本實用新型涉及包裝機(jī)械，尤其是一種可用于各類泵頭包裝的全自動裝箱機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著中國社會發(fā)展，人們的生活水平不斷提高，在化妝品、護(hù)膚品、美容、美發(fā)、醫(yī)療等行業(yè)，噴霧泵等泵頭的用途越來越廣，瓶瓶罐罐都用上噴霧泵，由于該行業(yè)還在起步階段，相應(yīng)的配套機(jī)構(gòu)還不夠成熟與完善，具體到泵頭的裝箱工序，還處于最原始的人工裝箱階段，裝箱效率低下，還耗費(fèi)了巨大的人力成本，鑒于此，與必要實現(xiàn)泵頭的全自動裝箱。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實用新型提供一種全自動裝箱機(jī)。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種全自動裝箱機(jī)，包括機(jī)架以及設(shè)置在機(jī)架上的：

空箱存放機(jī)構(gòu)，用于儲備空箱并往下一工位提供空箱；

X軸送箱機(jī)構(gòu)，用于將空箱存放機(jī)構(gòu)的空箱輸送至裝箱區(qū)，以及在空箱裝滿物料時將滿箱送至封箱區(qū)；

送料機(jī)構(gòu)，用于將待裝箱物料通過進(jìn)料軌道輸送至下一工位；

抓料機(jī)構(gòu)，用于抓取進(jìn)料軌道輸送的物料，并通過Z軸移動機(jī)構(gòu)將物料放入裝箱區(qū)的空箱內(nèi)直至裝滿；

封箱機(jī)構(gòu)，用于對封箱區(qū)的滿箱進(jìn)行封箱。

所述全自動裝箱機(jī)還包括一裝箱機(jī)構(gòu)，該裝箱機(jī)構(gòu)用于調(diào)整裝箱區(qū)內(nèi)空箱的位置以便于規(guī)則收納抓料機(jī)構(gòu)放入的物料。

所述裝箱機(jī)構(gòu)包括Y軸移動機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該Y軸移動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動裝箱區(qū)內(nèi)的空箱在Y軸方向前后移位，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于空箱所處的角度。

所述全自動裝箱機(jī)還包括三組伺服馬達(dá)，分別用于X軸送箱機(jī)構(gòu)、Y軸移動機(jī)構(gòu)、Z軸移動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動并一一對應(yīng)。

所述全自動裝箱機(jī)還包括電箱和電磁閥箱，該電箱用于提供電力輸入，電磁閥箱用于控制系統(tǒng)內(nèi)用電裝置的啟停。

所述全自動裝箱機(jī)還包括一箱體固定機(jī)構(gòu)，該箱體固定機(jī)構(gòu)用于夾緊裝箱區(qū)內(nèi)的空箱以保證裝箱的穩(wěn)定與精確。

所述全自動裝箱機(jī)還包括一自動計數(shù)機(jī)構(gòu)，該自動計數(shù)機(jī)構(gòu)用于統(tǒng)計進(jìn)料軌道輸送的物料數(shù)量。

本實用新型的有益效果是：采用上述結(jié)構(gòu)的本實用新型可以對噴霧泵等各類物料進(jìn)行全自動的裝箱，工作效率極高，減少勞動力，降低成本，從送箱、送料、裝箱、封箱等各個環(huán)節(jié)科學(xué)規(guī)劃設(shè)計，保證裝箱品質(zhì)優(yōu)良，同時本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，可縮減生產(chǎn)占地空間，土地利用效率得以大幅度提升。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明：

圖1是本實用新型全自動裝箱機(jī)的主視圖；

圖2是本實用新型全自動裝箱機(jī)的側(cè)視圖；

圖3是本實用新型全自動裝箱機(jī)的俯視圖。

具體實施方式

參照圖1～圖3，為本實用新型的一種全自動裝箱機(jī)，包括機(jī)架1以及設(shè)置在機(jī)架1上的：

空箱存放機(jī)構(gòu)2，用于儲備空箱21并往下一工位提供空箱21；本實施例的空箱存放機(jī)構(gòu)2采用周轉(zhuǎn)箱，可循環(huán)送入空箱21；

X軸送箱機(jī)構(gòu)3，用于沿著X軸方向?qū)⒖障浯娣艡C(jī)構(gòu)2的空箱21輸送至裝箱區(qū)，以及在空箱裝滿物料時將滿箱22送至封箱區(qū)；

送料機(jī)構(gòu)4，用于將待裝箱物料通過進(jìn)料軌道7輸送至下一工位；

抓料機(jī)構(gòu)5，用于抓取進(jìn)料軌道7輸送的物料，并通過Z軸移動機(jī)構(gòu)8將物料放入裝箱區(qū)的空箱21內(nèi)直至裝滿；

封箱機(jī)構(gòu)6，用于對封箱區(qū)的滿箱22進(jìn)行封箱。至此完成一個裝箱進(jìn)程，X軸送箱機(jī)構(gòu)3重新開始下一個送箱環(huán)節(jié)，周而復(fù)始著本實用新型的全自動裝箱。

當(dāng)然，上述機(jī)構(gòu)只是本實用新型核心的構(gòu)成機(jī)構(gòu)，而不是所有，下面本技術(shù)方案將展開進(jìn)一步闡述。

首先，在裝箱區(qū)，所述全自動裝箱機(jī)還設(shè)置有一裝箱機(jī)構(gòu)，該裝箱機(jī)構(gòu)用于調(diào)整裝箱區(qū)內(nèi)空箱21的位置以便于規(guī)則收納抓料機(jī)構(gòu)5放入的物料。具體的，所述裝箱機(jī)構(gòu)包括Y軸移動機(jī)構(gòu)9和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10，該Y軸移動機(jī)構(gòu)9用于驅(qū)動裝箱區(qū)內(nèi)的空箱21在Y軸方向前后移位，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10用于空箱21所處的角度，如90°～180°。此外，所述全自動裝箱機(jī)還包括一箱體固定機(jī)構(gòu)11，該箱體固定機(jī)構(gòu)11用于夾緊裝箱區(qū)內(nèi)的空箱21以保證裝箱的穩(wěn)定與精確。

其次，在動力方面，所述全自動裝箱機(jī)還設(shè)置有三組伺服馬達(dá)12，分別用于X軸送箱機(jī)構(gòu)3、Y軸移動機(jī)構(gòu)9、Z軸移動機(jī)構(gòu)8的驅(qū)動并一一對應(yīng)。

再者，本實用新型全自動裝箱機(jī)是機(jī)電一體化設(shè)備，因此還設(shè)置電箱13、電磁閥箱14、控制器(未示出)、顯示屏15，該電箱13用于提供電力輸入，電磁閥箱14用于控制系統(tǒng)內(nèi)用電裝置的啟停，控制器用于接受程序設(shè)置以及輸送控制信號給電磁閥箱14，顯示屏15也與控制器電性連接，用于顯示裝箱過程中的各種信號與實時參數(shù)，并可作為人機(jī)交互界面鍵入控制指令。

此外，所述全自動裝箱機(jī)還包括一自動計數(shù)機(jī)構(gòu)16，該自動計數(shù)機(jī)構(gòu)16設(shè)置在進(jìn)料軌道7，用于統(tǒng)計進(jìn)料軌道7輸送的物料數(shù)量并反饋給上述控制器。

綜述，采用上述結(jié)構(gòu)的本實用新型可以對噴霧泵等各類物料進(jìn)行全自動的裝箱，工作效率極高，減少勞動力，降低成本，從送箱、送料、裝箱、封箱等各個環(huán)節(jié)科學(xué)規(guī)劃設(shè)計，保證裝箱品質(zhì)優(yōu)良，同時本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，可縮減生產(chǎn)占地空間，土地利用效率得以大幅度提升。

上述實施例只是本實用新型的優(yōu)選方案，本實用新型還可有其他實施方案。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所設(shè)定的范圍內(nèi)。