本發(fā)明涉及包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種自動(dòng)裝箱機(jī)。

背景技術(shù)：

在各行業(yè)中，為了方便產(chǎn)品運(yùn)輸，都需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行裝箱處理。傳統(tǒng)的產(chǎn)品裝箱方式為人工裝箱，首先通過人工將折疊的箱子撐開成筒形，再對(duì)箱子進(jìn)行封底，然后再通過人工將產(chǎn)品整齊地放進(jìn)箱子筒內(nèi)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的裝箱。但采用人工裝箱的勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，加工成本高，還難以保證產(chǎn)品的質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)裝箱機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)裝箱機(jī)，其包括機(jī)臺(tái)、設(shè)置于機(jī)臺(tái)的第一送料裝置、設(shè)置于第一送料裝置出料端的產(chǎn)品層疊裝置、用于傳送箱子的傳送裝置、相對(duì)于產(chǎn)品層疊裝置設(shè)置的折箱裝置、用于推動(dòng)層疊的產(chǎn)品進(jìn)入箱子的推料裝置、設(shè)置于傳送裝置一端的翻轉(zhuǎn)裝置及用于推動(dòng)翻轉(zhuǎn)后箱子移動(dòng)的推箱裝置。

進(jìn)一步地，所述第一送料裝置包括第一機(jī)架、設(shè)置于第一機(jī)架的傳動(dòng)鏈、傳動(dòng)連接于傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)齒輪及用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的送料電機(jī)，所述傳動(dòng)鏈設(shè)置有若干定位塊。

進(jìn)一步地，所述產(chǎn)品層疊裝置包括兩塊層疊側(cè)板、設(shè)置于兩塊層疊側(cè)板底部的兩塊卡接板、連接于兩塊卡接板的卡接氣缸、用于放置產(chǎn)品的置物板、用于驅(qū)動(dòng)置物板橫向移動(dòng)的推動(dòng)氣缸、用于固定推動(dòng)氣缸的固定板及用于升降固定板的第一升降氣缸，所述置物板設(shè)置有若干定位板。

進(jìn)一步地，所述傳送裝置包括支撐座、設(shè)置于支撐座的軸承及用于驅(qū)動(dòng)折疊狀的箱子橫向移動(dòng)的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述折箱裝置包括用于將折疊狀的箱子折開為箱體的折開機(jī)構(gòu)、用于箱體定型的定型機(jī)構(gòu)及用于折合箱子側(cè)翼的折合機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述折開機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)臂、設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臂的第二吸盤、傳動(dòng)連接于旋轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)輪、傳動(dòng)連接于轉(zhuǎn)輪的齒輪、傳動(dòng)連接于齒輪的齒條及傳動(dòng)連接于齒條的折開氣缸，所述定型機(jī)構(gòu)包括定型臂、連接于定型臂的連桿組件及連接于連桿組件的定型氣缸，所述折合機(jī)構(gòu)包括用于折合箱子上翼的第一折合氣缸、用于折合箱體下翼的第二折合氣缸、用于折合箱子左右翼的兩個(gè)第一折合組件及用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第一折合組件轉(zhuǎn)動(dòng)的折合電機(jī)，所述第一折合組件包括第一折合臂、連接于第一折合臂的轉(zhuǎn)動(dòng)桿、設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)桿的從齒輪及傳動(dòng)連接于從齒輪的主齒輪，所述主齒輪連接于有折合電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述推料裝置包括推料板及用于驅(qū)動(dòng)推料板縱向移動(dòng)的推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及用于驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述推箱裝置包括用于推動(dòng)箱子移動(dòng)的推箱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及用于折合箱子側(cè)翼的第二折合機(jī)構(gòu)，所述推箱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有按壓機(jī)構(gòu)，所述推箱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括推箱氣缸及連接于推箱氣缸的推箱板，所述第二折合機(jī)構(gòu)包括折合氣缸及設(shè)置于折合氣缸的第二折合臂，所述按壓機(jī)構(gòu)包括按壓氣缸、設(shè)置于按壓氣缸的固定件、鉸接于固定件的轉(zhuǎn)動(dòng)件及連接于轉(zhuǎn)動(dòng)件的按壓板，所述按壓板的一端鉸接于推箱板。

進(jìn)一步地，還包括用于傳送輔助物或贈(zèng)送物的第二送料裝置，所述第二送料裝置包括送料機(jī)構(gòu)及設(shè)置于送料機(jī)構(gòu)的出料口的下料臺(tái)，所述送料機(jī)構(gòu)包括第二機(jī)架、設(shè)置于第二機(jī)架的傳送帶及用于驅(qū)動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)的第二送料電機(jī)，所述第二機(jī)架設(shè)置有存料箱，所述下料臺(tái)設(shè)置有下料口，所述下料口設(shè)置于第一送料裝置的上方。

本發(fā)明的有益效果：產(chǎn)品通過第一送料裝置輸送至產(chǎn)品層疊裝置，產(chǎn)品層疊裝置對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行層疊，同時(shí)箱子通過傳送裝置傳送至折箱裝置，折箱裝置對(duì)處于折疊狀態(tài)的箱子進(jìn)行折邊成型，箱子成型后，推料裝置將產(chǎn)品層疊裝置中的產(chǎn)品推進(jìn)箱子內(nèi)，再通過傳送裝置將箱子傳送至翻轉(zhuǎn)裝置，翻轉(zhuǎn)裝置對(duì)箱子進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后的箱子通過推箱裝置將箱子推出，整個(gè)過程實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的全自動(dòng)化裝箱，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本，避免了人為因素的影響，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的第一送料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的推料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的第二送料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的產(chǎn)品層疊裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明的產(chǎn)品層疊裝置和擴(kuò)口裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明的傳送裝置和折箱裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明的傳送裝置和折箱裝置的另一視角立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明的傳送裝置、推箱裝置和翻轉(zhuǎn)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本發(fā)明的推箱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和按壓機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1、機(jī)臺(tái)；2、第一送料裝置；21、第一機(jī)架；22、傳動(dòng)鏈；221、定位塊；

23、傳動(dòng)齒輪；24、送料電機(jī)；3、產(chǎn)品層疊裝置；31、層疊側(cè)板；

32、卡接板；33、卡接氣缸；34、置物板；341、定位板；35、推動(dòng)氣缸；

36、固定板；37、第一升降氣缸；4、傳送裝置；41、支撐座；42、軸承；

43、橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；44、擋板；5、折箱裝置；51、折開機(jī)構(gòu)；

511、旋轉(zhuǎn)臂；512、第二吸盤；513、轉(zhuǎn)輪；514、齒輪；515、齒條；

516、折開氣缸；52、定型機(jī)構(gòu)；521、定型臂；522、連桿組件；

523、定型氣缸；53、折合機(jī)構(gòu)；531、第一折合氣缸；532、第二折合氣缸；

533、第一折合組件；534、折合電機(jī)；5331、第一折合臂；5332、轉(zhuǎn)動(dòng)桿；5333、從齒輪；5334、主齒輪；6、推料裝置；61、推料板；

62、推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；7、翻轉(zhuǎn)裝置；71、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；72、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

8、推箱裝置；81、推箱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；811、推箱氣缸；812、推箱板；

82、第二折合機(jī)構(gòu)；821、折合氣缸；822、第二折合臂；83、按壓機(jī)構(gòu)；831、按壓氣缸；832、固定件；833、轉(zhuǎn)動(dòng)件；834、按壓板；

9、第二送料裝置；91、送料機(jī)構(gòu)；911、第二機(jī)架；912、傳送帶；

913、第二送料電機(jī)；914、存料箱；92、下料臺(tái)；921、下料口；

10、擴(kuò)口裝置；101、擴(kuò)口機(jī)構(gòu)；1011、擴(kuò)口氣缸；1012、第一連接件；

1013、擴(kuò)口板；102、支撐機(jī)構(gòu)；1021、支撐氣缸；1022、鉸接件；

1023、鉸接臂；1024、傳動(dòng)桿；1025、固定塊；1026、支撐板；

1027、第二連接件；11、側(cè)推機(jī)構(gòu)；111、側(cè)推氣缸；112、側(cè)推板；

113、側(cè)推橫板。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本發(fā)明的限定。

如圖1至圖11所示，本發(fā)明提供的一種自動(dòng)裝箱機(jī)，其包括機(jī)臺(tái)1、設(shè)置于機(jī)臺(tái)1的第一送料裝置2、設(shè)置于第一送料裝置2出料端的產(chǎn)品層疊裝置3、用于傳送箱子的傳送裝置4、相對(duì)于產(chǎn)品層疊裝置3設(shè)置的折箱裝置5、用于推動(dòng)層疊的產(chǎn)品進(jìn)入箱子的推料裝置6、設(shè)置于傳送裝置4一端的翻轉(zhuǎn)裝置7及用于推動(dòng)翻轉(zhuǎn)后箱子移動(dòng)的推箱裝置8。

實(shí)際工作時(shí)，產(chǎn)品通過第一送料裝置2輸送至產(chǎn)品層疊裝置3，產(chǎn)品層疊裝置3對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行層疊，同時(shí)箱子通過傳送裝置4傳送至折箱裝置5，折箱裝置5對(duì)處于折疊狀態(tài)的箱子進(jìn)行折邊成型，箱子成型后，推料裝置6將產(chǎn)品層疊裝置3中的產(chǎn)品推進(jìn)箱子內(nèi)，再通過傳送裝置4將箱子傳送至翻轉(zhuǎn)裝置7，翻轉(zhuǎn)裝置7對(duì)箱子進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后的箱子通過推箱裝置8將箱子推出，整個(gè)過程實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的全自動(dòng)化裝箱，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本，避免了人為因素的影響，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。

本實(shí)施例中，折疊狀的箱子打開成箱體后，用于封箱的部位為側(cè)翼，側(cè)翼可根據(jù)位置關(guān)系分為上翼、下翼、左翼和右翼，其中上下左右只是對(duì)產(chǎn)品位置的說明，并非對(duì)本發(fā)明的限定。

本實(shí)施例中，所述第一送料裝置2包括第一機(jī)架21、設(shè)置于第一機(jī)架21的傳動(dòng)鏈22、傳動(dòng)連接于傳動(dòng)鏈22的傳動(dòng)齒輪23及用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪23轉(zhuǎn)動(dòng)的送料電機(jī)24，所述傳動(dòng)鏈22設(shè)置有若干定位塊221。

實(shí)際工作時(shí)，外部設(shè)備或人工將產(chǎn)品輸送至傳動(dòng)鏈22的兩塊定位塊221間，送料電機(jī)24驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪23轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)齒輪23帶動(dòng)傳動(dòng)鏈22轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)鏈22帶動(dòng)產(chǎn)品移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的送料，送料過程平穩(wěn)、可靠，控制精度高。

本實(shí)施例中，所述產(chǎn)品層疊裝置3包括兩塊層疊側(cè)板31、設(shè)置于兩塊層疊側(cè)板31底部的兩塊卡接板32、連接于兩塊卡接板32的卡接氣缸33、用于放置產(chǎn)品的置物板34、用于驅(qū)動(dòng)置物板34橫向移動(dòng)的推動(dòng)氣缸35、用于固定推動(dòng)氣缸35的固定板36及用于升降固定板36的第一升降氣缸37，所述置物板34設(shè)置有若干定位板341，兩個(gè)定位板341間設(shè)置有置物槽。具體地，靠近第一送料裝置2的層疊側(cè)板31設(shè)置有傳感器。

實(shí)際工作時(shí)，第一送料裝置2將產(chǎn)品輸送至產(chǎn)品層疊裝置3的置物板34中，所述推動(dòng)氣缸35設(shè)置有若干行程，當(dāng)置物板34中每增加一個(gè)產(chǎn)品時(shí)，推動(dòng)氣缸35驅(qū)動(dòng)置物板34移動(dòng)一個(gè)置物槽的位移，便于接收下一個(gè)產(chǎn)品，當(dāng)傳感器感應(yīng)到置物板34時(shí)，推動(dòng)氣缸35驅(qū)動(dòng)置物板34復(fù)位后，第一升降氣缸37驅(qū)動(dòng)固定板36上升，固定板36帶動(dòng)置物板34上升，置物板34帶動(dòng)產(chǎn)品上升，當(dāng)產(chǎn)品上升的位置高于卡接板32時(shí)，位于產(chǎn)品兩端的卡接氣缸33分別驅(qū)動(dòng)兩塊卡接板32向內(nèi)移動(dòng)，同時(shí)第一升降氣缸37下降并復(fù)位，使產(chǎn)品接在兩塊卡接板32上，推動(dòng)氣缸35驅(qū)動(dòng)固定板36和置物板34復(fù)位，重復(fù)上述動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的層疊，模擬裝箱層疊，便于實(shí)現(xiàn)一次性裝箱，提高裝箱的工作效率。

本實(shí)施例中，所述傳送裝置4包括支撐座41、設(shè)置于支撐座41的軸承42及用于驅(qū)動(dòng)折疊狀的箱子橫向移動(dòng)的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43。具體地，所述橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43包括電機(jī)、傳動(dòng)連接于電機(jī)的絲桿、螺紋連接于絲桿的移動(dòng)螺母、設(shè)置于移動(dòng)螺母的移動(dòng)座、設(shè)置于移動(dòng)座的第二升降氣缸及設(shè)置于第二升降氣缸的第一吸盤，所述支撐座41設(shè)置有擋板44，所述擋板44的下方設(shè)置有供折疊狀的箱子通過的間隙。所述軸承42可采用滾輪替換。

實(shí)際工作時(shí)，支撐座41的一端層疊大量折疊的箱子，并通過第二升降氣缸驅(qū)動(dòng)第一吸盤吸住最底層的箱子，橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43的電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿帶動(dòng)移動(dòng)螺母移動(dòng)，移動(dòng)螺母帶動(dòng)移動(dòng)座移動(dòng)，移動(dòng)座帶動(dòng)第二升降氣缸和第一吸盤移動(dòng)，從而使第一吸盤帶動(dòng)最底層的箱子穿過擋板44，并沿著支撐座41的軸承42移動(dòng)至設(shè)定位置，其余箱子被擋板44阻擋下來，實(shí)現(xiàn)箱子的送料，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，工作穩(wěn)定、可靠，可提高工作效率。

本實(shí)施例中，所述折箱裝置5包括用于將折疊狀的箱子折開為箱體的折開機(jī)構(gòu)51、用于箱體定型的定型機(jī)構(gòu)52及用于折合箱子側(cè)翼的折合機(jī)構(gòu)53。具體地，所述折開機(jī)構(gòu)51包括旋轉(zhuǎn)臂511、設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臂511的第二吸盤512、傳動(dòng)連接于旋轉(zhuǎn)臂511的轉(zhuǎn)輪513、傳動(dòng)連接于轉(zhuǎn)輪513的齒輪514、傳動(dòng)連接于齒輪514的齒條515及傳動(dòng)連接于齒條515的折開氣缸516，所述定型機(jī)構(gòu)52包括定型臂521、連接于定型臂521的連桿組件522及連接于連桿組件522的定型氣缸523，所述折合機(jī)構(gòu)53包括用于折合箱子上翼的第一折合氣缸531、用于折合箱體下翼的第二折合氣缸532、用于折合箱子左右翼的兩個(gè)第一折合組件533及用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第一折合組件533轉(zhuǎn)動(dòng)的折合電機(jī)534，所述第一折合組件533包括第一折合臂5331、連接于第一折合臂5331的轉(zhuǎn)動(dòng)桿5332、設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)桿5332的從齒輪5333及傳動(dòng)連接于從齒輪5333的主齒輪5334，所述主齒輪5334連接于有折合電機(jī)534。

實(shí)際工作時(shí)，傳送裝置4將折疊的箱子傳送至設(shè)定位置，折開機(jī)構(gòu)51的第二吸盤512將箱子吸住，折開氣缸516驅(qū)動(dòng)齒條515移動(dòng)，齒條515帶動(dòng)齒輪514轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪514帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪513轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)輪513帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂511轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)臂511帶動(dòng)第二吸盤512轉(zhuǎn)動(dòng)，第二吸盤512對(duì)折疊的箱子打開形成箱體，定型機(jī)構(gòu)52的定型氣缸523驅(qū)動(dòng)連桿組件522轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿組件522帶動(dòng)定型臂521轉(zhuǎn)動(dòng)，并對(duì)箱體進(jìn)行定型，折合機(jī)構(gòu)53的折合電機(jī)534驅(qū)動(dòng)主齒輪5334轉(zhuǎn)動(dòng)，主齒輪5334帶動(dòng)從齒輪5333轉(zhuǎn)動(dòng)，從齒輪5333帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿5332轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿5332帶動(dòng)第一折合臂5331轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)第一折合組件533通過兩個(gè)從齒輪5333間的傳動(dòng)，使兩個(gè)第一折合臂5331往相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第一折合臂5331對(duì)箱子的左右翼進(jìn)行折合，第一折合氣缸531和第二折合氣缸532對(duì)箱子的上下翼進(jìn)行折合，實(shí)現(xiàn)箱子的一端折合封口，自動(dòng)化開箱，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，避免人為因素對(duì)箱子造成損傷，降低生產(chǎn)成本。

本實(shí)施例中，所述推料裝置6包括推料板61及用于驅(qū)動(dòng)推料板61縱向移動(dòng)的推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)62。具體地，所述推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)62包括電機(jī)、傳動(dòng)連接于電機(jī)的絲桿、螺紋連接于絲桿的移動(dòng)螺母、設(shè)置于移動(dòng)螺母的移動(dòng)座及設(shè)置于移動(dòng)座的推動(dòng)臂，所述推動(dòng)臂連接于推料板61。所述絲桿為滾珠絲桿，所述移動(dòng)螺母為滾珠螺母。

實(shí)際工作時(shí)，當(dāng)產(chǎn)品層疊裝置3中層疊設(shè)定數(shù)量的產(chǎn)品時(shí)，推料裝置6的電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿帶動(dòng)移動(dòng)螺母移動(dòng)，移動(dòng)螺母帶動(dòng)移動(dòng)座移動(dòng)，移動(dòng)座帶動(dòng)推動(dòng)臂移動(dòng)，推動(dòng)臂帶動(dòng)推料板61移動(dòng)，推料板61將層疊的產(chǎn)品推進(jìn)折好的箱體內(nèi)，其結(jié)構(gòu)簡單，動(dòng)作反應(yīng)靈敏，工作平穩(wěn)、可靠，可提高工作效率。

本實(shí)施例的自動(dòng)裝箱機(jī)還包括用于將箱子擴(kuò)口的擴(kuò)口裝置10，所述擴(kuò)口裝置10包括鉸接于層疊側(cè)板31的擴(kuò)口機(jī)構(gòu)101及設(shè)置于層疊側(cè)板31底部的支撐機(jī)構(gòu)102，所述擴(kuò)口機(jī)構(gòu)101包括擴(kuò)口氣缸1011、鉸接于擴(kuò)口氣缸1011的第一連接件1012及連接于第一連接件1012的擴(kuò)口板1013，所述支撐機(jī)構(gòu)102包括支撐氣缸1021、連接于支撐氣缸1021的鉸接件1022、鉸接于鉸接件1022的鉸接臂1023、連接于鉸接臂1023的傳動(dòng)桿1024、設(shè)置于傳動(dòng)桿1024的固定塊1025、連接于固定塊1025的支撐板1026及設(shè)置于層疊側(cè)板31的第二連接件1027，所述傳動(dòng)桿1024活動(dòng)連接于第二連接件1027。

實(shí)際工作時(shí)，擴(kuò)口機(jī)構(gòu)101的擴(kuò)口氣缸1011驅(qū)動(dòng)第一連接件1012轉(zhuǎn)動(dòng)，第一連接件1012帶動(dòng)擴(kuò)口板1013轉(zhuǎn)動(dòng)，擴(kuò)口板1013對(duì)箱子的側(cè)翼進(jìn)行擴(kuò)口，支撐機(jī)構(gòu)102的支撐氣缸1021驅(qū)動(dòng)鉸接件1022移動(dòng)，鉸接件1022帶動(dòng)鉸接臂1023轉(zhuǎn)動(dòng)，鉸接臂1023帶動(dòng)傳動(dòng)桿1024轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)桿1024帶動(dòng)固定塊1025轉(zhuǎn)動(dòng)，固定塊1025帶動(dòng)支撐板1026轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐板1026對(duì)箱子的進(jìn)料口的下翼進(jìn)行支撐，便于推料裝置6將產(chǎn)品推進(jìn)箱子內(nèi)，提高工作的效率，同時(shí)防止因?yàn)橄渥觽?cè)翼未完全打開而造成裝箱困難或造成不必要的損失。

本實(shí)施例中，所述翻轉(zhuǎn)裝置7包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)71及用于驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)71翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72。具體地，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置于翻轉(zhuǎn)電機(jī)的第一主齒輪、傳動(dòng)連接于第一主齒輪的第一從齒輪及傳動(dòng)連接于第一從齒輪的第二從齒輪，所述第二從齒輪連接于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)71。見圖10所示，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)71包括若干滾筒，所述若干滾筒形成兩相互垂直的面，當(dāng)然滾筒可采用平板替換。

實(shí)際工作時(shí)，傳送裝置4將箱子傳送至翻轉(zhuǎn)裝置7，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72的翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一主齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一主齒輪帶動(dòng)第一從齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一從齒輪帶動(dòng)第二從齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二從齒輪帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)71轉(zhuǎn)動(dòng)，從而翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)71對(duì)箱子進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，工作平穩(wěn)、可靠。

本實(shí)施例中，所述推箱裝置8包括用于推動(dòng)箱子移動(dòng)的推箱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)81及用于折合箱子側(cè)翼的第二折合機(jī)構(gòu)82，所述推箱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)81設(shè)置有按壓機(jī)構(gòu)83，所述推箱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)81包括推箱氣缸811及連接于推箱氣缸811的推箱板812，所述第二折合機(jī)構(gòu)82包括折合氣缸821及設(shè)置于折合氣缸821的第二折合臂822，所述按壓機(jī)構(gòu)83包括按壓氣缸831、設(shè)置于按壓氣缸831的固定件832、鉸接于固定件832的轉(zhuǎn)動(dòng)件833及連接于轉(zhuǎn)動(dòng)件833的按壓板834，所述按壓板834的一端鉸接于推箱板812。

實(shí)際工作時(shí)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72對(duì)箱子翻轉(zhuǎn)后，推箱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)81的推箱氣缸811驅(qū)動(dòng)推箱板812推動(dòng)箱子，第二折合機(jī)構(gòu)82的折合氣缸821驅(qū)動(dòng)第二折合臂822對(duì)箱子的側(cè)翼折合，按壓機(jī)構(gòu)83的按壓氣缸831驅(qū)動(dòng)固定件832移動(dòng)，固定件832驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件833轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)件833帶動(dòng)按壓板834轉(zhuǎn)動(dòng)，按壓板834對(duì)側(cè)翼進(jìn)行按壓，使折合側(cè)翼后的箱子輸送至下一加工工位，便于對(duì)箱子進(jìn)行封箱處理。

本實(shí)施例的自動(dòng)裝箱機(jī)還包括用于傳送輔助物或贈(zèng)送物的第二送料裝置9，所述第二送料裝置9包括送料機(jī)構(gòu)91及設(shè)置于送料機(jī)構(gòu)91的出料口的下料臺(tái)92，所述送料機(jī)構(gòu)91包括第二機(jī)架911、設(shè)置于第二機(jī)架911的傳送帶912及用于驅(qū)動(dòng)傳送帶912轉(zhuǎn)動(dòng)的第二送料電機(jī)913，所述第二機(jī)架911設(shè)置有存料箱914，所述下料臺(tái)92設(shè)置有下料口921，所述下料口921設(shè)置于第一送料裝置2的上方。

實(shí)際工作時(shí)，存料箱914中存放大量輔助物或贈(zèng)送物，例如噴嘴等，送料機(jī)構(gòu)91的第二送料電機(jī)913驅(qū)動(dòng)傳送帶912轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送帶912帶動(dòng)存料箱914的輔助物或贈(zèng)送物進(jìn)行送料，輔助物或贈(zèng)送物通過第二送料裝置9的出料口輸送至下料臺(tái)92，輔助物或贈(zèng)送物在通過下料臺(tái)92的下料口921進(jìn)行下料，將輔助物或贈(zèng)送物下料至傳送裝置4中產(chǎn)品間的表面，自動(dòng)化地將輔助物或贈(zèng)送物分配于產(chǎn)品中，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。

本實(shí)施例中，所述層疊側(cè)板31設(shè)置有側(cè)推機(jī)構(gòu)11，所述側(cè)推機(jī)構(gòu)11包括側(cè)推氣缸111、設(shè)置于側(cè)推氣缸111的側(cè)推板112及設(shè)置于側(cè)推板112的側(cè)推橫板113。

實(shí)際工作時(shí)，由于便于產(chǎn)品的層疊，接在第一卡接板321和第二卡接板322之間的產(chǎn)品存在間隙，當(dāng)推料裝置6對(duì)層疊產(chǎn)品推料時(shí)，側(cè)推機(jī)構(gòu)11的側(cè)推氣缸111驅(qū)動(dòng)側(cè)推板112移動(dòng)，側(cè)推板112帶動(dòng)側(cè)推橫板113移動(dòng)，側(cè)推橫板113穿過層疊側(cè)板31與產(chǎn)品抵接，并推動(dòng)產(chǎn)品橫向移動(dòng)，使產(chǎn)品之間更加緊湊，便于產(chǎn)品的裝箱。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)現(xiàn)方案，除此之外，本發(fā)明還可以其它方式實(shí)現(xiàn)，在不脫離本技術(shù)方案構(gòu)思的前提下任何顯而易見的替換均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。