本實(shí)用新型屬于食品包裝機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)裝箱設(shè)備。

背景技術(shù)：

鹵制品以家禽、家畜、水產(chǎn)品和蔬菜為主要原料，放入調(diào)制好的鹵汁中加工而成，因其口感豐富、風(fēng)味獨(dú)特、可以直接食用、攜帶方便和易于保存而受到人們的喜愛(ài)。但是散裝的鹵制品在存儲(chǔ)、運(yùn)輸和銷(xiāo)售環(huán)節(jié)極易受到污染，對(duì)人體健康造成危害，因此，通常將制作好的鹵制品進(jìn)行氣調(diào)包裝后進(jìn)行銷(xiāo)售。目前，采用氣調(diào)包裝盒包裝的鹵制品，由于能夠較好地保持鹵制品原有的口感、色澤、形狀及營(yíng)養(yǎng)，同時(shí)防止鹵制品在存儲(chǔ)、運(yùn)輸和銷(xiāo)售環(huán)節(jié)受到污染，達(dá)到較長(zhǎng)的保鮮期，已經(jīng)越來(lái)越受到消費(fèi)者的青睞。采用氣調(diào)包裝盒包裝好鹵制品之后，需要裝入包裝箱或者周轉(zhuǎn)箱，以方便后續(xù)的存儲(chǔ)和運(yùn)輸。目前還是通過(guò)人工的方式將氣調(diào)包裝盒裝入包裝箱或者周轉(zhuǎn)箱，這種人工的方式存在很多缺陷：人工操作難以保證所有氣調(diào)包裝盒在包裝箱或者周轉(zhuǎn)箱中排列的整齊性和一致性，容易造成裝入每個(gè)包裝箱或者周轉(zhuǎn)箱的氣調(diào)包裝盒的數(shù)量不一或產(chǎn)品信息不符，不利于后續(xù)的運(yùn)輸、銷(xiāo)售和產(chǎn)品的追溯；或者，氣調(diào)包裝盒在包裝箱或者周轉(zhuǎn)箱中發(fā)生擠壓和變形，甚至造成破損，使企業(yè)蒙受經(jīng)濟(jì)損失；并且操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低。若企業(yè)需要提高產(chǎn)量，則需要大量的工人以確保生產(chǎn)，使得企業(yè)的人工和管理成本增加，在當(dāng)前人工成本日益上漲的情況下，造成企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益下降，因此不能很好的滿足企業(yè)和市場(chǎng)的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)裝箱設(shè)備，能夠快速、準(zhǔn)確、高效地將包裝盒整齊碼放在包裝箱里，由于無(wú)需人工操作，降低人工成本，而且有效地避免包裝盒變形，保證包裝盒的完整和美觀，減少企業(yè)經(jīng)濟(jì)損失，具有裝箱質(zhì)量和效率高、運(yùn)行安全、自動(dòng)化程度高和可靠性好的特點(diǎn)，填補(bǔ)了食品包裝行業(yè)里使用機(jī)器人自動(dòng)完成氣調(diào)包裝盒裝箱的空白。

為達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是：

一種自動(dòng)裝箱設(shè)備，用于將傳送帶輸送的多個(gè)包裝盒碼放在包裝箱內(nèi)，包括：

一輸送裝置，其表面上設(shè)有若干隔板，所述輸送裝置運(yùn)送放置于所述隔板之間的所述包裝箱到指定的裝箱位置；

一抓取裝置，其包括保護(hù)罩和機(jī)械手，所述保護(hù)罩設(shè)有一進(jìn)口和一出口，所述傳送帶和所述輸送裝置均穿過(guò)所述進(jìn)口和出口，所述裝箱位置位于所述進(jìn)口和出口之間的所述輸送裝置上，所述機(jī)械手的一端固定在所述保護(hù)罩的頂部?jī)?nèi)側(cè)，所述機(jī)械手的另一端為活動(dòng)端，所述活動(dòng)端可移動(dòng)地位于所述傳送帶和所述裝箱位置的上方；

一氣體管路系統(tǒng)，所述氣體管路系統(tǒng)的出氣口設(shè)于所述活動(dòng)端；

一控制系統(tǒng)，其連接所述輸送裝置、抓取裝置和氣體管路系統(tǒng)。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述輸送裝置與所述傳送帶并列布置，并且與所述傳送帶同方向運(yùn)行，所述輸送裝置為鏈板式輸送帶。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述活動(dòng)端設(shè)有吸盤(pán)，所述吸盤(pán)與所述氣體管路系統(tǒng)的出氣口連通，所述吸盤(pán)的數(shù)量至少為一對(duì)。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述保護(hù)罩側(cè)面的材料為透明材料，所述保護(hù)罩側(cè)面上設(shè)有一可開(kāi)關(guān)的門(mén)。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，每一個(gè)所述包裝盒上均設(shè)有標(biāo)簽，所述自動(dòng)裝箱設(shè)備還包括讀取所述標(biāo)簽的掃碼槍，所述掃碼槍與所述控制系統(tǒng)通信連接。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述自動(dòng)裝箱設(shè)備還包括暫存箱，所述暫存箱設(shè)于所述傳送帶的出口端下方。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述自動(dòng)裝箱設(shè)備還包括輸出裝置，所述輸出裝置設(shè)于所述輸送裝置的出口端，所述輸出裝置與所述控制系統(tǒng)通信連接，所述輸出裝置為滾筒輸送機(jī)。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述自動(dòng)裝箱設(shè)備還包括剔除裝置，所述剔除裝置設(shè)于所述輸出裝置的出口端側(cè)面，并與所述控制系統(tǒng)通信連接，所述剔除裝置包括剔除輸送帶和剔除機(jī)構(gòu)，所述剔除機(jī)構(gòu)位于所述剔除輸送帶和所述輸出裝置的出口端之間。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述剔除輸送帶為滾筒輸送機(jī)，所述剔除機(jī)構(gòu)包括氣缸。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述控制系統(tǒng)包括控制柜和控制面板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

(1)本實(shí)用新型的傳送帶和輸送裝置均穿過(guò)保護(hù)罩，在裝箱位置，傳送帶和輸送裝置之間的距離小，機(jī)械手每次拾取和放置包裝盒所花時(shí)間較少，因此能夠顯著地提高裝箱效率。另外，每個(gè)包裝箱在輸送裝置上的位置由隔板限定，能夠減小包裝箱的位置誤差，確保包裝箱輸送到指定的裝箱位置，由機(jī)械手將包裝盒精準(zhǔn)放置在包裝箱內(nèi)的預(yù)定位置碼放整齊，顯著提高裝箱質(zhì)量和效率。本實(shí)用新型能夠快速、準(zhǔn)確、高效地將包裝盒整齊碼放在包裝箱里，由于無(wú)需人工操作，降低人工成本，而且有效地避免包裝盒變形，保證包裝盒的完整和美觀，減少經(jīng)濟(jì)損失，具有裝箱質(zhì)量和效率高、運(yùn)行安全、自動(dòng)化程度高和可靠性好的特點(diǎn)，填補(bǔ)了食品包裝行業(yè)里使用機(jī)器人自動(dòng)完成氣調(diào)包裝盒裝箱的空白。

(2)本實(shí)用新型中的機(jī)械手設(shè)于保護(hù)罩內(nèi)，保護(hù)罩具有防風(fēng)、防塵、隔音的作用，能夠消除環(huán)境因素導(dǎo)致的機(jī)械手的移動(dòng)誤差，確保包裝盒在包裝箱內(nèi)碼放整齊，顯著地提高裝箱質(zhì)量和效率，而且能夠提高機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)的安全性和可靠性，有效地減少機(jī)械手的維護(hù)時(shí)間和費(fèi)用。

(3)本實(shí)用新型中的包裝箱在空載時(shí)由鏈板式輸送帶輸送，裝滿后，由滾筒輸送機(jī)輸送，利用不同重量的包裝箱與鏈板和滾筒接觸時(shí)產(chǎn)生的摩擦力，能夠?qū)崿F(xiàn)裝箱前后的包裝箱的穩(wěn)定輸送。

(4)本實(shí)用新型采用設(shè)于機(jī)械手的活動(dòng)端上的多個(gè)吸盤(pán)直接吸取每個(gè)包裝盒，確保穩(wěn)定可靠地拾取和放置包裝盒，有效地避免包裝盒變形，保證包裝盒的美觀，提高裝箱質(zhì)量和效率。

(5)本實(shí)用新型中的各裝置由控制系統(tǒng)統(tǒng)一控制，掃碼槍采集每個(gè)包裝盒的標(biāo)簽信息，并發(fā)送到控制系統(tǒng)，因此自動(dòng)化程度高，可與提升機(jī)、包裝機(jī)等形成一體自動(dòng)化系統(tǒng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型中一種自動(dòng)裝箱設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-傳送帶，2-包裝盒，3-包裝箱；

4-輸送裝置，41-隔板；

5-抓取裝置，51-保護(hù)罩，52-機(jī)械手，521-活動(dòng)端；

6-掃碼槍，7-暫存箱，8-輸出裝置；

9-剔除裝置，91-剔除輸送帶，92-剔除機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

參見(jiàn)圖1所示，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)裝箱設(shè)備，用于將傳送帶1輸送的多個(gè)包裝盒2碼放在包裝箱3內(nèi)，包括輸送裝置4、抓取裝置5、氣體管路系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

輸送裝置4上設(shè)有若干隔板41，輸送裝置4運(yùn)送放置于隔板41之間的包裝箱3到指定的裝箱位置。

由于包裝箱3在輸送裝置4上時(shí)處于空置狀態(tài)，重量輕，在輸送過(guò)程中容易因?yàn)檎駝?dòng)而導(dǎo)致包裝箱3的位置錯(cuò)動(dòng)，每個(gè)包裝箱3在輸送裝置4上的位置由隔板41限定后，能夠減小包裝箱3的位置誤差，確保包裝箱3輸送到指定的裝箱位置，由機(jī)械手將包裝盒2精準(zhǔn)放置在包裝箱3內(nèi)的預(yù)定位置碼放整齊，顯著地提高裝箱質(zhì)量和效率。

抓取裝置5包括保護(hù)罩51和機(jī)械手52，保護(hù)罩51設(shè)有一進(jìn)口和一出口，傳送帶1和輸送裝置4均穿過(guò)進(jìn)口和出口，裝箱位置位于進(jìn)口和出口之間的輸送裝置4上，機(jī)械手52的一端固定在保護(hù)罩51的頂部?jī)?nèi)側(cè)，機(jī)械手52的另一端為活動(dòng)端521，活動(dòng)端521可移動(dòng)地位于傳送帶1和裝箱位置的上方。

為了使包裝箱3準(zhǔn)確地停止在裝箱位置，可以在保護(hù)罩51內(nèi)設(shè)置檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)包裝箱3的位置。

為了使包裝箱3準(zhǔn)確地停止在裝箱位置，可以在保護(hù)罩51內(nèi)進(jìn)口和出口之間設(shè)置導(dǎo)向條，以調(diào)節(jié)包裝箱3在與輸送裝置4輸送方向垂直的方向上的位置。

裝箱位置可以設(shè)于機(jī)械手52的起始位置的正下方，包裝盒2和包裝箱3均處于機(jī)械手52的活動(dòng)端521的可移動(dòng)范圍之內(nèi)，由于傳送帶1和輸送裝置4之間的距離縮短，機(jī)械手52每次拾取和放置包裝盒2所花時(shí)間較少，因此能夠顯著地提高裝箱效率。

為了充分利用銜接時(shí)間，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)能，包裝箱3自進(jìn)入機(jī)械手52的可移動(dòng)范圍之內(nèi)，機(jī)械手52就開(kāi)始拾取包裝盒2并放置在包裝箱3內(nèi)，包裝箱3停留在裝箱位置直到裝箱過(guò)程完成。

機(jī)械手52設(shè)于保護(hù)罩51內(nèi)，保護(hù)罩51起防風(fēng)、防塵的作用，能夠消除環(huán)境因素導(dǎo)致的機(jī)械手52的移動(dòng)誤差，確保包裝盒2在包裝箱3內(nèi)碼放整齊，顯著地提高裝箱質(zhì)量和效率，同時(shí)有效地減少機(jī)械手52維護(hù)時(shí)間和費(fèi)用，提高機(jī)械手52運(yùn)行的可靠性。

另外，保護(hù)罩51能夠隔音，同時(shí)消除機(jī)械手52運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的潛在安全隱患，確保操作人員的安全。

保護(hù)罩51側(cè)面的材料為透明材料，保護(hù)罩51側(cè)面上設(shè)有一可開(kāi)關(guān)的門(mén)511。

保護(hù)罩51側(cè)面的材料為透明材料，如透明塑料板，便于操作人員觀察保護(hù)罩51里面的機(jī)械手52的工作情況。

保護(hù)罩51側(cè)面上設(shè)有一可開(kāi)關(guān)的門(mén)511，便于操作人員對(duì)機(jī)械手52進(jìn)行維護(hù)。

輸送裝置4與傳送帶1并列布置，并且與傳送帶1同方向運(yùn)行，輸送裝置4為鏈板式輸送帶。

自動(dòng)裝箱設(shè)備還包括輸出裝置8，輸出裝置8設(shè)于輸送裝置4的出口端，輸出裝置8與控制系統(tǒng)通信連接，輸出裝置8為滾筒輸送機(jī)。

裝箱前，包裝箱3空載，由鏈板式輸送帶輸送，鏈板為塑料材料，摩擦系數(shù)較大，因此空載的包裝箱3與鏈板之間的摩擦力能夠確保包裝箱3的穩(wěn)定輸送，減小包裝箱3的位置誤差；裝箱后，包裝箱3的重量增加，由滾筒輸送機(jī)輸送，滾筒為金屬材料，摩擦系數(shù)小，機(jī)械強(qiáng)度高，裝滿的包裝箱3與滾筒之間的摩擦力能夠確保包裝箱3的容易輸送。因此利用不同重量的包裝箱3與鏈板和滾筒接觸時(shí)產(chǎn)生的摩擦力，能夠?qū)崿F(xiàn)裝箱前后的包裝箱3的穩(wěn)定輸送。

氣體管路系統(tǒng)的出氣口設(shè)于活動(dòng)端521。

活動(dòng)端521設(shè)有吸盤(pán)，吸盤(pán)與氣體管路系統(tǒng)的出氣口連通，吸盤(pán)的數(shù)量至少為一對(duì)。

優(yōu)選的，吸盤(pán)的數(shù)量為兩對(duì)。

對(duì)于氣調(diào)包裝盒，特別是采用在線薄膜拉伸成盒技術(shù)現(xiàn)場(chǎng)制作的氣調(diào)包裝盒，具有獨(dú)特的形狀，并且盒體在外力作用下可發(fā)生變形，采用常規(guī)的機(jī)械手難以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的抓取，抓取力不合適時(shí)，容易發(fā)生氣調(diào)包裝盒掉落或破損，而且氣調(diào)包裝盒盒體發(fā)生變形后，在包裝箱內(nèi)碼放不整齊，影響裝箱質(zhì)量和效率。

本實(shí)用新型采用設(shè)于機(jī)械手52的活動(dòng)端521上的多個(gè)吸盤(pán)利用壓縮空氣和真空發(fā)生器產(chǎn)生的負(fù)壓直接吸取每個(gè)包裝盒2，確保機(jī)械手52穩(wěn)定可靠地拾取和放置包裝盒2，有效地避免包裝盒2變形，保證包裝盒2的美觀，提高裝箱質(zhì)量和效率。

每一個(gè)包裝盒2上均設(shè)有標(biāo)簽，自動(dòng)裝箱設(shè)備還包括讀取標(biāo)簽的掃碼槍6，掃碼槍6與控制系統(tǒng)通信連接。

控制系統(tǒng)連接輸送裝置4、抓取裝置5和氣體管路系統(tǒng)，掃碼槍6與控制系統(tǒng)通信連接?？刂葡到y(tǒng)包括控制柜和控制面板。

本實(shí)用新型中的輸送裝置4、抓取裝置5和氣體管路系統(tǒng)由控制系統(tǒng)統(tǒng)一控制，整個(gè)自動(dòng)裝箱設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行，自動(dòng)化程度高，可與提升機(jī)、包裝機(jī)等形成一體自動(dòng)化系統(tǒng)。

掃碼槍6采集每個(gè)包裝盒2的標(biāo)簽，并發(fā)送到控制系統(tǒng)存儲(chǔ)，方便后續(xù)管理工作。

控制系統(tǒng)記錄每個(gè)包裝箱3和包裝盒2的標(biāo)簽，并存儲(chǔ)包裝箱3內(nèi)所有包裝盒2的位置信息和機(jī)械手52的起始位置?？刂葡到y(tǒng)可以存儲(chǔ)機(jī)械手52的移動(dòng)路線和坐標(biāo)，機(jī)械手52依據(jù)這些移動(dòng)路線和坐標(biāo)，將包裝盒2裝入包裝箱3內(nèi)。或者機(jī)械手52通過(guò)另外的實(shí)時(shí)視覺(jué)監(jiān)控裝置將包裝盒2裝入包裝箱3內(nèi)。

本實(shí)用新型中的各裝置由控制系統(tǒng)統(tǒng)一控制，掃碼槍6采集每個(gè)包裝盒2的標(biāo)簽信息，并發(fā)送到控制系統(tǒng)，因此自動(dòng)化程度高，可與提升機(jī)、包裝機(jī)等形成一體自動(dòng)化系統(tǒng)，也為后續(xù)存儲(chǔ)、運(yùn)輸和銷(xiāo)售環(huán)節(jié)提供方便。

自動(dòng)裝箱設(shè)備還包括暫存箱7，暫存箱7設(shè)于傳送帶1的出口端下方。

對(duì)于掃碼槍6未能讀取或讀取的標(biāo)簽信息不符合的包裝盒2，機(jī)械手52將不抓取，這些包裝盒2直接投入設(shè)于傳送帶1的出口端下方的暫存箱7。

自動(dòng)裝箱設(shè)備還包括剔除裝置9，剔除裝置9設(shè)于輸出裝置8的出口端側(cè)面，并與控制系統(tǒng)通信連接，剔除裝置9包括剔除輸送帶91和剔除機(jī)構(gòu)92，剔除機(jī)構(gòu)92位于剔除輸送帶91和輸出裝置8的出口端之間，剔除輸送帶91為滾筒輸送機(jī)。

剔除機(jī)構(gòu)92包括氣缸。

裝箱不足或不正常的包裝箱3將通過(guò)剔除機(jī)構(gòu)92的氣缸將包裝箱3轉(zhuǎn)移至剔除輸送帶91上。

本實(shí)用新型的工作原理如下：

掃碼槍6采集每個(gè)包裝盒2的標(biāo)簽，并發(fā)送到控制系統(tǒng)存儲(chǔ)，方便后續(xù)管理工作。控制系統(tǒng)控制傳送帶1和輸送裝置4分別將包裝盒2和包裝箱3輸送到保護(hù)罩51內(nèi)，包裝箱3自進(jìn)入機(jī)械手52的可移動(dòng)范圍，設(shè)于機(jī)械手52通過(guò)其活動(dòng)端521上的吸盤(pán)開(kāi)始拾取包裝盒2并碼放在包裝箱3內(nèi)，包裝箱3停留在裝箱位置直到裝箱過(guò)程完成。然后，控制系統(tǒng)控制輸送裝置4將包裝箱3輸送到輸出裝置8。對(duì)于掃碼槍6未能讀取或讀取的標(biāo)簽信息不符合的包裝盒2，機(jī)械手52將不抓取，這些包裝盒2直接投入設(shè)于傳送帶1的出口端下方的暫存箱7。裝箱不足或不正常的包裝箱3將通過(guò)剔除機(jī)構(gòu)92的氣缸將包裝箱3轉(zhuǎn)移至剔除輸送帶91上。

本實(shí)用新型特別適合抓取氣調(diào)包裝盒，能夠快速、準(zhǔn)確、有效地抓取氣調(diào)包裝盒并將其根據(jù)規(guī)則整齊碼放在包裝箱3里。由于無(wú)需人工操作，降低企業(yè)的人工和管理成本。

特別地，本實(shí)用新型能夠避免人工操作導(dǎo)致氣調(diào)包裝盒在包裝箱或者周轉(zhuǎn)箱中排列的不整齊，一致性差，從而造成裝入每個(gè)包裝箱或者周轉(zhuǎn)箱的氣調(diào)包裝盒的數(shù)量不一，不利于后續(xù)的存儲(chǔ)、運(yùn)輸和銷(xiāo)售；或者，氣調(diào)包裝盒在包裝箱或者周轉(zhuǎn)箱中發(fā)生擠壓和變形，甚至造成破損，使企業(yè)蒙受經(jīng)濟(jì)損失。而且有效地避免氣調(diào)包裝盒變形，保證氣調(diào)包裝盒的完整和美觀，減少經(jīng)濟(jì)損失。

本實(shí)用新型中的各裝置由控制系統(tǒng)統(tǒng)一控制，因此自動(dòng)化程度高，可與提升機(jī)、包裝機(jī)等形成一體自動(dòng)化系統(tǒng)。另外，設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的安全性和可靠性高，有效地減少設(shè)備的維護(hù)時(shí)間和費(fèi)用。

本實(shí)用新型具有裝箱質(zhì)量和效率高、運(yùn)行安全、自動(dòng)化程度高和可靠性好的特點(diǎn)，并能自動(dòng)分離未能讀取或讀取的標(biāo)簽信息不符合的包裝盒2、以及裝箱不足或不正常的包裝箱3，填補(bǔ)了食品包裝行業(yè)里使用機(jī)器人自動(dòng)完成氣調(diào)包裝盒裝箱的空白。

本實(shí)用新型不局限于上述實(shí)施方式，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。本說(shuō)明書(shū)中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。