本實用新型屬于餐具包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種智能化打包桶包裝機。

背景技術(shù)：
：

打包桶由注塑機注塑成型。在成型后將桶體、桶蓋分別疊合起來進行運輸、存儲。為了運輸方便，同時減少運輸過程中對打包桶的污染，保證使用干凈衛(wèi)生，需要將桶體、桶蓋進行包裝。目前，桶體、桶蓋的疊合由人工完成。工人將注塑機注塑完成的疊合后放到打包機進行打包。整個操作過程智能化程度低、工作效率低、人力成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
：

本實用新型的目的是提供一種工作效率高、節(jié)約勞動力的智能化打包桶包裝機。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的：

一種智能化打包桶包裝機，包括有包裝機，還包括有中間轉(zhuǎn)運裝置、將注塑機注塑完成的打包桶運送至中間轉(zhuǎn)運裝置的機械手一，在中間轉(zhuǎn)運裝置的一側(cè)設(shè)置有機械手二，機械手二將中間轉(zhuǎn)運裝置上堆疊的打包桶送至包裝機，由包裝機對打包桶進行包裝，機械手一、機械手二、中間轉(zhuǎn)運裝置、包裝機均與控制器連接，由控制器控制其動作。

在上述的一種智能化打包桶包裝機中，所述包裝機的下方設(shè)置有將包裝好的打包桶往外輸送的輸送裝置，輸送裝置與控制器連接，由控制器控制其動作。

在上述的一種智能化打包桶包裝機中，所述輸送裝置包括一傳送支架，在傳送支架上設(shè)置有傳送帶，在傳送帶上間隔設(shè)置有若干個分隔板，傳送帶由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動傳動。

在上述的一種智能化打包桶包裝機中，所述機械手一包括有安裝在注塑機上的安裝座，在安裝座上設(shè)置有X向?qū)к?，X向?qū)к壍囊欢宋挥谥虚g轉(zhuǎn)運裝置的上方，在X向?qū)к壣显O(shè)置有滑塊一，在滑塊一上設(shè)置有Y向?qū)к?，?qū)動機構(gòu)一帶動滑塊一、Y向?qū)к壯豖向?qū)к壱苿?，在Y向?qū)к壣显O(shè)置有滑塊二，滑塊二上設(shè)置有Z向?qū)к墸?qū)動機構(gòu)二帶動滑塊二、Z向?qū)к壯豗向?qū)к壨鶑?fù)移動，驅(qū)動機構(gòu)三帶動Z向?qū)к壴诨瑝K二上上下往復(fù)移動，在Z向?qū)к壍南露嗽O(shè)置有抓取機構(gòu)。

在上述的一種智能化打包桶包裝機中，所述中間轉(zhuǎn)運裝置包括有轉(zhuǎn)動板，在轉(zhuǎn)動板上設(shè)置有若干個打包桶堆疊部，轉(zhuǎn)動板上連接有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸由電機帶動轉(zhuǎn)動。

在上述的一種智能化打包桶包裝機中，所述轉(zhuǎn)動軸與減速箱的輸出軸，減速箱的輸入軸通過傳動帶與電機連接。

在上述的一種智能化打包桶包裝機中，所述打包桶堆疊部由周向均布在轉(zhuǎn)動板上的若干通孔組，每組通孔組由若干通孔組成，在每個通孔外的轉(zhuǎn)動板上均布有導(dǎo)向立柱。

在上述的一種智能化打包桶包裝機中，所述打包桶堆疊部分組形成多個打包桶堆疊組，每組打包桶堆疊組由多個包桶堆疊部組成，在每個包桶堆疊部的通孔內(nèi)設(shè)置有升降桿，升降桿的上端設(shè)置有托板，同一組的打包桶堆疊組的升降桿設(shè)置在同一底板上，底板由驅(qū)動器動升降帶動升降桿升降。

在上述的一種智能化打包桶包裝機中，所述機械手二包括有支架，在支架上設(shè)置有Y導(dǎo)軌，在Y導(dǎo)軌上通過滑塊四設(shè)置有X導(dǎo)軌，X導(dǎo)軌在驅(qū)動機構(gòu)四的作用下能沿Y導(dǎo)軌移動，在X導(dǎo)軌上通過滑塊五設(shè)置有Z導(dǎo)軌，Z導(dǎo)軌在驅(qū)動機構(gòu)五的作用下能沿X導(dǎo)軌移動，在Z導(dǎo)軌上通過滑塊六設(shè)置有抓取裝置，抓取裝置在驅(qū)動機構(gòu)六的作用下沿Z導(dǎo)軌上下移動。

在上述的一種智能化打包桶包裝機中，所述Y導(dǎo)軌為雙導(dǎo)軌，間隔設(shè)置在包裝機的上方。

本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)突出的優(yōu)點是：

本實用新型由機械手一、中間轉(zhuǎn)運裝置、機械手二、包裝機完成整個打包桶的運送、包裝過程，智能化程度高，工作效率高，包裝的打包桶整齊，大大降低了人力成本。

附圖說明：

圖1是本實用新型的立體示意圖；

圖2是圖1的A部放大示意圖；

圖3是本實用新型的主視圖。

具體實施方式：

下面以具體實施例對本實用新型作進一步描述，參見圖1—3：

一種智能化打包桶包裝機，包括有包裝機1，還包括有中間轉(zhuǎn)運裝置、將注塑機2注塑完成的打包桶運送至中間轉(zhuǎn)運裝置的機械手一3，在中間轉(zhuǎn)運裝置的一側(cè)設(shè)置有機械手二，機械手二將中間轉(zhuǎn)運裝置上堆疊的打包桶送至包裝機1，由包裝機1對打包桶進行包裝，機械手一3、機械手二、中間轉(zhuǎn)運裝置、包裝機1均與控制器連接，由控制器控制其動作。由于包裝機1是市購產(chǎn)品，本實用新型不再做詳細闡述。打包桶包括有桶體與桶蓋，在注塑時分別進行注塑，打包時也分別進行打包。

為了有序地將打包好的打包桶進行運送，在所述包裝機1的下方設(shè)置有將包裝好的打包桶往外輸送的輸送裝置，輸送裝置與控制器連接，由控制器控制其動作。

具體地，所述輸送裝置包括一傳送支架4，在傳送支架4上設(shè)置有傳送帶5，在傳送帶5上間隔設(shè)置有若干個分隔板6，傳送帶5由驅(qū)動機構(gòu)七驅(qū)動傳動，驅(qū)動機構(gòu)的動作由控制器控制。驅(qū)動機構(gòu)一般為電機帶動的皮帶傳動機構(gòu)或鏈條傳動機構(gòu)。也可以直接由電機驅(qū)動。

本實用新型所述機械手一3包括有安裝在注塑機2上的安裝座7，在安裝座7上設(shè)置有X向?qū)к?，X向?qū)к?的一端位于中間轉(zhuǎn)運裝置的上方，在X向?qū)к?上設(shè)置有滑塊一9，在滑塊一9上設(shè)置有Y向?qū)к?0，驅(qū)動機構(gòu)一帶動滑塊一9、Y向?qū)к?0沿X向?qū)к?移動，在Y向?qū)к?0上設(shè)置有滑塊二11，滑塊二11上設(shè)置有Z向?qū)к?2，驅(qū)動機構(gòu)二帶動滑塊二11、Z向?qū)к?2沿Y向?qū)к?0往復(fù)移動，驅(qū)動機構(gòu)三帶動Z向?qū)к?2在滑塊二11上上下往復(fù)移動，在Z向?qū)к?2的下端設(shè)置有抓取機構(gòu)。

抓取機構(gòu)包括有若干卡爪，卡爪的一端設(shè)置在抓盤上，由小氣缸、電磁鐵等驅(qū)動卡爪張開或收攏來完成抓取。也可以設(shè)置每個卡爪均由一個小氣缸、電磁鐵等驅(qū)動完成張卡與收攏的動作。

驅(qū)動機構(gòu)一、驅(qū)動機構(gòu)二、驅(qū)動機構(gòu)三可以是氣缸或油缸，也可以是電機驅(qū)動的皮帶傳動、齒輪齒條傳動機構(gòu)、絲桿等。

本實用新型的中間轉(zhuǎn)動裝置設(shè)置在機架13上。所述中間轉(zhuǎn)運裝置包括有轉(zhuǎn)動板14，在轉(zhuǎn)動板14上設(shè)置有若干個打包桶堆疊部，轉(zhuǎn)動板14上連接有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸由電機帶動轉(zhuǎn)動。

為了使轉(zhuǎn)動更加平穩(wěn)，所述轉(zhuǎn)動軸與減速箱的輸出軸，減速箱的輸入軸通過傳動帶與電機連接。

所述打包桶堆疊部由周向均布在轉(zhuǎn)動板14上的若干通孔組，每組通孔組由若干通孔15組成，在每個通孔15外的轉(zhuǎn)動板14上均布有導(dǎo)向立柱16。導(dǎo)向立柱16可以使打包桶的桶體或桶蓋堆疊整齊。每根導(dǎo)向立柱16的上端向外翻，方便桶體或桶蓋的裝入。

打包桶堆疊部分組形成多個打包桶堆疊組，每組打包桶堆疊組由多個包桶堆疊部組成，在每個包桶堆疊部的通孔內(nèi)設(shè)置有升降桿22，升降桿22的上端設(shè)置有托板，同一組的打包桶堆疊組的升降桿22設(shè)置在同一底板23上，底板23由驅(qū)動器動升降帶動升降桿22升降。驅(qū)動器可以采用氣缸或絲桿。由于絲桿升降比較平穩(wěn)，本實施例選用絲桿傳動。

在堆疊前，由絲桿帶動底板23上升使升降桿22上升，每堆放一個桶蓋或桶體后，升降桿22往下降，直至堆疊完成。

本實用新型所述機械手二包括有支架16，在支架16上設(shè)置有Y導(dǎo)軌17，在Y導(dǎo)軌17上通過滑塊四18設(shè)置有X導(dǎo)軌19，X導(dǎo)軌19在驅(qū)動機構(gòu)四的作用下能沿Y導(dǎo)軌17移動，在X導(dǎo)軌19上通過滑塊五20設(shè)置有Z導(dǎo)軌21，Z導(dǎo)軌21在驅(qū)動機構(gòu)五的作用下能沿X導(dǎo)軌移19動，在Z導(dǎo)軌21上通過滑塊六設(shè)置有抓取裝置，抓取裝置在驅(qū)動機構(gòu)六的作用下沿Z導(dǎo)軌21上下移動。

抓取裝置包括有若干卡爪，卡爪的一端設(shè)置在抓盤上，由小氣缸、電磁鐵等驅(qū)動卡爪張開或收攏來完成抓取。也可以設(shè)置每個卡爪均由一個小氣缸、電磁鐵等驅(qū)動完成張卡與收攏的動作。

驅(qū)動機構(gòu)四、驅(qū)動機構(gòu)五、驅(qū)動機構(gòu)六可以是氣缸或油缸，也可以是電機驅(qū)動的皮帶傳動、齒輪齒條傳動機構(gòu)、絲桿等。

進一步地，所述Y導(dǎo)軌17為雙導(dǎo)軌，間隔設(shè)置在包裝機1的上方。

本實用新型的工作原理：

機械手一3將注塑機2注塑成型的打包桶的桶體或桶蓋從注塑機2處抓取過來放置在中間轉(zhuǎn)動裝置的打包桶堆疊部進行堆疊。轉(zhuǎn)動板14轉(zhuǎn)動將堆疊好的打包桶轉(zhuǎn)送至靠近機械手二的一側(cè)。由機械手二將其抓取，并運送至包裝機1的入口處。堆疊好的打包桶進入包裝機1進行包裝，包裝完成后調(diào)落至包裝機1下方的輸送裝置向外輸送即可。

上述實施例僅為本實用新型的較佳實施例之一，并非以此限制本實用新型的實施范圍，故：凡依本實用新型的形狀、結(jié)構(gòu)、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。