別固接有側(cè)邊彎折氣缸(212)，每個側(cè)邊彎折氣缸(212)的活塞桿端部分別固接有側(cè)邊彎折棒(213)，每個側(cè)邊彎折棒(213)的下方分別設(shè)有側(cè)邊彎折弧形板(214)，側(cè)邊彎折弧形板(214)分別固接在折邊升降連接板(211)上，與側(cè)邊彎折棒(213)位置相對應(yīng)的側(cè)邊彎折弧形板(214)上開有彎折孔(2114)；
兩個側(cè)邊彎折氣缸(212)之間設(shè)有中邊彎折氣缸(217)，中邊彎折氣缸(217)固接在折邊升降連接板(211)上，中邊彎折氣缸(217)的活塞桿端部固接有中邊彎折棒(218)，中邊彎折棒(218)的下方設(shè)有中邊彎折弧形板(219)，中邊彎折弧形板(219)固接在折邊升降連接板(211)上，與中邊彎折棒(218)位置相對應(yīng)的中邊彎折弧形板(219)上開有彎折孔(2114)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種禮品盒自動裝箱機，其特征在于：所述折邊升降機構(gòu)(22)包括折邊升降機構(gòu)固定板(221)，所述折邊升降機構(gòu)固定板(221)的兩側(cè)分別固接有折邊升降滑塊(222)，與折邊升降滑塊(222)位置相對應(yīng)的折邊升降連接板(211)上固接有折邊升降滑軌(223)，且折邊升降滑塊(222)安裝在折邊升降滑軌(223)上，折邊升降機構(gòu)固定板(221)上固接有折邊升降驅(qū)動器，折邊升降驅(qū)動器驅(qū)動折邊升降滑軌(223)相對折邊升降滑塊(222)上下移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種禮品盒自動裝箱機，其特征在于：所述折邊升降驅(qū)動器包括折邊升降齒條(224)、折邊升降齒輪(225)和折邊升降驅(qū)動電機(226)，所述折邊升降驅(qū)動電機(226)固接在折邊升降機構(gòu)固定板(221)上，折邊升降齒輪(225)固接在折邊升降驅(qū)動電機(226)的輸出軸端部，折邊升降齒條(224)固接在折邊升降連接板(211)上，且折邊升降齒條(224)與折邊升降齒輪(225)嚙合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種禮品盒自動裝箱機，其特征在于：所述內(nèi)襯板成型放置裝置(3)包括內(nèi)襯板吸盤(301)，所述內(nèi)襯板吸盤(301)連接有內(nèi)襯板吸盤升降機構(gòu)(304)，內(nèi)襯板吸盤(301)置于高位時，內(nèi)襯板吸盤(301)兩側(cè)分別設(shè)有內(nèi)襯板成型板(302)，每個內(nèi)襯板成型板(302)分別連接有成型板驅(qū)動氣缸(303)，成型板驅(qū)動氣缸(303)驅(qū)動內(nèi)襯板成型板(302)旋轉(zhuǎn)硬擠壓內(nèi)襯板(23)成型。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種禮品盒自動裝箱機，其特征在于：所述放底層奶包裝置(4)包括奶包抓取連接板(401)，所述奶包抓取連接板(401)的下表面固接有多個吸盤，奶包抓取連接板(401)的下表面沿四周方向分別設(shè)有奶包定位擋板(402)，每個奶包定位擋板(402)分別連接有奶包定位擋板驅(qū)動氣缸(403)，奶包定位擋板驅(qū)動氣缸(403)驅(qū)動奶包定位擋板(402)靠近或遠離奶包，奶包抓取連接板(401)上還分別連接有能驅(qū)動奶包抓取連接板(401)升降的奶包抓取升降機構(gòu)(404)和驅(qū)動奶包抓取連接板(401)平移的奶包抓取平移機構(gòu)(405)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種禮品盒自動裝箱機，其特征在于：內(nèi)襯板上邊預(yù)折裝置(5)包括預(yù)折架體(506)，所述預(yù)折架體(506)的兩側(cè)對稱位置處分別設(shè)有側(cè)邊預(yù)折板(501)，每個側(cè)邊預(yù)折板(501)分別連接有預(yù)折氣缸(503)，預(yù)折架體(506)的另一側(cè)設(shè)有中邊預(yù)折板(502)，中邊預(yù)折板(502)連接有預(yù)折氣缸(503)，兩個側(cè)邊預(yù)折板(501)之間設(shè)有預(yù)折內(nèi)壓板(504)，預(yù)折內(nèi)壓板(504)固接在預(yù)折架體(506)上，所述預(yù)折架體(506)上部連接有能驅(qū)動預(yù)折架體(506)升降的預(yù)折升降氣缸(505)。